JPH0358854B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0358854B2 JPH0358854B2 JP60012746A JP1274685A JPH0358854B2 JP H0358854 B2 JPH0358854 B2 JP H0358854B2 JP 60012746 A JP60012746 A JP 60012746A JP 1274685 A JP1274685 A JP 1274685A JP H0358854 B2 JPH0358854 B2 JP H0358854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure chamber
- movable wall
- clamp body
- wall
- short stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/065—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive involving the use of flexible pressure bags or diaphragms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、圧力媒体、特に圧縮空気を供給し
うる圧力室を備え、工作物に締付力または保持力
を加える短行程クランプ体に関する。
うる圧力室を備え、工作物に締付力または保持力
を加える短行程クランプ体に関する。
(従来の技術)
加工機械の工具を用いて工作物を加工する場
合、工作物は、工作台に載置され、後続の加工操
作の間、例えば穿孔操作の間、動くことなく所定
の位置を保つように固定される。
合、工作物は、工作台に載置され、後続の加工操
作の間、例えば穿孔操作の間、動くことなく所定
の位置を保つように固定される。
そのために、特に加工機械での工作物の連続生
産においては、締付円筒状の短行程クランプ体が
用いられる。その締付円筒のピストン棒は、圧力
媒体の供給時進出して、工作物をストツパに対し
押圧する。締付円筒の数は、各工作物の寸法に合
わせて定められる。工作面の面積が大きい場合に
は、一列に配置され、工作物の対向する縁に沿つ
て、互いに離間して工作物を把持する。
産においては、締付円筒状の短行程クランプ体が
用いられる。その締付円筒のピストン棒は、圧力
媒体の供給時進出して、工作物をストツパに対し
押圧する。締付円筒の数は、各工作物の寸法に合
わせて定められる。工作面の面積が大きい場合に
は、一列に配置され、工作物の対向する縁に沿つ
て、互いに離間して工作物を把持する。
(発明が解決しようとする問題点)
締付円筒を、このようにいくつも配置すると、
高価となる。また、加工機械を組立てる場合、締
付円筒の位置を、個々に調整しなければならず、
組立時間が長くなる。
高価となる。また、加工機械を組立てる場合、締
付円筒の位置を、個々に調整しなければならず、
組立時間が長くなる。
さらに、締付円筒は、それぞれ点状に工作物を
把持するので、所要の締付力または保持力を得る
ためには、その押圧力を大きくしなければならな
い。そのため、例えば工作物が木製である場合、
ピストン棒の加圧力により、工作物が損傷するこ
とがある。
把持するので、所要の締付力または保持力を得る
ためには、その押圧力を大きくしなければならな
い。そのため、例えば工作物が木製である場合、
ピストン棒の加圧力により、工作物が損傷するこ
とがある。
(問題点を解決するための手段)
本発明の目的は、締付けるべき側縁面が比較的
長い工作物を、安価に、かつ簡単な操作で、締付
けまたは保持することができる、冒頭述べた種類
の短行程クランプ体を提供することであり、さら
に、圧力安定性に乏しい工作物にまで、その適用
範囲を拡大しうるようにすることにある。
長い工作物を、安価に、かつ簡単な操作で、締付
けまたは保持することができる、冒頭述べた種類
の短行程クランプ体を提供することであり、さら
に、圧力安定性に乏しい工作物にまで、その適用
範囲を拡大しうるようにすることにある。
この目的は、本発明によれば、クランプ体を、
その長手方向が締付力方向に対して直角をなす長
寸のものとし、クランプ体の周囲および端面を密
閉して、長手方向の圧力室を形成し、かつ長手方
向のひとつの面を、締付面または保持面とするた
めに、圧力媒体供給時、外方に移動しうる可動壁
として構成することにより、達成される。
その長手方向が締付力方向に対して直角をなす長
寸のものとし、クランプ体の周囲および端面を密
閉して、長手方向の圧力室を形成し、かつ長手方
向のひとつの面を、締付面または保持面とするた
めに、圧力媒体供給時、外方に移動しうる可動壁
として構成することにより、達成される。
(作用)
締付円筒配列体に代えて、切削するべき工作物
の縁に沿つて、工作台に取り付けるクランプ体
は、1個のみで足りる。このクランプ体は、ごく
単純な構造であり、公知のものとは対照的に、必
要なものは、圧媒給排用接続口だけである。
の縁に沿つて、工作台に取り付けるクランプ体
は、1個のみで足りる。このクランプ体は、ごく
単純な構造であり、公知のものとは対照的に、必
要なものは、圧媒給排用接続口だけである。
前段に設けた弁により、圧力室に圧力媒体を供
給すると、前記長手方向の面は、前進してふくら
み、その全長にわたつて工作物に当接する、いわ
ゆる圧力クツシヨンが得られる。
給すると、前記長手方向の面は、前進してふくら
み、その全長にわたつて工作物に当接する、いわ
ゆる圧力クツシヨンが得られる。
この短行程クランプ体は、寸法がきわめて小さ
いが、きわめて大きな締付力を発揮する。また、
連続的に当接していることにより、その単位圧力
は、従来のものより小さく、さらに可動壁は、平
らでない工作物の縁にも、十分適合することがで
きる。
いが、きわめて大きな締付力を発揮する。また、
連続的に当接していることにより、その単位圧力
は、従来のものより小さく、さらに可動壁は、平
らでない工作物の縁にも、十分適合することがで
きる。
その他の利点として、このクランプ体は、ほと
んど保守を必要とすることなく、使用しうる。
んど保守を必要とすることなく、使用しうる。
本発明によるクランプ体は、工作物を工作台上
に緊締するのに用いることができるだけでなく、
例えば操作機械においても、掴み具の一部として
用いることができる。
に緊締するのに用いることができるだけでなく、
例えば操作機械においても、掴み具の一部として
用いることができる。
(実施例)
本発明の実施例および望ましい構成を、図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
加工機械の台1(第4図)上に、板状のストツ
パ2を固定し、取り付け、ストツパの長手方向よ
り長寸の工作物3の一側縁を、このストツパ2に
あてて固定する。このため、工作物3の他側縁4
に隣接して、台1上に短行程クランプ体を固定す
る。
パ2を固定し、取り付け、ストツパの長手方向よ
り長寸の工作物3の一側縁を、このストツパ2に
あてて固定する。このため、工作物3の他側縁4
に隣接して、台1上に短行程クランプ体を固定す
る。
このクランプ体6は、長手方向が締付力の方向
5に対して直角をなす細長いもので、断面コ状を
なし、台1に直接取り付けるか、または一般的方
法で台1に結合した固定板7に嵌着して、取付け
られている。
5に対して直角をなす細長いもので、断面コ状を
なし、台1に直接取り付けるか、または一般的方
法で台1に結合した固定板7に嵌着して、取付け
られている。
クランプ体6は、第3図に示すような断面の圧
力室8を有している。この圧力室8は、クランプ
体6の長手方向に延び、クランプ体6の開口面お
よび端面を密封している。
力室8を有している。この圧力室8は、クランプ
体6の長手方向に延び、クランプ体6の開口面お
よび端面を密封している。
このため、クランプ体6の端面には蓋板9,1
0が設けられており、少なくとも一方の蓋板は、
圧力媒体用導管11の接続口を備えている。両方
の蓋板に、この導管11を接続しうるようにして
おいてもよい。導管11を介して、圧力室8内に
圧力媒体を供給し、または排出することができ
る。
0が設けられており、少なくとも一方の蓋板は、
圧力媒体用導管11の接続口を備えている。両方
の蓋板に、この導管11を接続しうるようにして
おいてもよい。導管11を介して、圧力室8内に
圧力媒体を供給し、または排出することができ
る。
圧力媒体の給排制御は、弁により行うが、この
種の制御は、当業者にとつて周知であるので、弁
の図示は省略してある。
種の制御は、当業者にとつて周知であるので、弁
の図示は省略してある。
クランプ体6の一方の長手方向の側面は、運転
時、工作物3に対向して、締付面または保持面と
なり、圧媒供給時、外方、すなわち締付力の方向
5に移動する可動壁12として構成されている。
これにより、いわゆる板状圧力クツシヨンが得ら
れる。
時、工作物3に対向して、締付面または保持面と
なり、圧媒供給時、外方、すなわち締付力の方向
5に移動する可動壁12として構成されている。
これにより、いわゆる板状圧力クツシヨンが得ら
れる。
この圧力クツシヨンは、可動壁12により変化
するが、圧力室8に圧力媒体(圧縮空気が適当で
ある。)を供給すると、可動壁12は外方にふく
らむ。この圧縮空気を供給した時の状態が、第3
図に示されている。
するが、圧力室8に圧力媒体(圧縮空気が適当で
ある。)を供給すると、可動壁12は外方にふく
らむ。この圧縮空気を供給した時の状態が、第3
図に示されている。
工作物3を、締付けまたは保持するには、数
mm、例えば、1ないし2mmの行程で十分である。
可動壁12は、クランプ体6のほぼ全長にわたつ
て、それと対向する工作物の側縁4に当接し、工
作物をストツパ2に対して押圧する。
mm、例えば、1ないし2mmの行程で十分である。
可動壁12は、クランプ体6のほぼ全長にわたつ
て、それと対向する工作物の側縁4に当接し、工
作物をストツパ2に対して押圧する。
次に、ドリル、フライス等の工具を、上方か
ら、工作物3に向かつて移動させて、工作物を加
工することができる。
ら、工作物3に向かつて移動させて、工作物を加
工することができる。
圧力室8を排気すると、可動壁12のふくらみ
はゆるくなり、工作物は解放される。
はゆるくなり、工作物は解放される。
可動壁12は、軟質で、若干の弾性をも有する
材料からなつているのが好ましい。これには、適
当なプラスチツク、好ましくはゴム特性を有する
プラスチツクを用いることができる。
材料からなつているのが好ましい。これには、適
当なプラスチツク、好ましくはゴム特性を有する
プラスチツクを用いることができる。
さらに、第3図に示すように、このクランプ体
6の可動壁12を、実質的に平らに構成してい
る。この場合、可動壁12bは、波状またはひだ
状断面を有する長手方向の屈曲部13,14を介
して、可動的に取り付けられている。
6の可動壁12を、実質的に平らに構成してい
る。この場合、可動壁12bは、波状またはひだ
状断面を有する長手方向の屈曲部13,14を介
して、可動的に取り付けられている。
この断面形に代えて、材料厚の薄い屈曲部を設
け、図示の屈曲部13,14の場合のように、圧
力が供給されたとき、この個所でのみ変形し、可
動壁12が平行に前進するようにすることもでき
る。
け、図示の屈曲部13,14の場合のように、圧
力が供給されたとき、この個所でのみ変形し、可
動壁12が平行に前進するようにすることもでき
る。
この場合、必要に応じて、可動壁12を補強す
るために、肉厚とするか、または補強ライナーを
取り付けることもできる。
るために、肉厚とするか、または補強ライナーを
取り付けることもできる。
いずれにしても、可動壁またはその屈曲可能の
接続部の厚さ、および材料としては、当該圧力
(望ましくは6バールの範囲)の下で、工作物の
確実な保持を保証するもの、すなわち、所要の行
程を与えるものを用いる。
接続部の厚さ、および材料としては、当該圧力
(望ましくは6バールの範囲)の下で、工作物の
確実な保持を保証するもの、すなわち、所要の行
程を与えるものを用いる。
材料が弾性である場合、可動壁は、圧力室の排
気時自動復帰する。しかし、単なる軟質材料の場
合でも、無圧状態のとき弛緩するため、工作物3
の挿着及び取出しは、支障なく可能である。
気時自動復帰する。しかし、単なる軟質材料の場
合でも、無圧状態のとき弛緩するため、工作物3
の挿着及び取出しは、支障なく可能である。
図示の実施例のいずれにおいても、可動壁、例
えば12を形成するのは、一体成形したプラスチ
ツクの中空体15であり、その側面は、可動壁1
2を形成している面を除き、補強または支持され
ている。そのため、圧力媒体を供給しても、これ
らの側面は変形することはない。
えば12を形成するのは、一体成形したプラスチ
ツクの中空体15であり、その側面は、可動壁1
2を形成している面を除き、補強または支持され
ている。そのため、圧力媒体を供給しても、これ
らの側面は変形することはない。
これらの実施例は、ほぼ矩形断面形のクランプ
体であり、可動壁12は、矩形側面のひとつとな
つている。残りの長手面の剛性は、図示の実施例
の場合、一体成形されたプラスチツク中空体15
を、可動壁12を形成する側面を除き、硬質プラ
スチツクまたは金属からなる保持型材16により
取囲むことにより得られる。
体であり、可動壁12は、矩形側面のひとつとな
つている。残りの長手面の剛性は、図示の実施例
の場合、一体成形されたプラスチツク中空体15
を、可動壁12を形成する側面を除き、硬質プラ
スチツクまたは金属からなる保持型材16により
取囲むことにより得られる。
この保持型材16の断面は、プラスチツク中空
体15の断面形に合わせてコ形に構成してあり、
プラスチツク中空体15は、可動壁12がコ形の
脚部の自由端の僅か前に位置するよう嵌め込ん
で、例えば接着により結合される。
体15の断面形に合わせてコ形に構成してあり、
プラスチツク中空体15は、可動壁12がコ形の
脚部の自由端の僅か前に位置するよう嵌め込ん
で、例えば接着により結合される。
クランプ体の長さ方向に連続する長寸の保持型
材を用いれば、長い型材から必要な寸法に切り取
ることができるので、製造が著しく簡単となる。
材を用いれば、長い型材から必要な寸法に切り取
ることができるので、製造が著しく簡単となる。
図示を省略したが、やはり圧力室を取囲むプラ
スチツク中空体を設けた変形態様の場合、可動壁
を形成する長手面を軟質プラスチツク、そして残
りの側面を硬質プラスチツクとし、両方の材料
を、一体に射出成形する。この場合、支持体も保
持型材16も省くことができる。従つて、この実
施態様では、特に材料の節約ができる。
スチツク中空体を設けた変形態様の場合、可動壁
を形成する長手面を軟質プラスチツク、そして残
りの側面を硬質プラスチツクとし、両方の材料
を、一体に射出成形する。この場合、支持体も保
持型材16も省くことができる。従つて、この実
施態様では、特に材料の節約ができる。
第1図に破線で示唆したように、台1への固着
を行うための固着用突起17,18を、蓋板9,
10に設けることができる。
を行うための固着用突起17,18を、蓋板9,
10に設けることができる。
用途によつては、クランプ体は、かならずしも
棒状でなくてもよく、工作物の凹凸形状に合わせ
て、非線形輪郭、例えば、第5図に概略を示すよ
うな湾曲輪郭のものとすることもできる。円弧状
に湾曲した以外は、上述のものと同一の構成とし
てあるこのクランプ体6cは、工作物の円筒縁4
cに対しして固定される。
棒状でなくてもよく、工作物の凹凸形状に合わせ
て、非線形輪郭、例えば、第5図に概略を示すよ
うな湾曲輪郭のものとすることもできる。円弧状
に湾曲した以外は、上述のものと同一の構成とし
てあるこのクランプ体6cは、工作物の円筒縁4
cに対しして固定される。
さらにクランプ体全体を、塑性変形可能に構成
した方が有利なこともある。
した方が有利なこともある。
その構成は、例えば金属製保持型材16の壁厚
を、適宜に薄く構成し、第2図に破線で示唆した
ように、コ状断面の脚部に、鋭角状切欠き19を
設け、非線形工作物に合わせるため、塑性永久変
形させうるようにする。
を、適宜に薄く構成し、第2図に破線で示唆した
ように、コ状断面の脚部に、鋭角状切欠き19を
設け、非線形工作物に合わせるため、塑性永久変
形させうるようにする。
図示のクランプ体は、工作物を加工機械の台に
固定するのに用いることができるだけでなく、何
らかの目的のために物体を保持したいときにも、
利用することができる。例えば、操作機械の掴み
具に、このクランプ体を装備してもよい。
固定するのに用いることができるだけでなく、何
らかの目的のために物体を保持したいときにも、
利用することができる。例えば、操作機械の掴み
具に、このクランプ体を装備してもよい。
その他の望ましい処置として、切削加工する工
作機械と合わせて、クランプ体を用いた場合、高
温の金属削屑によつて損傷することのないよう、
クランプ体を、可動壁またはこれを形成するプラ
スチツク中空型材を含めて、耐熱性材料から構成
することもある。
作機械と合わせて、クランプ体を用いた場合、高
温の金属削屑によつて損傷することのないよう、
クランプ体を、可動壁またはこれを形成するプラ
スチツク中空型材を含めて、耐熱性材料から構成
することもある。
第1図は、本発明によるクランプ体の正面図で
ある。第2図は、第1図の矢印方向に見た平面
図である。第3図は、同じクランプ体を、第2図
の切断線−に沿つて見た断面図である。第4
図は、本発明によるクランプ体により、加工機の
台上に固定した工作物の平面図である。第5図
は、湾曲線を有する同様のクランプ体の第4図に
相当する図である。 1…台、2…ストツパ、3…工作物、4…側
縁、4c…円筒縁、5…締付力の方向、6,6
a,6b,6c…クランプ体、7…固定板、8…
圧力室、9,10…蓋板、11…導管、12,1
2a…可動壁、13,14…屈曲部、15…中空
体、16,16a,16b…保持型材、17,1
8…突起、19…切欠き。
ある。第2図は、第1図の矢印方向に見た平面
図である。第3図は、同じクランプ体を、第2図
の切断線−に沿つて見た断面図である。第4
図は、本発明によるクランプ体により、加工機の
台上に固定した工作物の平面図である。第5図
は、湾曲線を有する同様のクランプ体の第4図に
相当する図である。 1…台、2…ストツパ、3…工作物、4…側
縁、4c…円筒縁、5…締付力の方向、6,6
a,6b,6c…クランプ体、7…固定板、8…
圧力室、9,10…蓋板、11…導管、12,1
2a…可動壁、13,14…屈曲部、15…中空
体、16,16a,16b…保持型材、17,1
8…突起、19…切欠き。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 工作物上に保持力を作用するための短行程ク
ランプ体であつて、 前面、後面および側面が壁によつて囲まれ、か
つ圧力媒体を供給し得る圧力室8と、 圧力室8の前記前面領域に、クランプおよび締
付けジヨウとして作用する可動壁12が配置され
ており、当該可動壁12は、圧力室8に圧力を加
えることによつて後面部から前方に可動であり、 可動壁12は、屈曲自在な材料から成つている
ものにおいて、 圧力室8の前面において、当該圧力室8を囲ん
でいる部分は、可動壁12から直接に形成されて
おり、それによつて圧力室8は、その前面が気密
に覆つており、 クランプ体は、長方形の棒状6,6a,6b,
6cをなしており、前記可動壁12は、長手方向
の一側に配置されており、かつ圧力室8は、前記
棒の長手方向に延びており、 圧力室8を囲んでいる壁は、前記可動壁12か
ら作られている部分を除いて補強または支持され
ており、圧力室8は、圧力媒体が供給された時
に、当該補強または支持された部分が歪まないよ
うになつており、 可動壁12は、少くとも1個の実質的に平坦な
部分を有しており、当該平坦な壁部分は、継手の
ように隣接している壁部分の波状または壁状の横
断面を有する屈曲部13,14に接続されてお
り、当該壁部分は、圧力室8に圧力媒体が供給さ
れると外方に移動するようになつていることを特
徴とする短行程クランプ体。 2 可動壁12は、弾性材料から成つていること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の短行
程クランプ体。 3 平坦な壁部分12を、例えば、壁の厚さを増
大させるか、または補強芯材を挿入するかによつ
て補強したことを特徴とする特許請求の範囲第1
項または第2項に記載の短行程クランプ体。 4 可動壁12を含む圧力室8を囲んだ壁を含
み、かつ圧力室8を覆つたプラスチツク中空体1
5を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
第1項乃至第3項のいずれかに記載の短行程クラ
ンプ体。 5 可動壁となつている長手側の面は軟質プラス
チツクで作られ、かつ残りの面が硬質プラスチツ
クから成つており、かつ両材料が一体的に射出成
形して作られたものであることを特徴とする特許
請求の範囲第4項に記載の短行程クランプ体。 6 プラスチツク中空体15は、可動壁12とな
つている側面を除き、硬質プラスチツクまたは金
属から成る保持型材16により取囲まれているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第4項または第5
項に記載の短行程クランプ体。 7 塑性弯曲可能であることを特徴とする特許請
求の範囲第1項乃至第6項のいずれかに記載の短
行程クランプ体。 8 可動壁15は、耐熱性材料を含んでいること
を特徴とする特許請求の範囲第1項乃至第7項の
いずれかに記載の短行程クランプ体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3402913 | 1984-01-28 | ||
| DE3402913.3 | 1984-01-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180739A JPS60180739A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0358854B2 true JPH0358854B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=6226125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60012746A Granted JPS60180739A (ja) | 1984-01-28 | 1985-01-28 | 短行程クランプ体 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4643408A (ja) |
| JP (1) | JPS60180739A (ja) |
| CH (1) | CH666433A5 (ja) |
| ES (1) | ES8606049A1 (ja) |
| FR (1) | FR2558758B1 (ja) |
| GB (1) | GB2153714B (ja) |
| IT (1) | IT1183317B (ja) |
| SE (1) | SE458180B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4687189A (en) * | 1985-01-26 | 1987-08-18 | Kurt Stoll | Short stroke actuator |
| DE3635359C2 (de) * | 1986-10-17 | 1995-05-18 | Festo Kg | Spannelement |
| FR2612441A1 (fr) * | 1987-03-17 | 1988-09-23 | Villacampa Felix | Appareil pour maintenir en pression un pare-brise pendant le collage |
| US4813657A (en) * | 1987-10-26 | 1989-03-21 | Todd Thomas W | Cutting apparatus clamp device and method of using same |
| DE19509072C1 (de) * | 1995-03-14 | 1996-09-19 | Goro Sa | Vorrichtung zum Einspannen von Bändern, insbesondere Gurtbändern |
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