JPH0359833B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0359833B2
JPH0359833B2 JP5375182A JP5375182A JPH0359833B2 JP H0359833 B2 JPH0359833 B2 JP H0359833B2 JP 5375182 A JP5375182 A JP 5375182A JP 5375182 A JP5375182 A JP 5375182A JP H0359833 B2 JPH0359833 B2 JP H0359833B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
ink
inkjet printer
ejection ports
transistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP5375182A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58171964A (ja
Inventor
Hiroshi Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP5375182A priority Critical patent/JPS58171964A/ja
Priority to US06/476,480 priority patent/US4558332A/en
Priority to DE19833311735 priority patent/DE3311735A1/de
Publication of JPS58171964A publication Critical patent/JPS58171964A/ja
Publication of JPH0359833B2 publication Critical patent/JPH0359833B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野] 本発明は、高品位な出力を行なうことができる
インクジエツトプリンタに関する。 [従来技術] 従来、インクジエツトプリンタ、例えば、計算
機等に接続されるインクジエツトプリンタでは、
計算機本体の不使用により、或は、プリンタの使
用中であつてもノズルによつては印字不作動の状
態が長く続くと、ノズル先端部のインクの粘度が
上昇する為に、かかる比較的長い印字不動作状態
の後に印字を開始すると、少なくとも、最初には
インクの吐出欠けを起こし、良質の文字や図形が
描けないという問題が生ずる。 又、それを改良しようとして、例えば、先行技
術の特開昭55−82660号公報では、インク吐出が
中断した時点から所定の時間経過後、インク吐出
がない場合に、インク吐出を行い、目づまりを防
止しようとする技術が開示されている。 しかし、その防止の為のインク吐出を確実に行
なう為にはどの様にするか等については未だ考慮
されていないという問題点があつた。 [目的] 以上の点に鑑み、本願発明の目的は、複数個の
吐出口のうち、いずれかが所定時間非駆動状態で
あると判定された場合であつて、かつ、プリンタ
が、非印字状態と判定された場合に、前記複数個
のインク吐出口の全てにおいて、インクを吐出さ
せ、非常に効率よく、確実に回復処理を行なう様
にしたインクジエツトプリンタを提供することを
目的としている。 [実施例] 以下、本発明を図面に基づき詳細に説明する。 第1図は本発明のインクジエツトプリンタの制
御回路の一実施例を示し、図において符号1で示
されるものはキヤリツジを移動させるためのモー
タで、電源電圧VPと駆動アンプ24の駆動出力
の間に接続されている。駆動アンプ24の入力に
はモータ駆動信号Mが接続されており、このモー
タ駆動信号Mは電圧比較器30の入力端子I4に
入力されている。 電圧比較器30の出力Sは、もう一方の入力に
圧電素子駆動信号PX1,PX2,PX3をそれぞ
れ入力されるオアゲート4,5,6に入力されて
おり、オアゲート4,5,6の出力は信号Pi1,
Pi2,Pi3としてそれぞれ駆動アンプ21,2
2,23に入力されている。 駆動アンプ21,22,23の出力は、もう一
方の端子を電源電圧VPに接続された圧電素子7,
8,9に信号P1,P2,P3を介して接続され
ている。 この圧電素子7,8,9はそれぞれ異なつた色
のインク噴射を行なわせるためのもので、これら
が駆動されたときインクが不図示のノズルから噴
射される。 前記の駆動アンプ21,22,23の出力信号
P1,P2,P3はダイオードD1,D2,D3
を介して電圧比較器30の入力端子I1、I2、I3に
入力されている。この電圧比較器30の入力端子
I1、I2、I3にはさらに抵抗RT1、RT2、RT3およ
びコンデンサC1,C2,C3が接続されてお
り、抵抗RT1、RT2、RT3の片側には電源電圧
VPが接続され、また、コンデンサC1,C2,
C3の片側は0電位に接地されている。 抵抗RT1、RT2、RT3とコンデンサC1,C
2,C3はそれぞれ一種の時定数回路を形成し、
駆動アンプ21,22,23の出力信号P1,P
2,P3がローレベルになるとダイオードD1,
D2,D3を介してコンデンサC1,C2,C3
がデイスチヤージされ、電圧比較器30の入力端
子I1、I2、I3の入力電圧v1、v2、v3がローレベル
になり、P1,P2,P3がハイレベルになると
電源電圧VPにより抵抗RT1、RT2、RT3を介し
てコンデンサC1,C2,C3が一定の時間をか
けてチヤージされ、v1、v2、v3を除々にハイレ
ベルにするように構成されている。 電源電圧VPにはタイミングスイツチ13が接
続されており、図示しないリレーソレノイド等を
介して、キヤリツジ移動に同期してON/OFFさ
れ、タイミングパルスTPを発生させる。このパ
ルスは他の制御系が信号PX1,PX2,PX3を
介して圧電素子7,8,9を駆動して所望の印字
を行なわせるために利用される。 第2図に示す回路は第1図の駆動アンプ21,
22,23,24の一実施例であり、トランジス
タQ、ベース入力抵抗RI、およびバイアス抵抗
RBによつて構成され、入力Iにハイレベルが加
わると、抵抗RIを介してベース電流が流れ、ト
ランジスタQは導通し、出力Oがローレベルとな
る。逆に入力Iがローレベルの時はトランジスタ
Qのベース電流が流れないため、出力Oはハイレ
ベルになる。 第3図は、第1図の電圧比較器30の一実施例
を示し、入力端子I1、I2、I3にはダイオードD1
01,D102,D103が接地されており、ダ
イオードD101,D102,D103のカソー
ドはツエナーダイオードZDおよび抵抗R101を介
してトランジスタQ101のベースおよびトラン
ジスタQ103のコレクタに接続されている。ト
ランジスタQ101のベースおよびトランジスタ
Q103のコレクタとアース(0電位)間には抵
抗R102が接続されている。 トランジスタQ101のエミツタは0電位に接
続されており、そのコレクタは抵抗R103を介
してトランジスタQ102のベースに接続されて
いる。 トランジスタQ102のベースには抵抗R10
4を介して、コレクタには直接電源電圧VPが印
加される。トランジスタQ102のエミツタには
出力端子Sが接続され、また抵抗R107を介して
トランジスタQ101のエミツタとともに0電位
に接続されている。 トランジスタQ103のエミツタは直接0電位
に接地され、ベースは抵抗R106を介して0電位
に接地されるとともに抵抗R105を介してモータ
駆動信号Mの入力端子に接続されている。 トランジスタQ103はnpnトランジスタで、
入力I4がハイ、すなわちモータ駆動信号Mがハイ
になると、ベース抵抗R105を介してベース電
流が流れ、オン状態になり、npnトランジスタQ
101のベース電位をローにしてトランジスタQ
101がオフ状態になるように作動する。 すなわち、モータ駆動信号Mがハイ、つまり印
字中は他のいかなる条件においてもトランジスタ
Q101がONしないようにするためのものであ
り、後述するようにインクの空吐出が非印字状態
においてのみ行なわれるようにするものである。 入力端子I1,I2,I3には電圧v1,v2,v3が印加
されるが、この電圧v1,v2,v3が所定の基準電
圧(以下vSとする)に達するとそれぞれ対応す
るダイオードD1,D2,D3を介して、順次ツ
エナーダイオードZD、抵抗R101、npnトランジ
スタQ101のベースから0電位へと電流が流
れ、npnトランジスタQ101がオンになる。 ただし、ここにおいて、このトランジスタQ1
01をONさせる基準電圧vSは次式に基づいてい
る。 vS=VDf+VBE+ZE+VBE・ (R101+R102)/R102 ……(1) ただし、VDf:ダイオードD101,D10
2,D103の順方向電圧、ZE:ツエナーダイ
オードZDのツエナー電圧、VED:トランジスタ
Q101のベース・エミツタ電圧である。 トランジスタQ101がオンになると、抵抗
R103を介してトランジスタQ102のベース電
流が流れ、トランジスタQ102がオンになり、
電圧比較器30の出力Sに負荷抵抗R107に吊ら
れたハイレベルの電圧が現われる。 以上、電圧比較器30についての第3図を参照
した記述を要約すれば、すなわち、電圧比較器3
0はモータ駆動信号Mがローレベルのとき、つま
り非印字状態においてのみ入力端子I1,I2,I3の
入力電圧v1,v2,v3のうちいずれかひとつでも
基準電圧vSを超過した場合、出力Sがハイレベ
ルとなるように構成されている。 以上のような構成における動作を第4図に示し
たタイミングチヤートを参照して以下詳細に説明
する。ただし、第4図において、各波形に付され
た符号はそれぞれ第1図〜第3図における各信号
あるいは各端子の入力または出力信号を表わす。 まず、不図示の制御系がモータ駆動信号Mをハ
イレベルにし、モータに電流を流して駆動し、キ
ヤリツジを移動させる。これにともなつて発生さ
れるタイミング信号TPに基づき、不図示の制御
系は印字を得るために信号PX1,PX2,PX3
を適宜ハイレベルにする。 駆動アンプ21,22,23は前述のように構
成されているので、オアゲート4,5,6を介し
た入力信号Pi1,Pi2,Pi3に応じて出力信号P
1,P2,P3がローレベルになる。これによ
り、対応するコンデンサC1,C2,C3がダイ
オードD1,D2,D3を介してデイスチヤージ
され電圧比較器30の入力端子I1、I2、I3の入力
電圧v1、v2、v3が各コンデンサのデイスチヤー
ジに対応してローレベルになる。 ここにおいて、信号PX1,PX2,PX3に対
応した信号P1,P2,P3のローレベルとはす
なわち、第2図における駆動アンプ21,22,
23のトランジスタQを介して電源電圧VP〜圧
電素子7,8,9〜トランジスタQの電流経路が
形成されるに他ならず、電圧素子7,8,9が信
号PX1,PX2,PX3に対応して駆動され、圧
電素子7,8,9に対応するノズルからインクの
噴射が行なわれ、所望の印字が行なわれるのはい
うまでもない。 圧電素子駆動信号PX1,PX2,PX3が消勢
すると、これに対応して信号P1,P2,P3も
ハイレベルに戻り、コンデンサC1,C2,C3
はダイオードD1,D2,D3により遮断され、
電源電圧VPにより抵抗RT1、RT2、RT3によ
り、所定の時定数に応じた時間tをかけて除々に
チヤージされ、それぞれ
【式】 ……(2) (ただし、n=1、2、3) に応じた電圧v1、v2、v3を電圧比較器30の入
力端子I1、I2、I3に発生する。 さらに印字を進め、第4図のタイミングチヤー
トに示すごとく駆動信号PX1によつて圧電素子
7が1回目の印字以降駆動されなかつたとする
と、コンデンサC1はチヤージされ続け、電圧比
較器30の入力端子I1の印加電圧v1が上昇し、つ
いには時間tの経過後前述の基準電圧vSに到達
する。 ただし、ここで時間tは次式により定められ
る。 t=−Cn・RTn・log(1+vS/VP) ……(3) なお、本実施例はt=3minに設定してある。 モータ1が駆動されていない時、すなわち非印
字状態において、電圧v1、v2、v3のうちひとつ
でも基準電圧vSに到達すると、電圧比較器30
の出力Sがハイレベルになり、オアゲート4,
5,6を介して全ての駆動アンプ21,22,2
3にハイレベルが送られ、全ての圧電素子7,
8,9が駆動され、空吐出を行なわせる。 この駆動により、先に述べた手順でコンデンサ
C1,C2,C3がデイスチヤージされ、電圧比
較器30の入力端子30の入力電圧v1、v2、v3が
初期状態に復する。 以上に述べた実施例においては電圧素子すなわ
ちインク噴射ノズルの数は3個に限つたが、これ
が何個であつても同様に実施可能なことはいうま
でもない。 また以上の実施例においてインク噴射ノズルの
駆動方式は圧電素子によるものとして記述した
が、もちろん他の駆動方式によつても実施可能で
ある。 以上に詳述した本発明の構成を採用することに
より、複数個のインク噴射ノズルのうち、ひとつ
でも所定の時間以上駆動されないと、これを検出
する検出回路の制御により全噴射ノズルを一斉に
空吐出させる構成のため、簡単で安価な構造によ
りインクの乾燥を防止する空吐出機構を備えた複
数ノズルのオンデイマンド方式のインクジエツト
プリンタを得ることができる。 尚、本発明は、1つの装置において、達成され
ても良く、又、複数の機器から成るシステムにお
いて達成されていても良い。又、プリンタ部とデ
ータ供給源は一体であつても、別体であつても良
く、或は、装置或はシステムにプログラムを供給
することによつて本発明が達成されても良い。 [効果] 以上詳述した様に、本願発明により、複数個の
吐出口のうち、いずれかが所定時間非駆動状態で
あると判定された場合であつても、印字処理中の
場合は、回復処理を行なわず、複数個の吐出口の
うち、いずれかが所定時間非駆動状態であると判
定された場合であつて、かつ、プリンタが、非印
字状態と判定された場合に、前記複数個のインク
吐出口の全てにおいて、インクを吐出させ、確実
に回復処理を行なつており、前記判定に応じて直
ちに印字処理を中断する必要が無くなるので、印
字効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の制御回路の全体の構成を示す
ブロツク図、第2図、第3図は第1図の回路の一
部の詳細な回路図、第4図は本発明の制御回路の
制御の手順を説明するタイミングチヤート図であ
る。 1……駆動モータ、4,5,6……オアゲー
ト、7,8,9……圧電素子、21,22,23
……駆動アンプ、30……電圧比較器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 キヤリツジに搭載される複数個のインク吐出
    口に対して、選択的な駆動により、印字に必要な
    ときにインクを吐出させ、プリントができるイン
    クジエツトプリンタであつて、 前記複数個の吐出口のうち、いずれかが所定時
    間非駆動状態にあることを検出する検出手段、 前記キヤリツジが停止状態となつて、前記プリ
    ンタが非印字状態となるか否かを判定する判定手
    段、 前記検出手段により、前記複数個の吐出口のう
    ち、いずれかが所定時間非駆動状態であると判定
    された場合であつて、かつ、前記判定手段によつ
    て、前記プリンタが非印字状態ではないと判定さ
    れた場合は、前記複数個のインク吐出口の全てに
    対しての回復処理を行なわず、 前記検出手段により、前記複数個の吐出口のう
    ち、いずれかが所定時間非駆動状態であると判定
    された場合であつて、かつ、前記判定手段によつ
    て、前記プリンタが非印字状態と判定された場
    合、前記複数個のインク吐出口の全てに対して、
    回復処理を行なう制御手段とを有したことを特徴
    とするインクジエツトプリンタ。 2 前記インクジエツトプリンタは、圧電素子の
    作用によつて、前記インクを吐出させていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のインク
    ジエツトプリンタ。 3 前記インクジエツトプリンタは、複数色のイ
    ンクを吐出する複数個のノズルを有していること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のインク
    ジエツトプリンタ。 4 前記判定手段による判定は、前記キヤリツジ
    を駆動するモータの駆動信号に基づいていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のインク
    ジエツトプリンタ。
JP5375182A 1982-04-02 1982-04-02 インクジエツトプリンタ Granted JPS58171964A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5375182A JPS58171964A (ja) 1982-04-02 1982-04-02 インクジエツトプリンタ
US06/476,480 US4558332A (en) 1982-04-02 1983-03-18 Ink jet printer
DE19833311735 DE3311735A1 (de) 1982-04-02 1983-03-30 Tintenstrahldrucker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5375182A JPS58171964A (ja) 1982-04-02 1982-04-02 インクジエツトプリンタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58171964A JPS58171964A (ja) 1983-10-08
JPH0359833B2 true JPH0359833B2 (ja) 1991-09-11

Family

ID=12951508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5375182A Granted JPS58171964A (ja) 1982-04-02 1982-04-02 インクジエツトプリンタ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58171964A (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61266250A (ja) * 1985-05-21 1986-11-25 Canon Inc インクジエツト記録装置
JP2775275B2 (ja) * 1988-01-27 1998-07-16 キヤノン株式会社 インクジェット記録ヘッドの吐出回復方法並びに該方法を採用した記録ヘッドおよびインクジェット記録装置
DE69119474T2 (de) * 1990-06-01 1996-10-24 Canon Kk Schreibgerät mit einer elektronischen Schreibmaschine
JP2839966B2 (ja) * 1990-08-17 1998-12-24 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置の回復方法およびインクジェット記録装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58171964A (ja) 1983-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4558332A (en) Ink jet printer
US5500657A (en) Air-bubble detection apparatus of ink jet recording head, and method and apparatus for restoring ink jet recording head
JPS6153230B2 (ja)
US4126867A (en) Ink jet printer driving circuit
JP2004090500A (ja) インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置
JP3797161B2 (ja) インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置及び駆動方法
JPH0359833B2 (ja)
JP2812593B2 (ja) インクジェット記録ヘッドの気泡検出装置
JP3711447B2 (ja) インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置及び駆動方法
JP3757808B2 (ja) インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置及び駆動方法
JPS6156109B2 (ja)
JP2003211665A (ja) インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置
JPH0768907A (ja) インクジェットヘッド
JP2005329638A (ja) インクジェット記録装置
JP4304910B2 (ja) インクジェット式プリンタのヘッド駆動装置
JP7259542B2 (ja) 駆動回路、及び液体吐出装置
JPH10114074A (ja) インクジェット記録ヘッドの気泡検出装置
JP3284502B2 (ja) インクジェット式記録装置
JP2689415B2 (ja) 圧電素子駆動回路
JP3180067B2 (ja) インクジェット記録ヘッドの印画方法
JPH0324344B2 (ja)
JPS63193846A (ja) インクジエツト記録装置
JPH106528A (ja) 液体インクプリンタのノズルのメンテナンス装置及び方法
JP2008230210A (ja) 液体吐出装置、及び、液体吐出装置における異常監視方法
EP0811496B1 (en) Control of inkjet ejection electrodes