JPH036083B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036083B2 JPH036083B2 JP59029348A JP2934884A JPH036083B2 JP H036083 B2 JPH036083 B2 JP H036083B2 JP 59029348 A JP59029348 A JP 59029348A JP 2934884 A JP2934884 A JP 2934884A JP H036083 B2 JPH036083 B2 JP H036083B2
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- JP
- Japan
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- loading
- pit
- cargo
- load
- unloading
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、入出庫用走行クレーンを備えた自動
倉庫の入出庫設備に関するものである。
倉庫の入出庫設備に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
一般に自動倉庫の入出庫用走行クレーンは、ラ
ンニングフオーク付き昇降キヤレツジの下降限高
さが比較的高いために、このクレーンとの間で荷
の受渡しを行う入出庫用周辺機器、例えば荷受台
やコンベヤの荷受けレベルは床面上数10cmと高い
のが普通である。
ンニングフオーク付き昇降キヤレツジの下降限高
さが比較的高いために、このクレーンとの間で荷
の受渡しを行う入出庫用周辺機器、例えば荷受台
やコンベヤの荷受けレベルは床面上数10cmと高い
のが普通である。
従つて、この入出庫用周辺機器との間の荷の移
載作業にはフオークリフトトラツクを使用する必
要があり、揚程が低いハンドリフターを利用する
ことが出来なかつた。
載作業にはフオークリフトトラツクを使用する必
要があり、揚程が低いハンドリフターを利用する
ことが出来なかつた。
このような問題点を解決するために、例えば実
開昭59−11808号公報に記載されたように、入出
庫用走行クレーンとの荷受渡し場所に、床面下の
位置から床面上方適当高さ位置との間で昇降自在
な荷受け具を設け、ハンドリフターにより前記荷
受渡し場所の床面上に載置された荷を、前記荷受
け具の上昇により当該荷受け具で所定高さまで持
ち上げるように構成された入出庫設備が考えられ
たが、このような従来の構成では、前記クレーン
の走行経路端部に隣接する荷受渡し場所に対して
ハンドリフターで荷を直接搬入搬出する必要があ
り、前記荷受渡し場所の周囲にハンドリフターを
安全且つ容易に取り扱える広い床面を持つて空間
を確保しなければならない。
開昭59−11808号公報に記載されたように、入出
庫用走行クレーンとの荷受渡し場所に、床面下の
位置から床面上方適当高さ位置との間で昇降自在
な荷受け具を設け、ハンドリフターにより前記荷
受渡し場所の床面上に載置された荷を、前記荷受
け具の上昇により当該荷受け具で所定高さまで持
ち上げるように構成された入出庫設備が考えられ
たが、このような従来の構成では、前記クレーン
の走行経路端部に隣接する荷受渡し場所に対して
ハンドリフターで荷を直接搬入搬出する必要があ
り、前記荷受渡し場所の周囲にハンドリフターを
安全且つ容易に取り扱える広い床面を持つて空間
を確保しなければならない。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、自動倉庫に於ける入出庫用走行クレーン
との間に荷受渡し場所と荷載置場所との間で床面
上を往復移動自在な荷受台車を設け、前記荷載置
場所には、前記荷受台車が下降没入し得るピツト
を設けると共に、前記荷受台車を床面上走行レベ
ルとピツト内没入レベルとの間で昇降させる台車
リフターを前記ピツト内に設け、前記荷受台車が
ピツト内没入レベルにあるときに前記ピツト上で
床面レベルに載置された荷を、前記荷受台車の荷
受具が床面上走行レベルへの上昇により持ち上げ
るように構成した自動倉庫に於ける入出庫設備を
提案するものである。
ために、自動倉庫に於ける入出庫用走行クレーン
との間に荷受渡し場所と荷載置場所との間で床面
上を往復移動自在な荷受台車を設け、前記荷載置
場所には、前記荷受台車が下降没入し得るピツト
を設けると共に、前記荷受台車を床面上走行レベ
ルとピツト内没入レベルとの間で昇降させる台車
リフターを前記ピツト内に設け、前記荷受台車が
ピツト内没入レベルにあるときに前記ピツト上で
床面レベルに載置された荷を、前記荷受台車の荷
受具が床面上走行レベルへの上昇により持ち上げ
るように構成した自動倉庫に於ける入出庫設備を
提案するものである。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
１は従来周知の自動倉庫であつて、入出庫用走
行クレーン２と、当該クレーン２の走行通路を挟
んで立設された棚３とから構成されている。４は
前記クレーン２に設けられた昇降キヤレツジであ
つて、その上側には、左右の棚３に於ける任意の
荷収納空間５との間で荷を受渡しする出退自在な
ランニングフオーク６が設けられている。７は前
記棚３の最下段に位置する一つの荷収納空間を利
用して設定された荷受渡し場所であり、この荷受
渡し場所７の外側に位置する倉庫壁８には、前記
荷受渡し場所７に連通する開口部９が設けられ、
この開口部９の真横で倉庫外に設定された荷載置
場所１０と倉庫内の前記荷受渡し場所７との間の
床面上に、前記開口部９を経由してガイドレール
２０が敷設されている。
行クレーン２と、当該クレーン２の走行通路を挟
んで立設された棚３とから構成されている。４は
前記クレーン２に設けられた昇降キヤレツジであ
つて、その上側には、左右の棚３に於ける任意の
荷収納空間５との間で荷を受渡しする出退自在な
ランニングフオーク６が設けられている。７は前
記棚３の最下段に位置する一つの荷収納空間を利
用して設定された荷受渡し場所であり、この荷受
渡し場所７の外側に位置する倉庫壁８には、前記
荷受渡し場所７に連通する開口部９が設けられ、
この開口部９の真横で倉庫外に設定された荷載置
場所１０と倉庫内の前記荷受渡し場所７との間の
床面上に、前記開口部９を経由してガイドレール
２０が敷設されている。
前記荷載置場所１０には、床面を掘り下げてピ
ツト１１が設けられ、このピツト１１内に台車リ
フター２２が設置されている。この台車リフター
２２には、当該台車リフター２２が上昇限位置に
あるときに前記床面上のガイドレール２０に接続
するガイドレール２５が敷設され、当該ガイドレ
ール２０，２５上に、前記台車リフター２２によ
りピツト１１内に下降没入せしめられる大きさの
荷受台車２１が移動可能に支持されている。この
荷受台車２１は、モーター２６によつて駆動され
る駆動車輪２７を備えた自走タイプのものであ
り、四隅から荷受具２３が突設され、この荷受具
２３を避けるように四隅がカツトされ且つ周辺が
床面に載つて前記ピツト１１をカバーし得る大き
さのカバープレート１２が前記荷受具２３をガイ
ドにして昇降可能に嵌合せしめられ、このカバー
プレート１２を荷受具２３の上端より適当距離下
方位置で支持する受け具２４が設けられている。
ツト１１が設けられ、このピツト１１内に台車リ
フター２２が設置されている。この台車リフター
２２には、当該台車リフター２２が上昇限位置に
あるときに前記床面上のガイドレール２０に接続
するガイドレール２５が敷設され、当該ガイドレ
ール２０，２５上に、前記台車リフター２２によ
りピツト１１内に下降没入せしめられる大きさの
荷受台車２１が移動可能に支持されている。この
荷受台車２１は、モーター２６によつて駆動され
る駆動車輪２７を備えた自走タイプのものであ
り、四隅から荷受具２３が突設され、この荷受具
２３を避けるように四隅がカツトされ且つ周辺が
床面に載つて前記ピツト１１をカバーし得る大き
さのカバープレート１２が前記荷受具２３をガイ
ドにして昇降可能に嵌合せしめられ、このカバー
プレート１２を荷受具２３の上端より適当距離下
方位置で支持する受け具２４が設けられている。
上記のように構成された入出庫設備に於ける入
庫作業方法を説明すると、第２図仮想線及び第３
図実線で示すように、荷受台車２１を台車リフタ
ー２２のガイドレール２５上に載せた状態で当該
台車リフター２２を下降させると、この荷受台車
２１の下降途中にカバープレート１２は周辺が床
面上に載つて停止し、以後は荷受台車２１のみが
ピツト１１内に下降する。台車リフター２２が下
降限位置に達したとき、荷受台車２１は、前記の
ように床面上に載つてピツト１１をカバーしてい
るカバープレート１２の表面と荷受具２３の上端
とが略面一となるピツト内没入レベルに達する。
庫作業方法を説明すると、第２図仮想線及び第３
図実線で示すように、荷受台車２１を台車リフタ
ー２２のガイドレール２５上に載せた状態で当該
台車リフター２２を下降させると、この荷受台車
２１の下降途中にカバープレート１２は周辺が床
面上に載つて停止し、以後は荷受台車２１のみが
ピツト１１内に下降する。台車リフター２２が下
降限位置に達したとき、荷受台車２１は、前記の
ように床面上に載つてピツト１１をカバーしてい
るカバープレート１２の表面と荷受具２３の上端
とが略面一となるピツト内没入レベルに達する。
一方、パレツト１７上に支持された荷１８は、
当該パレツト１７をハンドリフター１９のフオー
ク１９ａで掬い上げ、床面上方に若干浮上させた
状態で当該ハンドリフター１９により荷載置場所
１０まで搬送し、第２図仮想線及び第３図実線で
示すように、ピツト１１をカバーしているカバー
プレート１２上に下ろす。次に台車リフター２２
をガイドレール２５，２０が接続状態となる上昇
限位置まで上昇させ、ピツト１１内の荷受台車２
１を第２図実線で示すように床面上走行レベルま
で上昇させると、カバープレート１２から上方に
突出移動する荷受具２３がパレツト１７の四隅を
支持して床面上所定高さまで持ち上げることにな
る。ピツト１１をカバーしていたカバープレート
１２は、前記荷受台車２１の上昇途中に受け具２
４に支持されて荷受台車２１と一体に上昇する。
当該パレツト１７をハンドリフター１９のフオー
ク１９ａで掬い上げ、床面上方に若干浮上させた
状態で当該ハンドリフター１９により荷載置場所
１０まで搬送し、第２図仮想線及び第３図実線で
示すように、ピツト１１をカバーしているカバー
プレート１２上に下ろす。次に台車リフター２２
をガイドレール２５，２０が接続状態となる上昇
限位置まで上昇させ、ピツト１１内の荷受台車２
１を第２図実線で示すように床面上走行レベルま
で上昇させると、カバープレート１２から上方に
突出移動する荷受具２３がパレツト１７の四隅を
支持して床面上所定高さまで持ち上げることにな
る。ピツト１１をカバーしていたカバープレート
１２は、前記荷受台車２１の上昇途中に受け具２
４に支持されて荷受台車２１と一体に上昇する。
荷受台車２１がパレツト１７を支持して床面上
走行レベルまで上昇すると、モーター２６により
駆動車輪２７を回転駆動し、第２図仮想線で示す
ように当該荷受台車２１を荷受渡し場所７までガ
イドレール２５，２０で自走させる。そして荷受
渡し場所７で荷受台車２１が停止したならば、当
該荷受渡し場所７の真横で待機しているクレーン
２のランニングフオーク６を、前記荷受台車２１
の荷受具２３の上端（パレツト１７の下側面）と
受け具２４で支持されているカバープレート１２
との間のレベルで進出移動させて、当該ランニン
グフオーク６を荷受具２３の中間位置でパレツト
１７の下側に進入させる。この後、昇降キヤレツ
ジ４によりランニングフオーク６を所定量上昇さ
せてパレツト１７をランニングフオーク６で持ち
上げ、係る状態でランニングフオーク６を昇降キ
ヤレツジ４上の所定位置まで後退移動させること
により、クレーン２へのパレツト１７の積込みが
完了する。
走行レベルまで上昇すると、モーター２６により
駆動車輪２７を回転駆動し、第２図仮想線で示す
ように当該荷受台車２１を荷受渡し場所７までガ
イドレール２５，２０で自走させる。そして荷受
渡し場所７で荷受台車２１が停止したならば、当
該荷受渡し場所７の真横で待機しているクレーン
２のランニングフオーク６を、前記荷受台車２１
の荷受具２３の上端（パレツト１７の下側面）と
受け具２４で支持されているカバープレート１２
との間のレベルで進出移動させて、当該ランニン
グフオーク６を荷受具２３の中間位置でパレツト
１７の下側に進入させる。この後、昇降キヤレツ
ジ４によりランニングフオーク６を所定量上昇さ
せてパレツト１７をランニングフオーク６で持ち
上げ、係る状態でランニングフオーク６を昇降キ
ヤレツジ４上の所定位置まで後退移動させること
により、クレーン２へのパレツト１７の積込みが
完了する。
上記のようにクレーン２のキヤレツジ４上に積
込まれたパレツト１７及び荷１８は、クレー２の
走行、昇降キヤレツジ４の昇降運動、及びランニ
ングフオーク６の出退運動の組合せにより、従来
周知の如く棚３内の任意の荷収納空間５内に移載
入庫することが出来る。
込まれたパレツト１７及び荷１８は、クレー２の
走行、昇降キヤレツジ４の昇降運動、及びランニ
ングフオーク６の出退運動の組合せにより、従来
周知の如く棚３内の任意の荷収納空間５内に移載
入庫することが出来る。
出庫作業は上記の入庫作業の逆の手順で行うこ
とが出来る。この場合、荷受渡し場所７で待機す
る荷受台車２１上に出庫されたパレツト１７及び
荷１８は、前記荷受台車２１の荷載置場所１０へ
の走行と台車リフター２２による荷受台車２１の
ピツト１１内への下降没入とにより、当該荷載置
場所１０に於ける床面レベル（カバープレート１
２上）に下ろされるので、当該パレツト１７及び
荷１８は、再びハンドリフター１９のフオーク１
９ａを利用して床面上から若干浮上させて任意の
場所へ搬送することが出来る。
とが出来る。この場合、荷受渡し場所７で待機す
る荷受台車２１上に出庫されたパレツト１７及び
荷１８は、前記荷受台車２１の荷載置場所１０へ
の走行と台車リフター２２による荷受台車２１の
ピツト１１内への下降没入とにより、当該荷載置
場所１０に於ける床面レベル（カバープレート１
２上）に下ろされるので、当該パレツト１７及び
荷１８は、再びハンドリフター１９のフオーク１
９ａを利用して床面上から若干浮上させて任意の
場所へ搬送することが出来る。
尚、ハンドリフター１９で搬送されるパレツト
１７の下側面の床面上高さ以内であれば、ピツト
１１内に降ろされた荷受台車２１の各荷受具２３
が床面レベルよりも上方に突出していても良い。
又、カバープレート１２は無くとも良いが、実施
例のように設けておくときは、ピツト１１内に荷
受台車２１を降ろしたときに当該ピツト１１が前
記カバープレート１２によりカバーされるので、
安全であるばかりでなく、当該ピツト１１の上側
を通行し得るので便利である。
１７の下側面の床面上高さ以内であれば、ピツト
１１内に降ろされた荷受台車２１の各荷受具２３
が床面レベルよりも上方に突出していても良い。
又、カバープレート１２は無くとも良いが、実施
例のように設けておくときは、ピツト１１内に荷
受台車２１を降ろしたときに当該ピツト１１が前
記カバープレート１２によりカバーされるので、
安全であるばかりでなく、当該ピツト１１の上側
を通行し得るので便利である。
（発明の作用及び効果）
以上のように実施し得る本発明の自動倉庫に於
ける入出庫設備によれば、自動倉庫に於ける入出
庫用走行クレーンとの間の荷受渡し場所から離れ
た荷載置場所で、ピツト内に降ろされている荷受
台車上に荷をハンドリフターで降ろしたり、当該
荷受台車上の荷をハンドリフターで搬出すること
が出来るので、前記荷受渡し場所までハンドリフ
ターを進入させなければならない場合のように当
該荷受渡し場所の周囲に大きな床面を有する空間
を確保する必要がなくなり、実施が容易であり且
つハンドリフターによる荷積み卸し作業も安全且
つ容易に行える。
ける入出庫設備によれば、自動倉庫に於ける入出
庫用走行クレーンとの間の荷受渡し場所から離れ
た荷載置場所で、ピツト内に降ろされている荷受
台車上に荷をハンドリフターで降ろしたり、当該
荷受台車上の荷をハンドリフターで搬出すること
が出来るので、前記荷受渡し場所までハンドリフ
ターを進入させなければならない場合のように当
該荷受渡し場所の周囲に大きな床面を有する空間
を確保する必要がなくなり、実施が容易であり且
つハンドリフターによる荷積み卸し作業も安全且
つ容易に行える。
しかも、前記荷載置場所と前記荷受渡し場所と
の間で荷を搬送するための荷受台車を前記荷載置
場所で台車リフターにより昇降移動させることに
より、前記荷載置場所での荷支持レベルを、略床
面上載置レベルと前記荷受渡し場所での入出庫用
走行クレーンとの間の荷受渡しレベルとに切り換
えるようにしたので、前記荷載置場所に荷支持レ
ベル切り換え用の昇降荷受台を設置すると共に、
この昇降荷受台と前記荷受渡し場所との間で荷を
搬送する荷搬送手段を設置する場合と比較して、
荷の移載回数が少なくなり、サイクルタイムが短
くなつて作業能率を高めることが出来ると共に、
荷崩れの恐れも少なくなる。
の間で荷を搬送するための荷受台車を前記荷載置
場所で台車リフターにより昇降移動させることに
より、前記荷載置場所での荷支持レベルを、略床
面上載置レベルと前記荷受渡し場所での入出庫用
走行クレーンとの間の荷受渡しレベルとに切り換
えるようにしたので、前記荷載置場所に荷支持レ
ベル切り換え用の昇降荷受台を設置すると共に、
この昇降荷受台と前記荷受渡し場所との間で荷を
搬送する荷搬送手段を設置する場合と比較して、
荷の移載回数が少なくなり、サイクルタイムが短
くなつて作業能率を高めることが出来ると共に、
荷崩れの恐れも少なくなる。
第１図は横断平面図、第２図は縦断側面図、第
３図は荷載置場所に荷を下ろした状態を示す縦断
正面図である。 １……自動倉庫、２……入出庫用走行クレー
ン、３……棚、４……昇降キヤレツジ、５……荷
収納空間、６……ランニングフオーク、７……荷
受渡し場所、１０……荷載置場所、１１……ピツ
ト、１２……カバープレート、１７……パレツ
ト、１８……荷、１９……ハンドリフター、１９
ａ……ハンドリフターのフオーク、２０，２５…
…ガイドレール、２１……荷受台車、２２……台
車リフター、２３……荷受具。
３図は荷載置場所に荷を下ろした状態を示す縦断
正面図である。 １……自動倉庫、２……入出庫用走行クレー
ン、３……棚、４……昇降キヤレツジ、５……荷
収納空間、６……ランニングフオーク、７……荷
受渡し場所、１０……荷載置場所、１１……ピツ
ト、１２……カバープレート、１７……パレツ
ト、１８……荷、１９……ハンドリフター、１９
ａ……ハンドリフターのフオーク、２０，２５…
…ガイドレール、２１……荷受台車、２２……台
車リフター、２３……荷受具。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動倉庫に於ける入出庫用走行クレーンとの
間の荷受渡し場所と荷載置場所との間で床面上を
往復移動自在な荷受台車を設け、前記荷載置場所
には、前記荷受台車が下降没入し得るピツトを設
けると共に、前記荷受台車を床面上走行レベルと
ピツト内没入レベルとの間で昇降させる台車リフ
ターを前記ピツト内に設け、前記荷受台車がピツ
ト内没入レベルにあるときに前記ピツト上で略床
面レベルに載置された荷を、前記荷受台車の荷受
具が床面上走行レベルへの上昇により持ち上げる
ように構成した自動倉庫に於ける入出庫設備。 ２ 前記荷受台車に、周辺が床面上に載つて前記
ピツトをカバーするカバープレートを昇降可能に
支持せしめて成る特許請求の範囲第１項に記載の
自動倉庫に於ける入出庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2934884A JPS60171901A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動倉庫に於ける入出庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2934884A JPS60171901A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動倉庫に於ける入出庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171901A JPS60171901A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH036083B2 true JPH036083B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=12273716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2934884A Granted JPS60171901A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 自動倉庫に於ける入出庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171901A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156621A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911808U (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2934884A patent/JPS60171901A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60171901A (ja) | 1985-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |