JPS6153230B2 - - Google Patents

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JPS6153230B2
JPS6153230B2 JP52074948A JP7494877A JPS6153230B2 JP S6153230 B2 JPS6153230 B2 JP S6153230B2 JP 52074948 A JP52074948 A JP 52074948A JP 7494877 A JP7494877 A JP 7494877A JP S6153230 B2 JPS6153230 B2 JP S6153230B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • B41J2/16526—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying pressure only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多ノズルを用いたインクジエツト記
録装置即ち、並列複数ノズルを有する記録ヘツド
を被記録材に相対的に該ノズル並列方向と直角に
移行せしめて、選択的に各ノズルよりインク粒子
を噴射せしめることにより文字図形を記録するイ
ンクジエツト記録装置の改良に関し、ノズルへの
気泡の引込みおよびインクの凝固等に基づくイン
ク切れを防止するよう一定経過時間毎に記録ヘツ
ドがインク切れ防止噴射位置において各ノズルよ
りインク粒子の噴射を行なうようにした、インク
切れを起すことのないインクジエツト記録装置を
提供するものである。
本発明に関するインクジエツト記録装置として
は特開昭47−2006号公報に示される如き装置が挙
げられるが、斯る装置は印字開始時のみならず印
字中も印字のパターンによつて継続して噴射され
ないノズルが出て来るのでそれが噴射する際には
インク切れが生ずることがあり、インク切れを防
止することは困難である。
一方、単ノズルのインクジエツト記録装置で
は、印字不動作状態がタイマー設定時間を超えた
後に印字指令があるとインク切れ防止噴射をして
から印字動作を行なうようにした特公昭52−2780
号公報の記録装置、印字不動作状態が続くとタイ
マーの設定時間毎にインク切れ防止噴射を行なう
ようにした特公昭52−8063号公報および特開昭50
−57518号公報の記録装置、タイマーの設定時間
毎の所定短時間において印字不動作状態にあると
該所定短時間インク切れ防止の噴射を行なうよう
にした特開昭51−93633号公報の記録装置等が知
られている。即ち、単ノズルのインクジエツト記
録装置におけるインク切れ防止噴射方法はいずれ
も印字制御装置に印字情報の入つていない印字不
動作状態にあつて初めて該噴射が行なわれる方法
であり、これを多ノズルを用いたインクジエツト
記録装置に適用しようとすると印字開始時におけ
るインク切れ防止噴射は別として印字中に継続し
て噴射されないノズルのインク切れを防止するた
めにはノズル毎に噴射の状況をチエツクせねばな
らず装置が複雑になるばかりでなく、記録ヘツド
に並列して設けられている各ノズルに選択的にイ
ンク切れ防止の噴射を行なわしめることは極めて
困難である。
以上に対して本発明は、ノズル毎の噴射状況の
チエツクを行なうことなく、一定時間毎に記録ヘ
ツドをインク切れ防止噴射位置にあらしめて並列
複数ノズルのそれぞれにインク切れ防止の噴射を
なさしめるようにしているから、比較的簡単な装
置によつて印字開始時および印字中のインク切れ
発生を完全に解消する多ノズルを用いたインクジ
エツト記録装置に関する。
本発明は、並列複数ノズルを有する記録ヘツド
を被記録材に相対的に該ノズル並列方向と直角に
移行せしめて、選択的に各ノズルよりインク粒子
を噴射せしめることにより文字、図形を記録する
インクジエツト記録装置において、記録ヘツドが
被記録材への記録から外れる位置でインク切れ防
止噴射を行い得る位置と、記録ヘツドがインク切
れ防止噴射を行い得る位置にあることを検出して
信号を発する検出装置と、所定時間毎に時限信号
を発するタイマー装置と、印字信号を受けて記録
ヘツドの被記録材に対する移行とノズルの選択的
噴射とを制御し、前記タイマー装置から時限信号
を受けると印字信号の受け入れを中断して記録ヘ
ツドを前記インク切れ防止噴射位置へと移行さ
せ、前記検出装置からの検出信号によつて各ノズ
ルにインク切れ防止噴射をなさしめた後、記録ヘ
ツドを前記中断したときの位置に復帰させて印字
信号の受け入れを再開するように制御する制御装
置とを備えたことを特徴とするインクジエツト記
録装置にある。
以下、本発明を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の実施態様の１例を示すブロツ
ク線図、第２図は印字制御装置と複数ノズルとの
関係を示す部分ブロツク線図、第３図は第１図と
異なる本発明の実施態様の１例を示すブロツク線
図である。第１図、第３図において、１１はプラ
テン上の被記録材で記録ヘツド１２よりのインク
ジエツトにより記録される。記録ヘツド１２は第
２図に１２１，１２２，…１２Ｘで示す複数のノ
ズルヘツドの縦の並列よりなり、キヤリジ１３に
搭載されてパルスモーター１４により移送ベルト
１５を介しＡ，A′間を移行せしめられる。１６
はドライブプーリー、１６′はテンシヨンプーリ
ーである。記録ヘツド１２が移行せしめられる
Ａ，A′間にあるＢ，B′の間は記録ヘツド１２が
被記録材１１に対して記録を行なう区間である。
そしてＢ，B′間を外れたＡ，Ｂ間またはB′，
A′間に記録ヘツド１２がインク切れ防止の噴射
をする位置Ｃを設け、そこには各ノズルより噴射
されるインクを受けるインク溜め１７が設けられ
ると共に記録ヘツド１２が該位置にあることを検
出する位置検出器１８が設置されている。位置検
出器１８としてはマイクロスイツチ、光電検出装
置、磁気検出装置等が用いられる。位置検出器１
８よりの検出信号は増幅器１９によつて増幅され
印字制御装置２０およびタイマー装置よりのパル
ス時限信号と共にアンド回路２１にインプツトさ
れる。従つて記録ヘツド１２がインク切れ防止噴
射位置Ｃにあることの検出装置は図の実施態様に
おいて位置検出器１８と増幅器１９よりなる。
そして、第１図の記録装置では、電源スイツチ
２２の開放によつて初期状態に戻り、電源スイツ
チの投入によつて作動して所定の短時間T2の間
信号、即ち時限信号を発し、次いで所定の時間
T1を計時して後自主的に初期位置に戻つて再び
同様の時限信号発信を繰返すタイマー２３が設け
られており、第３図の記録装置では、電源スイツ
チ２２の投入によつて作動し、印字制御装置２０
よりのリセツト信号を受けて初期状態に戻り、初
期状態から所定の時間T1を経過すると時限信号
を発するタイマー２３′が設けられている。この
タイマー２３と２３′の相違により第１図の記録
装置では電源スイツチ２２の投入によつて先づ記
録ヘツド１２はインク切れ防止噴射位置Ｃにおい
てインク切れ防止噴射を行ない、その後一定時間
（T1＋T2）毎に同様のインク切れ防止噴射を行な
うのに対し、第３図の記録装置では電源スイツチ
２２の投入後最大でT1時間が経過してから記録
ヘツド１２がインク切れ防止噴射位置でインク切
れ防止噴射を行ない、その後においては第１図の
記録装置と略同様の（T1＋T2）時間毎にインク切
れ防止噴射を行なうと云う差異を有し、第１図の
記録装置は電源スイツチ２２を開放している間に
インク切れ発生の原因となる現象が進行する恐れ
のある場合に適しており、第３図の記録装置はそ
の間キヤツプ等で記録ヘツド１２を保護すること
により上述の恐れがないような場合に用いられ
る。
第１図、第３図のいずれにおいても電源スイツ
チ２２が投入されてタイマー２３，２３′が作動
し、前述の如く時限信号を発すると、時限信号は
ラツチ２４をセツトしてパルス時限信号としてア
ンド回路２１の一方の端子にインプツトされると
共に印字制御装置２０にインプツトされる。従つ
て図の実施態様において、時限信号を発するタイ
マー装置はタイマー２３，２３′とラツチ２４と
よりなる。印字制御装置２０は、外部より与えら
れる印字信号２５に従つてモータ駆動回路２６及
びパルスモータ１４を介し記録ヘツド１２の印字
のための移行とアンド回路２９及びヘツド駆動回
路３０を介しノズルの選択噴射とを制御して、被
記録材１１への印字を実行させるが、この印字動
作中にタイマー２３，２３′よりの時限信号を検
出装置よりの検出信号のない状態で受けると、外
部よりの印字信号２５の受入れを中断し、従つて
印字動作を中断すると共に記録ヘツドの現状位置
を記録し、続いてモーター駆動回路２６を介して
パルスモーター１４を駆動し、記録ヘツド１２を
インク切れ防止噴射位置Ｃへと移行せしめる。こ
こで、記録ヘツドの現状位置の記録は、例えばキ
ヤリジ１３に磁気記録ヘツドを取付け印字制御装
置２０がタイマーよりの時限信号を受けて磁気記
録ヘツドを作動せしめアナログ的に記録すると
か、記録ヘツド１２がインク切れ防止噴射位置Ｃ
に達するまでのパルスモーター１４の駆動パルス
数をデジタル的に記録するとか等の公知の手段に
よつてなされる。而して、前に述べた如く検出装
置より検出信号がアンド回路２および印字制御装
置２０にインプツトされることになる。そしてア
ンド回路２１にはタイマー装置のラツチ２４より
パルス時限信号もインプツトされているのでアン
ド回路２１は出力をあらわし、該出力は印字制御
装置２０よりの印字指令信号と共にオア回路２７
に加えられる。ここで、印字制御装置２０は先に
述べた如く既に外部よりの印字信号２５の受け入
れを中断しているから印字信号２５に基く印字指
令信号はない状態にあり、従つてオア回路２７は
アンド回路２１の出力のみを受けている状態にあ
るので出力を示し、該出力はワンシヨツト回路２
８を経てアンド回路２９の一方の端子にインプツ
トされる。アンド回路２９の他方の端子には、検
出装置よりの検出信号を受けて印字制御装置２０
が発する全ノズルヘツドの文字指令信号がインプ
ツトされているからアンド回路２９は出力を示
し、該出力はヘツド駆動回路３０を介して全ノズ
ルヘツドのノズルからインク粒子をインク溜り１
７へと噴射せしめる。アンド回路２９およびヘツ
ド駆動回路３０は記録ヘツド１２と同様、第２図
に示す如く、各ノズルヘツド１２１，１２２，…
…１２Ｘに、対応するアンド回路２９１，２９
２，……２９Ｘおよびヘツド駆動回路３０１，３
０２，……３０Ｘ等よりなる。
印字制御装置２０がタイマー装置よりの時限信
号を受けて記録ヘツド１２をインク切れ防止噴射
位置Ｃへと移行し上述のインク切れ防止噴射を終
了するまでの時間がT2であり、第１図の記録装
置ではタイマー２３にT2時間が設定され、T2時
間が経過するとタイマー２３によつてラツチ２４
は初期状態に戻されるように構成されている。ま
た、第３図の記録装置では印字制御装置２０に計
時タイマー及至は遅延回路を組込んでそれにT2
時間を設定し、T2時間が経過すると印字制御装
置２０からタイマー２３′およびラツチ２４に対
しリセツト信号が出て、それによつてタイマー２
３′およびラツチ２４が一旦初期状態に戻される
ように構成されている。従つていずれの記録装置
においても、印字制御装置２０がタイマー２３，
２３′よりの時限信号を受けてからT2時間が経過
すると、タイマー２３，２３′は時限信号の発信
を停止し次に時限信号を発するまでの間のT1時
間の計時を行なうことになる。そこで、タイマー
の時限信号がなくなると印字制御装置２０はモー
ター駆動信号をモーター駆動回路２６に発してパ
ルスモーター１４を駆動し記録ヘツド１２を先に
記録した印字動作を中断した時点の記録ヘツド１
２の位置へと復帰せしめ、次いで中断していた印
字信号２５の受け入れを再開して引続きパルスモ
ーター１４、記録ヘツド１２等に印字動作を再開
せしめることになる。そして時間が経過し、第１
図の記録装置にあつてはタイマー２３が初期状態
から（T1＋T2）時間を計時して再び初期状態に自
動的に戻ることにより、第３図の記録装置にあつ
てはタイマー２３′の計時が初期状態からのT1時
間を過ぎることにより、タイマー２３，２３′は
再び時限信号を出すことになつてまた上述の如き
記録ヘツド１２のインク切れ防止噴射が繰返され
ることとなる。
以上述べたような制御動作を行う印字制御装置
２０はマイクロコンピユータ乃至はCPUを用い
ることで容易に得られる。なお、印字制御装置２
０がマイクロコンピユータ乃至はCPUから成る
場合は、アンド回路２１やオア回路２７を印字制
御装置２０に含ませることができる。
本発明の多ノズルを用いたインクジエツト記録
装置は、以上述べた如き比較的簡単な構成によつ
て、印字のパターンに関係なく総てのノズルのイ
ンク切れの発生を防止すると云う特長を有する。
本発明において、記録ヘツド１２のインク切れ
防止噴射位置ＣはＡ，Ｂ間A′，B′間のどこに設
けてもよく、記録ヘツド１２の印字していないと
きの待機位置をインク切れ防止噴射位置Ｃとした
り、記録ヘツド１２がインク切れ防止噴射位置Ｃ
を通過しながらインク切れ防止噴射をするように
してもよく、或いは記録ヘツド１２が１行分印字
する毎にインク切れ防止噴射位置Ｃを通過させ、
その時の検出信号とタイマー２３，２３′のラツ
チ２４を通した時限信号とのアンド回路による出
力信号によつてインク切れ防止噴射をなさしめる
ようにすることもできる。また、インク切れ防止
噴射をなさしめる時間間隔T1（厳密にはT1＋T2
であるがT1に比しT2は極めて短時間であるため
実際にはT1について考えればよい）はインクの
性質、使用環境条件によつて定められるべきであ
るが、さらに次のような範囲に定めることが好ま
しい。即ち、T1を、ノズルより間欠的噴射を行
ない続けた場合に噴射されるインクに間欠の累積
影響が出初める時間、具体的には、ノズル中のイ
ンクに物理的ないし化学的変化がおこり、これが
先頭インク粒子（印字を行なう場合に一番はじめ
に噴射されるインク粒子）に影響を及ぼし始める
時間ｔの1/3以下に定める。1/3ｔ以上にT1を長
くとれば１回目の噴射時では異常を生じなくても
間欠の影響は次第に蓄積され、数回あるいは数十
回後の噴射において異常を生じることが起り得
る。従つて、時間間隔T1をそれまでの放置時間
内で生じたノズル中でのインクの変化が噴射によ
つて完全に除去できるような上述の時間に設定す
ればインク切れの発生は完全に防止されることに
なる。尚、使用環境条件による時間間隔T1の補
正は、第３図の一点鎖線で示したように、温湿度
検出器３１を設け、それによつてタイマー２３，
２３′のT1時間を可変的に設定するようにすれば
よく、斯くすることによつてインク切れ防止噴射
のためのインク消費量を合理的に減少することが
できる。
本発明におけるインク切れ防止噴射に消費され
るインク量Ｖは次の式で求められる。
Ｖ＝Ｖ０ＭＮ／Ｔ１ ここで、V0はインク粒子１個当りの体積、Ｍ
は記録ヘツドに含まれるノズルの総数、Ｎは１回
のインク切れ防止噴射で１個のノズルから噴射さ
れるインク粒子の数、T1はタイマーの設定時間
である。実験結果によれば、Ｎ＝１即ち、各ノズ
ルから１個のインク粒子を噴出させることでT1
時間内のインクの変化が完全に除去できるT1を
設定した時にインク消費量Ｖは最小となることが
確められた。そして、インク粒子１個の噴射でイ
ンク切れを起さしめない条件によればインク切れ
防止のためのインク消費量は極めて〓かでインク
回収装置の必要はなくなり、インク溜め１７は極
く小さい容量（1/5c.c.程度以下）のもので済むこ
とになる。従つて、電源スイツチ２２を投入して
いないときノズルにインク凝固防止用のキヤツプ
を使用する場合には、そのキヤツプをインク溜め
１７として使用し、適用にキヤツプにリフレツシ
ユ装置を働かせて溜つたインクを除くようにして
もよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、第３図はそれぞれ本発明の実施態様
を示すブロツク線図、第２図は印字制御装置と複
数ノズルとの関係を示す部分ブロツク線図であ
る。 １１……被記録材、１２……記録ヘツド、１３
……キヤリジ、１４……パルスモーター、１５…
…移送ベルト、１６，１６′……プーリー、１７
……インク溜め、１８……位置検出器、１９……
増幅器、２０……印字制御装置、２１，２９……
アンド回路、２２……電源スイツチ、２３，２
３′……タイマー、２４……ラツチ、２５……印
字信号、２６……モーター駆動回路、２７……オ
ア回路、２８……ワンシヨツト回路、３０……ヘ
ツド駆動回路、３１……温湿度検出器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 並列複数ノズルを有する記録ヘツドを被記録
    材に相対的に該ノズル並列方向と直角に移行せし
    めて、選択的に各ノズルよりインク粒子を噴射せ
    しめることにより文字、図形を記録するインクジ
    エツト記録装置において、記録ヘツドが被記録材
    への記録から外れる位置でインク切れ防止噴射を
    行い得る位置と、記録ヘツドがインク切れ防止噴
    射を行い得る位置にあることを検出して信号を発
    する検出装置と、所定時間毎に時限信号を発する
    タイマー装置と、印字信号を受けて記録ヘツドの
    被記録材に対する移行とノズルの選択的噴射とを
    制御し、前記タイマー装置から時限信号を受ける
    と印字信号の受け入れを中断して記録ヘツドを前
    記インク切れ防止噴射位置へと移行させ、前記検
    出装置からの検出信号によつて各ノズルにインク
    切れ防止噴射をなさしめた後、記録ヘツドを前記
    中断したときの位置に復帰させて印字信号の受け
    入れを再開するように制御する制御装置とを備え
    たことを特徴とするインクジエツト記録装置。
JP7494877A 1977-06-25 1977-06-25 Ink jet recorder Granted JPS549928A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7494877A JPS549928A (en) 1977-06-25 1977-06-25 Ink jet recorder
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JP7494877A JPS549928A (en) 1977-06-25 1977-06-25 Ink jet recorder

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Publication Number Publication Date
JPS549928A JPS549928A (en) 1979-01-25
JPS6153230B2 true JPS6153230B2 (ja) 1986-11-17

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ID=13562051

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US (1) US4176363A (ja)
JP (1) JPS549928A (ja)
CA (1) CA1121274A (ja)
DE (1) DE2827673A1 (ja)
GB (1) GB2000344B (ja)

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