JPH0357477Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はプリンタに係り、特に一端が固定支持
された板ばね状弾性体の先端部にペンチツプを設
け、この弾性体を変形させてペンチツプを移動さ
せることによつてプリントを行なうようにしたプ
リンタに関する。

【考案の概要】 本考案は、先端部にペンチツプを支持する板ば
ね状弾性体の支持部に挿入孔を形成するととも
に、この挿入孔の上下に溝と突部を対向して形成
し、これらの溝と突部とによつて挿入孔に挿入さ
れた板ばね状弾性体が幅方向に波形に変形して固
定されるようにしたものであつて、板ばね状弾性
体の取付けを精度良く行なうとともに、ばらつき
を少なくし、しかも量産を可能にしたものであ
る。

【従来の技術】

ペンチツプを用いてハンマ型のプリントを行な
う場合には、印字手段を構成する上記ペンチツプ
を板ばねの先端に取付けるとともに、この板ばね
をプランジヤソレノイド等の駆動手段によつて変
形させて、プラテン上に配されたプリント用紙に
プリントを行なうことになる。従つてペンチツプ
を先端に支持する板ばねは、何らかの支持手段に
よつて一端が支持されなければならない。そこで
例えばこの板ばねを、インクカートリツジのボデ
イに固定して取付けることが考案される。このよ
うな場合に、従来は板ばねをインクタンクにはさ
み込むとともに、接着剤によつて固定するように
していた。

【考案が解決しようとする問題点】

従来のこのような板ばねの固定によれば、接着
剤を用いて固定するようにしているために、精度
良く板ばねを取付けるのが困難であり、プランジ
ヤソレノイドと接触する部分やペンチツプの先端
部の位置精度が低くなり、製品の個々でばらつき
を生じやすくなる。またこのような板ばねの支持
構造によれば、取付けに要する工数が多くなつて
コスト的にも不利になり、あるいはまた量産には
不適当なものとなる。 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、板ばね状弾性体の取付け精度を高め
るとともに、組立ての作業性を改善し、量産に適
するようにした板ばね状弾性体の支持構造を有す
るプリンタを提供することを目的とするものであ
る。

【問題点を解決するための手段】

本考案は、一端が固定支持された板ばね状弾性
体の先端部にペンチツプを設け、この弾性体を変
形させて前記ペンチツプを移動させることによつ
てプリントを行なうようにしたプリンタにおい
て、前記板ばね状弾性体の支持部に形成された挿
入孔と、この挿入孔の内壁の上下に対向して形成
された溝部と突部と、前記挿入孔の入口部分に臨
んで形成された凹部と、前記板ばね状弾性体に設
けられた突片とを有し、前記挿入孔に前記板ばね
状弾性体の固定端部側の部分が挿入されると前記
凹部に前記突片が係合するとともに、前記溝部と
前記突部とによつて前記板ばね状弾性体が幅方向
に沿つて波形に変形して固定されるようにしたも
のである。

【作用】

従つて本考案によれば、板ばね状弾性体を製品
の個々につていばらつきを生ずることなく、精度
良く取付けることが可能になる。また板ばね状弾
性体を単に挿入孔に挿入するだけでこの弾性体の
取付けが行なわれるために、組立ての作業性が改
善されることになり、量産に適した構造になる。

【実施例】

Ι 構成の説明 (1) 送りねじとガイドロツド 第１図は本実施例に係るプリンタのほぼ全体
を示すものであつて、このプリンタはシヤーシ
１０を備えるとともに、このシヤーシ１０の右
端には支持台１１を介してモータ１２が取付け
られている。このモータ１２の出力軸１３には
駆動ギヤ１４が固着されており、送りねじ１５
の端部に止着された歯車１６と噛合つている。
送りねじ１５はその両端において、それぞれ軸
受け１７を介してシヤーシ１０に回転可能に支
持されている。そしてこの送りねじ１５には、
特に第２図に示すように、２条のねじ溝１８が
形成されるとともに、これらのねじ溝１８の両
端は互いに円弧状の溝によつて連結されてい
る。 上記モータ１２の出力軸１３に固着されてい
る駆動ギヤ１４には回転円板１９が一体に連設
されており、この回転円板１９は固定配置され
たエンコーダ２０と対向するようになつてい
る。これによつてモータ１２の回転検出をおこ
なうようになつている。また上記送りねじ１５
に対して平行に、ガイドロツド２１が配されて
おり（第１図参照）、その両端が軸受け２２に
よつて支持されている。そしてこれらの送りね
じ１５とガイドロツド２１の下側には、第４図
に示すように案内板２３が配されている。さら
にこの案内板２３の下側にはテーブル２４が取
付けらるようになつている。 (2) 紙送りローラ軸 第１図に示すシヤーシ１０の上面であつてそ
の前端側にはローラ軸２８が配されており、左
右一対の軸受け２９によつて回転可能に支持さ
れている。そしてこのローラ軸２８には第３図
に示すように、複数の紙送りローラ３０が固着
されている。またこのローラ軸２８の端部には
つまみ３１が取付けられており、手動によつて
このローラ軸２８を回転することができるよう
になつている。さらにローラ軸２８にはウオー
ムギヤ３２が取付けられている。 このウオームギア３２の取付けについてさら
に説明すると、第３図、第１４図、および第１
５図に示すように、ウオームギヤ３２にはスリ
ーブ３３が形成されるとともに、スリーブ３３
にはスリツト３４が設けられている。そしてス
リーブ３３を締付けるようにリング状ばね３５
がスリーブ３３に装着されるようになつてお
り、これらのスリツト３４とリング状ばね３５
とによつてリミツタ機構３６を構成するように
なつている。また上記紙送りローラ３０と案内
板２３とにそれぞれプリント用紙を圧着するた
めに、第４図に示すように、このプリンタは紙
送り用ばね３７とバツクテンシヨン用ばね３８
とをそれぞれ備えるようになつている。 そして上述のごとく、ローラ軸２８のウオー
ムギヤ３２の取付け部分にリミツタ機構３６を
設けておくことによつて、このローラ軸２８の
駆動部の破損を防止するとともに、必要に応じ
て手動操作を可能にしている。すなわちローラ
軸２８はリング状板ばね３５によつて締付けら
れるウオームギア３２のスリーブ３３の摩擦結
合によつて伝動を行なうようになつており、し
かもこのリミツタ機構３６の伝動トルクの値
は、プリント用紙を送る負荷よりも高く、しか
も構造部の破壊強度よりも十分に低い値に設定
されている。従つて自動紙送り時にはリミツタ
値が紙送りの負荷よりも高く、正常に紙送りが
行なわれるとともに、自動紙送りの途中または
停止状態で、手動でつまみ３１を押えると、リ
ミツタ機構３６が動き、各機構部が破壊される
ことなく、手動によつて紙送りが行われること
になる。従つて非常に簡単な構造によつて、手
動の紙送りを可能にするとともに、紙送りの駆
動部の保護を図ることが可能になる。 (3) プラテンとその支持機構 上記案内板２３の下側には第４図に示すよう
にテーブル２４が配されるとともに、このテー
ブル２４の横長の開口に望むようにプラテンロ
ーラ４５が配されるようになつている。このプ
ラテンローラ４５の支持機構について説明する
と、第４図〜第８図に示すように、テーブル２
４の下側には回動板４２が配されており、支軸
４３によつてシヤーシ１０の背面側の回動可能
に支持されている。そして回動板４２の横長の
開口４４に臨むようにプラテンローラ４５が取
付けられており、しかもその両端は軸受け４６
を介して回動板４２に支持されるようになつて
いる。 この回転板４２はロツド４７によつて上方へ
回動するように付勢されている。すなわち回動
板４２の前端側の中央部がロツド４７の屈曲部
４８によつて上方へ押されている。ロツド４７
の他方の屈曲部４９はシヤーシ１０上に配され
た板ばね５０によつて上方へ回動付勢されてい
る。そして板ばね５０に抗して屈曲部４９を回
動させるためのカム５１が上記ローラ軸２８に
取付けられており、操作部５２を回動操作する
と第８図に示すように、カム５１によつて板ば
ね５０に抗してロツド４７が回動され、回動板
４２が下降するようになつている。 なおカム５１によつて回動板４２を上下させ
て紙の挿入をおこなう構造に代えて、第９図お
よび第１０図に示すように、回動板４２の先端
側の端部に操作用突片５３を設けるようにし、
この突片５３によつて第１０図に示すように、
直接回動板４２を押し下げるようにしてもよ
い。このような構成によれば、突片５３を介し
て回動板４２に加えられる力によつてロツド４
７が回動され、板ばね５０が押し下げられるこ
とになり、これに応じて回動板４２も下降する
ために、第１０図に示すように案内板２３およ
び紙送りローラ３０に対してバツクテンシヨン
用ばね３８および紙送りばね３７が下降され、
これによつて隙間が形成され、プリント用紙を
挿入することが可能になる。 (4) 紙送りローラの間欠駆動機構 つぎに紙送りローラ３０を間欠的に駆動する
ための機構について説明すると、第１１図〜第
１３図に示すように、シヤーシ１０上には紙送
りレバー５６が設けられており、支点ピン５７
を中心として回動可能に支持されている。そし
てレバー５６はばね５８によつて回動付勢され
ており、ストツパ５９に当接している。そして
このレバー５６にはピン６０が植設されてお
り、このピン６０によつてレバー５６はキヤリ
ツジによつて押されるようになつている。さら
にこのレバー５６はロツド６１の端部に連結さ
れている。ロツド６１の他端側は上方へ屈曲さ
れた屈曲部６２となつており、第１図に示すシ
ヤーシ１０の反対側の端部に設けられたガイド
６３によつて移動可能に支持されるようになつ
ている。このガイド６３によつて支持されてい
る屈曲部６２は、キヤリツジが左側に移動した
時に押されるようになつている。 上記紙送りレバー５６の端部は間欠送りレバ
ー６４とピン６５を介して連結されるようにな
つている。このレバー６４にはガイドピン６６
が植設されており、シヤーシ１０上に設けられ
たカム板６７の溝６８と係合するようになつて
いる。さらにガイドピン６６は間欠駆動輪６９
の爪７０と係合するようになつている。この爪
７０はストツパ７１によつて押されており、こ
れによつて第１１図において時計方向への回転
が禁止され、反時計方向への回転のみが許容さ
れるようになつている。そして間欠駆動輪６９
にはウオーム７２が設けられており、上記ロー
ラ軸２８に取付けられたウオームギア３２と噛
合つている。 (5) キヤリツジとインクカートリツジ つぎに実際にプリント動作を行なうプリンタ
ヘツドの構造について説明すると、第１６図〜
第１９図に示すように、プリンタヘツドは合成
樹脂成形体からなるキヤリツジ７６を備えてい
る。そしてこのキヤリツジ７６には４つのカー
トリツジ装着部７７が形成されており、これら
の装着部７７にインクカートリツジ７８が着脱
可能に装着されるようになつている。このカー
トリツジ７８は特に第１９図に示すように、そ
の内部がインクタンクになつているインク収納
部７９を備えており、さらにこのインク収納部
７９の前端側はタンク内の空気が膨張した際に
インクが噴出するのを防止するためのアジヤス
タ８０を収納している。そしてこのアジヤスタ
８０を貫通するように供給用パイプ８１が引出
されるとともに、板ばね８２の先端部に支持さ
れているペンチツプ８３にインクを供給するよ
うにしている。 このようなインクカートリツジ７８を装着し
ている装着部７７の上部にはロツクレバー８４
が取付けられている。このロツクレバー８４は
その根元部分に薄肉部８５を備えており、この
薄肉部８５の弾性復元力によつてカートリツジ
７８のロツクを行なうようになつている。さら
にロツクレバー８４の弾性復元力を補助するた
めに板ばね８６が設けられており、第１９図に
おいて時計方向にこのロツクレバー８４を回動
付勢している。そしてロツクレバー８４が反時
計方向に大きく回動するのを規制するための押
え板８７が板ばね８６の前面側に取付けられて
いる。ロツクレバー８４はその先端部に爪８９
を備え、この爪８９がインクカートリツジ７８
の傾斜面９０を相対的に乗越え、段部９１と係
合されるようになつている。またこのカートリ
ツジ７８を押すように、キヤリツジ７６の前端
部にはリーフスプリング９２が取付けられてい
る。さらにキヤリツジ７６の上部にはプランジ
ヤソレノイド９３が固定されるようになつてい
る。このプランジヤソレノイド９３は、ロツド
を押出すことによつて板ばね８２を変形させ、
ペンチツプ８３によつてプリント動作を行なう
ようにしている。 (6) 板ばねとその保持機構 上記ペンチツプ８３を先端部に支持する板ば
ねは、第２０図〜第２２図に示すように、その
長さ方向の中央部に絞り加工によつて形成され
たテント状突部９７を備えるようになつてお
り、この突部９７の上面をプランジヤソレノイ
ド９３のプランジヤロツド９８によつて押圧す
るようにしている。このような構造によつて、
板ばね８２の変形にかかわらず常に一定の位置
で板ばね８２を押圧するようになつており、あ
るいはプランジヤ９３がスプリング８２に対し
て相対的に幅方向に移動した場合においても、
ペンチツプ８３が傾くのが防止されるようにし
ている。そしてテント状突部９７の上部はプラ
ンジヤソレノイド９３のプランジヤロツド９８
の先端部に取付けられた押圧部材９９によつて
押されるようになつている。 なお板ばね８２の一部を絞り加工してテント
状突部９７を形成するかわりに、第２４図およ
び第２５図を示すように、板ばね８２にピン１
００を植設し、このピン１００の上面をプラン
ジヤソレノイド９３のプランジヤロツド９８に
よつて、押圧部材９９を介して押圧するように
してもよい。このようなピン１００を設けるこ
とによつても、ばね８２の変形にかかわらず常
に一定の位置でばね８２に力を加えることが可
能になるとともに、ばね８２のプランジヤ９３
に対する幅方向の変位によつてもペンチツプ８
３が傾くのが防止されるようになる。 上記インクカートリツジ７８のインク収納部
７９の正面には第２６図および第２７図に示す
ような挿入用スリツト１０１が形成されてお
り、しかもこのスリツト１０１の下面には一対
の溝１０２が形成されている。そしてこれらの
溝１０２と対向するようにスリツト１０１の上
部には突部１０３が形成されている。このよう
なスリツト１０１内には、両側に突片１０４を
備える板ばね８２の基端部が挿入されるように
なつており、治具１０５を用いて第２８図に示
すように突片１０４を押し、この板ばね８２を
スリツト１０１に押込むようにしている。この
ようにして板ばね８２をスリツト１０１に押込
むと、溝１０２と突部１０３とによつて、板ば
ね８２は第２９図に示すように波型に変形する
ようになり、これによつてスリツト１０１に確
実に板ばね８２の端部が保持されるようにな
る。 しかもインクカートリツジ７８の挿入用スリ
ツト１０１の入口部分に臨んで、その両側には
第２７図に示すように凹部１０６が形成されて
いる。スリツト１０１内に板ばね８２が挿入さ
れると、この板ばね８２の両側に形成されてい
る突片１０４が第２８図に示されるように上記
凹部１０６に係合されるようになり、これによ
つてカートリツジ７８のスリツト１０１に挿入
される板ばね８２が正しく位置決めされるによ
うになる。すなわち単にスリツト１０１内に板
ばね８２の固定端側を挿入するだけで、この板
ばね８２が精度よくしかも容易にカートリツジ
７８に取付けられるようになる。 このような板ばね８２の取付けによれば、板
ばね８２はその基端部がスリツト１０１の溝１
０２と突部１０３とによつて波型に変形した状
態で固定されることになり、板ばね８２の保持
にばらつきが少なくなり、精度良く取付けるこ
とが可能になる。すなわち接着剤を用いて精度
良く取付ける必要がなくなるために、ペンチツ
プ８３の位置精度も高くなり、これによつてよ
りばらつきが減少することになる。さらに板ば
ね８２の取付けの際に、タンク７８のスリツト
１０１内に単に挿入すればよくなるために、取
付け作業が容易なり、コスト的にも有利にな
る。 (7) ペンチツプ カートリツジ７８に板ばね８２を介して支持
されているペンチツプ８３は第３０図に示すよ
うに、その先端部にボール１０９を備えてお
り、このボール１０９へパイプ８１およびペン
チツプ８３のボデイを介してインクを供給する
ようになつている。またペンチツプ８３の上部
にはダンパを兼用するキヤツプ１１０が取付け
られており、これによつてペンチツプ８３の復
動時に図外のストツパーに当接することによつ
て、ダンパ１１０によつて共振を防止するよう
にしている。従つて板ばね８２に支持されてい
るペンチツプ８３が安定な振動を行なうように
なり、画質の安定化を可能にしている。さらに
ペンチツプ８３の側部には接続部１１１が設け
られており、この接続部１１１に供給用パイプ
８１を接続するようにしている。このように側
部に形成された接続部１１１によつてパイプ８
１を通してインクを供給するようにしているた
めに、板ばね８２とほぼ平行にパイプ８１が延
びるようになり、板ばね８２の周波数応答性が
向上し、プランジヤソレノイド９３のパワーも
低減され、省エネルギ化が達成されるようにな
る。 なおペンチツプ８３の構造としては、第３１
図に示すような変形例に置換えることが可能で
ある。この場合にはペンチツプ８３を板ばね８
２とともに合成樹脂によつて一体に成形するよ
うにしており、板ばね８２の薄肉部１１３の弾
性復元力によつてペンチツプ８３の移動を可能
としている。そしてこのような構造を採用する
ことにより、部品点数がさらに少なくなつて構
造が単純になる。あるいはまた第３２図に示す
ように、ペンチツプ８３の上端を側方へ直角に
屈曲させるとともに、この屈曲された部分をホ
ルダ１１２を介して板ばね８２に支持させるよ
うにし、しかもホルダ１１２から突出するペン
チツプ８３の先端部に供給用パイプ８１を接続
するようにしてもよい。 (8) プランジヤの構造 つぎに板ばね８２を変形させてペンチツプ８
３をプリント用紙に圧着するためのプランジヤ
の構造について説明すると、プランジヤは４つ
のインクカートリツジ７８について連結された
構造になつており、多連式のプランジヤが用い
られるようになつている。すなわち４つのプラ
ジヤ９３のヨーク１１６は第３３図に示すよう
に互いに連結されており、多連式のヨーク１１
６を構成している。なお４つのプランジヤソレ
ノイド９３についてアツパプレート１１７は互
いに独立しており、それらの間に隙間１２６が
設けられている。そしてヨーク１１６の各プラ
ンジヤソレノイド９３の間の部分にはそれぞれ
ギヤツプ１１８が形成されており、このギヤツ
プ１１８によつて互いに隣接するプランジヤ９
３間での磁気干渉を防止するようにしている。
従つて漏れ磁束が少なくなるとともに、有効磁
束が増加して磁気効率が改善されるようにな
る。このために駆動周波数の応答性が改善され
るようになり、あるいはまた消費電力が低減さ
れることになる。 つぎにこのプランジヤの内部の構造について
説明すると、ヨーク１１６内には第３４図に示
すようにボビン１１９が配されるとともに、こ
のボビン１１９の外周側にソレノイドコイル１
２０が巻装されている。そしてこのボビン１１
９によつて摺動可能に保持された状態でアーマ
チユア１２１が配されている。このアーマチユ
ア１２１の下端にはプランジヤロツド９８が連
結されるようになつており、しかもプランジヤ
ロツド９８はボビン１１９内に取付けられた固
定芯１２３のガイド部１２４によつて摺動可能
に支持されるようになつており、しかもプラン
シヤロツド９８はボビン１１９内に取付けられ
た固定芯１２３のガイド部１２４によつて摺動
可能に支持されるようなつている。 このようにプリント用のプランジヤソレノイ
ド９３は、そのアーマチユア１２１がボビン１
１９の内周面で摺動可能に支持されるととも
に、プランジヤロツド９８がガイド部１２４に
よつて摺動可能に支持されるようになつてお
り、これによつて可動部分の案内を達成するよ
うにしている。そしてこのプランジヤソレノイ
ド９３の上部に取付けられているストツパ１２
７は、アーマチユア１２１のストロークの規制
を行なうだけであつて、このストツパ１２７に
軸受け部分が設けられていないので、従来のよ
うに軸との間の位置合せが不要になり、組立て
が容易になるという利点をもたらす。さらにア
ーマチユア１２１がボビン１１９によつて案内
されるようになつているために、アーマチユア
１２１とボビン１１９との間のギヤツプを少な
くし、磁気効率を改善することが可能に示す変
形例の構造にすることが可能である。この変形
例においては、固定芯１２３の下部にガイド部
１２４を設けるとともに、上部にもガイド部１
２５を設け、これらのガイド部１２４、１２５
によつてプランジヤロツド９８を摺動可能に支
持するようにしたものである。このような構造
によれば、アーマチユア１２１はボビン１１９
によつて案内する必要がなくなるために、アー
マチユア１２１の支持構造が簡単になる。 動作と作用の説明 (1) 紙の挿入 紙の挿入は第６図に示すカム５１を操作部５
２によつて回動させ、これによつて回動板４２
を第７図に示す状態から第８図に示す状態に加
工させることによつて達成される。カム５１を
回動させるとロツド４７が板ばね５０に抗して
強制的に押下げられるようになり、屈曲部４９
がシヤーシ１０の底部にほぼ接触するようにな
る。この状態においてカム５１の先端の部分で
屈曲部４９をロツクする。これによつて回動板
４２が下降されるとともに、この回動板４２に
取付けられているばね３７，３８がともに下方
へ移動することになり、紙送りローラ３０およ
び案内板２３から離れるようになる。 このようにして紙の走行経路がオープンの状
態になる。従つて背面側あるいは前面側からプ
リント用紙を挿入することが可能になる。プリ
ント用紙はテーブル２４あるいはプラテンロー
ラ４５と案内板２３との間に挿入されることに
なる。そしてこの後にカム５１のロツクを解除
し、板ばね５０によつてロツジ４７を介して回
動板４２を上昇させる。するとプラテンローラ
４５が上昇するとともに、回動板４２に取付け
られているばね３７，３８がそれぞれ紙送りロ
ーラ３０およびガイド板２３に接触することに
なる。従つてばね３７によつて、紙送りローラ
３０の回転に伴つて紙送りが行なわれるととも
に、ばね３８によつてプリント用紙にバツクテ
ンシヨンを与えることが可能になる。 このような紙の挿入機構は、特にカム５１を
操作しやすいシヤーシ１０の右側の位置に配す
るとともに、トーシヤンロツド４７を用いて力
の作用点を回動板４２の幅方向のほぼ中央部分
に作用させるようにしており、板ばね５０の弾
性復元力を回動板４２に対して左右に不均衡を
生ずることなく加えるようにしている。またカ
ム５１は紙送り用のローラ軸２８に取付けられ
ており、操作部５２の上下運動によつてロツク
と解除とを行なわせるようにしている。このよ
うな構造によつて、カム５１の移動量が少なく
なり、しかも一連の回動板４２の上下のための
機構に要する部品点数が少ない簡単な構造とす
ることができ、経済的にもスペース的にも非常
に有利になる さらにこのような機構によつて、プラテンロ
ーラ４５を動かすことによつてプリント用紙の
挿入を行なうようにしているために、プリント
用紙の挿入経路が広くとれ、機構解放時にプリ
ント用紙の挿入口からプリント用紙の出口まで
が完全に解放された状態となつて障害物が一切
なくなる。従つて葉書のような厚手の紙まで容
易に挿入することが可能になり、従来プリント
用紙を挿入するために複雑な形状をしていた案
内板２３もストレートですつきりした形とな
り、部品の製造や加工性の点でも利点が増加す
ることになる。 さらにこのプリンタにおいては、紙の位置を
つまみ３位置によつて自由に調整できるように
なつている。つまみ３１はローラ軸２８に取付
けられるとともに、このローラ軸２８に取付け
られているウオームギヤ３２がリミツタ機構３
６を介してローラ軸２８と結合されるようにな
つている。従つてつまみ３１を回転操作する
と、リミツタ機構３６がすべることによつて、
紙送りローラ３０の駆動機構を保護しながら、
ローラ軸２８を介して紙送りローラ３０を手動
操作によつて回転させることが可能になる。従
つてばね３７によつて紙送りローラ３０に圧着
されているプリント用紙の頭出しの位置を自由
に設定することが可能になる。またこのリミツ
タ機構３６によつて、たとえ自動紙送り中につ
まみ３１を操作しても、駆動部が破壊すること
なく、機構部の保護を図ることが可能になる。 (2) プリント動作 プリント動作は、ガイドロツド２１に案内さ
れながら送りねじ１５によつて横方向に送られ
るキヤリツジ７６に装着されたインクカートリ
ツジ７８によつて行なわれるようになつてい
る。４つのインクカートリツジ７８を支持した
キヤリツジ７６は、モータ１２によつて送りね
じ１５が駆動されると、これによつてプリンタ
の横方向に移動しながら、外部から加えられる
電気信号によつて、プランジヤソレノイド９３
を作動させてペンチツプ８３をプリント用紙に
接触させてプリント動作を行なうようにしてい
る。 このプリント動作についてさらに詳細に説明
すると、第１８図および第９図に示すプランジ
ヤソレノイド９３を励磁させ、そのプランジヤ
ロツド９８を押出すことによつて行なわれるよ
うになつている。プランジヤロツド９８の先端
部には第２２図に示すように、押圧部材９９が
取付けられており、この押圧部材９９によつて
ばね８２を押し、ペンチツプ８３を下方へ移動
させてプリント動作を行なうようにしている。 なお上記４つのカートリツジ７８にはそれぞ
れ、イエロ、マゼンタ、シアン、およびブラツ
クの各色のインクがはいつており、外部からの
信号によつて対応するプランジヤソレノイド９
３を励磁して各色のプリント動作を行なうよう
にしている。 そして各色のカートリツジ７８は互いに独立
になつているために、それぞれのカートリツジ
７８内のインクがなくなつた時点で別々に交換
すればよく、これによつてインクの無駄わなく
すことが可能になる。 そして第１９図および第２２図に示すよう
に、押出しタイプのプランジヤソレノイド９３
を用い、そのロツド９８を押出してリーフスプ
リング８２を変形させることによつてプリント
動作を行うようにしている。従つて耐久性を要
するプランジヤソレノイド９３と使捨て部品で
あるインクカートリツジ７８とを完全に分離す
ることができ、耐久性を要するプランジヤソレ
ノイド９３の部分を高精度にして性能および信
頼性の向上を図り、さらには省電力化を図ると
ともに、消耗品のコストダウンが達成されるこ
とになる。またプランジヤソレノイド９３がリ
ーフスプリング８２の上側に配されており、プ
ランジヤロツド９８を押出す構造にしているた
めに、プリント用紙の経路が単純になり、信頼
性が向上されるとともに、設計の自由度の向上
を図り、さらには省電力化を達成することにな
る。 さらにペンチツプ８３を先端部に支持する板
ばね８２は、第２０図〜第２２図に示すよう
に、その長さ方向の中間部分に突部９７が形成
されており、この突部９７をプランジヤソレノ
イド９３のロツド９８の先端に取付けられた押
圧部材９９の下面で押圧するようにしている。
従つて板ばね８２の変形量にかかわらずこの板
ばね８２を押す部分が常に一定になり、これに
よつて安定にプリント動作を行なうことが可能
になる。さらに第２３図に示されるように、板
ばね８２の幅方向に対するプランジヤソレノイ
ド９３の作用点を一定にすることができ、これ
によつて板ばね８２の幅方向の傾きをなくすこ
とが可能になる。従つてこの板ばね８２の先端
部に支持されているペンチツプ８３が斜めにな
つてプリント用紙に接触することが防止され、
常に正しいプリント動作が行われることにな
る。 さらにこの実施例のプリンタにおいては、ペ
ンチツプ８３の側部に接続部１１１が形成され
るようになつており（第３０図参照）、この接
続部１１１に供給用パイプ８１が接続されるよ
うになつている。そしてこのパイプ８１はペン
チツプ８３の側方に延びるようになつており、
板ばね８２の下側においてほぼ平行に配される
ようになつている。従つてハンマ型のプリント
動作が可能になり、インク供給用パイプ８１が
このハンマ型のプリント動作を阻害することが
なくなる。さらに板ばね８２に平行にインク供
給用パイプ８１を設置することが可能になるた
めに、板ばね８２の周波数応答性が向上し、プ
ランジヤソレノイド９３の駆動パワーも低減さ
れ、プリンタの省エネルギ化が達成されること
になる。さらにペンチツプ８３の上端にダンパ
１１０を設置することが可能になり、共振を防
止して安定な振動を行なわせることが可能にな
る。従つてこれにより、画質の安定化が図られ
るようになる。また紙送りの構造の改善とあい
まつて、ハンマ型の印字によつて、葉書等の厚
紙へのプリントも可能になる。 さらにプリント動作を行うためのプランジヤ
ソレノイド９３は、第３３図に示すようなヨー
ク１１６を用いるようにしている。このヨーク
１１６はそれぞれのユニツトの間の部分におい
て、ギヤツプ１１８を備えるようになつてお
り、さらに各アツパプレート１１７間には隙間
１２６が形成されるようになつている。これら
のギヤツプ１１８と隙間１２６とによつて、互
いに隣接するユニツト間での磁気干渉を防止す
るようにしている。すなわち各ユニツトを励磁
すると、第３３図において矢印で示すような磁
路が形成され、漏れ磁束はきわめて少なくな
り、隣接するユニツトへの磁気干渉はほとんど
行なわなくなる。また磁束が有効にそれぞれの
ユニツト内で利用されることになるために、従
来のものにくらべて有効磁束が増え、電磁石の
吸引力も大きくなる。従つてこのことから、プ
ランジヤソレノイドの駆動パワーを低減するこ
とが可能になり、あるいは従来と同一のパワー
で駆動させればよい場合には、周波数応答性が
向上することになる。 (3) インクカートリツジの交換 このようにしてプリント動作を行なうプリン
タヘツドのインクカートリツジ７８内のインク
がなくなつた場合には、カートリツジ７８の交
換を行なう。このカートリツジ７８の交換は、
第１９図に示すロツクレバー８４を反時計方向
に回動させる。するとレバー８４は薄肉部８５
の弾性復元力および板ばね８６の弾性復元力に
抗して反時計方向に回動され、その爪８９がカ
ートリツジ７８の段部９１から離脱する。そし
てこのカートリツジ７８はリリーススプリング
９２によつてその前端が押されているために、
このリリーススプリング９２の弾性復元力によ
つて第９図において右方に押出されるようにな
り、これによつてキヤリツジ７６からカートリ
ツジ７８が取外されることになる。なおこの後
にロツクレバー８４は、それ自身の弾性復元力
およびスプリング８５の弾性復元力によつて再
びロツク位置に戻るようになる。 このようにして古いインクカートリツジ７８
を取外したならば、インクが充填されている新
しいインクカートリツジ７８をキヤリツジ７６
のカートリツジ装着部７７に装着する。この動
作は第１９図において矢印で示すように、キヤ
リツジ７６の装着部７７に右方から左方に向か
つてカートリツジ７８を挿入すればよい。カー
トリツジ７８の挿入によつて、その傾斜面９０
を上記ロツクレバー８４の爪８９が乗越えるこ
とになり、これによつてロツクレバー８４の爪
８９はカートリツジ７８の段部９１と係合する
ようになる。なおカートリツジ７８は図外のス
トツパによつて、所定量以上挿入されないよう
になつている。 そして奥まで挿入されたカートリツジ７８
は、その前端部がリリーススプリング９２によ
つて後方へ押されるために、ロツクレバー８４
の爪８９と段部９１とが当設した状態で静止す
ることになる。そしてロツクレバー８４はそれ
自身の弾性復元力と板ばね８６の弾性復元力と
によつてカートリツジ７８をキヤリツジ７６に
対して押し付けるように作用することになる。
従つてこのような構造によれば、インクカート
リツジ７８の着脱がワンタツチで行なわれ得る
ようになり、操作が非常に容易になる。さらに
カートリツジ７８を一本ずつ交換できるため
に、インクが残つているカートリツジ７８を交
換する必要がなくなつて、インクの無駄をなく
すことが可能になる。 (4) 紙の間欠送り 紙、すなわちプリント用紙の間欠送りは、上
記キヤリツジ７６の移動に連動して行なわれる
ようになつている。この動作を第１１図〜第１
３図を参照して説明すると、キヤリツジ７６が
ガイドロツド２１によつて案内されながら、送
りねじ１５によつてこのプリンタの右端に移動
すると、このキヤリツジ７６は紙送りレバー５
６のピン６０を押すようになり、これによつて
このレバー５６をばね５８に抗してピン５７を
中心として第１１図において時計方向に回動さ
せる。するとこのレバー５６の運動は、ピン６
５を介して間欠送りレバー６４に伝達されるよ
うになり、レバー６４が第１１図において鎖線
で示すように左方へ移動する。このときにレバ
ー６４のピン６６が間欠駆動輪６９の爪７０を
引掛け、この駆動輪６９を４分の１回転させ
る。しかもこの駆動輪６９はストツパ７１によ
つて時計方向への回転が防止されているため
に、４分の１回転したところで停止する。 そしてこの駆動輪６９の４分の１回転運動
は、ウオーム７２を介してローラ軸２８のウオ
ームギヤ３２に伝達され、このローラ軸２８が
所定の回転角だけ回転することになる。このロ
ーラ軸２８には紙送りローラ３０が設けられて
おり、この紙送りローラ３０に紙送り用ばね３
７を介してプリント用紙が圧着されているため
に、これによつてプリント用紙の間欠送りが達
成される。 間欠駆動輪６９は上述のごとくストツパ７１
によつて時計方向の回転が規制されているため
に、キヤリツジ７６が左方へ移動し始め、レバ
ー５６がばね５８によつて反時計方向に回動さ
れても、紙送りは行なわれない。そしてこのと
きには、間欠送りレバー６４のピン６６がカム
板６７の溝６８内を移動することになり、間欠
駆動輪６９の爪７０を乗りこえるようになる。 そしてキヤリツジ７６が左端に移動すると、
第１図に示すガイド６３に案内されているロツ
ド６１の屈曲部６２を押すことになり、ロツド
６２が左方へ移動する。このロツド６１はレバ
ー５６と連結されているために、これによつて
レバー５６が時計方向に回転されることにな
る。従つてこの場合においても、間欠送りレバ
ー６４が左方へ移動し、そのピン６６が間欠駆
動輪６９の爪７０を引掛けてこの駆動輪６９を
回転駆動する。そしてこの駆動輪６９の反時計
方向の回転がウオーム７２を介して、ウオーム
ギヤ３２に伝達され、紙送りローラ３０を備え
るローラ軸２８を駆動し、プリント用紙の間欠
送りを行なうことになる。 このように本実施例に係るプリンタにおいて
は、キヤリツジ７６の左右の端部への移動に伴
つて、間欠駆動機構を介して紙送りローラ３０
を間欠駆動するようにしている。従つてモータ
やフランジヤ等の専用の駆動源を必要とするこ
となく、送りねじ１５を駆動するモータ１２を
利用して紙の間欠送りを達成することが可能に
なり、部品の数が少なくなり、あるいは部品コ
ストを低減できる。また専用の駆動源の電気回
路も不要となり、回路のコストも安くなる。さ
らに専用の駆動源がないために、スペースを必
要とせず、プリンタを小型化することが可能に
なる。 (5) ホワイトスキツプ 各種のプリント動作を行なう場合に、プリン
ト情報を有していない部分の印字については、
紙送りだけを行なえばよい。しかし上述のごと
く、このプリンタを紙送り専用の駆動源を有し
ていない。従つてこのような場合には、プリン
ト情報のある部分もない部分も同様にキヤリツ
ジ７６を左右に動かして紙を送らなければなら
ず、プリント時間が短縮できなくなる。そこで
このプリンタにおいては、紙送りだけのために
キヤリツジ７６を移動させなければならないと
いう不都合を除き、プリントしなくてもよい部
分については飛ばしていきなりプリント情報を
有する部分からプリント動作を行なうようにし
ており、これによつてプリント時間の短縮とプ
リンタの無駄な動作とをなくすようにしてい
る。 この動作は第３６図に示す制御回路によつて
達成されるようになつている。この制御回路は
CPU１２９を備え、このCPU１２９にはRAM
１３０、R0M１３１、フレームメモリ１３２、
ラインメモリ１３３がそれぞれ接続されるよう
になつている。さらにCPU１２９は、駆動回
路１３５，１３６を介して、それぞれプランジ
ヤソレノイド９３とモータ１２とを制御するよ
うにしている。 この制御回路による動作について説明する
と、例えば第３７図に示すようなプリント情報
をCPU１３９を介してフレームメモリ１３２
に取込む。そしてこのフレームメモリ１３２内
のデータを１ライン分ずつCPU１２９を介し
てラインメモリ１３３に写替え、そのときにプ
リントすべきデータがあるかどうかを判断す
る。そしてCPU１２９はその前にライン中に
プリントすべきデータがあつた時に１となるフ
ラグの存在を調べ、一番最初にデータがあるラ
インが来たときにフラグを１にする。そしてフ
ラグが１になつたときに直流モータ１２を駆動
するようにしている。 例えば第３７図に示すように、L₁〜L₅まで
はプリントすべき情報が存在せず、L₆におい
て始めてプリントすべき情報が現れた場合に
は、L₁〜L₅までの間では、第３８図に示すフ
ローチヤートのループ１の各ステツプを順次循
環するようになる。そしてL₆でフラグを立て
てプリント動作を開始する。従つてこの後は最
終ラインまでループ２の各ステツプを循環する
ことになり、プリント動作が行なわれるように
なる。最終ラインのプリントが終ると、フラグ
を０としてプリントを終了する。 このような動作は、空白部分あるいはバツク
が白ではなく他の色であつた場合でも同様に行
なうことが可能で、ソフトウエアによつて飛ば
す色の指定を行なうことによつて、どのような
色であつてもスキツプしてプリント時間を短縮
することが可能になる。そしてこのようなホワ
イトスキツプによつて、一枚の図を書く時間が
図の内容によつては大幅に短縮されることにな
り、しかもプリンタが無駄な動きをすることが
なくなり、機械の寿命が延ばすことが可能にな
る。

【考案の効果】

以上のように本考案は、板ばね状弾性体の支持
部に形成された挿入孔と、この挿入孔の内壁の上
下に対向して形成された溝部と突部と、挿入孔の
入口部分に臨んで形成された凹部と、板ばね状弾
性体に設けられた突片とを有し、挿入孔に板ばね
状弾性体の固定端側の部分が挿入されると上記凹
部に突片が係合するとともに、溝部と突部とによ
つて板ばね状弾性体が幅方向に沿つて波形に変形
して固定されるようにしたものである。 従つてこのような構造によれば、個々にばらつ
きを生ずることなく板ばね状弾性体を支持部に取
付けることが可能になる。しかも単に板ばね状弾
性体の端部を挿入孔に挿入するだけで取付けを達
成することが可能になり、このために組立て工数
が低減され、量産に適した構造になる。 しかも板ばね状弾性体の突片が挿入孔の入口部
分に臨んで形成された凹部に係合されるようにな
り、これによつて板ばね状弾性体が挿入孔内にお
いて正しく位置決めされるようになり、精度よく
位置決めして板ばね状弾性体を取付けることが可
能になる。 しかもこのようにして取付けられた板ばね状弾
性体は、波形に変形するように溝部と突部とによ
つて弾性的に支持されており、固着手段によつて
固着されていないために、必要に応じて容易に交
換できるようになり、サービス性に優れた構造に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るプリンタのほぼ全体の構
造を示す平面図、第２図は同背面図、第３図は同
正面の紙送りローラの断面図、第４図はプリンタ
の縦断面図、第５図は操作用カムの部分の縦断面
図、第６図はプラテンローラの支持構造を示す斜
視図、第７図はプラテンが上昇位置にあるときの
断面図、第８図はブラテンが下降位置にあるとき
の断面図、第９図はプラテンローラの支持構造の
変形例の斜視図、第１０図は同プラテンローラが
下降したときのの断面図、第１１図は間欠送り機
構の平面図、第１２図は紙送りレバーの支持構造
を示す断面図、第１３図は紙送り用ウオームの構
造を示す断面図、第１４図は紙送りローラのリミ
ツタ機構の分解斜視図、第１５図は同断面図、第
１６図はプリンタヘツドの平面図、第１７図は同
背面図、第１８図は同分解斜視図、第１９図は同
縦断面図、第２０図はペンチツプ支持用板ばねの
平面図、第２１図は同側面図、第２２図はプリン
ト機構の要部側面図、第２３図は同横断面図、第
２４図は変形例に係るばねの斜視図、第２５図は
同プリント機構の要部側面図、第２６図はインク
タンクの正面図、第２７図は第２６図における
XX〜XX線断面図、第２８図はばねの挿入
動作を示す断面図、第２９図は挿入されたばねの
断面図、第３０図はペンチツプの断面図、第３１
図は変形例のペンチツプの断面図、第３２図は別
の変形例のペンチツプの側面図、第３３図はプラ
ンジヤヨークの外観斜視図、第３４図はプランジ
ヤソレノイドの縦断面図、第３５図は変形例に係
るプランジヤソレノイドの縦断面図、第３６図は
制御回路のブロツク図、第３７図はホワイトスキ
ツプの動作を示す平面図、第３８図は同フローチ
ヤートである。なお図面に用いた符号において、 ７８……インクカートリツジ、８２……板ば
ね。８３……ペンチツプ、１０１……挿入用スリ
ツト、１０２……溝、１０３……突部、１０４…
…突片、１０５……治具、１０６……凹部、であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端が固定支持された板ばね状弾性体の先端部
   にペンチツプを設け、この弾性体を変形させて前
   記ペンチツプを移動させることによつてプリント
   を行うようにしたプリンタにおいて、 前記板ばね状弾性体の支持部に形成された挿入
   孔と、 この挿入孔の内壁に上下に対向して形成された
   溝部と突部と、 前記挿入孔の入口部分に臨んで形成された凹部
   と、 前記板ばね状弾性体に設けられた突片とを有
   し、 前記挿入孔に前記板ばね状弾性体の固定端側の
   部分が挿入されると前記凹部に前記突片が係合す
   るとともに、前記溝部と前記突部とによつて前記
   板ばね状弾性体が幅方向に沿つて波形に変形して
   固定されるようにしたことを特徴とするプリン
   タ。