JPH0357439A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH0357439A JPH0357439A JP1192851A JP19285189A JPH0357439A JP H0357439 A JPH0357439 A JP H0357439A JP 1192851 A JP1192851 A JP 1192851A JP 19285189 A JP19285189 A JP 19285189A JP H0357439 A JPH0357439 A JP H0357439A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、生体内の移動物体の移動に伴う機能情報とし
て血流速情報を、超音波送受波およびドプラ効果の利用
により得て映像表示する超音波診断装置に関する。
て血流速情報を、超音波送受波およびドプラ効果の利用
により得て映像表示する超音波診断装置に関する。
（従来の技術）
超音波診断装置は、超音波送受波および超音波ドプラ法
により超音波探触子で血流情報と断層像（Ｂモード画像
）を得るものである。この装置により血流速度を測定す
る場合には次のようにして行なわれる。すなわち生体内
の血流に対して超音波を送波すると、この超音波ビーム
の中心周波数ｆｃは流動する血球により散乱されドプラ
偏移を受けて周波数ｆｄだけ変化し、この受渡周波数は ｆ−ｆｃ＋ｆｄ となる。このときの周波数ｆｃ，ｆｄは次式のように表
示される。
により超音波探触子で血流情報と断層像（Ｂモード画像
）を得るものである。この装置により血流速度を測定す
る場合には次のようにして行なわれる。すなわち生体内
の血流に対して超音波を送波すると、この超音波ビーム
の中心周波数ｆｃは流動する血球により散乱されドプラ
偏移を受けて周波数ｆｄだけ変化し、この受渡周波数は ｆ−ｆｃ＋ｆｄ となる。このときの周波数ｆｃ，ｆｄは次式のように表
示される。
ｆｄ＝２ｖｃｏｓ θ ● ｆ ｃ ／ Ｃここで
Ｖ；血流速度 θ；超音波ビームと血管とのなす角度 Ｃ；音速 したがって、ドプラ偏移ｆｄを検出することにより血流
速度■を得ることができる。
Ｖ；血流速度 θ；超音波ビームと血管とのなす角度 Ｃ；音速 したがって、ドプラ偏移ｆｄを検出することにより血流
速度■を得ることができる。
このようにして得られた血流速度Ｖの２次元画像表示は
次のようにして行なわれる。まず第６図ニ示スように超
音波パルスのスキャン制御を行なうことにより、超音波
探触子１から被検体に対してＡ，Ｂ，Ｃ・・・の方向に
順次超音波パルスを送波してセクタまたはリニアスキャ
ンを行なう。
次のようにして行なわれる。まず第６図ニ示スように超
音波パルスのスキャン制御を行なうことにより、超音波
探触子１から被検体に対してＡ，Ｂ，Ｃ・・・の方向に
順次超音波パルスを送波してセクタまたはリニアスキャ
ンを行なう。
ここで例えばＡ方向に数回だけ超音波パルスが送波され
ると、超音波は被検体内部の血流により反射され、第７
図に示すように同一探触子１により受波される。そして
この反射超音波は電気信号に変換され、送受波回路２に
出力される。
ると、超音波は被検体内部の血流により反射され、第７
図に示すように同一探触子１により受波される。そして
この反射超音波は電気信号に変換され、送受波回路２に
出力される。
次に位相検波回路３によりドプラ偏移信号が検出される
。このドプラ偏移信号は、超音波パルスの送波方向に設
定された例えば２５６個のサンプル点ＳＰごとにとらえ
られる。この各サンプル点ＳＰでとらえられたドプラ偏
移信号は周波数分析器４ａにより周波数分析され、ＤＳ
Ｃ （デイジタル・スキャン・コンバータ）６に出力さ
れ、これによりスキャン（走査）変換され、表示部７に
出力される。
。このドプラ偏移信号は、超音波パルスの送波方向に設
定された例えば２５６個のサンプル点ＳＰごとにとらえ
られる。この各サンプル点ＳＰでとらえられたドプラ偏
移信号は周波数分析器４ａにより周波数分析され、ＤＳ
Ｃ （デイジタル・スキャン・コンバータ）６に出力さ
れ、これによりスキャン（走査）変換され、表示部７に
出力される。
かくしてＡ方向の血流速度分布像が２次元画像としてリ
アルタイムで表示される。同様にしてＢ，Ｃ・・・の各
方向に対しても動作が繰り返し行なわれ、各スキャン方
向に対応した血流像（流速分布像）が表示される。
アルタイムで表示される。同様にしてＢ，Ｃ・・・の各
方向に対しても動作が繰り返し行なわれ、各スキャン方
向に対応した血流像（流速分布像）が表示される。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、低流速の検出能は、周波数分析するデータ長
さに依存する。ドプラ信号のサンプリング周波数をｆｒ
，サンプリング数をｎとすれば、周波数分析する波のデ
ータ長さＴは、 Ｔ−ｎ／ｆｒ ・・・（１）であ
り、このときの周波数分解能【ｄは、ｆｄ−１／Ｔ
・・・（２）となる。したがって、
測定可能流速の下限ｆｄＩＩｉｎ も、 ｆ ｄｍｉｎ −１／Ｔ＝ ｆ ｒ／ｎ
−＝（３））と表示できる。したがって、低流速の
血流まで検出しようとすれば、ドプラ信号のサンプリン
グ周波数ｆｒを小さくするか、またはデータ数ｎを大き
くすれば良い。
さに依存する。ドプラ信号のサンプリング周波数をｆｒ
，サンプリング数をｎとすれば、周波数分析する波のデ
ータ長さＴは、 Ｔ−ｎ／ｆｒ ・・・（１）であ
り、このときの周波数分解能【ｄは、ｆｄ−１／Ｔ
・・・（２）となる。したがって、
測定可能流速の下限ｆｄＩＩｉｎ も、 ｆ ｄｍｉｎ −１／Ｔ＝ ｆ ｒ／ｎ
−＝（３））と表示できる。したがって、低流速の
血流まで検出しようとすれば、ドプラ信号のサンプリン
グ周波数ｆｒを小さくするか、またはデータ数ｎを大き
くすれば良い。
しかしながら、２次元ドプラにおいては、ＦＮ−ｎ−ｍ
・ （１／ｆｒ）−１ −（４）ここでＦＮベフレー
ム数、ｍ；走査線数、ｆｒ；超音波送信パルス繰り返し
周波数（Ｐ Ｒ Ｆ）である。フレーム数ＦＮは２次元
血流像のリアルタイム性に関係し通常８乃至３０の値で
あり、これにより１秒間に８乃至３０枚の画像を得るこ
とができる。
・ （１／ｆｒ）−１ −（４）ここでＦＮベフレー
ム数、ｍ；走査線数、ｆｒ；超音波送信パルス繰り返し
周波数（Ｐ Ｒ Ｆ）である。フレーム数ＦＮは２次元
血流像のリアルタイム性に関係し通常８乃至３０の値で
あり、これにより１秒間に８乃至３０枚の画像を得るこ
とができる。
またセクタ電子走査である場合には、例えば走査線数ｍ
−３２，超音波パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）ｆ ｒ
−４ＫＨｚ， サンプリング数ｎ一８とすれば、フレー
ム数ＦＮは約１６になる。また最大視野深度ＤＩＩＩａ
ｘとＰＲＦｆｒとの間には、Ｄｍａｘ −Ｃ／ （２
●ｆ ｒ） −（５）なる関係がある。したが
って、低流速の検出能を向上させるために、ＰＲＦｆｒ
を大きくすると、最大視野深度を大きくできない問題が
あった。また走査線数ｍを小さくすれば、走査線密度が
粗くなり、画質劣化を生じる。このように低流速の検出
能を向上すると、他の特性が劣化するという問題があっ
た。
−３２，超音波パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）ｆ ｒ
−４ＫＨｚ， サンプリング数ｎ一８とすれば、フレー
ム数ＦＮは約１６になる。また最大視野深度ＤＩＩＩａ
ｘとＰＲＦｆｒとの間には、Ｄｍａｘ −Ｃ／ （２
●ｆ ｒ） −（５）なる関係がある。したが
って、低流速の検出能を向上させるために、ＰＲＦｆｒ
を大きくすると、最大視野深度を大きくできない問題が
あった。また走査線数ｍを小さくすれば、走査線密度が
粗くなり、画質劣化を生じる。このように低流速の検出
能を向上すると、他の特性が劣化するという問題があっ
た。
そこで、この改善方法として順次交互スキャン（走査）
を採用した例えば特願昭６２−２０１２４４が知られて
いる。この方法は、第８図に示すように超音波走査順の
変更制御を行なっている。つまり順次交互スキャンとは
、同一超音波ラスタの所定の複数サンプル点（例えば８
点）における超音波を順次送受信し、所定のラスタ交互
数（例えば交互段数４）で異なる超音波ラスタに対し前
記順次送受信をレートごとに交互に行なうものである。
を採用した例えば特願昭６２−２０１２４４が知られて
いる。この方法は、第８図に示すように超音波走査順の
変更制御を行なっている。つまり順次交互スキャンとは
、同一超音波ラスタの所定の複数サンプル点（例えば８
点）における超音波を順次送受信し、所定のラスタ交互
数（例えば交互段数４）で異なる超音波ラスタに対し前
記順次送受信をレートごとに交互に行なうものである。
具体的には第８図に示すように探触子１の右端から超音
波送信ビームをスキャンしていくとき、例えば４段順次
交互スキャンの場合、その走査順序を１番右側の走査線
（Ｎｏ．１の点１ａ〜１ｈ） ２番目の走査線（ＮＯ．
２の点２ａ〜２ｈ），３番目の走査線（ＮＯ．３の点３
ａ〜３ｈ），４番目の走査線（Ｎｏ．４の点４ａ〜４ｈ
），１番目の走査線（ＮＯ．１の１ａ〜１ｈ）・・・と
順次走査する。この場合に同一方向超音波送信ビームの
繰り返し実効レート周波数ｆｒ−は、ｆ ｒ − −
ｆ ｒ／４ −（６）となり、前記（
３）式からわかるようにδｌ定可能流速の下限ｆｄＩＡ
ｌｎは、従来の方式、超音波送信ビームをｎ回繰り返し
同一方向に送波し、次に隣接する走査線について同様に
ｎ回行なう方式に比較して１／４に改善できる。
波送信ビームをスキャンしていくとき、例えば４段順次
交互スキャンの場合、その走査順序を１番右側の走査線
（Ｎｏ．１の点１ａ〜１ｈ） ２番目の走査線（ＮＯ．
２の点２ａ〜２ｈ），３番目の走査線（ＮＯ．３の点３
ａ〜３ｈ），４番目の走査線（Ｎｏ．４の点４ａ〜４ｈ
），１番目の走査線（ＮＯ．１の１ａ〜１ｈ）・・・と
順次走査する。この場合に同一方向超音波送信ビームの
繰り返し実効レート周波数ｆｒ−は、ｆ ｒ − −
ｆ ｒ／４ −（６）となり、前記（
３）式からわかるようにδｌ定可能流速の下限ｆｄＩＡ
ｌｎは、従来の方式、超音波送信ビームをｎ回繰り返し
同一方向に送波し、次に隣接する走査線について同様に
ｎ回行なう方式に比較して１／４に改善できる。
同一方向超音波送信回数（ドプラ信号のサンプリング数
）をｎとすれば、ｎｍｇである。しかしながら、超音波
の送信受信順序にしたがって、各走査線ごとに図示しな
いメモリから８個のデータを取り出すと、４ラスタごと
にブロックスキャンを行なっているため、（ｂ）に示す
ようにブロックごとにラスタ間時相差が大きいため、１
フレ−ム内の画像の不連続を生じていた。この現象は、
特に交互スキャンの段数が多くなるほど、時相差がさら
に悪化してしまう。
）をｎとすれば、ｎｍｇである。しかしながら、超音波
の送信受信順序にしたがって、各走査線ごとに図示しな
いメモリから８個のデータを取り出すと、４ラスタごと
にブロックスキャンを行なっているため、（ｂ）に示す
ようにブロックごとにラスタ間時相差が大きいため、１
フレ−ム内の画像の不連続を生じていた。この現象は、
特に交互スキャンの段数が多くなるほど、時相差がさら
に悪化してしまう。
そこでこの時相差を軽減する方法として、第９図に示す
ような定間隔交互スキャンがある。つまりこれは、前記
ラスタ交互数で異なる超音波ラスタに対しレートごとに
交互に変更走査するものである。
ような定間隔交互スキャンがある。つまりこれは、前記
ラスタ交互数で異なる超音波ラスタに対しレートごとに
交互に変更走査するものである。
具体的には第９図に示すように探触子１の右端からスキ
ャンしていくと、その走査順序を、例えば（ａ）および
（Ｃ）に示すように４段交互定間隔スキャンを用いる場
合、走査線ＮＯ．１の点ｌａ，走査線Ｎｏ．２の点２ａ
，走査線Ｎｏ．３の点３ａ，走査線Ｎｏ．４の点４ａ，
走査線ＮＯ．ｌの点１ｂ，走査！ＩＮ０．２の点２ｂ，
走査線ＮＯ．３の点３ｂ，走査線Ｎｏ．４の点４ｂ・・
・とする。このようにすれば、第８図の場合と同様に同
一方向超音波送信ビームの繰り返し周波数（ドプラ信号
のサンプリング周波数）ｆｒを１／４に下げることがで
きるとともに、データ出力タイミングを一定間隔にでき
るので、１フレーム内の時相差を均一化できる。
ャンしていくと、その走査順序を、例えば（ａ）および
（Ｃ）に示すように４段交互定間隔スキャンを用いる場
合、走査線ＮＯ．１の点ｌａ，走査線Ｎｏ．２の点２ａ
，走査線Ｎｏ．３の点３ａ，走査線Ｎｏ．４の点４ａ，
走査線ＮＯ．ｌの点１ｂ，走査！ＩＮ０．２の点２ｂ，
走査線ＮＯ．３の点３ｂ，走査線Ｎｏ．４の点４ｂ・・
・とする。このようにすれば、第８図の場合と同様に同
一方向超音波送信ビームの繰り返し周波数（ドプラ信号
のサンプリング周波数）ｆｒを１／４に下げることがで
きるとともに、データ出力タイミングを一定間隔にでき
るので、１フレーム内の時相差を均一化できる。
しかしながら、この方法であっても、第１０図（ａ）（
ｂ）に示すように視野深度外の残留エコー信号は直前の
ラスタ方向が変わるために、次のレートに入る。このた
め、前記残留エコー信号が位相差となってしまい、Ｑ部
に残留多重カラーノイズを発生しまう。例えば第９図に
示すような場合には、超音波走査線Ｎｏ．３において直
前のレートはＮｏ．２からのものとＮｏ．４からのもの
が入ってくる。このため前記残留エコー信号が存在する
場合、走査線位置が異なると、かなり大きい位相差を発
生してしまい、残留多重によるカラーノイズがドプラ信
号となって画質を劣化させるという問題があった。
ｂ）に示すように視野深度外の残留エコー信号は直前の
ラスタ方向が変わるために、次のレートに入る。このた
め、前記残留エコー信号が位相差となってしまい、Ｑ部
に残留多重カラーノイズを発生しまう。例えば第９図に
示すような場合には、超音波走査線Ｎｏ．３において直
前のレートはＮｏ．２からのものとＮｏ．４からのもの
が入ってくる。このため前記残留エコー信号が存在する
場合、走査線位置が異なると、かなり大きい位相差を発
生してしまい、残留多重によるカラーノイズがドプラ信
号となって画質を劣化させるという問題があった。
そこで本発明の目的は、順次交互スキャンによるカラー
及びＢモード像の時相差をなくし、かつ定間隔交互スキ
ャンによる残留多重カラーノイズの影響をなくすことが
でき、これにより良好な超音波画像を得る超音波診断装
置を提供することにある。
及びＢモード像の時相差をなくし、かつ定間隔交互スキ
ャンによる残留多重カラーノイズの影響をなくすことが
でき、これにより良好な超音波画像を得る超音波診断装
置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決する為の手段）
本発明は上記の課題を解決し目的を達戊する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、送受波手段により探触子
から被検体に対して超音波を送受波し、得られる受波信
号からドプラ偏移信号を検出しこれに基づき超音波情報
を表示する超音波診断装置において、同一超音波ラスタ
の所定の複数サンプル点における超音波を順次送受信し
所定のラスタ交互数で異なる超音波ラスタに対し前記順
次送受信をレートごとに交互に行なう順次交互走査と、
前記ラスタ交互数で異なる超音波ラスタに対しレートご
とに交互に変更走査する定間隔交互走査との切り換えを
、前記送受波手段に対し、前記ラスタ交互数．前記探触
子を駆動する周波数に応じて行なう制御手段を備えたも
のである。
うな手段を講じた。本発明は、送受波手段により探触子
から被検体に対して超音波を送受波し、得られる受波信
号からドプラ偏移信号を検出しこれに基づき超音波情報
を表示する超音波診断装置において、同一超音波ラスタ
の所定の複数サンプル点における超音波を順次送受信し
所定のラスタ交互数で異なる超音波ラスタに対し前記順
次送受信をレートごとに交互に行なう順次交互走査と、
前記ラスタ交互数で異なる超音波ラスタに対しレートご
とに交互に変更走査する定間隔交互走査との切り換えを
、前記送受波手段に対し、前記ラスタ交互数．前記探触
子を駆動する周波数に応じて行なう制御手段を備えたも
のである。
（作用）
このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。ラスタ交互数すなわち走査交互段数，探触子周
波数をパラメータとして変化させることにより順次交互
走査または定間隔交互走査とが切り換えられる。したが
って、例えば探触子周波数が比較的低い周波数では反射
ドプラ信号の減衰度も小さいので、２段交互走査では順
次交互走査を使用すれば、時相差も少なくしかも残留多
重カラーノイズも小さくなる。
呈する。ラスタ交互数すなわち走査交互段数，探触子周
波数をパラメータとして変化させることにより順次交互
走査または定間隔交互走査とが切り換えられる。したが
って、例えば探触子周波数が比較的低い周波数では反射
ドプラ信号の減衰度も小さいので、２段交互走査では順
次交互走査を使用すれば、時相差も少なくしかも残留多
重カラーノイズも小さくなる。
また探触子周波数が比較的高い周波数では反射ドプラ信
号の減衰度も大きいので、定間隔交互走査を使用するこ
とにより残留多重エコーもあまり発生せず、しかも時相
差もなくなる。
号の減衰度も大きいので、定間隔交互走査を使用するこ
とにより残留多重エコーもあまり発生せず、しかも時相
差もなくなる。
（実施例）
第１図は本発明に係る超音波診断装置の一実施例を示す
概略ブロック図である。なお前記第６図乃至第１０図に
示す部分と同一部分は同一符号を付しその詳細は省略す
る。
概略ブロック図である。なお前記第６図乃至第１０図に
示す部分と同一部分は同一符号を付しその詳細は省略す
る。
第１図において、超音波探触子１は被検体に対して超音
波パルスの送受信を行うものである。送受波回路２は、
超音波探触子１を送信駆動して超音波を発生させ、被検
体からの反射超音波を受波ずるものである。
波パルスの送受信を行うものである。送受波回路２は、
超音波探触子１を送信駆動して超音波を発生させ、被検
体からの反射超音波を受波ずるものである。
位相検波回路３ａは前記送受波回路２からの受信信号を
位相検波しドプラ偏移信号を得るものである。Ｂモード
処理部３ｂは前記送受波回路２からの受信信号からＢモ
ード検出して検出信号をＤＳＣ６に出力する。ＭＴＩ４
（ＣＦＭユニットともいう。）は、位相検波回路３ら
の信号をフィルタ処理してドプラ信号のみを抽出すると
共に、血流の平均速度，分散１パワーを演算するもので
ある。ＦＦＴ５は、位相検出波回路３ａからの血流信号
を周波数分析して周波数スペクトラムを得るものである
。ＤＳＣ６は前記Ｂモード処理部３ｂ，ＭＴＩ４，ＦＦ
Ｔ４ａからの信号を書き込み、ＴＶスキャン変換してモ
ニタ７に出力している。
位相検波しドプラ偏移信号を得るものである。Ｂモード
処理部３ｂは前記送受波回路２からの受信信号からＢモ
ード検出して検出信号をＤＳＣ６に出力する。ＭＴＩ４
（ＣＦＭユニットともいう。）は、位相検波回路３ら
の信号をフィルタ処理してドプラ信号のみを抽出すると
共に、血流の平均速度，分散１パワーを演算するもので
ある。ＦＦＴ５は、位相検出波回路３ａからの血流信号
を周波数分析して周波数スペクトラムを得るものである
。ＤＳＣ６は前記Ｂモード処理部３ｂ，ＭＴＩ４，ＦＦ
Ｔ４ａからの信号を書き込み、ＴＶスキャン変換してモ
ニタ７に出力している。
コントローラ１２は、スキャン交互段数指令（２段また
は３段以上を指令する指令信号８１ｓ２）を人力指示す
るパネルＳＷＩ Ｏからの指令信号によりスキャンコン
トローラ１５ａを制御するものである。
は３段以上を指令する指令信号８１ｓ２）を人力指示す
るパネルＳＷＩ Ｏからの指令信号によりスキャンコン
トローラ１５ａを制御するものである。
本実施例が特徴とするところは、前記第８図に示す順次
交互スキャンと前記第９図に示す定間隔交互走査との切
り換えを、送受波手段としての送受波回路２に対し、ラ
スタ交互数（スキャン交互段数），探触子１を駆動する
周波数に応じて行なう制御手段としてのスキャンコント
ローラ１５ａを備えた点にある。またスキャンコントロ
ーラ１５ａは、ＭＴＩ４．ＤＳＣ６を制御している。
交互スキャンと前記第９図に示す定間隔交互走査との切
り換えを、送受波手段としての送受波回路２に対し、ラ
スタ交互数（スキャン交互段数），探触子１を駆動する
周波数に応じて行なう制御手段としてのスキャンコント
ローラ１５ａを備えた点にある。またスキャンコントロ
ーラ１５ａは、ＭＴＩ４．ＤＳＣ６を制御している。
第２図は前記スキャンコントローラ１５ａの機能を示す
概略図である。すなわちスキャンコントローラ１５ａは
、第２図に示す如く探触子情報テーブルを有し、第２図
に対応するごとくコントローラ１２からの指令信号と、
探触子１のブローブ情報に対応したブローブ駆動周波数
Ｆｌ，Ｆ２（Ｆｌ＜Ｆ２）とに基き順次交互スキャン情
報または定間隔交互スキャン情報を読み出して、これら
の交互スキャン情報のいずれかを送受波回路２に出力し
ている。送受波回路２は、前記ブローブ情報に対応した
ブローブ駆動周波数Ｆｌ，Ｆ２で探触子１を駆動するも
のとなっている。
概略図である。すなわちスキャンコントローラ１５ａは
、第２図に示す如く探触子情報テーブルを有し、第２図
に対応するごとくコントローラ１２からの指令信号と、
探触子１のブローブ情報に対応したブローブ駆動周波数
Ｆｌ，Ｆ２（Ｆｌ＜Ｆ２）とに基き順次交互スキャン情
報または定間隔交互スキャン情報を読み出して、これら
の交互スキャン情報のいずれかを送受波回路２に出力し
ている。送受波回路２は、前記ブローブ情報に対応した
ブローブ駆動周波数Ｆｌ，Ｆ２で探触子１を駆動するも
のとなっている。
第３図は前記順次交互スキャン，定間隔交互スキャンの
メリットおよびデメリットを示す概略図である。
メリットおよびデメリットを示す概略図である。
次にこのように構成された超音波診断装置の作用につい
て図面を参照して説明する。まず第１図に示すようにパ
ネルＳＷＩ Ｏからスキャン交互段数を入力すると、こ
の指示信号はコントローラ１２に送られる。またコント
ローラ１２は、どのタイプの探触子１が付いているのか
を、自動的に探触子ｌから読み出してこれらの情報をス
キャンコントローラ１５ａに出力する。スキャンコント
ローラ１５ａ内部の第２図に示す探触子情報テーブルか
ら前記指示信号による交互スキャンの種類および探触子
１のブローブ駆動周波数Ｆｌ，Ｆ２情報が読み出される
。
て図面を参照して説明する。まず第１図に示すようにパ
ネルＳＷＩ Ｏからスキャン交互段数を入力すると、こ
の指示信号はコントローラ１２に送られる。またコント
ローラ１２は、どのタイプの探触子１が付いているのか
を、自動的に探触子ｌから読み出してこれらの情報をス
キャンコントローラ１５ａに出力する。スキャンコント
ローラ１５ａ内部の第２図に示す探触子情報テーブルか
ら前記指示信号による交互スキャンの種類および探触子
１のブローブ駆動周波数Ｆｌ，Ｆ２情報が読み出される
。
例えばＢＤＦモードで交互２段．駆動周波数Ｆ１であれ
ば、順次交互スキャン情報が読み出されて、このスキャ
ン情報および前記ブローブ駆動周波数Ｆ１が送受波回路
２に送られる。また同様にスキャンコントローラ１５ａ
からＭＴＩ４，ＤＳＣ６に制御信号が送られる。これに
より送受波回路２により探触子１を周波数Ｆ１で駆動し
かつ順次交互スキャンが行なわれる。
ば、順次交互スキャン情報が読み出されて、このスキャ
ン情報および前記ブローブ駆動周波数Ｆ１が送受波回路
２に送られる。また同様にスキャンコントローラ１５ａ
からＭＴＩ４，ＤＳＣ６に制御信号が送られる。これに
より送受波回路２により探触子１を周波数Ｆ１で駆動し
かつ順次交互スキャンが行なわれる。
すなわち前記第８図に示すような要領で順次交互スキャ
ンし、生体からの反射超音波を前記探触子１を介して前
記送受波回路２で受波し、位相検波回路３ａにより検波
してドプラｆ３号とクラッタ成分とからなる信号を得る
。さらにこの信号を図示しないＡＤＣでディジタル信号
化し、ＭＴＩ４によりクラッタ成分を除去し、血流によ
るドプラ偏移信号は周波数分析器により周波数分析して
、ドプラの速度，分散，パワー等を得る。そしてこれら
の情報はカラー処理されてＤＳＣ６のフレームメモリに
書き込まれる。
ンし、生体からの反射超音波を前記探触子１を介して前
記送受波回路２で受波し、位相検波回路３ａにより検波
してドプラｆ３号とクラッタ成分とからなる信号を得る
。さらにこの信号を図示しないＡＤＣでディジタル信号
化し、ＭＴＩ４によりクラッタ成分を除去し、血流によ
るドプラ偏移信号は周波数分析器により周波数分析して
、ドプラの速度，分散，パワー等を得る。そしてこれら
の情報はカラー処理されてＤＳＣ６のフレームメモリに
書き込まれる。
また前記送受波回路２からの信号はＢモード処理部３ｂ
により包路線検波されて白黒データとしてＤＳＣ６に送
られる。さらに位相検出波回路３ａからの検出波信号は
、ＦＦＴ５により周波数解析されてＤＳＣ６に送られる
。
により包路線検波されて白黒データとしてＤＳＣ６に送
られる。さらに位相検出波回路３ａからの検出波信号は
、ＦＦＴ５により周波数解析されてＤＳＣ６に送られる
。
さらにこのＤＳＣ６から各走査線ごとに例えばｎ＝８の
データが取り込まれた時点でその走査線についての８個
のデータが読み出され、モニタ７に血流情報を出力でき
る。
データが取り込まれた時点でその走査線についての８個
のデータが読み出され、モニタ７に血流情報を出力でき
る。
一方、探触子情報テーブルから交互２段であって、ブロ
ーブ駆動周波数Ｆ２情報を読み出せば、定間隔交互スキ
ャン情報及びブローブ駆動周波数Ｆ２が前記送受波回路
２に送られて、前記順次交互スキャンから定間隔交互ス
キャンに切り換えられる。
ーブ駆動周波数Ｆ２情報を読み出せば、定間隔交互スキ
ャン情報及びブローブ駆動周波数Ｆ２が前記送受波回路
２に送られて、前記順次交互スキャンから定間隔交互ス
キャンに切り換えられる。
またＢＤＦモードであって、交互３段以上である場合に
は、プローブ駆動周波数Ｆｌ．Ｆ２に関係なく、定間隔
交互スキャンが行なわれる。同様にＢＤＦ／ＦＦＴ同時
モードであって、交互段数．プローブ駆動周波数に関係
なく、定間隔交互スキャンが行なわれる。
は、プローブ駆動周波数Ｆｌ．Ｆ２に関係なく、定間隔
交互スキャンが行なわれる。同様にＢＤＦ／ＦＦＴ同時
モードであって、交互段数．プローブ駆動周波数に関係
なく、定間隔交互スキャンが行なわれる。
このように本実施例によれば、スキャン交互段数．探触
子１の周波数をパラメータとして変化させることにより
順次交互スキャンまたは定間隔交互スキャンとが切り換
えられる。したがって、例えば探触子周波数が比較的低
い周波数では反射ドプラ信号の減衰度も小さいので、２
段交互スキャンでは順次交互スキャンを使用することに
より、時相差も少なくしかも残留多重カラーノイズも小
さくなる。
子１の周波数をパラメータとして変化させることにより
順次交互スキャンまたは定間隔交互スキャンとが切り換
えられる。したがって、例えば探触子周波数が比較的低
い周波数では反射ドプラ信号の減衰度も小さいので、２
段交互スキャンでは順次交互スキャンを使用することに
より、時相差も少なくしかも残留多重カラーノイズも小
さくなる。
また探触子１の周波数が比較的高い周波数では反射ドプ
ラ信号の威衰度も大きいので、定間隔交互スキャンを使
用することにより残留多重エコーもあまり発生せず、し
かも時相差もなくなる。すなわち第３図に示すように順
次交互スキャンまたは定間隔交互スキャンとのメリット
を有効に利用することにより、低流速を改善して良好な
超音波画像を得ることができる。
ラ信号の威衰度も大きいので、定間隔交互スキャンを使
用することにより残留多重エコーもあまり発生せず、し
かも時相差もなくなる。すなわち第３図に示すように順
次交互スキャンまたは定間隔交互スキャンとのメリット
を有効に利用することにより、低流速を改善して良好な
超音波画像を得ることができる。
ところで、上述した定間隔交互スキャン以外の定間隔交
互スキャンが提案されている。
互スキャンが提案されている。
第４図は交互４段による定間隔交互スキャンの他の実施
例を示す概略図、第５図は交互２段による定間隔交互ス
キャンの他の実施例を示す概略図である。第４図に示す
定間隔交互スキャンは、前記送受波回路２，ＭＴＩ４，
ＤＳＣ６を制御することにより、超音波パルス繰り返し
周波数を変更せずにドプラ情報のサンプリング周波数を
１／４に低下させると共に複数回の超音波受信により得
る超音波ラスタの走査順序を走査方向θに対して逆（一
〇方向）にするようにしてものである。
例を示す概略図、第５図は交互２段による定間隔交互ス
キャンの他の実施例を示す概略図である。第４図に示す
定間隔交互スキャンは、前記送受波回路２，ＭＴＩ４，
ＤＳＣ６を制御することにより、超音波パルス繰り返し
周波数を変更せずにドプラ情報のサンプリング周波数を
１／４に低下させると共に複数回の超音波受信により得
る超音波ラスタの走査順序を走査方向θに対して逆（一
〇方向）にするようにしてものである。
すなわち図示のように超音波ラスタの走査順序は走査方
向θに対して逆・方向（一θ方向）であって、（ａ）（
ｂ）に示すように走査線Ｎｏ，４，走査線ＮＯ．３，走
査線Ｎｏ．２，走査ＩＩＮ ０，１，走査線Ｎｏ．４，
走査線Ｎｏ，３・・・と交互に４段スキャンを行う交互
スキャンである。
向θに対して逆・方向（一θ方向）であって、（ａ）（
ｂ）に示すように走査線Ｎｏ，４，走査線ＮＯ．３，走
査線Ｎｏ．２，走査ＩＩＮ ０，１，走査線Ｎｏ．４，
走査線Ｎｏ，３・・・と交互に４段スキャンを行う交互
スキャンである。
これによれば、超音波ラスタＮｏ．３の前はＮＯ，４か
らのものが主体になり、残留多重エコーが少なくなる。
らのものが主体になり、残留多重エコーが少なくなる。
またＮｏ，４のＮｏ，１による最初の数データは量的に
少ないので、その分残留エコーを低減できる。
少ないので、その分残留エコーを低減できる。
しかしながら、第５図に示すような２段交互スキャンの
場合には、超音波ラスタＮ０．２の場合最初の５データ
（２ａ 〜２ｅ）はＮＯ．１ （ｌｈ〜ｌｄ）からの残
留エコーが含まれ、後の３データ（２ｆ 〜２ｈ）はラ
スタＮｏ．３ （３ａ 〜３ｃ）からの残留エコーの影
響を受ける。このため交互２段定間隔交互スキャンでは
、残留エコーによる多重カラーノイズを低減できなくな
る。
場合には、超音波ラスタＮ０．２の場合最初の５データ
（２ａ 〜２ｅ）はＮＯ．１ （ｌｈ〜ｌｄ）からの残
留エコーが含まれ、後の３データ（２ｆ 〜２ｈ）はラ
スタＮｏ．３ （３ａ 〜３ｃ）からの残留エコーの影
響を受ける。このため交互２段定間隔交互スキャンでは
、残留エコーによる多重カラーノイズを低減できなくな
る。
しかし上述した本発明を用いれば、交互段数２探触子周
波数により適宜スキャン方式を切換えるので、第５図に
示す交互２段の場合には、順次交互スキャン方式に切り
換えることができる。このような交互スキャンであって
も、本発明を適用できる。
波数により適宜スキャン方式を切換えるので、第５図に
示す交互２段の場合には、順次交互スキャン方式に切り
換えることができる。このような交互スキャンであって
も、本発明を適用できる。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。上述した実施例では交互４段スキャン方式，交互２段
スキャン方式について説明したがこれ以外の段数による
交互スキャン方式であってもよい。このほか本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論
である。
。上述した実施例では交互４段スキャン方式，交互２段
スキャン方式について説明したがこれ以外の段数による
交互スキャン方式であってもよい。このほか本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論
である。
［発明の効果］
本発明によれば、ラスタ数すなわち走査交互段数，探触
子周波数をパラメータとして変化させることにより順次
交互走査または定間隔交互走査とが切り換えられる。し
たがって、例えば探触子周波数が比較的低い周波数では
反射ドプラ信号の減衰度も小さいので、２段交互走査で
は順次交互走査を使用すれば、時相差も少なくしかも残
留多重カラーノイズも小さくなる。
子周波数をパラメータとして変化させることにより順次
交互走査または定間隔交互走査とが切り換えられる。し
たがって、例えば探触子周波数が比較的低い周波数では
反射ドプラ信号の減衰度も小さいので、２段交互走査で
は順次交互走査を使用すれば、時相差も少なくしかも残
留多重カラーノイズも小さくなる。
また探触子周波数が比較的高い周波数では反射ドプラ信
号の減衰度も大きいので、定間隔交互走査を使用するこ
とにより残留多重エコーもあまり発生せず、しかも時相
差もなくなる。これにより良好な超音波画像を得る超音
波診断装置を提供できる。
号の減衰度も大きいので、定間隔交互走査を使用するこ
とにより残留多重エコーもあまり発生せず、しかも時相
差もなくなる。これにより良好な超音波画像を得る超音
波診断装置を提供できる。
第１図は本発明に係る超音波診断装置の一実施例を示す
概略ブロック図、第２図はスキャンコントローラの機能
を示す概略図、第３図は順次交互スキャン，定間隔交互
スキャンのメリットおよびデメリットを示す概略図、第
４図は交互４段による定間隔交互スキャンの他の実施例
を示す概略図、第５図は交互２段による定間隔交互スキ
ャンの他の実施例を示す概略図、第６図は従来のスキャ
ンパターンを示す概略構成図、第７図は従来の超音波診
断装置の一例を示す概略構成図、第８図および第９図は
従来の超音波診断装置による交互スキャン方式を示す概
略構成図、第１０図は残留多重カラーノイズの発生を示
す概略図である。 １・・・超音波探触子、２・・・送受波回路、３ａ・・
・位相検波回路、３ｂ・・・Ｂモード処理部、４・・・
ＭＴＩ、５・・・ＦＦＴ，６・・・ＤＳＣ，７・・・モ
ニタ、１０・・・パネルＳＷ，１２・・・コントローラ
、１５ａ・・・スキャンコントローラ。
概略ブロック図、第２図はスキャンコントローラの機能
を示す概略図、第３図は順次交互スキャン，定間隔交互
スキャンのメリットおよびデメリットを示す概略図、第
４図は交互４段による定間隔交互スキャンの他の実施例
を示す概略図、第５図は交互２段による定間隔交互スキ
ャンの他の実施例を示す概略図、第６図は従来のスキャ
ンパターンを示す概略構成図、第７図は従来の超音波診
断装置の一例を示す概略構成図、第８図および第９図は
従来の超音波診断装置による交互スキャン方式を示す概
略構成図、第１０図は残留多重カラーノイズの発生を示
す概略図である。 １・・・超音波探触子、２・・・送受波回路、３ａ・・
・位相検波回路、３ｂ・・・Ｂモード処理部、４・・・
ＭＴＩ、５・・・ＦＦＴ，６・・・ＤＳＣ，７・・・モ
ニタ、１０・・・パネルＳＷ，１２・・・コントローラ
、１５ａ・・・スキャンコントローラ。
Claims (1)
- 送受波手段により探触子から被検体に対して超音波を送
受波し、得られる受波信号からドプラ偏移信号を検出し
これに基づき超音波情報を表示する超音波診断装置にお
いて、同一超音波ラスタの所定の複数サンプル点におけ
る超音波を順次送受信し所定のラスタ交互数で異なる超
音波ラスタに対し前記順次送受信をレートごとに交互に
行なう順次交互走査と、前記ラスタ交互数で異なる超音
波ラスタに対しレートごとに交互に変更走査する定間隔
交互走査との切り換えを、前記送受波手段に対し、前記
ラスタ交互数、前記探触子を駆動する周波数に応じて行
なう制御手段を具備したことを特徴とする超音波診断装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192851A JP2772049B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 超音波診断装置 |
| US07/556,524 US5081996A (en) | 1989-07-26 | 1990-07-24 | Ultrasonic imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192851A JP2772049B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357439A true JPH0357439A (ja) | 1991-03-12 |
| JP2772049B2 JP2772049B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=16298030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1192851A Expired - Lifetime JP2772049B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 超音波診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5081996A (ja) |
| JP (1) | JP2772049B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5291892A (en) * | 1991-11-04 | 1994-03-08 | General Electric Company | Ultrasonic flow imaging |
| US6875177B2 (en) * | 2000-11-15 | 2005-04-05 | Aloka Co., Ltd. | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP4426472B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-03-03 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP2009268734A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波観測装置 |
| US20150087986A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Volcano Corporation | Systems and methods for producing intravascular images |
| JP7065800B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2022-05-12 | 株式会社日立製作所 | 粒子線治療システム、粒子線照射方法及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417418A1 (de) * | 1984-05-11 | 1985-11-14 | Beate Dr. 8500 Nürnberg Gmelin | Vorrichtung zur untersuchung der durchblutung menschlicher koerperteile u.dgl. umfassend wenigstens eine ultraschall-sende- und empfangseinrichtung |
| JPS61181449A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-14 | 富士通株式会社 | 血流速度測定装置 |
| JPH0614930B2 (ja) * | 1985-02-19 | 1994-03-02 | 株式会社日立メデイコ | 超音波診断装置 |
| JPH0693890B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-11-24 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US4817619A (en) * | 1985-06-24 | 1989-04-04 | Hitachi Medical Corp. | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| JPH0613031B2 (ja) * | 1987-08-12 | 1994-02-23 | 株式会社東芝 | 超音波血流イメ−ジング装置 |
| US4888694A (en) * | 1987-10-28 | 1989-12-19 | Quantum Medical Systems, Inc. | Ultrasound imaging system for relatively low-velocity blood flow at relatively high frame rates |
| US5014710A (en) * | 1988-09-13 | 1991-05-14 | Acuson Corporation | Steered linear color doppler imaging |
-
1989
- 1989-07-26 JP JP1192851A patent/JP2772049B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-24 US US07/556,524 patent/US5081996A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772049B2 (ja) | 1998-07-02 |
| US5081996A (en) | 1992-01-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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