JPH0358811B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、板金の工作物に多種穴径の単一穴を
打ち分け加工する穴明け加工機に関するものであ
る。

＜従来の技術＞ 穴明け加工する工作物の種類によつては穴径の
異なる単一の穴を打ち分けする必要のあるものが
ある。このような場合、１台の加工機で異種穴径
の単一穴を打ち分け可能とした穴明け加工装置が
特開昭53−66859号で提供されている。

このものは、ポンチ及びダイを組み込んだ複数
個の金型ユニツトをＸ軸線方向に並列させてそれ
ぞれＹ軸線方向に摺動可能に担持する金型担持体
と、この金型担持体をＸ軸線方向に移動させて任
意の金型ユニツトを一定位置の加工位置に割出し
て、加工位置に送り移動する板材を穴明け加工す
る構成である。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記従来の穴明け加工装置では、一定位置の加
工位置に対して複数個並列された金型ユニツトの
全部をアクチユエータにてシフトさせて割出し位
置決めする構成であるため、相当な重量物をシフ
トすることになり、慣性によつて加工位置に対し
オーバランして所望の金型ユニツトを加工位置の
一定位置に正しく位置出しすることが難しい。

また、金型担持体にＹ軸線方向に摺動可能に担
持された複数個の金型ユニツトは、後退端を決め
るストツパはあるが、前進方向は全くフリーな状
態で担持されている。従つて、金型担持体をシフ
トするとき、あるいはポンチを作動して穴明け加
工するときの振動等により後退端に位置している
べき金型ユニツトが前進して突出し、金型ユニツ
ト位置出し装置等の他の構造物に衝突して破損を
生じる問題がある。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、上記従来の問題を解消した多種径穴
明け加工機を提供するものであり、その特徴とす
る構成は、基台上にダイと昇降用シリンダによつ
て前記ダイに対しＹ軸線方向に昇降動するパンチ
とをヨークに具備した複数の穴明け装置をＸ軸線
方向に並列し、かつそれぞれＺ軸線方向に進退移
動可能に設け、前記穴明け装置の前方の基台上に
工作物をセツトした治具台を前記穴明け装置の進
退移動方向に対し直交するＸ軸線方向に進退移動
可能に設け、前記それぞれの穴明け装置の前部に
被係合部材を備え、前記治具台には前記被係合部
材に係脱可能な係合部材を有し前記穴明け装置の
ダイとパンチを前記治具台上の工作物の穴明け加
工位置に位置出しする穴明け装置進退用シリンダ
装置を備え、前記治具台をＸ軸線方向に移動して
前記穴明け装置進退用シリンダ装置の係合部材を
所要の穴明け装置の被係合部材に係合させる治具
台の送りねじ軸及びこの送りねじ軸を正逆回転す
る送りモータと、前記それぞれの穴明け装置の後
部に突設した円弧状の切欠凹部を有する連結バー
と、外周面に前記連結バーを通過させる凹溝が前
記穴明け装置の連結バーの並列間隔と同一間隔で
設けられ、前記凹溝以外の外周面に前記連結バー
の切欠凹部が係止されるストツパ軸を前記穴明け
装置の後方の基台上に前記治具台の送りねじ軸と
同期連動してＸ軸線方向にのみ軸移動可能に配置
した穴明け装置後退端位置ロツク用ストツパ装置
とを備えたものである。

＜作 用＞ 上記の構成により、全ての穴明け装置の後退端
では連結バーがストツパ軸に係止されて後退端位
置を規制し、かつ前進移動を拘束して位置してい
る。

治具台が所要の穴明け装置と対応すべく移動す
ると、これと同期連動してストツパ軸が軸移動
し、ストツパ軸に設けられている凹溝の１つが前
記所要の穴明け装置の連結バーの位置に割出さ
れ、同時に穴明け装置進退用シリンダ装置の係合
部材が前記所要の穴明け装置の被係合部材に係合
する。

この状態で穴明け装置進退用シリンダ装置を作
動して前記所要の穴明け装置を治具台側へ前進作
動させることにより連結バーはストツパ軸の凹溝
を通過して所要の穴明け装置の前進作動を許容
し、他の穴明け装置は依然として連結バーがスト
ツパ軸に係止された後退位置に保持される。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１は基台であ
る。この基台１上には、Ｚ軸線方向のガイドレー
ル８がＸ軸線方向に多数並列して設けられ、ま
た、このＺ軸線方向のガイドレール８の前方には
Ｘ軸線方向のガイドレール９が設けられている。

２は穴明け装置である。この穴明け装置２は、
ヨーク３に固定されたダイ４と、このダイ４と対
応するパンチ５がラムを介して前記ヨーク３に固
定されている案内部材７にＹ軸線方向に昇降動可
能に設けられ、ヨーク３に固設された昇降用シリ
ンダ６に前記ラムが結合された構成である。

前記Ｚ軸線方向のガイドレール８には支持台３
０が摺動可能に案内され、この支持台３０上に前
記穴明け装置２が設置される。従つて、基台１上
には第２図で示すように、No.１〜No.４の複数の穴
明け装置２がＸ軸線方向に並列配置され、それぞ
れの穴明け装置２が支持台３０を介してＺ軸線方
向に進退移動可能に設けられている。

前記Ｘ軸線方向のガイドレール９には治具台１
０が進退移動可能に案内される。従つて、この治
具台１０は、前記穴明け装置２の前方を、穴明け
装置２を進退移動方向に対し直交する方向で進退
移動する。この治具台１０には第１図の線想線で
示すように、治具４０が搭載され、この治具４０
に板金よりなる工作物Ｗが位置決めセツトされ
る。

前記治具台１０は送りモータ１２によつて正逆
回転する送りねじ軸１１によりそれぞれの穴明け
装置２と所定位置で対応するよう送り移動制御さ
れる。

前記それぞれの穴明け装置２を支持している支
持台３０の前部にはカギ形の被係合部材１５が設
けられ、前記治具台１０上には、ピストンロツド
１３の端部に前記被係合部材１５に係脱可能なカ
ギ形の係合部材１４を備えた穴明け装置進退用シ
リンダ装置２７がＺ軸線方向に配置されている。

また、前記それぞれの穴明け装置２を支持して
いる支持台３０の後部には円弧状の切欠凹部２６
を下面に形成した連結バー２５が突設され、Ｘ軸
線方向に一定の間隔で並列されている。

さらに、穴明け装置２の後方の基台１上には、
外周面に前記連結バー２５が係脱するストツパ軸
２１が前記送りねじ軸１１と同期連動してＸ軸線
方向にのみ軸移動可能に配置され、前記治具台１
０上の穴明け装置進退用シリンダ装置２７の係合
部材１４が所要の穴明け装置２の被係合部材１５
に係合した穴明け装置２のみをロツク解除するよ
うにした穴明け装置２の後退端位置の規制並びに
前進移動を拘束する穴明け装置後退端位置ロツク
用ストツパ装置が設けられている。これの具体的
な構成を第３図乃至第５図を加えて説明する。

前記ストツパ軸２１は、穴明け装置２の後方の
基台１上に、その軸線をＸ軸線方向に向けて設置
されている。このストツパ軸２１は、その一端部
の外周を両面取りし、この両面取りの面に回り止
め部材２２を対接してＸ軸線方向にのみ軸移動可
能に設けられている。

前記ストツパ軸２１の外周面には、前記連結バ
ー２５を通過させる凹溝２４が各穴明け装置２の
連結バー２５の並列間隔と同一間隔で設けられて
いる。

１６はストツパ軸２１の軸心を貫通し、基台１
上にストツパ軸２１を支持する回転軸であり、こ
の回転軸１６の一端部には送りねじ軸２０が設け
られ、この送りねじ２０と螺合するナツト２３が
ストツパ軸２１端に固着されている。

また、前記回転軸１６の一端にはスプロケツト
１８が取付けられており、このスプロケツト１８
と前記治具台１０の送りねじ軸１１端に取付けら
れたスプロケツト１７とにチエーン１９が掛け渡
され、送りねじ軸１１の回転と同期連動して回転
軸１６を回転し、送りねじ２０とナツト２３とに
よりストツパ軸２１を軸移動して前記凹溝２４を
所要の穴明けシリンダ２の連結バー２５と対応す
る位置に割出しするようにしている。

次に上記本発明の動作について説明する。通常
は、治具台１０が基台１上の一端に位置され、全
ての穴明け装置２は後退端に位置され前進移動を
拘束された状態となつている。すなわち、穴明け
装置進退用シリンダ装置２７の係合部材１４が各
穴明け装置２側の被係合部材１５の何れにも係合
していない状態の治具台１０の移動位置では、ス
トツパ軸２１の凹溝２４は全ての連結バー２５の
位置に対して位相がずれた位置となるよう軸移動
され、連結バー２５の切欠凹部２６がストツパ軸
２１に係止された状態を保持してロツクしてい
る。

例えば、No.１の穴明け装置２で穴明けする場合
には、図示のように穴明け装置進退用シリンダ装
置２７の係合部材１４がNo.１の穴明け装置２の被
係合部材１５に係合する位置に治具台１０をＸ軸
線方向に送りねじ軸１１によつて割出し位置決め
する。この動作によつて、送りねじ軸１１の回転
でストツパ軸２１側の送りねじ軸２０が回転して
ストツパ軸２１がＸ軸線方向に所要量でシフトさ
れ、No.１の凹溝２４がNo.１の穴明け装置２の連結
バー２５の位置に割出され、連結バー２５の通過
を許容する態勢にする。しかし、他の穴明け装置
２の連結バー２５に対応するNo.２〜４の凹溝２４
は依然として各連結バー２５の位置に対して位相
がずれた位置に存在し、No.２〜４の穴明け装置２
は後退端位置でロツクされた状態を維持してい
る。

この状態で穴明け装置進退用シリンダ装置２７
を作動してピストンロツド１３を第１図において
左方に移動することによりNo.１の穴明け装置２は
Ｚ軸線方向に前進移動し、ダイ４とパンチ５は治
具４０上の工作物Ｗの穴明け加工位置に位置出し
され穴明け加工が行われる。

この穴明け加工の完了後には穴明け装置進退用
シリンダ装置２７の作動によつてNo.１の穴明け装
置２を後退端まで戻すことにより１つの穴明け加
工サイクルが完了する。

上記No.１の穴明け装置２による穴明け加工サイ
クルの完了後、次の工作物Ｗは例えば穴径の異な
るNo.３の穴明け装置２によつて穴明け加工を行う
場合、その指令信号に基づいて送りモータ１２並
びに送りねじ軸１１により治具台１０を移動して
穴明け装置進退用シリンダ装置２７の係合部材１
４がNo.３の穴明け装置２の被係合部材１５に係合
する位置に割出し移動される。これに基づいてス
トツパ軸２１も所要量でＸ軸線方向にシフトして
No.３のの凹溝２４がNo.３の穴明け装置２の連結バ
ー２５の位置に割り出され、No.３の穴明け装置２
のみの後退端位置のロツクが解除され、前記と同
様のNo.３の穴明け装置２のダイ４とパンチ５とが
加工位置に位置出しされ穴明け加工が行われるの
である。このようにしてNo.２、No.４の穴明け装置
２によつても同様に穴明け加工を行うものであ
る。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明では、全ての穴明け装置の
後退端位置を規制し、かつ前進移動を拘束する穴
明け装置後退端位置ロツク用ストツパ装置の構成
により、穴明けに使用する穴明け装置のみロツク
を解除して工作物の穴明け加工位置に位置出しを
可能とし、穴明け加工には使用しない穴明け装置
は全て後退端位置でロツクされているため、穴明
け加工時等の振動により後退端に位置している穴
明け装置が前進して治具台上の工作物に衝突して
工作物を変形、破損する不都合が防止される。

また、穴明け装置後退端位置ロツク用ストツパ
装置のストツパ軸は、治具台上の穴明け装置進退
用シリンダ装置の係合部材を所要の穴明け装置の
被係合部材に係合させる治具台の割出し移動に用
いられる送りねじ軸の回転を伝達して同期連動さ
せて軸移動し、穴明け装置進退用シリンダ装置の
係合部材が被係合部材に係合した穴明け装置のロ
ツクを解除するものであるから、所要の穴明け装
置の引き出しが確実に得られるとともに、ストツ
パ軸の軸移動割出しのための専用の送りモータは
必要とせず、コストの低減が得られる。

さらに、穴明け装置に対して治具台側を割出し
移動させるため、従来のように全ての金形ユニツ
トをシフトして、その１つを加工位置に割出しす
るものに比較すると、所要の穴明け装置に対する
治具台の割出しは慣性によりオーバランすること
なく定位置に割出しが得られる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による多種径穴明け加工機の側
面図、第２図は平面図、第３図は穴明け装置後退
端位置ロツク用ストツパ装置の一部断面平面図、
第４図は第３図−線断面図、第５図は第３図
−線断面図である。 １…基台、２…穴明け装置、３…ヨーク、４…
ダイ、５…パンチ、６…昇降用シリンダ、１０…
治具台、１１…送りねじ軸、１２…送りモータ、
１４…係合部材、１５…被係合部材、１６…回転
軸、１７，１８…スプロケツト、１９…チエー
ン、２０…送りねじ、２１…ストツパ軸、２２…
回り止め部材、２３…ナツト、２４…凹溝、２５
…連結バー、２６…切欠凹部、２７…穴明け装置
進退用シリンダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台上にダイと昇降用シリンダによつて前記
   ダイに対しＹ軸線方向に昇降動するパンチとをヨ
   ークに具備した複数の穴明け装置をＸ軸線方向に
   並列し、かつそれぞれＺ軸線方向に進退移動可能
   に設け、前記穴明け装置の前方の基台上に工作物
   をセツトした治具台を前記穴明け装置の進退移動
   方向に対し直交するＸ軸線方向に進退移動可能に
   設け、前記それぞれの穴明け装置の前部に被係合
   部材を備え、前記治具台には前記被係合部材に係
   脱可能な係合部材を有し前記穴明け装置のダイと
   パンチを前記治具台上の工作物の穴明け加工位置
   に位置出しする穴明け装置進退用シリンダ装置を
   備え、前記治具台をＸ軸線方向に移動して前記穴
   明け装置進退用シリンダ装置の係合部材を所要の
   穴明け装置の被係合部材に係合させる治具台の送
   りねじ軸及びこの送りねじ軸を正逆回転する送り
   モータと、前記それぞれの穴明け装置の後部に突
   設した円弧状の切欠凹部を有する連結バーと、外
   周面に前記連結バーを通過させる凹溝が前記穴明
   け装置の連結バーの並列間隔と同一間隔で設けら
   れ、前記凹溝以外の外周面に前記連結バーの切欠
   凹部が係止されるストツパ軸を前記穴明け装置の
   後方の基台上に前記治具台の送りねじ軸と同期連
   動してＸ軸線方向にのみ軸移動可能に配置した穴
   明け装置後退端位置ロツク用ストツパ装置とを備
   えて成る多種径穴明け加工機。