JPH0358656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、完成車の最終的な合否判定、即ち車
両の仕様が予め設定された仕様通りであるか否
か、及び各種検査データが総て規格を満している
か否かの判定を行う装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車等の車両の製造に際しては、マス
タコンピユータに各車両に搭載するエンジン等の
機器の型式や塗装色等の仕様データを車両に付す
車体番号を索引データとして車両ごとにインプツ
トし、この仕様データをプリントアウトした生産
指示カードを車両ごとに発行して、該カードに記
載された仕様に従つて塗装や艤装を行うようにし
ているが、作業車が生産指示カードの発行先を間
違えたり、仕様内容を読み間違えたりして、車両
の仕様が設定された仕様と異つてしまうことがあ
り、そこで検査員が車両に付された車体番号と、
エンジン等の車両搭載機器に付された型式番号等
の仕様を表す仕様標識とを見て、車両の実際の仕
様が設定された仕様通りであるか否かの検査を行
うようにしている。

そのための検査装置として、「特開昭58−
149145号公報により、生産指示カードに記載され
た仕様内容を読取るカードリーダと、音声認識装
置とを備え、検査員が車体番号や仕様標識を見て
これを読上げたときその内容を該音声認識装置で
認識し、該カードリーダからのデータと該音声認
識装置からのデータとを判定装置で照合して実際
の仕様が生産指示カードに記載された仕様通りで
あるか否かを判定するようにしたものは知られて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、音声認識装置に音色に登録し
た検査員でなければ作業を行い得ず、生産性向上
の面で問題がある。

又、従来は、車両ごとに発行される検査成績カ
ードに各種性能検査のデータに加えて仕様の判定
結果を記入し、検査員がこれらデータをチエツク
して最終的な合否の判定を行うを一般とし、人が
介在するためチエツクミスを生ずる可能性があつ
て品質保証の面で問題がある。

本発明は、専従の検査員を要することなく自動
的に仕様の検査と検査成績カードに記入された各
種検査のデータのチエツクとを行い、完成車の合
否判定を正確に能率良く行い得られるようにした
装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明の合否判定装置
は、車両に付された車体番号等の車両の識別番号
と、エンジン等の車両搭載機器に付された型式番
号等の仕様を表す仕様標識とを視覚センサを取り
付けたロボツトと、該視覚センサからのデータを
読取るアイリーダと、車両ごとに発行される検査
成績カードに記入された各種検査データを読取る
カードリーダと、該アイリーダと該カードリーダ
とからのデータを入力し、該視覚センサで視認さ
れた仕様標識が識別番号に応じて予め設定される
仕様通りの標識か否かの判定と、各種検査データ
が規格を満しているか否かの判定とを行う判定装
置と、該判定装置の判定結果を表示する表示器と
から成る。

（作用） ロボツトの作動により視覚センサを完成車の各
所定の部位に移動させて、これら部位に付されて
いる識別番号と仕様標識とを順次該視覚センサで
捕えるもので、これによれば該視覚センサからの
データがアイリーダを介して判定装置に入力さ
れ、実際の仕様が予め設定した仕様に合致するか
否かの判定が行われる。

又、検査成績カードをカードリーダに入れれ
ば、該カードに記入された各種検査データが該カ
ードリーダを介して判定装置に入力され、これら
の検査データが総て規格を満し且つ実際の仕様が
予め設定した仕様通りであれば、表示器に合格と
表示される。

（実施例） 第１図を参照して、１は先端に視覚センサ２を
取付けたロボツトを示し、該ロボツト１の作動に
より該視覚センサ２を車両Ｗの識別番号たる車体
番号の打刻位置ａ、エンジンやトランスミツシヨ
ン等の車両搭載機器の型式番号の打刻位置ｂ、塗
装色の表示ラベルの貼着位置ｃ等に移動して、車
体番号と、これら型式番号や表示ラベル等の車両
Ｗの仕様を表す仕様標識とを該視覚センサ２で視
認するようにした。

第２図を参照して、３は該視覚センサ２からの
データを読取るアイリーダ、４は車両ごとに発行
される検査成績カード５に記入されたブレーキ検
査や計器検査等の各種検査データを読取るカード
リーダを示し、該アイリーダ３と該カードリーダ
４とからのデータを判定装置６に入力し、該判定
装置６により視覚センサ２で視認された仕様標識
が車体番号に応じて予め設定される仕様通りの標
識か否か、即ち実際の仕様が設定仕様に合致する
か否かの判定と、各種検査データが規格を満して
いるか否かの判定とを行い、その判定結果を表示
器７に表示するようにした。

該判定装置６による仕様の判定は、マスタコン
ピユータ８にインプツトされている各車両の仕様
データのうち視覚センサ２で視認された車体番号
の車両の仕様データを読出し、該センサ２で視認
される仕様標識とこの仕様データとを照合するこ
とで行い、或いは車両ごとに発行される生産指示
カードに記入されている車体番号と仕様データと
をカードリーダ４で読取つて、該センサ２で視認
される車体番号と仕様標識とを夫々該カードリー
ダ４で読取られた車体番号と仕様データとに照合
することで行う。

次いで、検査データの判定を行うが、この場合
先ず検査成績カード５に記入されている車体番号
が視覚センサ２で視認された車体番号に合致する
か否かを判別し、合致していれば、該カード５に
記入されている各種検査データの個々についてそ
れが規格を満しているか否かを判別し、総ての検
査データが規格を満し且つ実際の仕様が設定仕様
に合致しているとき、表示器７に合格と表示し、
更に検査成績カードの必要事項及び車両搭載機器
の番号をマスタコンピユータ８にインプツトする
ようにした。

又、仕様が間違つていたり、検査データが規格
を満していないときは、その旨を表示器７に表示
する。

尚、上記実施例では車両Ｗの識別番号として車
体に打刻される車体番号を用いたが、車体Ｗにこ
れを特定できる他の番号が付されているときは、
これを識別番号として用いることも勿論可能であ
る。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、車両の実際の
仕様が予め設定された仕様に合致するか否かの仕
様の判定と、検査成績カードに記入された各種検
査データが規格を満しているか否かの検査成績の
判定とを専従の検査員を要することなく自動的に
正確に行い得られ、上記した従来技術の問題点を
確実に解消し得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で用いるロボツトと車両との関
係を示す斜視図、第２図は本発明装置の１例のブ
ロツク線図である。 Ｗ……車両、１……ロボツト、２……視覚セン
サ、３……アイリーダ、４……カードリーダ、５
……検査成績カード、６……判定装置、７……表
示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両に付された車体番号等の車両の識別番号
   と、エンジン等の車両搭載機器に付された型式番
   号等の仕様を表す仕様標識とを視認する視覚セン
   サを取付けたロボツトと、該視覚センサからのデ
   ータを読取るアイリーダと、車両ごとに発行され
   る検査成績カードに記入された各種検査データを
   読取るカードリーダと、該アイリーダと該カード
   リーダとからのデータを入力し、該視覚センサで
   視認された仕様標識が識別番号に応じて予め設定
   される仕様通りの標識か否かの判定と、各種検査
   データが規格を満しているか否かの判定とを行う
   判定装置と、該判定装置の判定結果を表示する表
   示器とから成る完成車の合否判定装置。