JPH0357721A - 電動車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とす
る電動車輛、特に電動四輪車に関する．従来の技術 従来，車輪の軸部とディスク部との間に走行動力源であ
るダイレクトドライブモータのステータとロータを組み
込んだダイレクトドライブホイールは、例えば実開閉６
２−１３９８１４号公報に記値されて公知に属する．そ
して、こうしたダイレクトドライブホイールを駆動輪と
して採用した二輪、三輪、四輪の電動車輛の研究開発が
進められ、一部では実施化が成功している． 前記実開閉６２−１３９８１４号公報に記載されたダイ
レクトドライブホイールは、第２図に例示したように、
ダイレクトドライブモータａのステータｂを収付けたス
ピンドル軸ｄは，サスペンションアームｅの連結点とな
るアップライ｝Ｃと一体構造に形威されている．他方、
永久磁石を使用したロータｆは、その←］４側に配置さ
れたブラケットｇ，ｇとポル｝ｍで鮎合され、この両側
二つのブラケッ｝ｇ．ｇの内径而と、前記スピンドル軸
ｄの外径面との間に設置された左右二つの輛受ｈ，ｈに
より、ロータｆを含む回転部分が回転自イ［に支持され
ている。つまり、前記回転｛Ｉ！１部分を支持（保持）
する軸受ｈ，ｈは、上記サスペンションアームｅを４１
ｉ体に奴付けて独立懸架された当該タイレクトドライブ
ホイール（走行装置）の軸受も兼ねているのである。

本発明が解快しようとする課題 第２図に示した従来例のように、ダイレクトドライブモ
ータａの回転側部分を保持する軸受ｈがタイレクトドラ
イブホイール（走行装置）自体の軸受を兼用した構造は
、一而では輛受点数を少な〈でき、構造の簡単化と内部
抵抗の軽減に寄与する点で合理的といえる．しかし，車
体重量の最終的な着力点であるタイヤの中心ｎと、軸受
ｈによる支点の位置とはかなりの距離をもつことになる
。よって、電動車輛の高性能化のために比較的軸方＋ｒ
ｔ＋に長いダイレクトドライブモータａを採用する場合
、又はステータｂとロータｆとの空隙が小さいモータを
採用するような場合には、走行特におけるロータｆの保
持状態の安定性、信頼性が問題となる。

この問題の解快手段として、タイレクトドラブホイール
（よ行袈置）の袖受の種預とか大きさの選定のみで対応
した場合，例えばアンキュラ軸受による片持ち支持横這
では、輔受寸法が非常に太き〈なる。また、ラジアル軸
受による両持ち支持描遣では、ロータｆに必要とされる
寸法１＋’ｉ度及び軸方向剛性を確保することに非常な
重量増加と製作費用増加という大きな問題が捉起される
ので、これらが解快するへき課題となっている．一方、
車輛のダイレクトトライブモータ（走行装置）の回転部
分の保持に必要な条件と、ダイレクトドライブモータの
回転部分の保持に必要な条ヂ１とは、必ずしも整合する
範囲にはな〈、ダイレクトトライブモータ採用の電動屯
輛の高性能化を進める１二で、前記整合性の問題が様々
に発土すると：ｐ刊される． したがって，本発ＩＪＪの［１的は、ダイレクトドレイ
ブモー夕のロータ部分の保持を、タイヤの中心とほぼ一
致するか又は接近した位置に支点をもつ主軸受と、その
軸受機能の一部を転嫁した別異の小断面の補助軸受とで
行なう構成に改良したダイレクトドライブホイールを駆
動輪とする電動車輛を提供することにある。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発ｉＪに係る電動車輛は、図面の第１図に実施例を示し
ているとおり、 ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする電動車輛に
おいて、 ダイレクトドライブモータ１のステータ２を取付けげた
中空構造のスピンドル軸３と、同スピンドル輛３の中空
部３ａ内へ同心配置にはめ込まれたロータ４側の回転４
！ＩＩＩ５との間に主軸受６を設置し，同じロータ４側
のもう一方のカノヘーブラケット７の内径面部とスピン
ドル軸３の外径面との間に補助軸受８を設置したことを
特徴とする。

作　　　　　用 タイヤ９に員荷された車体重量及び同タイヤ９が路面か
ら受ける反力によって発生するであろうモーメントは、
車体重最の最終的な着力点であるタイヤ９の中心ＯＩと
支持点０２とがほぼ一致している主軸受６が単純荷重に
近いものとして負担する．そして、負荷の一部はもう一
つの補助軸受８も負担するので、ダイレクトドライブモ
ータｌの回転部分（ロータ４）は安定に保持されるので
ある． 実　　施　　例 次に，第１図に示した本発明の実施例を説『ＪＩする。

ホイール１０はタイヤ９を板付けたリム１１とホイール
ディスクｌ２とで構成されている。ホイールディスク１
２の内側に、ダイレクトドライブモータｌの回転側部分
であるローターブラケット１３が、数本のポル｝１４及
び袋ナツ｝１５で取利け固定されている。タイレクトド
ライブモタｌの固定側部分であるステータ２は、中空構
逍のスピンドル軸３の外周に取付けられている。前記ス
テータ２の外周に，永久磁石によるロータ（界磁）４が
配置されている。ローター４は、その両側に配置された
ローターブラケッ｝１３及び反対側のカバーブラケット
７とボルトｌ６で結合され支持されている． 上記ロータ４を支持するロータブラケットｌ３の中心部
の内側には、内向き（図中右向き）に短い回転軸５をも
つ回転板ｌ７が、数本のボルトｌ８で一体的に結合され
ている。実はこの回転板２２がポル｝１４でホイールデ
ィスクｌ２と鮎合されているのである．前記回転軸５は
、中空構造のスピンドル軸３の先端側からスピンドル軸
３の中空部３ａ内に回心配置にはめ込まれ、Ｐ？者の間
に設置された主軸受６により、回転軸５は回転自在に支
持されている．主回転軸６は、スピンドル軸３の内径面
側に定着したストップリング１９と、前記回転軸５の中
心部に通したポル｝２０で締付けられた押えキャップ２
１とにより位置が固定されている。かくして主軸受６は
、その支持点（支持の中心０２）が、車体重！！１の最
終的な着力点であるタイヤ９の中心０１とほぼ一致する
位置に設置されている。

さらに、第１区中右側のカバーブラケット７の内径面部
とスピンドル輔３の外径面との間に袖助１油受８が設置
され、カバーブラケット７は回転自イ〔に保持されてい
る．この補助軸受８は、タストシール２２で外側面をｇ
＝されている．スピンドル軸３の図中右端部には、図示
を省格したが、例えば独女懸架のサスペンションアーム
の連結点となるアンプライト（ナックルジョイント）を
ＩＩＭ　＋１け、もってこのダイレクトドライブホイー
ルは車体に支持（懸架）されるのである．本発明が奏す
る効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
｛！１に係る電動ｉ１ｉ輛の駆動輪たるダイレクトドラ
イブホイールは、車体重量の着力点であるタイヤ９の中
心Ｏｌと、主軸受６の支持点Ｏ２との位置がほぼ一致す
るぐらいに接近された構成であり、主軸受６は車体重量
の負荷を云わば単純荷重の如く極めて合理的に，かつ効
率的に支持し、モーメントの発生も小さいので、電動車
輛の高性能化を目的として軸方向に長いダイレクトドラ
イブモータ１を採用する場合にも、主軸受６の荷重負担
、ひいては補助軸受８への荷重負担もさして増大しない
。従って、同主軸受６を大形化する必要がないばかりか
、モータ構造の萌げ変形といった問題が小さいので、ス
テータ２とロータ４との空隙が小さいモータの採用にも
支障がなく、よって電動車輛の高性能化を進める上での
自由度が非常に拡大されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るダイレクトドライブホイールの断
而図、第２図は従来のダイレクトドライブホイールの断
面図である． ｌ・・・タイレク ２・・・ステータ ３ａ・・・スピン ５・・・回転軸 ６・・・主軸受 ８・・・補助軸受 トドライブモータ ３・・・スピンドル軸 ドル軸の中空部 ４・・・ロータ ７・・・カバーブラケフ 第 図 第 ２ 図 （一−−）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする電動
   車輛において、 ダイレクトドライブモータのステータが取付けられた中
   空構造のスピンドル軸と、同スピンドル軸の中空部内へ
   同心配置にはめ込まれたロータ側の回転軸との間に主軸
   受が設置されており、同じロータ側のもう一方のカバー
   ブラケットの内径面部とスピンドル軸の外径面との間に
   補助軸受が設置されていることを特徴とする電動車輛。