JPS6389257A - 心取機用のワークの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学部品等のワーク外径を研削する心取機に関
し、特にベルやといと先やといとの間にクランプされて
回転するワークの外周を研削する心取機にワークを取付
取外を行なう送り装置に関する。

上述の心取機自体は周知であり、先に第１．２図によっ
て心取機の構造の概要を説明する。

心取機のベル軸３の一方端にワーク２２をはさみ込みワ
ーク２２の「光学部」を出すための、ベルやとい７がベ
ル軸にネジ込みで取り付けられており、他一方には、そ
のベルやとい７を回転させるためのベルギヤ６が同様に
軸に取付けられ右ガイド２に対しアーム２１の回転によ
るラッり・ピニオン運動にて、前後可能でワーク２２を
クランプ、光学心出しの役目を果し、がっ研削時にワー
ク２２の移動を防ぐ。

ワーク軸１１の一方の端にワーク２２をベルやといとに
よりはさみ込みワーク２２の「光学心」を出すための、
先やとい８がワーク軸にネジ込みで取付けられており、
他一方には、その先やとい８をベルやとい７と同期して
回転させるためのワークギヤ１２が取付けられ、ベルモ
ータ４によって伝達軸１３によってギヤＢ１４に伝達さ
れた回転力を°伝えている。

これにより、ベル軸３と共にワーク２２をクランプしワ
ーク２２の光学心を出し、かつ砥石１５による研削時ワ
ーク２２が動かないようにしている。

砥石Ｌ５は砥石モータ１７の回転によりプーリ１８、ベ
ルト１９を介し回転させられているスピンドル２０の軸
の一端に固定され回転し、その回転により、ワーク２２
外径をステージ１６前進により研削する役目を果す。

ステージ１６はベース１に対し前後、左右移動可能とし
、カム等の動きにより動かされ、ストッパー等で前後、
左右の最大、最小値は制限され、それによりワーク２２
を研削するための砥石１５の動きを決定し、ワーク２２
の外径、面取りを決定する役目を果す。

ベルやとい７、先やとい８の対向端面ば鋭角縁に研削さ
れており、ワーク２２をクランプした時、ワーク２２の
光学心を出す役目と、研削時にワーク２２が移動しない
ようしっかり固定する役目を果す。

第２図はワーク２２クランプ時におけるやとい部詳細図
である。

作動に際して、ワーク２２を先やとい８前に持って来て
アーム２１を回転させ、ベルやとい７を取り付けたベル
軸３が前進し、ワーク２２を先やとい８、ベルやとい７
間にしっかり固定しワーク２２の光学心を出す、この時
一般的には、ベル軸３の前進、クランプをアーム２１の
回転位置により、スイッチで検出し自動的に加工がスタ
ートするのが普通である。

スタートがかかると、砥石５は前進をし、ワーク２２の
面取りを行なう場合には、左右にも動きワーク２２の外
径、面取りをし研削をする。その後、砥石５は後方にも
どり原点で待機すゐ。

これが１サイクルとなり繰り返す。

上述の心取機においては、ワーク例えばレンズの装入排
出は手作業によって行なう、このための欠点は次の通り
である。

（１）多数のヘッドを有する機械を製造してもワークの
装入排出に手数がかかり、実用できない。

（２）ワークの先やとい等に強く当ててワーク又は先や
といを損傷することがある。

（３）ワークの装入に際して正しい軸線として人手でワ
ークを取付けるのは困難であり、心精度を良くすること
ができない。

本発明の目的は、はぼ垂直軸線として供給されるワーク
を取上げ、ワークを水平軸線として心取機に取付け、研
削完了したワークを反対の手順で戻し得る自動作動ワー
ク送り装置を提供するにある。

本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。第１．２図と同じ符号によって同様の部分又は部品を
示し、説明を明瞭にする。

第３図は本発明による心取機用送り装置を示す、従来の
加工機に本発明による３つのブロック、即ち旋回部２３
、ピンクアップ部２４、クランプ部４５が、本体ベース
１に取り付けられる。

旋回部２３は、心取機左ガイド１０の上部に固定されて
おり、ピンクアンプ部２４にて取り出されたワーク２２
を受は取り、ワークを先やとい８前方ベルやとい７間に
ローディングし、又加工後のワーク２２をクランプされ
た先やとい８、ベルやとい７間より取り出し、ピンクア
ップ部２４へもどす役目を果す。

ピックアップ部２４は本体前部に搬送されて来たワーク
２２を吸着バットで吸い上げ、そのワークの向きを９０
″変化させそのワーク２２を旋回部２３が来るまで保持
する。

チャック３０は、上記旋回アームの一端に固定されてお
り、空圧で開閉する爪部には、ワーク２２をチャックす
るための一対のフィンガー３１が取り付けられている。

フィンガー３１と共にワーク２２をチャックする役目を
果す。

ピックアップシリンダー３３は、本体に取り付けられて
いるしプレート４６に取り付けられているピンクアップ
部２４の台３２に固定されており、ワーク２２を取出点
より取り出したり、収納したりするための動力源の役目
を果す、ストッパー３４は台３２に固定されている。

ピックアップシリンダー３３が伸長した時はバネ３６の
バネ力で下腕４０、上腕４４は直線状になっているが、
ピックアップシリンダー３３が引っ込み上に上がり始め
ると下腕４０に取り付けられている回転腕４２に付いて
いる接触部材４３がスト７パー３４に当る。それ以上ピ
ックアップシリンダー３３が引っ込むと下腕４０は上腕
４４に対しバネ３６のバネ力に打ち勝って支ピン３７を
中心に回転しはじめる。

つまり、ストッパー３４は、下腕４０に取り付けた接触
部材４３をピックアップシリンダー３３の軸上昇時に当
て付けることにより、ピックアップシリンダ−３３上昇
動作で下腕４０を上昇させ、次に回転動作をさせる役目
を果す。

下腕４０の一方には、ワーク２２を吸着するためのパン
）４１が取り付けられそこに負圧を供給するための穴が
あけられ、その穴の一端は負圧発生器へ通じるパイプ３
８が接続されている。これによりワーク２２を吸着する
役目を果す。

他方には回転腕４２が取り付けられ、又上腕４４と接続
するよう１本の支ピン３７によって接続され上腕４４に
対し回転可能となっている。又バネ３６の一作用点を受
けるためのピンＢ３９が付けられており、これによって
ピックアップシリンダー３３の軸上下動によりワーク２
２を吸い上げる時は、バネ３６のバネ力で上腕と直線状
になるようになることが出来る。

パットは、下腕４０に取り・付けられ、ワーク２２を吸
着する時の接触面となるためワーク２２にキズを付けな
いようなやわらかい材質（ゴム等）となっている。

回転腕４２の一方にはストッパー３４に当て付く接触部
材４３が取り付けられ下腕４０に固定されている。

旋回部２３にワーク２２を受は渡し、ワーク２２が心取
機で加工後、旋回部２３によってアンロードされたワー
ク２２を受は取り元の位置へワーク２２をもどす役目を
果す。

クランプ部４５はピックアップ部２４、旋回部２３より
ローディングされてきた未加工ワーク２２をベル軸３を
動かしベルやとい７、先やとい８間にはさみ込み、研削
時にワーク２２が動かない様しっかり固定する。又、加
工後旋回部２３がワーク２２を取りにきた時ベル軸３を
動かしアンクランプする役目も果す。

第４図はベル軸３側より旋回部２３、ピンクアップ部２
４を見た図で、第５図は正面より旋回部２３、ピンクア
ンプ部２４を見た図である。

複動型シリンダー２８は本体に取り付けられているしプ
レート４６上に固定されておりそのシリンダーの軸は、
前後、回転が出来、その軸には、旋回アーム２９が取り
付けられおりこの旋回アーム２９を旋回、前後させる役
目を果たす。

旋回アーム２９は一方を上記複動シリンダ２日の軸に取
り付けられ、他一方には、ワーク２２をチャックするた
めのチャック３０が取り付けられている。

上腕４４は一方をピックアップシリンダー３３に接続さ
れており、ワーク２２を吸い上げるためのパット４１の
付いている下腕４０とは、支ピン３７で接続されており
、回転可能である。又、下腕のピンＢ３９と同様にバネ
の一作用点を受けるためのピンＡ３５が取り付けられて
いる。

作動について説明する。

ワーク２２がパレット、マガジン、割出台等で所定の位
置にセントされると、ピックアップシリンダー３３の軸
が下がって来る。すると、下腕４０と上腕４４はバネ３
６のバネ力で直線状となり、パット４１は水平に置かれ
たワーク２２の端面と向い合う状態となり、そのパット
４１が端面に接触する程度までとツク′アンプシリンダ
ー３３の軸が下る。その時、負圧発生器より導かれた負
圧はチューブ３８を伝い下＠４０の中空部を経てバント
４１内に導かれる。これによりワーク２２は、パフ）４
１に吸い付けられる。ワーク２２がパット４１に吸い付
けられるとピックアップシリンダー３３の軸は上昇し、
下腕４０は上腕４４に対し直角状になった所でピックア
ップシリンダー３３の軸は停止する。すると、ピンクア
ップ部２４側にいる複動シリンダー２８は後退し、旋回
アーム２９に取り付けたチャック３０が閉じる。すると
ワーク２２はチャック３０に取り付けたフィンガー３１
によってしっかりと固定される。すると、負圧は切られ
、ワーク２２はパット４１からフィンガー３１付チヤツ
ク３０に移される。

次に複動シリンダー２８は前進し、前進後、旋回をし先
やとい８、ベルやとい７間に搬送する。

次に複動シリンダー２８は後退し、ワーク２２を先やと
い８端面の所へ移動させる。すると、クランプシリンダ
ー２７が動作しランク２６、ピニオン２５を介しベル軸
３を前進させワーク２２をベルやとい７、先やとい８で
もってしっかり固定する。

この時、チャック３０は開き複動シリンダー２８は前進
し、旋回し、ピンクアップ部２４側へもどる。

すると、加工が始まり、砥石１５によってワーク２２端
面部が加工される。加工が終了すると砥石１５は後退し
、旋回アーム２９は又やとい側に旋回し、後退し、ワー
ク２２をチャック３０が閉じることでフィンガー３１で
固定する。すると、クランプシリンダー２７が動作しベ
ル軸３を、後退させる。すると、複動シリンダー２８は
前進し旋回しワーク２２をピックアップ部２４のパット
４１前に持って来る０次に複動シリンダー２８を後退さ
せバント４１に負圧でもって吸着させる。ワーク２２吸
着後、複動シリンダー２８は前進する。

ワーク２２を受は取ったピックアップ部２４は、ピック
アップシリンダー３３が下り、加工されたワーク２２は
元の位置に戻る。この様にして１サイクルが終了し、加
工されたワーク２２は搬送され、次に未加工のワーク２
２が定位置に搬送されサイクルを繰り返す。

以上の実施例で示したように、横型心取機に本発明送り
装置を付けることによりワーク２２を安定した位置にロ
ーディング、アンローディング出来ることにより、 （１）ワーク２２を先やとい８に強く当ててワーク２２
、先やとい８等をいためない。

（２）ワーク２２を安定した位置にローディング出来る
ため７、ワーク？２の心精度がよくなる。

（３）ワーク２２を定位置、に搬送するラインを付加す
れば、ワーク２２を自動的に多サイクル加工出来るため
、多数の機械を一人の人手によりあつかえる。

という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図第２図は既知の横型心取機を示し、第１図Ａは一
部断面とした平面図、第１図Ｂは側面図、第２図はクラ
ンプ部の部分拡大断面図、第３図ないし第５図は本発明
送り装置を示し、第３図は全体構成を示す心取機斜視図
、第４図は第３図の送り装置の旋回部とピックアップ部
とを示す部分拡大端面図、第５図はビックアンプ部の部
分拡大正面図である。 ３・・・・・ベル軸４−　　ベルモータ７−・・−ベル
やとい　　　　８・−・・−先やとい１５・−グライン
ダ砥石　　２２−　　ワーク２３・・・−・旋回部　　
　　　　２４・−ピックアップ部２８−・−複動シリン
ダ−２９・−旋回アーム３０・−・−チャック　　　　
　３１・−・−フィンガー３３−・−ピックアップシリ
ンダー ３４−一−−−ストッパー　　　　　３６・−・−バネ
４０・・−・−下腕　　　　　　　４２−・−回動腕４
３−・−一接触部材　　　　　４４・・−・上腕４５・
・・・・クランプ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベルやといと先やとい間にクランプされて回転す
   る光学部品等のワーク外周を研削する心取機にワークの
   取付取外を行なう送り装置であって、軸線を垂直として
   置かれたワークを取上げワーク軸線を水平として旋回部
   に渡すピックアップ部と、前後運動と回動運動によって
   上記ワークをピックアップ部とクランプ部との間に受渡
   しする旋回部と、ピックアップ部と旋回部との作動に同
   調してワークを旋回部との間に受渡しを行ない研削間ク
   ランプするクランプ部とを備え、上記ピックアップ部に
   はワークを保持する吸着パットを有する下腕と、下腕を
   上下させるピックアップシリンダーと、下腕をピックア
   ップシリンダー軸線に対して直角に回動させる装置とを
   設け、上記ピックアップシリンダーの上昇下降によって
   下腕が上昇と回動、回動と下降を行なうことを特徴とす
   る心取機用送り装置。
2. （２）前記旋回部には前後及び旋回運動する複動シリン
   ダーと、複動シリンダーのロッドに取付けた旋回アーム
   と、旋回アームの先端部に取付けたフィンガー付きチャ
   ックとを備える特許請求の範囲第１項記載の心取機用送
   り装置。