JPH0734690Y2 - プリンタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はプリンタに係り、特にプリント用ヘッドをプリ
ント用媒体の幅方向に移動させながらプリント動作を行
なうようにしたプリンタに関する。

【考案の概要】 本考案は、プリント用ヘッドがプリント用媒体の幅方向
の端部に移動したときに送りレバーを回動させるように
し、この送りレバーの回動運動を変換機構によって回転
運動に変換し、この回転運動を利用してプリント用媒体
を間欠的に駆動するようにしたものであって、専用の駆
動源を用いることなくプリント用媒体の送りを達成する
ようにしたものである。

【従来の技術】

従来のプリンタは、例えば特開昭60−109845号公報に開
示されている。このようなプリンタにおいては、プラテ
ンに巻付けられるプリント用媒体、すなわちプリント用
紙を専用のモータを用いて送るようにしている。さらに
このプリンタにおいては、プリントを行なうためのヘッ
ドをプリント用紙の幅方向に移動させるために別の駆動
源を設けており、これによってプリント用ヘッドをプリ
ント用紙の幅方向に移動させながらプリント動作を行な
うようにしている。

【考案が解決しようとする問題点】

このような従来のプリンタによれば、プリント用ヘッド
を移動させるための駆動源の他に、プリント用紙を送る
ためのステッピングモータやプランジヤ等の電気的な駆
動源を必要とする。またこのような駆動源を配するため
のスペースも必要になっている。さらにこのような電気
的な駆動源は、電源回路と制御回路とを必要とするため
に、さらにコストが上昇する欠点があった。 本考案はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、専用の駆動源を用いることなく、しかも確実にプリ
ント用媒体を駆動するようにしたプリンタを提供するこ
とを目的とするものである。

【問題点を解決するための手段】

本考案は、プリンタヘッドをプリント用媒体の幅方向に
移動させながらプリント動作を行なうようにしたプリン
タにおいて、前記プリント用ヘッドが前記プリント用媒
体の幅方向の端部に移動したときに回動される送りレバ
ーと、この送りレバーの回動運動を回転運動に変換する
機構とを設け、前記プリント媒体を前記プリント用ヘッ
ドの移動に連動して間欠的に駆動するようにしたもので
ある。

【作用】

従って本考案によれば、プリント用ヘッドの幅方向の端
部への移動に連動して、プリント用媒体を間欠的に駆動
することが可能になり、専用の駆動源を用いることなく
プリント用媒体の送りを達成することができるようにな
る。

【実施例】

Ｉ 構成の説明 （１）送りねじとガイドロッド 第１図は本実施例に係るプリンタのほぼ全体を示すもの
であって、このプリンタはシャーシ10を備えるととも
に、このシャーシ10の右端には支持台11を介してモータ
12が取付けられている。このモータ12の出力軸13には駆
動ギヤ14が固着されており、送りねじ15の端部に止着さ
れた歯車16と噛合っている。送りねじ15はその両端にお
いて、それぞれ軸受け17を介してシャーシ10に回転可能
に支持されている。そしてこの送りねじ15には、特に第
２図に示すように、２条のねじ溝18が形成されるととも
に、これらのねじ溝18の両端は互いに円弧状の溝によっ
て連結されている。 上記モータ12の出力軸13に固着されている駆動ギヤ14に
は回転円板19が一体に連設されており、この回転円板19
は固定配置されたエンコーダ20と対向するようになって
いる。これによってモータ12の回転検出を行なうように
なっている。また上記送りねじ15に対して平行に、ガイ
ドロッド21が配されており（第１図参照）、その両端が
軸受け22によって支持されている。そしてこれらの送り
ねじ15とガイドロッド21の下側には、第４図に示すよう
に案内板23が配されている。さらにこの案内板23の下側
にはテーブル24が取付けられるようになっている。 （２）紙送りローラ軸 第１図に示すシャーシ10の上面であってその前端側には
ローラ軸28が配されており、左右一対の軸受け29によっ
て回転可能に支持されている。そしてこのローラ軸28に
は第３図に示すように、複数の紙送りローラ30が固着さ
れている。またこのローラ軸28の端部にはつまみ31が取
付けられており、手動によってこのローラ軸28を回転す
ることができるようになっている。さらにローラ軸28に
はウオームギヤ32が取付けられている。 このウオームギア32の取付けについてさらに説明する
と、第３図、第14図、および第15図に示すように、ウオ
ームギヤ32にはスリーブ33が形成されるとともに、スリ
ーブ33にはスリット34が設けられている。そしてスリー
ブ33を締付けるようにリング状ばね35がスリーブ33に装
着されるようになっており、これらのスリット34とリン
グ状ばね35とによってリミッタ機構36を構成するように
なっている。また上記紙送りローラ30と案内板23とにそ
れぞれプリント用紙を圧着するために、第４図に示すよ
うに、このプリンタは紙送り用ばね37とバックテンショ
ン用ばね38とをそれぞれ備えるようになっている。 そして上述のごとく、ローラ軸28のウオームギヤ32の取
付け部分にリミッタ機構36を設けておくことによって、
このローラ軸28の駆動部の破損を防止するとともに、必
要に応じて手動操作を可能にしている。すなわちローラ
軸28はリング状ばね35によって締付けられるウオームギ
ア32のスリーブ33の摩擦結合によって伝動を行なうよう
になっており、しかもこのリミッタ機構36の伝動トルク
の値は、プリント用紙を送る負荷よりも高く、しかも機
構部の破壊強度よりも十分に低い値に設定されている。
従って自動紙送り時にはリミッタ値が紙送りの負荷より
も高く、正常に紙送りが行なわれるとともに、自動紙送
りの途中または停止状態で、手動でつまみ31を押える
と、リミッタ機構36が働き、各機構部が破壊されること
なく、手動によって紙送りが行なわれることになる。従
って非常に簡単な構造によって、手動の紙送りを可能に
するとともに、紙送りの駆動部の保護を図ることが可能
になる。 （３）プラテンとその支持機構 上記案内板23の下側には第４図に示すようにテーブル24
が配されるとともに、このテーブル24の横長の開口に望
むようにプラテンローラ45が配されるようになってい
る。このプラテンローラ45の支持機構について説明する
と、第４図〜第８図に示すように、テーブル24の下側に
は回動板42が配されており、支軸43によってシヤーシ10
の背面側に回動可能に支持されている。そして回動板42
の横長の開口44に臨むようにプラテンローラ45が取付け
られており、しかもその両端は軸受け46を介して回動板
42に支持されるようになっている。 この回動板42はロッド47によって上方へ回動するように
付勢されている。すなわち回動板42の前端側の中央部が
ロッド47の屈曲部48によって上方へ押されている。ロッ
ド47の他方の屈曲部49はシヤーシ10上に配された板ばね
50によって上方へ回動付勢されている。そして板ばね50
に抗して屈曲部49を回動させるためのカム51が上記ロー
ラ軸28に取付けられており、操作部52を回動操作すると
第８図に示すように、カム51によって板ばね50に抗して
ロッド47が回動され、回動板42が下降するようになって
いる。 なおカム51によって回動板42を上下させて紙の挿入を行
なう構造に代えて、第９図および第10図に示すように、
回動板42の先端側の端部に操作用突片53を設けるように
し、この突片53によって第10図に示すように、直接回動
板42を押し下げるようにしてもよい。このような構成に
よれば、突片53を介して回動板42に加えられる力によっ
てロッド47が回動され、板ばね50が押し下げられたりす
ることになり、これに応じて回動板42も下降するため
に、第10図に示すように案内板23および紙送りローラ30
に対してバックテンション用ばね38および紙送りばね37
が下降され、これによって隙間が形成され、プリント用
紙を挿入することが可能になる。 （４）紙送りローラの間欠駆動機構 つぎに紙送りローラ30を間欠的に駆動するための機構に
ついて説明すると、第11図〜第13図に示すように、シヤ
ーシ10上には紙送りレバー56が設けられており、支点ピ
ン57を中心として回動可能に支持されている。そしてレ
バー56はばね58によって回動付勢されており、ストッパ
59に当接している。そしてこのレバー56にはピン60が植
設されており、このピン60によってレバー56はキャリッ
ジによって押されるようになっている。さらにこのレバ
ー56はロッド61の端部に連結されている。ロッド61の他
端側は上方へ屈曲された屈曲部62となっており、第１図
に示すシヤーシ10の反対側の端部に設けられたガイド63
によって移動可能に支持されるようになっている。この
ガイド63によって支持されている屈曲部62は、キヤリッ
ジが左側に移動した時に押されるようになっている。 上記紙送りレバー56の端部は間欠送りレバー64とピン65
を介して連結されるようになっている。このレバー64に
はガイドピン66が植設されており、シヤーシ10上に設け
られたカム板67の溝68と係合するようになっている。さ
らにガイドピン66は間欠駆動輪69の爪70と係合するよう
になっている。この爪70はストッパ71によって押されて
おり、これによって第11図において時計方向への回転が
禁止され、反時計方向への回転のみが許容されるように
なっている。そして間欠駆動輪69にはウオーム72が設け
られており、上記ローラ軸28に取付けられたウオームギ
ア32と噛合っている。 （５）キャリッジとインクカートリッジ つぎに実際にプリント動作を行なうプリンタヘッドの構
造について説明すると、第16図〜第19図に示すように、
プリンタヘッドは合成樹脂成形体からなるキャリッジ76
を備えている。そしてこのキャリッジ76には４つのカー
トリッジ装着部77が形成されており、これらの装着部77
にインクカートリッジ78が着脱可能に装着されるように
なっている。このカートリッジ78は特に第19図に示すよ
うに、その内部がインクタンクになっているインク収納
部79を備えており、さらにこのインク収納部79の前端側
はタンク内の空気が膨張した際にインクが噴出するのを
防止するためのアジャスタ80を収納している。そしてこ
のアジャスタ80を貫通するように供給用パイプ81が引出
されるとともに、板ばね82の先端部に支持されているペ
ンチップ83にインクを供給するようにしている。 このようなインクカートリッジ78を装着している装着部
77の上部にはロックレバー84が取付けられている。この
ロックレバー84はその根元部分に薄肉部85を備えてお
り、この薄肉部85の弾性復元力によってカートリッジ78
のロックを行なうようになっている。さらにロックレバ
ー84の弾性復元力を補助するために板ばね86が設けられ
ており、第19図において時計方向にこのロックレバー84
を回動付勢している。そしてロックレバー84が反時計方
向に大きく回動するのを規制するための押え板87が板ば
ね86の前面側に取付けられている。ロックレバー84はそ
の先端部に爪89を備え、この爪89がインクカートリッジ
78の傾斜面90を相対的に乗越え、段部91と係合されるよ
うになっている。またこのカートリッジ78を押すよう
に、キャリッジ76の前端部にはリーフスプリング92が取
付けられている。さらにキャリッジ76の上部にはプラン
ジヤソレノイド93が固定されるようになっている。この
プランジヤソレノイド93は、ロッドを押出すことによっ
て板ばね82を変形させ、ペンチップ83によってプリント
動作を行なうようにしている。 （６）板ばねとその保持機構 上記ペンチップ83を先端部に支持する板ばねは、第20図
〜第22図に示すように、その長さ方向の中央部に絞り加
工によって形成されたテント状突部97を備えるようにな
っており、この突部97の上面をプランジヤソレノイド93
のプランジヤロッド98によって押圧するようにしてい
る。このような構造によって、板ばね82の変形にかかわ
らず常に一定の位置で板ばね82を押圧するようになって
おり、あるいはまたプランジヤ93がスプリング82に対し
て相対的に幅方向に移動した場合においても、ペンチッ
プ83が傾くのが防止されるようにしている。そしてテン
ト状突部97の上部はプランジヤソレノイド93のプランジ
ヤロッド98の先端部に取付けられた押圧部材99によって
押されるようになっている。 なお板ばね82の一部を絞り加工してテント状突部97を形
成するかわりに、第24図および第25図に示すように、板
ばね82にピン100を植設し、このピン100の上面をプラン
ジャソレノイド93のプランジヤロツド98によって、押圧
部材99を介して押圧するようにしてもよい。このような
ピン100を設けることによっても、ばね82の変形にかか
わらず常に一定の位置でばね82に力を加えることが可能
になるとともに、ばね82のプランジヤ93に対する幅方向
の変位によってもペンチップ83が傾くのが防止されるよ
うになる。 上記インクカートリッジ78のインク収納部79の正面には
第26図および第27図に示すような挿入用スリット101が
形成されており、しかもこのスリット101の下面には一
対の溝102が形成されている。そしてこれらの溝102と対
向するようにスリット101の上部には突部103が形成され
ている。このようなスリット101内には、両側に突片104
を備える板ばね82の基端部が挿入されるようになってお
り、治具105を用いて第28図に示すように突片104を押
し、この板ばね82をスリット101に押込むようにしてい
る。このようにして板ばね82をスリット101に押込む
と、溝102と突部103とによって、板ばね82は第29図に示
すように波型に変形するようになり、これによってスリ
ット101に確実に板ばね82の端部が保持されるようにな
る。 このような板ばね82の取付けによれば、板ばね82はその
基端部がスリット101の溝102と突部103とによって波型
に変形した状態で固定されることになり、板ばね82の保
持にばらつきが少なくなり、精度良く取付けることが可
能になる。すなわち接着剤を用いて精度良く取付ける必
要がなくなるために、ペンチップ83の位置精度も高くな
り、これによってよりばらつきが減少することになる。
さらに板ばね82の取付けの際に、タンク78のスリット10
1内に単に挿入すればよくなるために、取付け作業が容
易なり、コスト的にも有利になる。 （７）ペンチップ カートリッジ78に板ばね82を介して支持されているペン
チップ83は第30図に示すように、その先端部にボール10
9を備えており、このボール109へパイプ81およびペンチ
ップ83のボディを介してインクを供給するようになって
いる。またペンチップ83の上部にはダンパを兼用するキ
ャップ110が取付けられており、これによってペンチッ
プ83の復動時に図外のストッパに当接することによっ
て、ダンパ110によって共振を防止するようにしてい
る。従って板ばね82に支持されているペンチップ83が安
定な振動を行なうようになり、画質の安定化を可能にし
ている。さらにペンチップ83の側部には接続部111が設
けられており、この接続部111に供給用パイプ81を接続
するようにしている。このように側部に形成された接続
部111によってパイプ81を通してインクを供給するよう
にしているために、板ばね82とほぼ平行にパイプ81が延
びるようになり、板ばね82の周波数応答性が向上し、プ
ランジヤソレノイド93のパワーも低減され、省エネルギ
化が達成されるようになる。 なおペンチップ83の構造としては、第31図に示すような
変形例に置換えることが可能である。この場合にはペン
チップ83を板ばね82とともに合成樹脂によって一体に成
形するようにしており、板ばね82の薄肉部113の弾性復
元力によってペンチップ83の移動を可能としている。そ
してこのような構造を採用することにより、部品点数が
さらに少なくなって構造が単純になる。あるいはまた第
32図に示すように、ペンチップ83の上端を側方へ直角に
屈曲させるとともに、この屈曲された部分をホルダ112
を介して板ばね82に支持させるようにし、しかもホルダ
112から突出するペンチップ83の先端部に供給用パイプ8
1を接続するようにしてもよい。 （８）プランジャの構造 つぎに板ばね82を変形させてペンチップ83をプリント用
紙に圧着するためのプランジヤの構造について説明する
と、プランジヤは４つのインクカートリッジ78について
連結された構造になっており、多連式のプランジヤが用
いられるようになっている。すなわち４つのプランジヤ
93のヨーク116は第33図に示すように互いに連結されて
おり、多連式のヨーク116を構成している。なお４つの
プランジヤソレノイド93についてアツパプレート117は
互いに独立しており、それらの間に隙間126が設けられ
ている。そしてヨーク116の各プランジヤソレノイド93
の間の部分にはそれぞれギャップ118が形成されてお
り、このギャップ118によって互いに隣接するプランジ
ヤ93間での磁気干渉を防止するようにしている。従って
漏れ磁束が少なくなるとともに、有効磁束が増加して磁
気効率が改善されるようになる。このために駆動周波数
の応答性が改善されるようになり、あるいはまた消費電
力が低減されることになる。 つぎにこのプランジヤの内部の構造について説明する
と、ヨーク116内には第34図に示すようにボビン119が配
されるとともに、このボビン119の外周側にソレノイド
コイル120が巻装されている。そしてこのボビン119によ
って摺動可能に保持された状態でアーマチュア121が配
されている。このアーマチュア121の下端にはプランジ
ヤロッド98が連結されるようになっており、しかもプラ
ンジヤロッド98はボビン119内に取付けられた固定芯123
のガイド部124によって摺動可能に支持されるようにな
っている。 このようにプリント用のプランジヤソレノイド93は、そ
のアーマチュア121がボビン119の内周面で摺動可能に支
持されるとともに、プランジヤロッド98がガイド部124
によって摺動可能に支持されるようになっており、これ
によって可動部分の案内を達成するようにしている。そ
してこのプランジヤソレノイド93の上部に取付けられて
いるストッパ127は、アーマチュア121のストロークの規
制を行なうだけであって、このストッパ127に軸受け部
分が設けられていないので、従来のように軸との間の位
置合せが不要になり、組立てが容易になるという利点を
もたらす。さらにアーマチュア121がボビン119によって
案内されるようになっているために、アーマチュア121
とボビン119との間のギャップを少なくし、磁気効率を
改善することが可能になり、これによって安定したペン
駆動周波数応答性が得られることになる。 なお第34図に示す構造に変えて、第35図に示す変形例の
構造にすることが可能である。この変形例においては、
固定芯123の下部にガイド部124を設けるとともに、上部
にもガイド部125を設け、これらのガイド部124、125に
よってプランジヤロッド98を摺動可能に支持するように
したものである。このような構造によれば、アーマチュ
ア121はボビン119によって案内する必要がなくなるため
に、アーマチュア121の支持構造が簡単になる。 II 動作と作用の説明 （１）紙の挿入 紙の挿入は第６図に示すカム51を操作部52によって回動
させ、これによって回動板42を第７図に示す状態から第
８図に示す状態に下降させることによって達成される。
カム51を回動させるとロッド47が板ばね50に抗して強制
的に押下げられるようになり、屈曲部49がシャーシ10の
底部にほぼ接触するようになる。この状態においてカム
51の先端の部分で屈曲部49をロックする。これによって
回動板42が下降されるとともに、この回動板42に取付け
られているばね37、38がともに下方へ移動することにな
り、紙送りローラ30および案内板23から離れるようにな
る。 このようにして紙の走行経路がオープンの状態になる。
従って背面側あるいは前面側からプリント用紙を挿入す
ることが可能になる。プリント用紙はテーブル24あるい
はプラテンローラ45と案内板23との間に挿入されること
になる。そしてこの後にカム51のロックを解除し、板ば
ね50によってロッド47を介して回動板42を上昇させる。
するとプラテンローラ45が上昇するとともに、回動板42
に取付けられているばね37、38がそれぞれ紙送りローラ
30およびガイド板23に接触することになる。従ってばね
37によって、紙送りローラ30の回転に伴って紙送りが行
なわれるとともに、ばね38によってプリント用紙にバッ
クテンションを与えることが可能になる。 このような紙の挿入機構は、特にカム51を操作しやすい
シヤーシ10の右側の位置に配するとともに、トーション
ロッド47を用いて力の作用点を回動板42の幅方向のほぼ
中央部分に作用させるようにしており、板ばね50の弾性
復元力を回動板42に対して左右に不均衡を生ずることな
く加えるようにしている。またカム51は紙送り用のロー
ラ軸28に取付けられており、操作部52の上下運動によっ
てロックと解除とを行なわせるようにしている。このよ
うな構造によって、カム51の移動量が少なくなり、しか
も一連の回動板42の上下のための機構に要する部品点数
が少ない簡単な構造とすることができ、経済的にも、ス
ペース的にも非常に有利になる。 さらにこのような機構によって、プラテンローラ45を動
かすことによってプリント用紙の挿入を行なうようにし
ているために、プリント用紙の挿入経路が広くとれ、機
構解放時にプリント用紙の挿入口からプリント用紙の出
口までが完全に解放された状態となって障害物が一切な
くなる。従って葉書のような厚手の紙まで容易に挿入す
ることが可能になり、従来プリント用紙を挿入するため
に複雑な形状をしていた案内板23もストレートですっき
りした形となり、部品の製造や加工性の点でも利点が増
加することになる。 さらにこのプリンタにおいては、紙の位置をつまみ31に
よって自由に調整できるようになっている。つまみ31は
ローラ軸28に取付けられるとともに、このローラ軸28に
取付けられているウオームギア32がリミッタ機構36を介
してローラ軸28と結合されるようになっている。従って
つまみ31を回転操作すると、リミッタ機構36がすべるこ
とによって、紙送りローラ30の駆動機構を保護しなが
ら、ローラ軸28を介して紙送りローラ30を手動操作によ
って回転させることが可能になる。従ってばね37によっ
て紙送りローラ30に圧着されているプリント用紙の頭出
しの位置を自由に設定することが可能になる。またこの
リミッタ機構36によって、たとえ自動紙送り中につまみ
31を操作しても、駆動部が破壊することなく、機構部の
保護を図ることが可能になる。 （２）プリント動作 プリント動作は、ガイドロッド21に案内されながら送り
ねじ15によって横方向に送られるキャリッジ76に装着さ
れたインクカートリッジ78によって行なわれるようにな
っている。４つのインクカートリッジ78を支持したキャ
リッジ76は、モータ12によって送りねじ15が駆動される
と、これによってプリンタの横方向に移動しながら、外
部から加えられる電気信号によって、プランジヤソレノ
イド93を作動させてペンチップ83をプリント用紙に接触
させてプリント動作を行なうようにしている。 このプリント動作についてさらに詳細に説明すると、第
18図および第９図に示すプランジヤソレノイド93を励磁
させ、そのプランジヤロッド98を押出すことによって行
なわれるようになっている。プランジヤロッド98の先端
部には第22図に示すように、押圧部材99が取付けられて
おり、この押圧部材99によってばね82を押し、ペンチッ
プ83を下方へ移動させてプリント動作を行なうようにし
ている。 なお上記４つのカートリッジ78にはそれぞれ、イエロ、
マゼンタ、シアン、およびブラックの各色のインクがは
いっており、外部からの信号によって対応するプランジ
ャソレノイド93を励磁して各色のプリント動作を行なう
ようにしている。そして各色のカートリッジ78は互いに
独立になっているために、それぞれのカートリッジ78内
のインクがなくなった時点で別々に交換すればよく、こ
れによってインクの無駄をなくすことが可能になる。 そして第19図および第22図に示すように、押出しタイプ
のプランジヤソレノイド93を用い、そのロッド98を押出
してリーフスプリング82を変形させることによってプリ
ント動作を行うようにしている。従って耐久性を要する
プランジヤソレノイド93と使捨て部品であるインクカー
トリッジ78とを完全に分離することができ、耐久性を要
するプランジヤソレノイド93の部分を高精度にして性能
および信頼性の向上を図り、さらには省電力を図るとと
もに、消耗品のコストダウンが達成されることになる。
またプランジヤソレノイド93がリーフスプリング82の上
側に配されており、プランジヤロッド98を押出す構造に
しているために、プリント用紙の経路が単純になり、信
頼性が向上されるとともに、設計の自由度の向上を図
り、さらには省電力化を達成することになる。 さらにペンチップ83を先端部に支持する板ばね82は、第
20図〜第22図に示すように、その長さ方向の中間部分に
突部97が形成されており、この突部97をプランジヤソレ
ノイド93のロッド98の先端に取付けられた押圧部材99の
下面で押圧するようにしている。従って板ばね82の変形
量にかかわらずこの板ばね82を押す部分が常に一定にな
り、これによって安定にプリント動作を行なうことが可
能になる。さらに第23図に示されるように、板ばね82の
幅方向に対するプランジヤソレノイド93の作用点を一定
にすることができ、これによって板ばね82の幅方向の傾
きをなくすことが可能になる。従ってこの板ばね82の先
端部に支持されているペンチップ83が斜めになってプリ
ント用紙に接触することが防止され、常に正しいプリン
ト動作が行なわれることになる。 さらにこの実施例のプリンタにおいては、ペンチップ83
の側部に接続部111が形成されるようになっており（第3
0図参照）、この接続部111に供給用パイプ81が接続され
るようになっている。そしてこのパイプ81はペンチップ
83の側方に延びるようになっており、板ばね82の下側に
おいてほぼ平行に配されるようになっている。従ってハ
ンマ型のプリント動作が可能になり、インク供給用パイ
プ81がこのハンマ型のプリント動作を阻害することがな
くなる。さらに板ばね82に平行にインク供給用パイプ81
を設置することが可能になるために、板ばね82の周波数
応答性が向上し、プランジヤソレノイド93の駆動パワー
も低減され、プリンタの省エネルギ化が達成されること
になる。さらにペンチップ83の上端にダンパ110を設置
することが可能になり、共振を防止して安定な振動を行
なわせることが可能になる。従ってこれにより、画質の
安定化が図られるようになる。また紙送りの構造の改善
とあいまって、ハンマ型の印字によって、葉書等の厚紙
へのプリントも可能になる。 さらにプリント動作を行なうためのプランジヤソレノイ
ド93は、第33図に示すようなヨーク116を用いるように
している。このヨーク116はそれぞれのユニットの間の
部分において、ギャップ118を備えるようになってお
り、さらに各アッパプレート117間には隙間126が形成さ
れるようになっている。これらのギャップ118と隙間126
とによって、互いに隣接するユニット間での磁気干渉を
防止するようにしている。すなわち各ユニットを励磁す
ると、第33図において矢印で示すような磁路が形成さ
れ、漏れ磁束はきわめて少なくなり、隣接するユニット
への磁気干渉はほとんど行なわなくなる。また磁束が有
効にそれぞれのユニット内で利用されることになるため
に、従来のものに比べて有効磁束が増え、電磁石の吸引
力も大きくなる。従ってこのことから、プランジヤソレ
ノイドの駆動パワーを低減することが可能になり、ある
いは従来と同一のパワーで駆動させればよい場合には、
周波数応答性が向上することになる。 （３）インクカートリッジの交換 このようにしてプリント動作を行なうプリンタヘッドの
インクカートリッジ78内のインクがなくなった場合に
は、カートリッジ78の交換を行なう。このカートリッジ
78の交換は、第19図に示すロックレバー84を反時計方向
に回動させる。するとレバー84は薄肉部85の弾性復元力
および板ばね86の弾性復元力に抗して反時計方向に回動
され、その爪89がカートリッジ78の段部91から離脱す
る。そしてこのカートリッジ78はリリーススプリング92
によってその前端が押されているために、このリリース
スプリング92の弾性復元力によって第９図において右方
に押出されるようになり、これによってキャリッジ76か
らカートリッジ78が取外されることになる。なおこの後
にロックレバー84は、それ自身の弾性復元力およびスプ
リング85の弾性復元力によって再びロック位置に戻るよ
うになる。 このようにして古いインクカートリッジ78を取外したな
らば、インクが充填されている新しいインクカートリッ
ジ78をキャリッジ76のカートリッジ装着部77に装着す
る。この動作は第19図において矢印で示すように、キャ
リッジ76の装着部77に右方から左方に向ってカートリッ
ジ78を挿入すればよい。カートリッジ78の挿入によっ
て、その傾斜面90を上記ロックレバー84の爪89が乗越え
ることになり、これによってロックレバー84の爪89はカ
ートリッジ78の段部91と係合するようになる。なおカー
トリッジ78は図外のストッパによって、所定量以上挿入
されないようになっている。 そして奥まで挿入されたカートリッジ78は、その前端部
がリリーススプリング92によって後方へ押されるため
に、ロックレバー84の爪89と段部91とが当設した状態で
静止することになる。そしてロックレバー84はそれ自身
の弾性復元力と板ばね86の弾性復元力とによってカート
リッジ78をキャリッジ76に対して押し付けるように作用
することになる。従ってこのような構造によれば、イン
クカートリッジ78の着脱がワンタッチで行なわれ得るよ
うになり、操作が非常に容易になる。さらにカートリッ
ジ78を一本ずつ交換できるために、インクが残っている
カートリッジ78を交換する必要がなくなって、インクの
無駄をなくすことが可能になる。 （４）紙の間欠送り 紙、すなわちプリント用紙の間欠送りは、上記キャリッ
ジ76の移動に連動して行なわれるようになっている。こ
の動作を第11図〜第13図を参照して説明すると、キャリ
ッジ76がガイドロッド21によって案内されながら、送り
ねじ15によってこのプリンタの右端に移動すると、この
キャリッジ76は紙送りレバー56のピン60を押すようにな
り、これによってこのレバー56をばね58に抗してピン57
を中心として第11図において時計方向に回動させる。す
るとこのレバー56の運動は、ピン65を介して間欠送りレ
バー64に伝達されるようになり、レバー64が第11図にお
いて鎖線で示すように左方へ移動する。このときにレバ
ー64のピン66が間欠駆動輪69の爪70を引掛け、この駆動
輪69を４分の１回転させる。しかもこの駆動輪69はスト
ッパ71によって時計方向への回転が防止されているため
に、４分の１回転したところで停止する。 そしてこの駆動輪69の４分の１回転の運動は、ウオーム
72を介してローラ軸28のウオームギヤ32に伝達され、こ
のローラ軸28が所定の回転角だけ回転することになる。
このローラ軸28には紙送りローラ30が設けられており、
この紙送りローラ30に紙送り用ばね37を介してプリント
用紙が圧着されているために、これによってプリント用
紙の間欠送りが達成される。 間欠駆動輪69は上述のごとくストッパ71によって時計方
向の回転が規制されているために、キャリッジ76が左方
へ移動し始め、レバー56がばね58によって反時計方向に
回動されても、紙送りは行なわれない。そしてこのとき
には、間欠送りレバー64のピン66がカム板67の溝68内を
移動することになり、間欠駆動輪69の爪70を乗りこえる
ようになる。 そしてキャリッジ76が左右端に移動すると、第１図に示
すガイド63に案内されているロッド61の屈曲部62を押す
ことになり、ロッド62が左方へ移動する。このロッド61
はレバー56と連結されているために、これによってレバ
ー56が時計方向に回動されることになる。従ってこの場
合においても、間欠送りレバー64が左方へ移動し、その
ピン66が間欠駆動輪69の爪70を引掛けてこの駆動輪69を
回転駆動する。そしてこの駆動輪69の反時計方向の回転
が、ウオーム72を介してウオームギヤ32に伝達され、紙
送りローラ30を備えるローラ軸28を駆動し、プリント用
紙の間欠送りを行なうことになる。 このように本実施例に係るプリンタにおいては、キャリ
ッジ76の左右の端部への移動に伴って、間欠駆動機構を
介して紙送りローラ30を間欠駆動するようにしている。
従ってモータやプランジヤ等の専用の駆動源を必要とす
ることなく、送りねじ15を駆動するモータ12を利用して
紙の間欠送りを達成することが可能になり、部品の数が
少なくなり、あるいは部品コストを低減できる。また専
用の駆動源の電気回路も不要となり、回路のコストも安
くなる。さらに専用の駆動源がないために、スペースを
必要とせず、プリンタを小型化することが可能になる。 （５）ホワイトスキップ 各種のプリント動作を行なう場合に、プリント情報を有
していない部分の印字については、紙送りだけを行なえ
ばよい。しかし上述のごとく、このプリンタは紙送り専
用の駆動源を有していない。従ってこのような場合に
は、プリント情報のある部分もない部分も同様にキャリ
ッジ76を左右に動かして紙を送らなければならず、プリ
ント時間が短縮できなくなる。そこでこのプリンタにお
いては、紙送りだけのためにキャリッジ76を移動させな
ければならないという不都合を除き、プリントしなくて
もよい部分については飛ばしていきなりプリント情報を
有する部分からプリント動作を行なうようにしており、
これによってプリント時間の短縮とプリンタの無駄な動
作とをなくすようにしている。 この動作は第36図に示す制御回路によって達成されるよ
うになっている。この制御回路はCPU129を備え、このCP
U129にはRAM130、ROM131、フレームメモリ132、ライン
メモリ133がそれぞれ接続されるようになっている。さ
らにCPU129は、駆動回路135、136を介して、それぞれプ
ランジヤソレノイド93とモータ12とを制御するようにし
ている。 この制御回路による動作について説明すると、例えば第
37図に示すようなプリント情報をCPU139を介してフレー
ムメモリ132に取込む。そしてこのフレームメモリ132内
のデータ１ライン分ずつCPU129を介してラインメモリ13
3に写替え、そのときにプリントすべきデータがあるか
どうかを判断する。そしてCPU129はその前にライン中に
プリントすべきデータがあった時に１となるフラグの存
在を調べ、一番最初にデータがあるラインが来たときに
フラグを１にする。そしてフラグが１になったときに直
流モータ12を駆動するようにしている。 例えば第37図に示すように、L₁〜L₅まではプリントすべ
き情報が存在せず、L₆において始めてプリントすべき情
報が現れた場合には、L₁〜L₅までの間では、第38図に示
すフローチャートのループ１の各ステップを順次循環す
るようになる。そしてL₆でフラグを立ててプリント動作
を開始する。従ってこの後は最終ラインまでループ２の
各ステップを循環することになり、プリント動作が行な
われるようになる。最終ラインのプリントが終ると、フ
ラグを０としてプリントを終了する。 このような動作は、空白部分あるいはバックが白ではな
く他の色であった場合でも同様に行なうことが可能で、
ソフトウエアによって飛ばす色の指定を行なうことによ
って、どのような色であってもスキップしてプリント時
間を短縮することが可能になる。そしてこのようなホワ
イトスキップによって、一枚の図を書く時間が図の内容
によっては大幅に短縮されることになり、しかもプリン
タが無駄な動きをすることがなくなり、機械の寿命を延
ばすことが可能になる。

【考案の効果】

以上のように本考案は、プリント用ヘッドがプリント用
媒体の幅方向の端部に移動したときに回動される送りレ
バーと、この送りレバーの回動運動を回転運動に変換す
る機構とを設け、プリント用媒体をプリント用ヘッドの
移動に連動して間欠的に駆動するようにしたものであ
る。従って本考案によれば、プリント用媒体を駆動する
ための専用の駆動源を省略することが可能になり、プリ
ント用ヘッドの動きを利用してプリント用媒体を間欠的
に送るようにしたプリンタを提供することが可能にな
る。これによって装置の構造を単純にするとともに、コ
ストダウンを図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るプリンタのほぼ全体の構造を示す
平面図、第２図は同背面図、第３図は同正面の紙送りロ
ーラの断面図、第４図はプリンタの縦断面図、第５図は
操作用カムの部分の縦断面図、第６図はプラテンローラ
の支持構造を示す斜視図、第７図はプラテンが上昇位置
にあるときの断面図、第８図はプラテンが下降位置にあ
るときの断面図、第９図はプラテンローラの支持構造の
変形例の斜視図、第10図は同プラテンローラが下降した
ときの断面図、第11図は間欠送り機構の平面図、第12図
は紙送りレバーの支持構造を示す断面図、第13図は紙送
り用ウオームの構造を示す断面図、第14図は紙送りロー
ラのリミッタ機構の分解斜視図、第15図は同断面図、第
16図はプリンタヘッドの平面図、第17図は同背面図、第
18図は同分解斜視図、第19図は同縦断面図、第20図はペ
ンチップ支持用板ばねの平面図、第21図は同側面図、第
22図はプリント機構の要部側面図、第23図は同横断面
図、第24図は変形例に係るばねの斜視図、第25図は同プ
リント機構の要部側面図、第26図はインクタンクの正面
図、第27図は第26図におけるXXVII〜XXVII線断面図、第
28図はばねの挿入動作を示す断面図、第29図は挿入され
たばねの断面図、第30図はペンチップの断面図、第31図
は変形例のペンチップの断面図、第32図は別の変形例の
ペンチップの側面図、第33図はプランジャヨークの外観
斜視図、第34図はプランジヤソレノイドの縦断面図、第
35図は変形例に係るプランジヤソレノイドの縦断面図、
第36図は制御回路のブロック図、第37図はホワイトスキ
ップの動作を示す平面図、第38図は同フローチャートで
ある。 なお図面に用いた符号において、 12……モータ 15……送りねじ 21……ガイドロッド 56……紙送りレバー 60……ピン 61……ロッド 62……屈曲部 64……間欠送りレバー 69……間欠駆動輪 70……爪 71……ストッパ 76……キヤリッジ 78……インクカートリッジ である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント用ヘッドをプリント用媒体の幅方
   向に移動させながらプリント動作を行うようにしたプリ
   ンタにおいて、前記プリント用ヘッドが前記プリント用
   媒体の幅方向の端部に移動したときに回動される送りレ
   バーと、この送りレバーの回動運動を回転運動に変換す
   る機構とを設け、前記プリント用媒体を前記プリント用
   ヘッドの移動に連動して間欠的に駆動するようにしたこ
   とを特徴とするプリンタ。