JPH0359650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は各種電気機器に使用される被覆線の自
動切断・剥皮装置における被覆の切り込み・剥皮
方法に関するものである。

（従来の技術） 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被
覆電線は、次の加工後、使用されている。すなわ
ち、第８図に示すように被覆電線１の長さＬ１、
被覆３の長さＬ２、及び被覆３の剥皮長さ（芯線
２の露出長さ）Ｌ３，Ｌ４のそれぞれの指定寸法
に合わせて加工される。

近年、電子・電気製品の需要の増大多様化に伴
い前述した被覆電線１の切断・剥皮作業を行う装
置として、第１０図に示すように案内支持棒４に
対し、連続する被覆電線Ｒのクランプ搬送部材
５，６を装着し、一方、切断部材７及び被覆切込
み部材８，９を被覆電線Ｒと対応して設け、前記
クランプ搬送部材５，６を直線往復動させるとと
もに、切断部材７及び被覆切込み部材８，９を予
め設定したコンピユータからの動作指令に基づい
て動作させるようにしたものがあつた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この自動電線切断・剥皮装置は被覆
電線Ｒの切断長さＬ１が長くなると、クランプ搬
送部材５，６を複数回往復動させる必要があるた
め、作業能率が低下するばかりでなく、構造が複
雑で装置が大型化するという問題があつた。

この問題を解決するため、本願出願人は最近、
正逆回転により被覆電線の送り込み・引き戻しを
行うための一対のローラを具備する送り込み・引
き戻し機構と、前記ローラと対応して装設され、
被覆電線の切断と被覆の切り込みを行うための一
対の切断刃を具備する切断・切り込み機構と、前
記送り込み・引き戻し機構のローラの正逆回転動
作を制御するとともに、前記切断・切り込み機構
の切断刃を被覆の切り込み位置と切断位置の二位
置に選択的に制御する動作制御用コンピユータを
具備する動作制御装置とにより構成した自動電線
切断・剥皮装置を提案している。（特願昭59−
60132号（特公平１−25283号）参照） ところが、この装置は被覆電線の被覆に切り込
みを形成して被覆を剥ぎ取る工程の段階で、切断
刃を被覆に単に食い込ませてから、そのまま被覆
電線をローラにより引き戻していたので、切断刃
の刃先が芯線に食い込んだまま剥皮されることが
あり、芯線が単線の場合には表面に傷が付き、撚
線の場合には素線が切断されるという新たな問題
が生じた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するため、自動被覆
線切断・剥皮装置の切断刃を退避位置から切り込
み位置へ移動して被覆線の被覆に対し切り込みを
形成し、ここで一旦前記切断刃を、その刃部が被
覆に掛かる範囲内において後退移動し、次に芯線
と被覆を相対移動して被覆を芯線上で剥皮すると
いう手段を採用している。

（作用） 本発明は前記手段を採つたことにより、次のよ
うに作用する。

切断刃が被覆に食い込みながらその刃部が芯線
の表面に達すると、切断刃が停止され、被覆の切
り込みが完了する。その後、前記刃部が切り込み
位置から不干渉位置に移動されると、同刃部は前
記芯線の表面から離間され、この状態で被覆線が
送り込み・引き戻し機構により引き戻されると、
被覆は刃部により停止されているので、芯線のみ
が引き戻され、被覆が剥ぎ取られる。こうして、
被覆の切り込み・剥皮が行われるので、芯線が損
傷することがない。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図〜
第９図ａ〜ｃに基づいて説明する。

この実施例の被覆の切り込み・剥皮方法に使用
される電線切断・剥皮装置は、概略的にみて正逆
回転により連続する被覆電線Ｒの送り込み、引き
戻しを行うための一対のローラ２０，２１を具備
する送り込み・引き戻し機構１２と、両ローラ２
０，２１の前方（第１図右方）に装設され、被覆
電線Ｒの切断と被覆３の切り込みを行う切断・切
り込み機構４４と、さらに前記各機構１２，４４
の動作制御用コンピユータを具備する動作制御装
置６０とにより構成している。

そこで、前述した各機構のうち被覆電線Ｒの送
り込み・引き戻し機構１２を第１図〜第４図に基
づいて説明すると、水平支持盤１１の上面には一
対の取付板１３が互いに平行に一定間隔を置いて
立設固定されている。該取付板１３の外側面には
上下一対の軸受１４，１５が取着され、上側の軸
受１４の一端は支持軸１６により上下方向の回動
可能に支持され、下側の軸受１５の両端はボルト
１７により取付板１３に固定されている。前記軸
受１４，１５には回転軸１８，１９を介して上下
一対のローラ２０，２１が積極回転可能に支持さ
れている。さらに、前記軸受１４の他端部には可
動支持軸２２が貫通支持され、該支持軸２２と前
記取付板１３との上端部間に掛装した取付金具２
３との間にはコイルスプリング２４が介装され、
上側ローラ２０を下側ローラ２１に向かつて付勢
している。なお、前記取付金具２３には操作つま
み２５が取着され、コイルスプリング２４の弾力
を調節し得るようになつている。又、取付板１３
には支持ピン２６により前記可動支持軸２２を持
ち上げるための持ち上げレバー２７が回動可能に
支持されている。そして、該持ち上げレバー２７
を第１図の矢印方向に回動すると、軸受１４、回
転軸１８、ローラ２０及び支持軸２２等が支持軸
１６を中心にコイルスプリング２４の弾力に抗し
て上方へ持ち上げられるようよになつている。

第２図に示すように、水平支持盤１１の上面に
はパルスモータ２８が固設され、その出力軸２９
には駆動スプロケツトホイール３０，３１が嵌着
され、一方、前記回転軸１８，１９には被動スプ
ロケツトホイール３２，３３が嵌着れれ、両スプ
ロケツトホイール３０，３２にはチエーン３４が
掛装されている。又、前記水平支持盤１１の上面
にはブラケツト３５が立設され、その上下２位置
にはアイドラローラ３６，３７が回転可能に支持
され、両アイドラローラ３６，３７及び前記駆動
及び被動のスプロケツトホイール３１，３３には
第４図に示すようにチエーン３８が掛装され、前
記パルスモータ２８の出力軸２９が第４図の時計
回り方向に回動されると、上側ローラ２０が時計
回り方向に、下側ローラ２１が反時計回り方向に
回動されるようにしている。

第１図に示すように前記ローラ２０，２１側の
取付板１３の外側面にはブラケツト３９が水平に
支持され、該ブラケツト３９の上面には被覆電線
Ｒをローラ２０，２１間へ導くための移送管４０
が水平に支持されている。又、該移送管４０の中
間部には切欠部４０ａが設けられ、該切欠部４０
ａと対応して被覆電線Ｒの有無を検出するための
リミツトスイツチLSが取着されている。又、前
記水平支持盤１１の上面には第１図に示すように
ブラケツト４１が立設され、その上端部には前記
両ローラ２０，２１により移送された被覆電線Ｒ
を後述する電線の切断・切り込み機構４４側へ移
送するための移送管４２が水平に支持さている。

次に、送り込み・引き戻し機構１２の前方に装
設され、被覆電線Ｒの切断と被覆３の切り込みを
行う切断・切り込み機構４４を第１図〜第３図及
び第５図に基づいて説明する。

第５図に示すように前記水平支持盤１１の上面
には取付ブロツク４５を介してホルダー４６が立
設され、その一側に形成した収容溝４６ａには固
定切断刃４７が収容固定され、該切断刃４７の上
端部にはＶ字状の刃部４７ａが形成されている。
又、前記ホルダー４６の一側にはガイド部材４８
が固着され、ホルダー４６との間に可動切断刃４
９が上下方向の往復動可能に支持され、その下端
部には逆Ｖ字状をなす刃部４９ａが形成されてい
る。なお、両切断刃４７，４９の両側にはシユー
タ５０が設けられ、切断・剥皮された製品（被覆
電線１）及び被覆３の切断端部３ａを回収し得る
ようになつている。

一方、前記水平支持盤１１には取付枠体５１が
立設され、該取付枠体５１には図示しない摺動案
内部材を介して、ラツク５２が上下方向の往復動
可能に保持され、該ラツク５２の下端に前記可動
切断刃４９の上端がボルト５３により連結されて
いる。又、前記取付枠体５１には正逆転可能なパ
ルスモータ５４が取着され、その出力軸５５には
ギヤ５６が止着されている。同じく、前記取付枠
体５１には前記ラツク５２に噛み合うピニオン５
７が支持軸５８により支持され、該支持軸５８に
は前記ギヤ５６に噛み合うギヤ５９が止着されて
いる。

従つて、今、前記パルスモータ５４が正転され
ると、出力軸５５、ギヤ５６，５９、ピニオン５
７及びラツク５２を介して、可動切断刃４９が固
定切断刃４７に向かつて移動される。そして、こ
の可動切断刃４９の上下方向への移動量、つまり
前記パルスモータ５４の回転数は、後述する動作
制御装置６０の切り込み深さ設定表示器６９、及
び不干渉位置設定表示器７０により設定され、切
断・剥皮作業の各工程ごとに被覆３に切り込みを
入れたり、さらに、被覆３への切り込みを入れた
状態から切断刃４７，４９の刃部４７ａ，４９ａ
を芯線２から後退させたりする。

次に、前述した送り込み・引き戻し機構１２、
及び切断・切り込み機構４４に対し予め設定した
プログラムに基づいて各種の動作信号を出力し、
あるいは新たに設定する設定信号に基づいて動作
信号を出力するようにした動作制御装置６０を第
８図に基づいて説明する。

前記パルスモータ２８，５４、及びリミツトス
イツチLSはそれぞれリード線６１を介してコン
ピユータ６２に接続されている。又、該コンピユ
ータ６２は、リード線６３により操作ボツクス６
４に接続されている。

該操作ボツクス６４の表面には、被覆電線１の
切断長さＬ１を設定表示するためのデジツトスイ
ツチタイプの長さ設定表示器６５が設けられてい
る。又、該長さ設定表示器６５の右方には被覆電
線１の切断本数を設定表示するためのデジツトス
イツチタイプの本数設定表示器６６が設けられて
いる。操作ボツクス６４のほぼ中央には切断され
た被覆電線１の前後両端部における被覆３の剥皮
長さＬ３，Ｌ４を設定表示するための先端及び後
端の剥皮長さ設定表示器６７，６８が設けられて
いる。

さらに、前記操作ボツクス６４には第９図ｂに
示すように、可動切断刃４９の刃部４９ａが退避
位置Ｈから所定距離ｌ１だけ前進（下動）した被
覆３への刃部４９ａの切り込み位置Ｈ１、及び切
り込み位置Ｈ１から刃部４９ａを所定距離ｌ２
（被覆３から刃部４９ａが外れない距離）だけ後
退（上動）して芯線２と刃部４９ａが干渉しない
不干渉位置Ｈ２をそれぞれ設定表示するための切
り込み位置設定表示器６９及び不干渉位置設定表
示器７０が設けられている。

操作ボツクス６４の下側にはスタートスイツチ
SW１、ストツプスイツチSW２、送り込みスイ
ツチSW３及び送り戻しスイツチSW４が設けら
れている。又、実際に切断された被覆電線１の本
数を表示するための本数表示器７１、該表示器７
１の表示動作を行うためのスイツチSW５、リセ
ツトスイツチSW６及び切断ミスが生じたときに
カウント数を減算するためのスイツチSW７がそ
れぞれ設けられている。

次に、前記のように構成した自動電線切断・剥
皮装置についてその作用を第７図ａ〜ｆを中心に
説明する。

まず、被覆電線Ｒの切断・剥皮作業に先立つ
て、図示しない巻取ドラムから被覆電線Ｒを巻戻
して操作ボツクス６４の送り込みスイツチSW３
をオンして、ローラ２０，２１を第７図ａに示す
ように正転（矢印参照）させながら、被覆電線Ｒ
の先端部を移送管４０内に挿入し、回転中のロー
ラ２０，２１間に供給すると、被覆電線Ｒが移送
管４２内へ移動され、さらに固定及び可動の切断
刃４７，４９の刃部４７ａ，４９ａ間に挿入され
る。（第９図ａ参照）そして、被覆電線Ｒの先端
が切断刃４７，４９から第７図ａに実線で示すよ
うに若干突出した状態に移動されると、送り込み
スイツチSW３をオフしてローラ２０，２１を停
止させる。

この状態において、被覆電線１の長さ設定表示
器６５を操作して切断長さＬ１を設定表示し、本
数設定表示器６６を操作して切断本数を設定表示
し、さらに、第１及び第２の剥皮長さ設定表示器
６７，６８を操作して切断された被覆電線１の先
端部における被覆３の剥皮長さＬ３，Ｌ４（この
実施例ではＬ３＝Ｌ４の場合について述べる）を
それぞれ設定表示する。さらに、被覆電線Ｒの芯
線２の直径Ｄ、及び被覆３の肉厚ｔを考慮して、
切り込み位置設定表示器６９により、被覆３への
切り込み位置Ｈ１を設定し、不干渉位置設定表示
器７０により不干渉位置Ｈ２を設定する。

そして、この状態でスタートスイツチSW１を
オンすると、次のようにして被覆電線Ｒが自動的
に切断・剥皮される。

すなわち、可動切断刃４９がパルスモータ５４
により第７図ａに二点鎖線で示すように下方へ移
動されて被覆電線Ｒが切断され、可動切断刃４９
が直ちに同図ａに実線で示す退避位置に復帰され
る。

次に、ローラ２０，２１が正転され、被覆電線
Ｒが第７図ｂに示すように切断刃４７，４９から
所定距離、すなわち、両端の剥皮長さＬ３，Ｌ４
を加算した長さ（Ｌ３＋Ｌ４）だけ移動されて停
止される。この状態でパルスモータ５４が正転さ
れて可動切断刃４９が同図二点鎖線で示す位置、
すなわち、被覆電線Ｒの被覆３に切り込みを入れ
る位置Ｈ１まで移動して停止される。この位置は
第９図ｂに示すように、切断刃４７，４９の刃部
４７ａ，４９ａが芯線２の外表面に当接する位置
であるが、この位置関係は必ずしも正確ではな
く、被覆電線Ｒの寸法誤差や切断刃４９の切り込
み位置の若干の変動によつて微妙に異なる。従つ
て、刃部４７ａ，４９ａが芯線２に切り込まれた
り、芯線２から離れた位置で停止したりする。そ
のため、この実施例では刃部４７ａ，４９ａが芯
線２に接触していない状態で、被覆３の除去を次
のようにして行う。すなわち、前記モータ５４が
所定回数逆転され、切断刃４９が第９図ｂに示す
切り込み位置Ｈ１から、刃部４９ａが芯線２の表
面から離間した第９図ｃに示す不干渉位置Ｈ２へ
移動される。このとき、前記刃部４９ａは被覆３
から離脱されない位置に停止される。

次に、ローラ２０，２１が第７図ｃに示すよう
に逆転され、被覆電線Ｒが所定長さ（Ｌ３＋Ｌ
４）送り戻されると、被覆３の切断端部３ａが被
覆電線Ｒの先端から脱落し、被覆電線Ｒの先端部
が剥皮される。

さらに、被覆電線Ｒの先端部における剥皮動作
が完了すると、可動切断刃４９が第７図ｄの実線
で示す退避位置まで移動され、次いでローラ２
０，２１が正転される。そして、被覆電線Ｒが同
図ｄに示すように両切断刃４７，４９から所定距
離Ｌ１突出すると、前記パルスモータ５４が停止
されて該電線Ｒが停止される。この状態で可動切
断刃４９が同図に二点鎖線で示すように被覆３の
切り込み位置Ｈ１まで下動されて停止される。こ
の後にも、パルスモータ５４が逆転して切断刃４
９ａが切り込み位置Ｈ１から不干渉位置Ｈ２へ移
動される。

その後、第７図ｅに示すように前記両ローラ２
０，２１が逆転して被覆電線Ｒが所定距離、すな
わちＬ４だけ引き戻されて停止する。このとき、
被覆電線Ｒの先端部には長さＬ３の剥皮部分が形
成される。

最後に、第７図ｆに実線で示すように可動切断
刃４９を退避位置に移動した状態で、ローラ２
０，２１を正転させて電線Ｒを所定距離Ｌ４送
り、可動切断刃４９を下動させて芯線２を切断す
る。こうして、一本の被覆電線１の切断・剥皮作
業が終了する。

さて、本発明実施例においては、切断刃４９を
切り込み位置Ｈ１まで移動させてから、不干渉位
置Ｈ２まで後退したので、刃部４７ａ，４９ａが
芯線２に接触したり、食い込んだ状態で被覆３の
切断端部３ａの除去が行われることはなく、従つ
て、芯線２の損傷が防止される。又、剥皮抵抗も
小さくなる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化する
こともできる。

(1) 前記実施例ではローラ２０，２１、及び可動
切断刃４９の駆動用動力源として、パルスモー
タ２８，５４を使用したが、これに代えて、サ
ーボモータ（図示略）等、ローラ２０，２１あ
るいは可動切断刃４９の移動量をコンピユータ
６２により数値制御できるものを使用するこ
と。

(2) 前記実施例では切断・剥皮された被覆電線１
の両端に芯線２を共に露出するようにしたが、
これを一方のみにすること。

(3) 前記実施例では固定切断刃４７と可動切断刃
４９とを使用したが、固定切断刃４７も可動方
式にすること。

(4) 前記実施例ではＶ字状の刃部４７ａ，４９ａ
を使用したが、これを半円弧状あるいは台形状
等任意の形状にすること。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、被覆線の被覆の
切り込み・剥皮工程において、芯線の損傷を防止
することができるとともに、剥皮抵抗を小さくで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動電線切断・剥皮装置の一
実施例を示す正面図、第２図は同じく平面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図はローラ
の駆動機構を示す略体正面図、第５図は被覆電線
の切断・切り込み機構を示す正面図、第６図は動
作制御装置を示す正面図、第７図ａ〜ｆはそれぞ
れ被覆電線の切断・剥皮動作を説明するための正
面図、第８図は切断された被覆電線を示す正面
図、第９図ａ〜ｃはそれぞれ被覆電線の切り込み
工程を示す拡大横断面図、第１０図は従来の自動
電線切断・剥皮装置の一実施例を示す正面図であ
る。 被覆電線……１，Ｒ、芯線……２、被覆……
３、送り込み・引き出し機構……１２、ローラ…
…２０，２１、移送管……４０，４２、切断・切
り込み機構……４４、固定切断刃……４７、可動
切断刃……４９、動作制御装置……６０、コンピ
ユータ……６２、操作ボツクス……６４、長さ調
節表示器……６５、本数設定表示器……６６、第
１及び第２の剥皮長さ設定表示器……６７，６
８、切り込み位置設定表示器……６９、不干渉位
置設定表示器……７０、被覆電線１の長さ……Ｌ
１、被覆３の剥皮長さ……Ｌ３，Ｌ４。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動被覆線切断・剥皮装置の切断刃を退避位
   置から切り込み位置へ移動して被覆線の被覆に対
   し切り込みを形成し、ここで、一旦前記切断刃
   を、その刃部が被覆に掛かる範囲内において後退
   移動し、次に芯線と被覆を相対移動して被覆を芯
   線上で剥皮することを特徴とする自動被覆線切
   断・剥皮装置における被覆の切り込み・剥皮方
   法。 ２ 被覆線の送り込み・引き戻しを行うための送
   り込み・引き戻し機構と、該送り込み・引き戻し
   機構と対応して装設され、被覆線の切断と被覆の
   切り込みを行うための一対の切断刃を具備する切
   断・切り込み機構と、前記送り込み・引き戻し機
   構の送り込み・引き戻し動作を制御するととも
   に、前記切断・切り込み機構の切断刃を、退避位
   置、被覆の切り込み位置、切断位置、及び前記切
   り込み位置から離間した不干渉位置との四位置に
   選択的に制御する動作制御用コンピユータを具備
   する動作制御装置とにより構成した自動被覆線切
   断・剥皮装置において、前記切断刃を退避位置か
   ら切り込み位置へ移動して被覆線の被覆に対し切
   り込みを形成し、同切断刃が芯線の表面に接触し
   たら一旦前記切断刃を、その刃部が被覆に掛かる
   範囲内において芯線から離間する不干渉位置へ移
   動し、次いで前記被覆線を前記送り込み・引き戻
   し機構を動作させて引き戻し、前記被覆を芯線上
   から除去することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の自動被覆線切断・剥皮装置における
   被覆の切り込み・剥皮方法。 ３ 前記送り込み・引き戻し機構は正逆回転可能
   な一対のローラにより構成されている特許請求の
   範囲第２項に記載の自動被覆線切断・剥皮装置に
   おける被覆の切り込み・剥皮方法。 ４ 前記被覆線の切断・切り込み機構は、固定及
   び可動の切断刃と、前記可動切断刃を被覆線切断
   位置、被覆切り込み位置、及び不干渉位置の三つ
   の位置に選択的に切換動作させるための正逆転可
   能なパルスモータ、又はサーボモータとにより構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の自動被覆線切断・剥皮装置における被覆の
   切り込み・剥皮方法。 ５ 前記動作制御装置を収容する操作ボツクスに
   は、被覆線の長さ設定表示器、本数設定表示器、
   被覆の剥皮長さ設定表示器、切り込み深さ設定表
   示器、及び不干渉位置設定表示器が設けられてい
   る特許請求の範囲第２項に記載の自動被覆線切断
   剥皮装置における被覆の切り込み・剥皮方法。