JPH06335131A - 被覆線の中間被覆の剥皮方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 被覆線の中間部の被覆の剥皮動作を行う剥皮
装置の構成を簡素化し、コストダウンを図る。 【構成】 被覆電線３１Ａの中間被覆３３ｃに複数の直
線状スリットＳｔを形成する。直線状スリットＳｔの先
端部と対応する被覆３３に切断・スリット形成兼用刃
８，９を利用して第１環状スリットＳ１を形成する。こ
の状態で被覆電線３１Ａを剥皮方向に移動して中間被覆
３３ｃを部分的に剥皮する。さらに、直線状スリットＳ
ｔの後端部と対応する被覆３３に切断・スリット形成兼
用刃８，９を利用して第２環状スリットＳ２を形成して
被覆電線３１Ａを剥皮方向に移動し、中間被覆３３ｃを
芯線３２から除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種電気機器に使用され
る被覆電線、光ファイバーケーブル等の被覆線の中間被
覆の剥皮方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子・電気製品には図１７に示
すような所定寸法に切断した配線用被覆電線３１が使用
されている。この被覆電線３１は銅等よりなる芯線３２
の表面に塩化ビニール系の樹脂よりなる絶縁を主目的と
する被覆３３を有している。又、被覆電線３１の全長Ｌ
１、被覆３３の長さＬ２及び芯線３２の露出長さ、つま
り被覆３３の両端部の剥皮長さＬ３，Ｌ４は、使用する
箇所に応じて設定された寸法に加工される。さらに、前
記被覆電線３１の中間には別の被覆電線を中間端子金具
を介して接続するために中間被覆３３ｃの剥皮が行われ
る場合がある。なお、この明細書では被覆電線３１の先
端部、後端部の剥皮される被覆を３３ａ、３３ｂ、剥皮
される中間部の被覆を３３ｃ、剥皮されない被覆本体を
３３、所定長さに切断された被覆電線を３１、切断前の
被覆電線を３１Ａとそれぞれ言うことにする。

【０００３】本願出願人は上記被覆電線３１を自動的に
加工するための装置として、例えば特開昭６１−２７３
１１４号公報に示す自動電線切断・剥皮装置を提案して
いる。この剥皮装置における被覆電線の切断・剥皮方法
は、互いに対向する上下一対の切断刃をその刃部が被覆
電線の被覆に掛からない退避位置から切断位置へ移動し
て被覆電線を切断する。その後、両切断刃を切断位置か
ら退避位置へ後退移動させる。又、この被覆電線の切断
・剥皮方法は前記両切断刃を退避位置に移動した状態で
前記被覆電線をその長さ方向へ移動させる。又、この被
覆電線の切断・剥皮方法は、前記切断刃を退避位置から
切り込み位置へ移動し、同切断刃により被覆電線の被覆
に対し環状スリットを形成する。さらに、この剥皮方法
は前記被覆電線の芯線と電線端部の被覆を相対移動し、
同切断刃により被覆を芯線上で剥皮した後、同切断刃を
退避位置へ後退移動させる。

【０００４】又、被覆電線３１の被覆３３の中間部の剥
皮動作を独立して行う剥皮装置が提案されている。この
剥皮装置は、被覆電線３１の中間被覆３３ｃにその長手
方向に直線状スリットを形成する直線状スリット形成刃
と、直線状スリットの前後両端部と対応する中間被覆３
３に第１及び第２の環状スリットを同時に形成する第１
及び第２の環状スリット形成刃を備えている。そして、
中間被覆に直線状スリットを形成した後、直線状スリッ
ト形成刃を退避させた状態で直線状スリットの両端部に
対し同時に環状スリットを形成する。この状態で第１及
び第２の環状スリット形成刃を互いに被覆線の長手方向
に接近させて、芯線上から中間被覆を剥皮するようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の自動電線切断剥
皮装置は、被覆電線３１の両端部の被覆の剥皮を行うこ
とができるが、中間被覆の剥皮を行うことができないと
いう問題があった。

【０００６】又、後者の中間被覆の剥皮装置は前者の自
動電線切断・剥皮装置と組み合わせることにより、図１
７に示すような中間被覆を剥皮した被覆電線３１の加工
を自動的に行うことができる。しかし、この場合には中
間被覆を剥皮する専用の複雑で高価な剥皮装置が別途必
要になるため、装置全体のコストダウンを図ることがで
きないという問題があった。

【０００７】本発明の目的は被覆線の中間被覆の剥皮を
行う環状スリット形成刃を、被覆線の端部被覆の剥皮動
作に兼用することができ、剥皮装置を簡素化して製品の
コストダウンを図ることができる被覆線の中間被覆の剥
皮方法及びその装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明においては、直線状スリット形
成装置の直線状スリット形成刃により被覆線の中間被覆
に対し直線状スリットを該被覆線の長手方向に形成する
第１工程と、前記直線状スリット形成装置の下流側に配
置された環状スリット形成装置の環状スリット形成刃に
より前記被覆線の中間被覆に形成した直線状スリットの
先端部と対応する被覆に対し第１環状スリットを形成す
る第２工程と、前記環状スリット形成刃が切り込み位置
に保持された状態で、該環状スリット形成刃と被覆線を
相対移動機構により環状スリット形成刃が直線状スリッ
ト側に向かうように相対移動させて直線状スリットと対
応する中間被覆の先端部を中途まで剥皮する第３工程
と、前記直線状スリットの後端部と対応する被覆に対し
複数の環状スリット形成刃により第２環状スリットを形
成する第４工程と、前記環状スリット形成刃が切り込み
位置に保持された状態で、該環状スリット形成刃と被覆
線を相対移動機構により環状スリット形成刃が直線状ス
リット側に向かうように相対移動させて直線状スリット
と対応する中間被覆を芯線上から除去する第５工程とを
備えている。

【０００９】又、請求項２記載の発明においては、被覆
線の中間部に対しその長手方向に複数の直線状スリット
を形成するための直線状スリット形成刃を備えた直線状
スリット形成装置と、上記直線状スリット形成装置によ
り直線状スリットを形成した被覆線を移送する被覆線移
送機構と、前記被覆線移送機構により移送された被覆線
の前記直線状スリットの前後両端部と対応する被覆に第
１環状スリットを形成する位置と、退避位置との間で位
置切換動作される複数の第１環状スリット形成刃を有す
る第１環状スリット形成機構と、前記被覆線移送機構に
より移送された被覆線の前記直線状スリットの前後両端
部と対応する被覆に第２環状スリットを形成する位置
と、退避位置との間で位置切換動作される複数の第２環
状スリット形成刃を有する第２環状スリット形成機構
と、前記第１及び第２の環状スリット形成刃により被覆
に対し第１及び第２の環状スリットを形成した状態で、
被覆線と環状スリット形成刃を前記直線状スリットに向
かう方向に相対移動するための相対移動機構と、前記直
線状スリット形成装置、被覆線移送機構、第１及び第２
の環状スリット形成機構及び相対移動機構の動作を所定
のプログラムに基づいて制御する動作制御手段とにより
構成されている。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明においては、
第１環状スリット形成機構が第２環状スリット形成機構
を兼用している。

【００１１】

【作用】この発明は、動作制御手段からの制御信号によ
り直線状スリット形成装置が動作されて、該形成装置に
より被覆線の中間部に直線状スリットが形成される。

【００１２】次に、被覆線移送機構の動作により被覆線
が移送されて被覆に形成した直線状スリットが第１環状
スリット形成機構の第１環状スリット形成刃と対応する
位置に移動して停止される。この状態で第１環状スリッ
ト形成刃が退避位置から被覆への切り込み位置へ移動し
て停止され、直線状スリットの先端部と対応する被覆に
第１環状スリットが形成される。その後、相対移動機構
が動作されて被覆線と第１環状スリット形成刃が直線状
スリット側に相対移動され、直線状スリットと対応する
中間被覆の先端部が第１環状スリットにおいて被覆本体
から引き離される。

【００１３】その後、前記第１環状スリット形成刃が切
り込み位置から退避位置に移動されるとともに、相対移
動機構により被覆線と第２環状スリット形成刃が相対移
動されて直線状スリットの後端部が第２環状スリット形
成刃と対応する位置に移動して停止される。

【００１４】次に、前記第２環状スリット形成刃が退避
位置から切り込み位置に移動されて直線状スリットの後
端部と対応する被覆に第２環状スリットが形成される。
さらに、この状態で相対移動機構により被覆線と第２環
状スリット形成刃が直線状スリット側に相対移動され
て、直線状スリットと対応する中間被覆が芯線上から剥
皮される。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を被覆電線の自動切断・剥皮
装置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】この実施例の電線切断・剥皮装置は図１に
示すようにケース１の前面に設けられ、正逆回転により
被覆電線３１Ａの送り込み又は引き戻しを行うための一
対のローラ２，３を備えた相対移動機構を兼用する電線
移送機構４を備えている。又、この電線切断・剥皮装置
は同じく正逆回転により被覆電線３１Ａの引き出し又は
送り戻しを行うための一対のローラ５，６を備えた相対
移動機構を兼用する電線移送機構７を備えている。さら
に、この電線切断・剥皮装置は、被覆電線３１Ａの切断
機構を兼用し、被覆３３への第１及び第２の環状スリッ
トＳ１，Ｓ２の切込み形成を行うための固定切断刃８及
び可動切断刃９を備えた切断・スリット形成兼用機構１
０を備えている。さらに、この電線切断・剥皮装置は、
前記電線移送機構４の上流側に設けられ、被覆電線３１
Ａの被覆３３に対し複数（この実施例では２条）の直線
状スリットＳｔを形成するための直線状スリット形成装
置Ｋを備えている。

【００１７】前記ケース１の前面には被覆電線３１Ａを
ローラ２，３間へ導くための案内管１１、前記両ローラ
２，３により移送された被覆電線３１Ａを切断・スリッ
ト形成兼用機構１０側へ案内するための案内管１２、被
覆電線３１Ａをローラ５，６間へ導くための案内管１３
が水平に支持されている。

【００１８】前記ケース１内には前述した電線移送機構
４、電線移送機構７、切断・スリット形成兼用機構１０
及び直線状スリット形成装置Ｋ等に対し予め設定したプ
ログラムに基づいて各種の動作信号を出力し、あるいは
新たに設定する設定信号に基づいて動作信号を出力する
ようにした動作制御手段１４が設けられている。

【００１９】上記動作制御手段１４を図２に基づいて説
明すると、該制御手段１４は各種の演算処理動作を行う
中央演算処理回路（ＣＰＵ）１５、リードオンリーメモ
リー（ＲＯＭ）１６、及びランダムアクセスメモリー
（ＲＡＭ）１７から構成される制御回路１８を備えてい
る。又、前記制御回路１８には前記両ローラ２，３の正
逆回転を行うための第１パルスモータＭ１と、前記両ロ
ーラ５，６の正逆回転を行うための第２パルスモータＭ
２が接続されている。さらに、前記制御回路１８には前
記可動切断刃９の駆動用の第３パルスモータＭ３が接続
されるとともに、前記直線状スリット形成装置Ｋの駆動
用の電磁ソレノイド３８が接続されている。

【００２０】図３に示すように前記可動切断刃９は、所
定位置に配置された案内部材１９の案内溝１９ａに対し
上下動可能に係合されている。又、この可動切断刃９に
はラック２０が取り付けられ、このラック２０には前記
第３パルスモータＭ３の回転軸に支持したピニオン２１
が噛み合わされている。前記固定切断刃８の上端部には
Ｖ字状の刃部８ａが形成され、前記可動切断刃９の下端
部には逆Ｖ字状をなす刃部９ａが形成されている。そし
て、前記第３パルスモータＭ３が正回転されると、図３
に示すように可動切断刃９が固定切断刃８から離隔した
退避位置から下方へ移動され、両切断刃８，９の刃部８
ａ，９ａにより該刃部８ａ，９ａ間に挿通した被覆電線
３１Ａを切断可能である。又、前記制御回路１８により
第３モータＭ３の回転数を制御することにより両切断刃
８，９の刃部８ａ，９ａにより被覆電線３１Ａの被覆３
３に対し所望する深さの環状スリットを形成することも
可能である。

【００２１】又、図２に示すように前記制御回路１８に
は操作ボックス２２が接続され、該ボックス２２には被
覆電線３１Ａの切断長さ（全長）Ｌ１を設定表示するた
めのデジットスイッチタイプの長さ設定表示器２３が接
続されている。又、該ボックス２２には剥皮長さＬ３，
Ｌ４を設定表示するための設定表示器２４Ａ，２４Ｂが
接続されている。同じく前記操作ボックス２２には被覆
電線３１Ａの先端から中間被覆３３ｃの剥皮位置までの
距離Ｌ５（図１７参照）を設定表示するための設定表示
器２５が接続されている。さらに、該ボックス２２には
両切断刃８，９の刃部８ａ，９ａが図４に示す退避位置
から図５に示すように芯線３２の外周に丁度接触する位
置まで下降するのに必要な距離、つまり被覆３３への最
大切り込み深さを設定表示するための設定表示器２６が
接続されている。この設定表示器２６により被覆電線３
１Ａの芯線３２の径Ｄが例えば３ｍｍの場合には可動切
断刃９の前記移動距離が例えば１０ｍｍというよう設定
される。さらに、該ボックス２２にはスタートスイッチ
２７、停止スイッチ２８及び送り込みスイッチ２９等が
接続されている。

【００２２】次に、被覆電線３１Ａの中間部において中
間被覆３３ｃに対し該電線の長手方向に直線状スリット
Ｓｔを形成するための直線状スリット形成装置Ｋについ
て図６〜図９を中心に説明する。

【００２３】図６，７に示すように支持板３４の上面に
は左右一対の支柱３５が上下方向に所定間隔をおいて互
いに平行に立設されている。両支柱３５の上端部間には
固定支持板３６が架設固定され、中間部には可動支持板
３７の両側部が上下方向への往復動可能に支持されてい
る。この可動支持板３７は前記固定支持板３６の上面に
固定した電磁ソレノイド３８のプランジャー３９により
往復動可能である。

【００２４】前記可動支持板３７及び固定支持板３６に
は可動支持ブロック４０及び固定支持ブロック４１が取
り付けられ、両ブロック４０，４１の対向面にはそれぞ
れ半円筒状の溝４０ａ，４１ａが形成されている。この
溝４０ａ，４１ａの底部には平板状の可動刃４２及び固
定刃４３が互いに対向して取り付けられている。固定支
持ブロック４１の左右両側面には被覆電線３１Ａを両溝
４０ａ，４１ａ内に案内するガイド溝４４ａを有するガ
イド板４４が取り付けられている。

【００２５】次に、前記のように構成した自動電線切断
・剥皮装置を使用して、被覆電線３１Ａの端部被覆３３
ａ，３３ｂを剥皮するとともに、被覆電線３１Ａを所定
長さに切断して、その中間被覆３３ｃを剥皮する動作に
ついて説明する。

【００２６】まず、被覆電線３１Ａの切断・剥皮作用に
先立って、図示しない巻取ドラムから被覆電線３１Ａを
巻戻して直線状スリット形成装置Ｋのガイド板４４のガ
イド溝４４ａに挿通する。その後、操作ボックス２２の
送り込みスイッチ２９をオンして、ローラ２，３をそれ
ぞれ図１に示すように正転（矢印参照）させながら、被
覆電線３１Ａの先端部を案内管１１内に挿入し、回転中
のローラ２，３間に供給する。そして、被覆電線３１Ａ
が案内管１２内へ移動され、さらに両切断刃８，９間に
挿入されたら、送り込みスイッチ２９をオフしてローラ
２，３を停止させる。

【００２７】この状態において、被覆電線３１の長さ設
定表示器２３を操作して切断長さＬ１を設定表示し、さ
らに剥皮長さ設定表示器２４Ａ，２４Ｂを操作して切断
された被覆電線３１の端部における剥皮長さＬ３，Ｌ４
をそれぞれ設定表示する。又、前記設定表示器２５を操
作して被覆電線３１Ａの先端から直線状スリットＳｔま
での距離Ｌ５を設定表示する。さらに、被覆の切り込み
深さ設定表示器２６を操作して電線４１Ａの径Ｄに応じ
た切り込み深さを設定する。そして、この状態でスター
トスイッチ２７をオンすると、次のようにして図１７に
示す被覆電線３１の切断、剥皮加工が自動的に繰り返し
行われる。

【００２８】すなわち、最初に可動切断刃９が第３パル
スモータＭ３の正回転により図１，３，４に示す退避位
置から下方へ移動されて、被覆電線３１Ａの先端部が切
断除去される。その後、可動切断刃９は第３パルスモー
タＭ３の逆回転により図１，３，４に示す退避位置に復
帰される。

【００２９】次に、両ローラ２，３が正転又は逆転され
て被覆電線３１Ａの先端から直線状スリット形成装置Ｋ
の両刃４２，４３までの距離がＬ５になるまで被覆電線
３１Ａが送り込み又は引き戻される。この状態で制御回
路１８から動作信号が出力されて、電磁ソレノイド３８
が動作され、可動刃４２が固定刃４３に向かって移動さ
れ、被覆電線３１Ａの剥皮される中間被覆３３ｃに対し
図９（図１２参照）に示すように上下一対の直線状スリ
ットＳｔが形成される。

【００３０】次に、第１パルスモータＭ１により前記両
ローラ２，３が正転又は逆転されて被覆電線３１Ａの先
端部が図１０に示すように両切断刃８，９から所定長さ
（剥皮長さ）Ｌ３だけ離れた位置まで移動されると、ロ
ーラ２，３が停止される。

【００３１】この状態で第３パルスモータＭ３が所定数
のみ正回転されて可動切断刃９が同図に実線で示す退避
位置から鎖線で示すように被覆電線３１Ａの被覆３３に
切込みを入れる位置まで移動して停止される。この状態
では図５に示すように両切断刃８，９の刃部８ａ，９ａ
は芯線３２に接触する。そして、図５に示すように両切
断刃８，９を切り込み位置に保持したままローラ２，３
が第１パルスモータＭ１により所定数のみ逆回転される
と、図１１に示すように被覆電線３１Ａが所定距離Ｌ３
´だけ引き戻される。このため剥皮される端部被覆３３
ａが芯線３２に沿って剥皮方向に相対移動され、被覆電
線３１Ａの先端から端部被覆３３ａが除去され、被覆電
線３１Ａの先端部における剥皮動作が終了する。

【００３２】さらに、被覆電線３１Ａの先端部における
剥皮動作が完了すると、可動切断刃９が図１１の鎖線で
示す切り込み位置から実線で示す退避位置まで移動停止
される。

【００３３】次に、両ローラ２，３が所定数のみ正回転
されると、被覆電線３１Ａの先端部が正転しているロー
ラ５，６間に挿入され、被覆電線３１Ａが両切断刃８，
９から所定長さＬ５だけ送り込まれ、ローラ２，３，
５，６が停止される。（図１２参照）次に、前記可動切
断刃９が図１２の鎖線で示すように下方へ動作されて前
記直線状スリットＳｔの先端部と対応する被覆３３の外
周に第１環状スリットＳ１が形成される。その後各ロー
ラ２，３、５，６が所定数のみ正回転されて被覆電線３
１Ａが図１３に示すように短距離Ｌ６だけ移動される。
このため被覆本体３３から中間被覆３３ｃの先端部が引
き離されて芯線３２から中途まで剥皮される。

【００３４】さらに、上記動作が終了すると、可動切断
刃９が退避位置に復帰されるとともに、各ローラ２，
３、５，６が所定数のみ正回転されて被覆電線３１Ａが
図１４に示すように直線状スリットＳｔの後端部が両切
断刃８，９と対応する位置まで移動して停止される。次
に、図１４に鎖線で示すように前記可動切断刃９が退避
位置から再び切り込み位置に移動され、直線状スリット
Ｓｔの後端部と対応する被覆３３の外周に第２環状スリ
ットＳ２が形成される。その後各ローラ２，３、５，６
が所定数のみ逆回転されて被覆電線３１Ａが図１５に示
すように所定距離Ｌ７だけ移動され、このため中間被覆
３３ｃは芯線３２から完全に剥皮される。その後、可動
切断刃９は退避位置に復帰する。

【００３５】この中間被覆３３ｃの剥皮動作が終了する
と、次に、各ローラ２，３、５，６が所定数のみ正回転
されて被覆電線３１Ａが所定距離、つまり被覆電線３１
Ａの先端から両切断刃８，９までの距離がＬ１となる距
離だけ移動されて停止される。そして前記可動切断刃９
が退避位置から切断位置まで下動されて被覆電線３１Ａ
が所定長さＬ１に切断され、被覆電線３１の後端部の剥
皮動作が前述した先端部の剥皮動作と同様に行われる。
すなわち、図示しないが、両ローラ５，６が逆回転され
て被覆電線３１が長さＬ４だけ送り戻された後、可動切
断刃９が切り込み位置まで移動されて、端部被覆３３ｂ
に環状スリットが形成される。次に、両ローラ５，６が
正回転されて被覆電線３１が移送されると、電線３１の
後端部から端部被覆３３ｂが芯線３２から除去される。

【００３６】なお、切断剥皮作業は停止スイッチ２８を
オンすることにより終了するが、通常は被覆電線３１の
加工本数を設定表示する設定表示器（図示略）により設
定された本数が自動的に加工される。

【００３７】さて、本発明実施例においては直線状スリ
ット形成装置Ｋにより被覆電線３１Ａに予め直線状スリ
ットＳｔを形成する。その後、被覆電線３１Ａを移動し
て電線の両端部の被覆３３ａ，３３ｂの剥皮を行う両切
断刃８，９を利用して前記直線状スリットＳｔの先端に
第１環状スリットＳ１を形成する。さらに、被覆電線３
１Ａを送り込み動作させて中間被覆３３ｃの芯線３２上
からの剥皮を中途まで行う。その後、直線状スリットＳ
ｔの後端に第２環状スリットＳ２を形成する。さらに、
被覆電線３１Ａを引き戻し動作させて中間被覆３３ｃの
芯線３２上からの剥皮を行うようにしたので、次のよう
な効果がある。すなわち、中間被覆３３ｃの剥皮専用の
環状スリットＳ１，Ｓ２を形成するスリット形成刃を設
ける必要がない。しかも既成の電線切断・剥皮装置の切
断刃８，９を利用して中間被覆３３ｃの剥皮を行うの
で、剥皮装置の構造を簡素化して製造を容易に行い、製
品のコストダウンを図ることができる。

【００３８】なお、この発明は前記両実施例に限定され
るものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各
部の構成を例えば次のように変更して具体化することも
できる。

【００３９】（１）図１６に示すように、両切断刃８，
９と同様の切断刃８Ａ，９Ａを設け前記直線状スリット
Ｓｔの先後両端部の被覆３３に同時に第１及び第２の環
状スリットＳ１，Ｓ２を形成する。両切断刃８，９及び
８Ａ，９Ａを互いに接近する方向に移動することによ
り、中間被覆３３ｃの剥皮を行うようにすること。

【００４０】（２）前記実施例において、固定及び可動
の切断刃８，９を被覆電線３１Ａの長手方向に移動する
機構により前後方向に移動して、被覆電線３１の両端部
の被覆３３ａ，３３ｂ及び中間被覆３３ｃの剥皮を行う
ようにすること。

【００４１】（３）前記実施例では固定及び可動の切断
刃８，９の刃部の形状をＶ字状にしたが、これを円弧状
にしたり多角形状にしたりすること。又、三個以上の刃
を例えば三方、あるいは四方向から接近離隔するように
すること。

【００４２】（４）前記スリット形成装置Ｋの可動刃４
２及び固定刃４３に代えて、ドリルのチャックのように
例えば三方から刃を仮想中心軸線に向かって接近又は離
隔させることにより中間被覆３３ｃにスリットＳｔを形
成するように構成すること。

【００４３】（５）複数本の被覆電線３１Ａを同時に切
断剥皮加工し得るようにローラ２，３，５，６、切断刃
８，９及び案内管１１〜１３等を複数対設けること。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は中間被
覆の剥皮専用の環状スリットを形成する形成刃を設ける
必要がなく、しかも既成の電線切断・剥皮装置のスリッ
ト形成刃を利用して中間被覆の剥皮を行うことができる
ので、剥皮装置の構造を簡素化して製造を容易に行い、
製品のコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した被覆電線の自動切断・剥皮
装置の正断面図である。

【図２】動作制御手段を示すブロック回路図である。

【図３】切断・切り込み兼用機構を示す正面図である。

【図４】退避位置にある切断刃と被覆電線との関係を示
す部分断面図である。

【図５】切り込み位置にある切断刃と被覆電線との関係
を示す部分断面図である。

【図６】直線状スリット形成装置を示す正面図である。

【図７】直線状スリット形成装置を示す分解斜視図であ
る。

【図８】直線状スリット形成装置の要部を示す分解斜視
図である。

【図９】直線状スリット形成装置の要部を示す断面図で
ある。

【図１０】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１１】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１２】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１３】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１４】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１５】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１６】この発明の別の実施例を示す部分断面図であ
る。

【図１７】切断剥皮された被覆電線の正面図である。

【符号の説明】

１…ケース、２，３…送り込み・引き戻しローラ、４
（７）…相対移動機構を兼用する電線移送機構、５，６
…引き出し・送り戻しローラ、８（９）…切断及び環状
スリット形成刃としての固定切断刃（可動切断刃）、１
０…切断・環状スリット形成兼用機構、１４…動作制御
手段、３１（３１Ａ）…被覆電線、３２…芯線、３３…
被覆、３３ｃ…中間被覆、４２…直線状スリット形成刃
としての可動刃、４３…直線状スリット形成刃としての
固定刃、Ｓ１…第１環状スリット、Ｓ２…第２環状スリ
ット、Ｓｔ…直線状スリット、Ｋ…直線状スリット形成
装置、Ｍ１〜Ｍ３…第１〜第３パルスモータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線状スリット形成装置の直線状スリッ
   ト形成刃により被覆線の中間被覆に対し直線状スリット
   を該被覆線の長手方向に形成する第１工程と、 前記直線状スリット形成装置の下流側に配置された環状
   スリット形成装置の環状スリット形成刃により前記被覆
   線の中間被覆に形成した直線状スリットの先端部と対応
   する被覆に対し第１環状スリットを形成する第２工程
   と、 前記環状スリット形成刃が切り込み位置に保持された状
   態で、該環状スリット形成刃と被覆線を相対移動機構に
   より環状スリット形成刃が直線状スリット側に向かうよ
   うに相対移動させて直線状スリットと対応する中間被覆
   の先端部を中途まで剥皮する第３工程と、 前記直線状スリットの後端部と対応する被覆に対し複数
   の環状スリット形成刃により第２環状スリットを形成す
   る第４工程と、 前記環状スリット形成刃が切り込み位置に保持された状
   態で、該環状スリット形成刃と被覆線を相対移動機構に
   より環状スリット形成刃が直線状スリット側に向かうよ
   うに相対移動させて直線状スリットと対応する中間被覆
   を芯線上から除去する第５工程とからなる被覆線の中間
   被覆の剥皮方法。
2. 【請求項２】 被覆線の中間部に対しその長手方向に複
   数の直線状スリットを形成するための直線状スリット形
   成刃を備えた直線状スリット形成装置と、 上記直線状スリット形成装置により直線状スリットを形
   成した被覆線を移送する被覆線移送機構と、 前記被覆線移送機構により移送された被覆線の前記直線
   状スリットの前後両端部と対応する被覆に第１環状スリ
   ットを形成する位置と、退避位置との間で位置切換動作
   される複数の第１環状スリット形成刃を有する第１環状
   スリット形成機構と、 前記被覆線移送機構により移送された被覆線の前記直線
   状スリットの前後両端部と対応する被覆に第２環状スリ
   ットを形成する位置と、退避位置との間で位置切換動作
   される複数の第２環状スリット形成刃を有する第２環状
   スリット形成機構と、 前記第１及び第２の環状スリット形成刃により被覆に対
   し第１及び第２の環状スリットを形成した状態で、被覆
   線と環状スリット形成刃を前記直線状スリットに向かう
   方向に相対移動するための相対移動機構と、 前記直線状スリット形成装置、被覆線移送機構、第１及
   び第２の環状スリット形成機構及び相対移動機構の動作
   を所定のプログラムに基づいて制御する動作制御手段と
   により構成したことを特徴とする被覆線の中間被覆の剥
   皮装置。
3. 【請求項３】 第１環状スリット形成機構は、第２環状
   スリット形成機構を兼用する請求項２記載の被覆線の中
   間被覆の剥皮装置。