JPH0360622A - 湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等における湾曲部を湾曲操作するた
めの湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、内視鏡は、操作基体と、この操作基体の先端部
から延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設けられ
た湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の先端部に設けられ
、観察窓および照明光用窓等を有する先端構成部とを備
えており、湾曲部を湾曲させて先端構成部を所望の方向
に向けることによって人体の内部等を観察するようにな
っている。

また、湾曲部を湾曲させるために、内視鏡には湾曲操作
装置が設けられている。そのような湾曲操作装置として
は、例えば特開昭５６−１２１５３２号公報、実公昭５
３−５２３０６号公報等に記載のものが知られている。

前者の公報に記載の湾曲操作装置は、操作基体の外部に
操作ノブを設ける一方、操作基体の内部に操作ノブによ
って回動操作されるブーりを設け、このブーりに操作ワ
イヤの一端部を巻回して固定するとともに、その他端部
を湾曲部の先端部に固定したものであり、ブーりの正逆
方向への回動に伴って操作ワイヤが引張、弛緩せしめら
れ、これによって湾曲部が湾曲するようになっている。

また、後者の公報に記載の湾曲操作装置は、上記湾曲操
作装置におけるブーりに代えて互いに噛み合うピニオン
とラックとを用いたものであり、操作ノブによってピニ
オンを正逆方向へ回動させるとラックが前進または後退
し、ラックに固定された操作ワイヤが引張、弛緩せしめ
られるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の湾曲操作装置においては、操作ノブとプーリ
、または操作ノブとピニオンおよびラックを用いている
ため、その分だけ操作基体の重量が嵩む。しかも、ブー
りまたはラックおよびピニオンが操作基体の内部に設け
られているため、操作基体が大型化し、操作基体自体の
重量が増大する。このため、操作基体全体の重量がより
一層増大し、操作基体をもって湾曲操作する操作者が早
期に疲労するという問題があった。

また、操作者は、湾曲操作時、一方の手で操作基体を支
持し、他方の手で操作ノブを操作することになり、片方
の手だけで湾曲操作することができない。このため、内
視鏡で人体の内部等を観察しながらその観察内容を記録
することができないという問題があった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、操作基体を小型軽量化することができ、しかも湾曲
操作を片手で行うことができる湾曲操作装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するために手段］ この発明は、上記の目的を達成するために、操作基体を
挿入部側の前半部と逆側の後半部とから構成し、操作基
体が前半部と後半部との間において屈曲し得るよう、後
半部を前半部に対して相対回動可能に設け、前半部の後
端部で前半部と後半部との回動軸線に対して離間した箇
所に操作ワイヤが移動可能に挿通される挿通部を設け、
後半部の先端部で挿通部に対応する位置に操作基体の内
部に挿通された操作ワイヤの端部が操作基体の先端側へ
移動不能に係止される係止部を設けたことを特徴とする
ものである。

［作用］ 後半部を前半部に対して回動させる。この場合、係止部
が挿通部に対して離間するように回動させる。すると、
操作ワイヤの端部が係止部に操作基体の先端側へ移動不
能に係止されているので、後半部の回動に伴って操作ワ
イヤが引っ張られる。

この結果、湾曲部が湾曲せしめられる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について、添付の第１図ないし
第１１図を参照して説明する。

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
ある。まず第２図に基づいて内視鏡の全体構成について
説明すると、この内視鏡は、操作基体ｌ、この操作基体
ｌの先端部から延び出す柔軟性を有する挿入部２、この
挿入部２の先端部に設けられた湾曲可能な湾曲部３、お
よび観察窓、照明充用窓（いずれも図示せず）等を有す
る先端構成部４を備えており、操作基体１の外周および
挿入部２の基端部がゴム等の柔軟性を有する材質からな
る被覆体５によって被覆されている。

上記操作基体１は、硬質プラスチック等の比較的剛性の
高い材質からなるものであり、筒状に形成されている。

この操作基体１の先端部には、挿入部２の基端部が挿入
固定されている。また、操作基体ｌの基端部には、接眼
レンズ６を有する接眼部７が設けられており、この接眼
部７は、光ファイバからなるイメージガイド８を介して
先端構成部４の観察窓に光学的に接続されている。さら
に、操作基体１には、光ファイバからなるライトガイド
９が設けられている。このライトガイド９一端部は、操
作基体の壁部および被覆体５２を貫通して外部に延び、
光源装置（図示せず）に接続されている。ライトガイド
９の他端部は先端構成部の照明光用意に光学的に接続さ
れている。

なお、操作基体ｌについては、全体を一体に形成しても
よく、あるいはその軸線を含む平面によって２分される
半体を接合して筒状に形成してもよい。

また、この内視鏡には湾曲部３を湾曲操作するための湾
曲操作装置１．ＯＡが設けられている。

湾曲操作装置１０Ａは、内視鏡の内部に配置さえた２本
の操作ワイヤｔｔａ、ｚｂを備えている。操作ワイヤｉ
ｔａ、ｌｌｂのそれぞれの一端部は、湾曲部３の先端部
にその周方向にほぼ１８００離間して固定されており、
それぞれの他端部は、湾曲部３、挿入部２の内部を通り
、操作基体１の内部まで延びている。〆なお、各操作ワ
イヤ１ｔａ、ｔｔｂは、螺旋管１２．１２にそれぞれ挿
通されている。各螺旋管１２の一端部は操作基体１の突
起１６．１７（後述する）にそれぞれ固定され、他端部
は挿入部２の先端部にそれぞれ固定されている。

また、上記操作基体ｌは、先端側の前半部１３と、基端
側の後半部１４とに分断されており、前半部１３と後半
部１４とは、操作基体１の軸線と直交するように配置さ
れた軸１５を介して回動自在に連結されている。

前半部１３の後端部内周面には、２つの突起１６．１７
がそれぞれ形成されている。この場合、２つの突起１６
．１７は、操作基体１の周方向にほぼ１８０°離間し、
かつ軸１３に対して離間するように位置せしめられてい
る。突起１６．１７には、操作基体１の軸線方向に延び
る挿通孔（挿通部Ｈ６ａ、１７ａがそれぞれ形成されて
いる。

各挿通孔１６ａ、１７ａには、操作ワイヤｌｌａ。

１１ｂがそれぞれ摺動自在に挿通されている。

なお、突起１６．１７には上記螺旋管１２がそれぞれ固
定されている。

一方、後半部１４の先端部内周面には、２つの突起１８
．１９（係止部）がそれぞれ形成されている。各突起１
８．．１９は、突起１６．１７とそれぞれ対向するよう
に形成されている。また、各突起１８．１９には、挿通
孔１８ａ、１９ａがそれぞれ形成されている。各挿通孔
ｔ８ａ、１９ａには、操作ワイヤｌｌａ、ｌｌｂがそれ
ぞれ摺動自在に挿通されている。挿通孔１８ａ、１９ａ
を貫通した操作ワイヤｌｌａ、ｌｌｂの各端部には、挿
通孔１８ａ、１９ａより大径のストッパ２０゜２０がそ
れぞれ固定されている。各ストッパ２０は、突起１８．
１９に接触せしめられており、これによって操作ワイヤ
ｌｌａ、ｌｌｂの各端部が操作基体ｌの先端側へ移動す
るのを阻止されている。

上記構成の湾曲操作装置１０Ａによって湾曲部３を湾曲
操作する場合には、第３図に示すように、後半部１４を
前半部１３に対し軸１５を中心として回動させる。例え
ば、後半部１４を下方へ回動させると、突起１６と突起
１８との間が後半部１４の回動に伴って長くなる。この
とき、ストッパ２０によって操作ワイヤｌｌａの端部が
操作基体ｌの先端側へ移動するのを阻止されているから
、操作ワイヤ１１ａは、突起１６．１８間の距離が長く
なった分だけ引っ張られる。一方、突起１７と突起１９
との間の距離は、後半部１４の回動に伴って短くなり、
その分だけ操作ワイヤｌｌｂが緩められる。このように
、後半部１４を下方へ回動させると、操作ワイヤＩｌａ
が引っ張られるとともに、操作ワイヤ１１’ｂが緩めら
れる。これによって、湾曲部３が上方へ向かって円滑に
湾曲せしめられる。

逆に、後半部１４を上方へ回動させると、湾曲部３が上
方へ向かって湾曲せしめられる。

ここで、上記湾曲操作装置１０Ａにおいては、操作ノブ
、ブーりまたはビニオンおよびラックが操作基体１に設
けられていない。したがって、その分だけ操作基体ｌが
軽量になる。しかも、プーリ等が設けられていない分だ
け操作基体ｌを小型化することができ、操作基体１自体
を軽量化することができる。したがって、操作者が早期
に疲労するのを防止することができる。

また、湾曲操作時には、第４図に示すように、操作基体
ｌの下側に親指と小指を添え、操作基体Ｉの上側に人差
し指、中指および薬指を添える。

そして、後半部１４を上方へ回動させる場合には第４図
（Ａ）に示すように、後半部１４を親指で上方へ押す。

逆に、後半部１４を下方へ回動させる場合には、第４図
（Ｂ）に示すように、後半部１４を人差し指で下方へ押
す。

このように、湾曲操作を片手で行うことができるから、
一方の手で湾曲操作して人体の内部等を観察しながら、
その観察事項を他方の手で記録することができる。

次に、この発明の他の実施例について説明する。

なお、上記実施例と同様な部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

第５図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｂは、前
半部１３と後半部１４とを別体にすることなく、幅の狭
い首部２１を介して一体に形成したものであり、首部２
１の柔軟性により、後半部１４が前半部に対して回動可
能になっている。

第６図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置ｌＯＣは、前
半部１３の後端部に断面円形の連結突起２２を形成する
一方、後半部１４の先端部に連結凹部２３を形成し、連
結突起２２を連結凹部２３に回動自在に嵌め込むことに
より、後半部１４を前半部１３に対して回動自在に連結
したものである。

第７図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｄは、上
記湾曲操作装置１０Ｃの変形例である。この場合には、
連結突起２２および連結凹部２３が操作基体１の直径方
向に延ばされてそれぞれ操作基体ｌを横断するように形
成されている。それに対応して、前半部１３および後半
部１４の各内部には、内部を２分する隔壁２４．２５が
それぞれ形成されている。

第８図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｅは、被
覆体６によって前半部１３と後半部１４とを回動自在に
連結したものであり、湾曲部３を湾曲させない状態にお
いては、ストッパ２０．２０が突起１８．１９からそれ
ぞれ若干離間せしめられている。

この湾曲操作装置ｌＯＥにおいては、例えば後半部１４
を上方へ回動させると、まず下側のストッパ２０が突起
１９に接触し、下側の操作ワイヤ１１ｂが引っ張られる
。これによって、湾曲部が下方へ湾曲せしめられる。湾
曲部の湾曲に伴って上側の操作ワイヤ１１が湾曲部によ
って引っ張られるが、上側のストッパ２０と突起１８と
の間に隙間が存在するので、上側の操作ワイヤ１ｌａＪ
、ｔその先端側へ移動する。したがって、上側のストッ
パ２０が突起１８に突き当たるまで、湾曲部を湾曲させ
ることができる。

なお、この実施例においては、前半部１３と後半部１４
とを湾曲部３が真っすぐな状態では接触させているが、
前半部１３と後半部４とを離間させておいてもよい。ま
た、前半部Ｉ３と後半部Ｉ４とを離間させておく場合に
は、ストッパ２０゜２０を突起１８．１９と接触させて
おいてもよい第９図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置
１０Ｆは、湾曲操作装置１０Ｅの操作基体１を補強する
ようにした変形例である。

すなわち、湾曲操作装置ｌＯＦにおいては、前半部１３
と後半部１４との各内部に、突起１６゜１７間、突起１
８．１９間をそれぞれ水平方向に延びる壁部２６，２７
が形成されており、各壁部２６．２７の中央部には、貫
通孔２８．２９をそれぞれ形成されている。貫通孔２８
．２９には、両者を貫通する軸体３０が挿通されており
、軸体３０と壁部２７との間には、軸体３０を介して前
半部１３と後半部１４とを互いに接近する方向へ付勢す
るばね３１が配置されている。

この湾曲操作装置１０Ｆにおいては、後半部１４が前半
部１３から離間するように引っ張られた場合、ばね３１
がそれを阻止する。したがって、操作基体１の引っ張り
強度が向上する。また、後半部■４を前半部１３に対し
て回動させた場合には、ばね３１が圧縮変形せしめられ
るので、その弾性力によって後半部１４が復帰回動せし
められることになる。

なお、前半部１３と後半部１４との間の引っ張り強度を
高めるのであれば、それら両者の外周に網状をなすブレ
ードを設けてもよい。

第１０図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｇは、
前半部１３の後端部中央にリブ３２によって支持された
球部３３を設ける一方、後半部１４の先端部中央にリブ
３４によって支持された球面座３５を設け、これら球部
３３と球面座３５とによって前半部１３と後半部１４と
を上下方向のみならず、水平方向にも回動可能に連結し
たものである。前半部１３と後半部１４とが上下方向の
みならず、水平方向にも回動可能にしたことに対応して
、湾曲部を水平方向に湾曲させるための操作ワイヤＩＩ
ｃ、ｌｉｄが設けである。

したがって、この湾曲操作装置１０Ｇによれば、湾曲部
３を上下および水平方向に湾曲させることができる。

第１１図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｈは、
前半部１３と後半部１４とをリング３６を介して回動自
在に連結したものであり、前半部１３とリング３６との
連結箇所と、後半部１４とリング３６との連結箇所は、
リング３６の周方向に９０°離間している。したがって
、この実施例においても、後半部１４を前半部１３に対
して上下および水平方向に回動可能であり、湾曲部１３
を上下および水平方向に湾曲させることができる。

なお、上記の実施例においては、２本若しくは４本の操
作ワイヤを設けているが、湾曲部３を１方向にのみ湾曲
させる場合には、操作ワイヤを１本だけ設ければよいの
は勿論である。また、挿通部として挿通孔１６ａＳ　１
７ａを形成しているが、ｎ通孔１６　ａ、　　１７　ａ
に代えてスリットを形成してもよい。

また、この発明は、内視鏡のみならず、湾曲部および操
作基体を有するカテーテルにも適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の湾曲操作装置によれば
、操作基体を前半部とこれに回動自在に連結された後半
部とから構成し、後半部を前半部に対して回動させるこ
とによって操作ワイヤを９張、弛緩させるようにしたか
ら、操作ノブ、プーリ、ピニオンおよびラック等が不要
になる。したかて、その分だけ操作基体を軽量にするこ
とができ、しかも操作基体自体も小型軽量化することが
できる。したがって、操作者の疲労を軽減することがで
きる。また、湾曲操作を片手で行うことができるので、
内視鏡にこの発明を適用すれば、観察しながらその観察
事項を記録することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はその一部省略縦断面図、第２図はこの発明が
適用された内視鏡の全体構成図、第３図は後半部を前半
部に対して回動させた状態を示す縦断面図、第４図（Ａ
）、（Ｂ）は片手で湾曲操作する状態を示す図、第５図
〜第１１図はそれぞれこの発明の他の実施例を示すもの
で、それぞれ（Ａ）図は要部を示す縦断面図、第５図（
Ｂ）、第６図（Ｂ）、第７図（Ｂ）、第１０図（Ｂ）お
よび第１１図（Ｂ）はそれぞれ一部省略斜視図、第８図
（Ｂ）および第９図（Ｂ）はそれぞれ湾曲操作時の状態
を示す要部の縦断面図である。 ■・・・操作基体、２・・・挿入部、３・・・湾曲部、
１０Ａ〜ＩＯＨ・・・湾曲操作装置、 １１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、１ｌｄ−操作ワイヤ、・前半
部、 ・後半部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作基体から延び出して先端部が湾曲部の先端部に固定
   された操作ワイヤを備え、前記操作ワイヤを引っ張るこ
   とによって前記湾曲部を湾曲操作するようにした湾曲操
   作装置において、前記操作基体をその先端側の前半部と
   基端側の後半部とから構成し、前記操作基体を前半部と
   後半部との間において屈曲し得るよう、前記後半部を前
   記前半部に対して相対回動可能に設け、前記前半部の後
   端部で前記前半部と前記後半部との回動軸線に対して離
   間した箇所に前記操作ワイヤが移動可能に挿通される挿
   通部を設け、前記後半部の先端部で前記挿通部に対応す
   る位置に前記操作基体の内部に挿通された操作ワイヤの
   端部が前記操作基体の先端側へ移動不能に係止される係
   止部を設けたことを特徴とする湾曲操作装置。