JPH0359446B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0359446B2 JPH0359446B2 JP6402683A JP6402683A JPH0359446B2 JP H0359446 B2 JPH0359446 B2 JP H0359446B2 JP 6402683 A JP6402683 A JP 6402683A JP 6402683 A JP6402683 A JP 6402683A JP H0359446 B2 JPH0359446 B2 JP H0359446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating body
- additional mass
- actuator
- rotation angle
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1022—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the linear oscillation movement being converted into a rotational movement of the inertia member, e.g. using a pivoted mass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、振動体に生ずるねじれ振動を、振
動体に設けた付加質量の運動によつて制御する振
動制御装置に関するものである。
動体に設けた付加質量の運動によつて制御する振
動制御装置に関するものである。
一般に、タワー、建物等構造物に、風等の外力
がモーメントの形で加わつた場合には、例えば第
１図に示すねじれ振動イが発生し、構造物の破壊
等を引き起こす可能性がある。
がモーメントの形で加わつた場合には、例えば第
１図に示すねじれ振動イが発生し、構造物の破壊
等を引き起こす可能性がある。
従来、第１図に示すとおり構造物である振動体
１にロープ２等で張力Ａを加える制振方法が考え
られているが、ロープ２の伸びがあり大きな制振
効果は期待できなかつた。
１にロープ２等で張力Ａを加える制振方法が考え
られているが、ロープ２の伸びがあり大きな制振
効果は期待できなかつた。
この発明は、振動体のねじれ振動方向に回転す
る質量を付加し、振動体のねじれ振動に応じて付
加質量に制御トルクを発生するアクチユエータを
備え、振動体の振動エネルギを付加質量で吸収さ
せることにより振動体の振動を低減する振動制御
装置を提供するものである。
る質量を付加し、振動体のねじれ振動に応じて付
加質量に制御トルクを発生するアクチユエータを
備え、振動体の振動エネルギを付加質量で吸収さ
せることにより振動体の振動を低減する振動制御
装置を提供するものである。
以下図面に従つて、この発明の一実施例を説明
する。第２図は、この発明の振動制御装置を示す
図であり、１は、建物等、外力によりねじれ振動
している振動体、３は振動体１に固定されたアク
チユエータで、回転コア４と固定コア５からな
り、回転コア４の先端に付加質量８が固定されて
いる。又回転コア４には、アクチユエータ３の回
転速度を検出する回転速度計６と回転角度を検出
する回転角度計７が連結されている。
する。第２図は、この発明の振動制御装置を示す
図であり、１は、建物等、外力によりねじれ振動
している振動体、３は振動体１に固定されたアク
チユエータで、回転コア４と固定コア５からな
り、回転コア４の先端に付加質量８が固定されて
いる。又回転コア４には、アクチユエータ３の回
転速度を検出する回転速度計６と回転角度を検出
する回転角度計７が連結されている。
９は、付加質量８の回転速度と回転角度信号を
受けて増幅しアクチユエータ３に指令を出す制御
器である。
受けて増幅しアクチユエータ３に指令を出す制御
器である。
第３図は、制御器９の構成例を示したもので、
９ａは回転速度信号を増幅する回転速度増幅器、
９ｂは回転角度信号を増幅する回転角度増幅器、
９ｃは回転速度信号と回転角度信号を加算する加
算器、９ｄはアクチユエータを駆動する電力増幅
器である。
９ａは回転速度信号を増幅する回転速度増幅器、
９ｂは回転角度信号を増幅する回転角度増幅器、
９ｃは回転速度信号と回転角度信号を加算する加
算器、９ｄはアクチユエータを駆動する電力増幅
器である。
以上のような構成からなるこの発明の振動制御
装置は、振動体１に外力が加わり、ねじれ振動を
起こすと、振動体１のねじれ回転中心付近に設置
された付加質量８が振動体１のねじれ振動方向イ
に回転する。付加質量８の回転運動は、回転速度
計６で振動体１と付加質量８の相対回転速度とし
て検出され、又、回転角度計７で、振動体１と付
加質量８の相対角度として検出され、それぞれ制
御器９に送られ、加算されてアクチユエータ３に
送られる。
装置は、振動体１に外力が加わり、ねじれ振動を
起こすと、振動体１のねじれ回転中心付近に設置
された付加質量８が振動体１のねじれ振動方向イ
に回転する。付加質量８の回転運動は、回転速度
計６で振動体１と付加質量８の相対回転速度とし
て検出され、又、回転角度計７で、振動体１と付
加質量８の相対角度として検出され、それぞれ制
御器９に送られ、加算されてアクチユエータ３に
送られる。
アクチユエータ３は、上記相対回転速度、相対
回転角度に比例した制御トルクを発生することに
なる。
回転角度に比例した制御トルクを発生することに
なる。
上記相対回転速度に比例した制御トルクＴは、
振動体１のねじれ振動を低減する減衰トルクとし
て作用し、相対回転角度に比例した制御トルクは
付加質量８を元の回転角に戻す復元力、すなわち
等価バネとして作用している。
振動体１のねじれ振動を低減する減衰トルクとし
て作用し、相対回転角度に比例した制御トルクは
付加質量８を元の回転角に戻す復元力、すなわち
等価バネとして作用している。
このときの運動方程式は次のようになる。
J1θ¨1＋k1θ1＝Me−Mc (1)
J2θ¨2＝Mc (2)
Mc＝Cn（θ〓−θ〓2）＋k2（θ1−θ2） (3)
ここに、θ1は振動体１のねじれ角度、θ2は付加
質量８の回転角度、J1，k1はそれぞれ振動体１の
イトーシヤ、ねじれバネ定数、J2，k2はそれぞれ
付加質量８のイナーシヤ、振動体１と付加質量８
の間に設けられたねじれバネ定数、に相当するゲ
イン定数Cnは減衰定数に相当するゲイン定数、
Meは振動体１にモーメントの形で与えられる外
力、Mcは制御トルクである。
質量８の回転角度、J1，k1はそれぞれ振動体１の
イトーシヤ、ねじれバネ定数、J2，k2はそれぞれ
付加質量８のイナーシヤ、振動体１と付加質量８
の間に設けられたねじれバネ定数、に相当するゲ
イン定数Cnは減衰定数に相当するゲイン定数、
Meは振動体１にモーメントの形で与えられる外
力、Mcは制御トルクである。
以上、この発明によれば、振動体１と付加質量
８との相対回転速度（θ〓−θ〓2）に比例した制御ト
ルクをアクチユエータ３で発生させ、付加質量８
を振動体１のねじれ振動を止める方向に回転させ
ることにより、振動体１のねじれ振動を低減する
振動制御装置が提供できる。
８との相対回転速度（θ〓−θ〓2）に比例した制御ト
ルクをアクチユエータ３で発生させ、付加質量８
を振動体１のねじれ振動を止める方向に回転させ
ることにより、振動体１のねじれ振動を低減する
振動制御装置が提供できる。
なお、この発明の実施例では、相対回転角度に
比例した復元力を加えて説明したが、その他例え
ば、アクチユエータ３としてモータ等使用すれ
ば、アクチユエータ３の回転角度に制限はなく、
従つて相対回転角度に比例した復元力の不要な振
動制御装置にも適用できる他、制御トルクとし
て、振動体１と付加質量８の相対回転速度に比例
したものと説明したが、振動体１のねじれ回転速
度と付加質量８の回転速度を別々に検出して、そ
れぞれの回転速度に比例した制御トルクを発生さ
せる振動制御装置に適用できることは明らかであ
る。
比例した復元力を加えて説明したが、その他例え
ば、アクチユエータ３としてモータ等使用すれ
ば、アクチユエータ３の回転角度に制限はなく、
従つて相対回転角度に比例した復元力の不要な振
動制御装置にも適用できる他、制御トルクとし
て、振動体１と付加質量８の相対回転速度に比例
したものと説明したが、振動体１のねじれ回転速
度と付加質量８の回転速度を別々に検出して、そ
れぞれの回転速度に比例した制御トルクを発生さ
せる振動制御装置に適用できることは明らかであ
る。
第１図は従来の実施例を示す図、第２図はこの
発明の実施例を示す図、第３図は第２図に示した
制御器の構成図である。 図中、１は振動体、３はアクチユエータ、４は
回転コア、５は固定コア、６は回転速度計、７は
回転角度計、８は付加質量、９は制御器、９ａは
回転速度増幅器、９ｂは回転角度増幅器、９ｃは
加算器、９ｄは電力増幅器である。なお、図中同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
発明の実施例を示す図、第３図は第２図に示した
制御器の構成図である。 図中、１は振動体、３はアクチユエータ、４は
回転コア、５は固定コア、６は回転速度計、７は
回転角度計、８は付加質量、９は制御器、９ａは
回転速度増幅器、９ｂは回転角度増幅器、９ｃは
加算器、９ｄは電力増幅器である。なお、図中同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 外力を受けてねじれ振動する振動体に固定さ
れ、付加質量を回転運動させるアクチユエータ
と、上記振動体と付加質量の相対回転速度と相対
回転角度を検出する手段と、上記、振動体と付加
質量の相対回転速度と相対回転角度に比例した制
御トルク発生し得るよう上記アクチユエータに指
令を出す制御器とを備えたことを特徴とする振動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6402683A JPS59190538A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6402683A JPS59190538A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190538A JPS59190538A (ja) | 1984-10-29 |
| JPH0359446B2 true JPH0359446B2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=13246215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6402683A Granted JPS59190538A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190538A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5209326A (en) * | 1989-03-16 | 1993-05-11 | Active Noise And Vibration Technologies Inc. | Active vibration control |
| KR100826015B1 (ko) | 2006-12-15 | 2008-04-28 | 현대중공업 주식회사 | 디젤엔진의 몸체 진동 위상 분석 방법 및 시스템 |
| US20100296869A1 (en) * | 2008-01-24 | 2010-11-25 | Catanzarite David M | Powered construction ground compactor and method of making |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP6402683A patent/JPS59190538A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59190538A (ja) | 1984-10-29 |
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