JPH0360450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は栽培用ブロツクの移植装置に関し、さ
らに詳しくは波形形状に折曲された部材を使用し
て形成されたブロツクの移植に最適な装置に関し
ている。

（従来の技術とその問題点） 本願発明者は、大豆、小豆をはじめとする各種
苗の育苗を目的とした栽培用ブロツクの開発を行
い、従来知られているペーパーポツトに代る新し
い苗床として、床土を固めただけの苗床を発明
し、これら発明は特開昭58−190326、特開昭60−
172232として提案された。

上記栽培用ブロツクは、床土を柱状に圧縮成型
した後、床土の上下面を除いた周囲を左右一対の
樹脂フイルムの長尺な連続シートで被覆し、さら
にシートは互いにブロツク間において接着結合す
るものである。このブロツクを用いて育苗を行う
には、シートによつて連続して形成されたブロツ
クを育苗箱等に収容し、各ブロツクに１〜２個の
種子を播種し、発芽後はブロツクと共に圃場に移
植するものである。

上記発明はブロツクを樹脂フイルムで被覆した
ものであつて、移植機が複雑な機構となつたり、
移植時に樹脂フイルムが捨てられるので、その後
処理を必要とするなどの問題があつた。

上記問題点に鑑み、本願発明者はブロツクを波
形形状に折曲した部材を使用する栽培用ブロツク
の製造方法を開発し、特願昭60−60336として提
案した。この発明は、育苗箱内に波形形状に折曲
した仕切部材を装入し、仕切部材によつて形成さ
れる柱状の空間に床土を充填して栽培用ブロツク
を製造するものであり、移植時は各仕切部材ごと
にブロツクを取出して植付けるようにしていた。

ところで、田植機はじめとする苗の移植機は各
種のものが実用に供されているが、波形形状の部
材によつて形成された栽培用ブロツクを機械的に
植付ける移植機は従来提案されたことがなく、全
自動による移植機の出現が望まれていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記要望を満足させるためのものであ
つて、その手段はトラクタ等に牽引されて走行す
る機体、ならびに機体を支持する車輪と連動して
回転する第１出力軸と第２出力軸を設け、前記第
１出力軸は無端帯のチエンの各チエン部材にＬ字
形の棚板を取付けて形成したブロツク棚を回動す
るプーリと連結し、さらに前記ブロツク棚の終端
部にはブロツク棚と連動して回転する螺旋状案内
杆が設けられ、前記第２出力軸はブロツク棚の終
端部に端部を臨ませ、一対のプーリを互いに接合
させて平行部分が互いに接合された搬送ベルトを
回動するプーリと連結した構成である。

（実施例） 第１図は全体の平面図、第２図は側面図であつ
て、本装置は図面で右方向に進行して移植作業を
行う。第３図、第４図は主要部を表わしている。
なお、第１図では進行方向に向つて左半分が省略
されている。また、本装置は図示しないトラクタ
等に牽引されて走行するので、装置自体が走行す
るための駆動機構は備えていない。

機体１は横方向に延びる支持杆２に左右の移植
機構３，３が設けられている。前記機体１には移
植機構３の外側に腕杆４が設けられ、該腕杆４に
爪付車輪５が主軸６によつて軸架されており、機
体１は爪付車輪５によつて支持されると共に、移
植機構３の各部分の駆動は全て爪付車輪５の回転
によつて行われる。なお、前述したように第１図
では移植機構３の一方が省略されているが、爪付
車輪５は省略された移植機構３にも設けられてい
るので、機体１は安定した走行ができるようにな
つている。

前記爪付車輪５の主軸６は機体１に設けたチエ
ンケース７に装入されており、該チエンケース７
からは移植機構３に向つて第１出力軸８と第２出
力軸９が突出されている。

第１図、第４図を参照して、前記第１出力軸８
は機体１の中央部に設けたギヤボツクス１０に軸
架されており、ギヤボツクス１０内で第１出力軸
８に設けたチエンスプロケツト１１と駆動軸１２
のチエンスプロケツト１３との間にチエン１４が
装着されていて、第１出力軸８の回転力が駆動軸
１２に伝達されている。また、駆動軸１２は中途
に自在継手１５を介して回転方向を変更し、機体
中央部に設けたチエンスプロケツト１６に接続さ
れている。

機体１の中央部から機体前方（右側）に向つて
上方に傾斜する支持体１７が設けられ、前記チエ
ンスプロケツト１６は傾斜の低い方に設置されて
いる。一方、支持体１７の前方（上方）にも従動
側のチエンスプロケツトが設けられており、これ
らのチエンスプロケツトにチエン１８が装着され
ている。そしてさらに、前記チエン１８には各チ
エン部材に断面Ｌ字形の棚板１９，１９が取付け
られており、チエン１８が平行して走行する部分
では棚板１９，１９が互いに接合されていてブロ
ツク棚２０を形成している。

前記支持体１７の上方端に設けたチエンスプロ
ケツト（図示しない）の軸２１は上方に突出され
ていて、突出部分に設けた傘歯車２２，２３によ
つてチエン１８と平行する方向に出力軸を取出
し、傘歯車２３の軸と直結したフレキシブル軸２
４を設け、さらに軸受部２５を介して螺旋状案内
杆２６が回転自在に設けられている。なお、前記
螺旋状案内杆２６の先端はブロツク棚２０の先端
で、かつ後述する苗の搬送ベルトの中心部に向つ
て設置されている（第４図）。

第３図、第４図で、ブロツク棚２０には波形形
状に折曲された仕切板３０によつて形成された柱
状のブロツク３１，３１を載置する。ブロツク３
１，３１は育苗箱で既に発芽されたものであつ
て、苗３２，３２は移植可能な状態に成育してい
る。３３はブロツク棚２０の終端部近傍に設けた
軟質資材による押え輪で、ブロツク棚２０上のブ
ロツク３１，３１が倒れないようにしている。

前記螺旋状案内杆２６のピツチはブロツク棚２
０に載置したブロツク３１，３１の中心部、すな
わち、ブロツクから発芽している苗３２，３２の
間隔と一致している。

機体１の走行により爪付車輪５が回転すると、
チエンケース７から突出させた第１出力軸８が回
転し、ギヤボツクス１０を経て駆動軸１２が回転
する。また、駆動軸１２はチエン１８を回動し、
これに伴つてブロツク棚２０が回動する。

ブロツク棚２０には一列に並べられたブロツク
３１，３１が仕切板３０と共に載置されており、
ブロツク棚２０の移動によりブロツク３１，３１
は終端に向つて移動し、ブロツク棚２０の終端部
で螺旋状案内杆２６に達すると、苗３２は螺旋状
案内杆２６の螺旋によつて１個ずつ確実に送り出
されることになる。

次にブロツクを移植する搬送ベルトについて説
明する。第１図、第３図を参照してチエンケース
７から突出させた第２出力軸９は、搬送機構を支
持する枠体４０に軸架されている。また、第２出
力軸９には２組の傘歯車４１，４１，４２，４２
が設けられていて、出力方向を縦方向に変更する
縦軸４３，４３が棚板４０ａを貫通して設けら
れ、さらに縦軸４３，４３の下面に設けた駆動プ
ーリ４４，４４が結合されている。

この駆動プーリ４４，４４は圃場近くに設置さ
れているが、前記したブロツク棚２０の終端部に
隣接して従動プーリ４５，４５が設けられてお
り、側面からみて進行方向に向つて高くなる搬送
ベルト４６，４６が一対のプーリ４４，４５，４
４，４５に装着されている。搬送ベルト４６，４
６は軟質資材で表面が柔らかい無端帯のベルト
で、駆動プーリ４４と従動プーリ４５との間に中
間プーリ４７，４７が設けられていて、ベルトの
たるみを防止している。

また、搬送ベルト４６，４６は平行部分が接合
されていて、苗３２はベルトに挟まれて機体後方
に移送される。

前記第２出力軸９にはチエンスプロケツト４８
が設けられており、該チエンスプロケツト４８と
枠体４０の先端（機体の最後端）に設けたチエン
スプロケツト４９との間にチエン５０が装着され
ている。そして前記チエンスプロケツト４９の支
軸５１には２組の傘歯車５２，５２，５３，５３
が設けられていて回転方向を横方向から縦方向へ
伝える縦軸５４，５４が設けられている。さら
に、縦軸５４，５４の下端に駆動プーリ５５，５
５が設けられており、前記搬送ベルト４６，４６
の駆動プーリ４４，４４の縦軸４３，４３に設け
た従動プーリ５６，５６との間に途中を中間プー
リ５５，５５，５７，５７によつて迂回させた誘
導ベルト５８，５８が設けられている。

なお、縦軸４３には２つのプーリが設けられて
いるが、搬送ベルト４６，４６を装着したプーリ
４４，４４は軸に固定され、誘導ベルト５８，５
８を装着したプーリ５６，５６は自由に回転でき
るようになつている。

この他、機体１の下方にブロツクを移植する溝
を形成するための溝掘り金具６０が搬送ベルト４
６，４６の下方に、またブロツクが移植された後
に、溝に土を寄せる土覆輪６１，６１が搬送ベル
トの後方に設けられている。さらに機体１の中央
部にはブロツク３１，３１を形成した育苗箱を一
時的に載置しておく棚台６２が設けられている。

前述したように機体１の走行による爪付車輪５
の回転によつて第１出力軸８が回転するが同時に
第２出力軸９も回転する。

第２出力軸９の回転によつて縦軸４３，４３が
回転して駆動プーリ４４が回転すると、搬送ベル
ト４６，４６はブロツク棚２０から分離されたブ
ロツク３１の苗３２の部分を挟持し、しかも１個
ずつ適正な間隔で機体後方に向つて搬送する。搬
送ベルト４６，４６の下方では溝掘り金具６０が
溝を形成しているので、ブロツク３１，３１は溝
内に落される。

一方、搬送ベルト４６，４６の後方に設けられ
た誘導ベルト５８，５８は、苗３２を挟持しない
が、土覆輪６１，６１によつて土をかけるまで苗
の倒立を防止している。

前記した棚台６２には、仕切板３０，３０によ
つてブロツクが形成されている育苗箱が載置され
ているから、ブロツク棚２０上のブロツクが消費
されたら、切目なくブロツクが供給されるように
仕切板３０を一列ずつ載せている。なお、ブロツ
ク棚２０から離脱した仕切板３０は圃場に放置さ
れるが、これは作業途中で回収し再使用する。

（発明の効果） 本発明は波形形状に折曲された仕切板によつて
区画形成されたブロツクをブロツク棚に載置して
移送すると共に、螺旋状案内杆によつて苗を１個
ずつ確実に分離して移植可能となつたので移植作
業が機体の移動のみによつて全自動でなされる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組立て一部を省略した平面図、
第２図は同側面図、第３図は主要部の側面図、第
４図はブロツク棚と搬送ベルトの一部を表わす斜
視図である。 １……機体、２……支持杆、３……移植機構、
４……腕杆、５……爪付車輪、６……主軸、７…
…チエンケース、８……第１出力軸、９……第２
出力軸、１０……ギヤボツクス、１１，１３……
チエンスプロケツト、１２……駆動軸、１４……
チエン、１５……自在継手、１６……チエンスプ
ロケツト、１７……支持体、１８……チエン、１
９……棚板、２０……ブロツク棚、２１……軸、
２２，２３……傘歯車、２４……フレキシブル
軸、２５……軸受部、２６……螺旋状案内杆、３
０……仕切板、３１……ブロツク、３２……苗、
３３……押え輪、４０……枠体、４１，４２……
傘歯車、４３……縦軸、４４……駆動プーリ、４
５……従動プーリ、４６……搬送ベルト、４７…
…中間プーリ、４８，４９……チエンスプロケツ
ト、５０……チエン、５１……支軸、５２，５３
……傘歯車、５４……縦軸、５５……駆動プー
リ、５６……従動プーリ、５７……中間プーリ、
５８……誘導ベルト、６０……溝掘り金具、６１
……土覆輪、６２……棚台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ等に牽引されて走行する機体、なら
   びに機体を支持する車輪と連動して回転する第１
   出力軸と第２出力軸を設け、前記第１出力軸は無
   端帯のチエンの各チエン部材にＬ字形の棚板を取
   付けて形成したブロツク棚を回動するプーリと連
   結し、さらに前記ブロツク棚の終端部にはブロツ
   ク棚と連動して回転する螺旋状案内杆が設けら
   れ、前記第２出力軸はブロツク棚の終端部に端部
   を臨ませ、一対のプーリを互いに接合させて平行
   部分が互いに接合された搬送ベルトを回動するプ
   ーリと連結したことを特徴とする移植機。