JPH0360934A - ばね自動組込装置 - Google Patents
ばね自動組込装置Info
- Publication number
- JPH0360934A JPH0360934A JP1197694A JP19769489A JPH0360934A JP H0360934 A JPH0360934 A JP H0360934A JP 1197694 A JP1197694 A JP 1197694A JP 19769489 A JP19769489 A JP 19769489A JP H0360934 A JPH0360934 A JP H0360934A
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- JP
- Japan
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- spring
- coil spring
- coil
- product
- fitting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は両側に引っ掛け用フック部を有するコイルばね
を製品に組み込むためのばね自動組込装置に関するもの
である。
を製品に組み込むためのばね自動組込装置に関するもの
である。
従来の技術
近年、機器の小型化・軽量化により機構部品の小型化が
進んでいる。また、機構の組み立てにかいても、省力化
、並びに生産性）よび品質の向上を目的として自動組立
機による生産が進んでいる。
進んでいる。また、機構の組み立てにかいても、省力化
、並びに生産性）よび品質の向上を目的として自動組立
機による生産が進んでいる。
その中で、ばねの自動組込みを行う工程の必要性が増し
ているが、従来、ばねの組み込みは手作業で行われてい
た。
ているが、従来、ばねの組み込みは手作業で行われてい
た。
発明が解決しようとする課題
このように、従来、ばねの組み込みが手作業で行われて
いるため、生産性）よび品質の向上に限界があるという
問題があった。
いるため、生産性）よび品質の向上に限界があるという
問題があった。
そこで本発明は、コイルばね全自動的に製品に組み込む
ことができるばね自動組込装置を提供することを目的と
する。
ことができるばね自動組込装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するため、本発明のばね自動組込装置は
、両端部に引っ掛け用フック部が形成されたコイルばね
を自動的に製品に組み込む装置であって、パーツフィー
ダから供給されたコイルばねを、搬送するばね搬送装置
と、このばね搬送装置によって搬送されたコイルばねを
１個づつ取り出すばね取出し装置と、このはね取出し装
置によって取り出されたコイルはねのフック部に係合し
て、このコイルばねを所定の装着長さに調節するととも
にこのコイルばねを製品側の取付箇所に装着するはね装
Ｍ装置とから構成したものである。
、両端部に引っ掛け用フック部が形成されたコイルばね
を自動的に製品に組み込む装置であって、パーツフィー
ダから供給されたコイルばねを、搬送するばね搬送装置
と、このばね搬送装置によって搬送されたコイルばねを
１個づつ取り出すばね取出し装置と、このはね取出し装
置によって取り出されたコイルはねのフック部に係合し
て、このコイルばねを所定の装着長さに調節するととも
にこのコイルばねを製品側の取付箇所に装着するはね装
Ｍ装置とから構成したものである。
作用
上記構成にかいて、パーツフィーダから供給されたコイ
ルばねは、ばね搬送装置によってばね取出し装置まで搬
送され、ここでコイルばねが１個づつ取り出され、セし
てばね装着装置によって自動的に製品に装着されて組み
込まれる。
ルばねは、ばね搬送装置によってばね取出し装置まで搬
送され、ここでコイルばねが１個づつ取り出され、セし
てばね装着装置によって自動的に製品に装着されて組み
込まれる。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
ｔず、第１図に基づきはね自動組込装置の全体構成を概
略的に説明する。
略的に説明する。
すなわち、ばね自動組込装置ＩＦｉ、パーツフィーダ２
から供給された引張りコイルばねを搬送するばね搬送装
置（ラインフィーダともいい、以下搬送装置という）３
と、この搬送装置３によって搬送されたコイルばねを１
個づつ分離して取り出すばね取出し装置（以下、取出し
装置という）４と、この取出し装置４によって取り出さ
れたコイルばねのフック部に係合して、このコイルばね
を所定の装着長さに調節するとともにこのコイルばねを
製品の取付箇所に装着するばね装着装置（以下、装着装
置という）５とから構成されている。
から供給された引張りコイルばねを搬送するばね搬送装
置（ラインフィーダともいい、以下搬送装置という）３
と、この搬送装置３によって搬送されたコイルばねを１
個づつ分離して取り出すばね取出し装置（以下、取出し
装置という）４と、この取出し装置４によって取り出さ
れたコイルばねのフック部に係合して、このコイルばね
を所定の装着長さに調節するとともにこのコイルばねを
製品の取付箇所に装着するばね装着装置（以下、装着装
置という）５とから構成されている。
上記搬送装置３Ｆｉ、第２図および第３図に示すように
、コイルばね７下部を案内する下部案内溝１１ａを有す
る下部案内体１１と、この下部案内体１１の一側部から
立設支持されるとともにコイルばね７の上部を案内する
上部案内溝１２ａを有する上部案内体１２とから構成さ
れ、また両案内体１１．１２の各案内溝１１ａ、１２ａ
の両側にはコイルばね７のフック部７ａを水平姿勢に案
内するための線径より少し大きい隙間１３が形成されて
いる。また、第３図に示すように、搬送装置３の終端部
にかいて、フック部７ａを介してコイルばね７を１個づ
つ分離し得るように、少なくともフック部３個分程度の
大きさに亘って各案内体１１．１２の両側が切り欠かれ
ている。
、コイルばね７下部を案内する下部案内溝１１ａを有す
る下部案内体１１と、この下部案内体１１の一側部から
立設支持されるとともにコイルばね７の上部を案内する
上部案内溝１２ａを有する上部案内体１２とから構成さ
れ、また両案内体１１．１２の各案内溝１１ａ、１２ａ
の両側にはコイルばね７のフック部７ａを水平姿勢に案
内するための線径より少し大きい隙間１３が形成されて
いる。また、第３図に示すように、搬送装置３の終端部
にかいて、フック部７ａを介してコイルばね７を１個づ
つ分離し得るように、少なくともフック部３個分程度の
大きさに亘って各案内体１１．１２の両側が切り欠かれ
ている。
次に、コイルはねの取出し装置４を第４図に基づき説明
する。
する。
この取出し装置４は、搬送装置３の下方位置でしかも架
台６上に設けられた第１支持プツケツト１４と、この第
１支持プヲケツト１４側に取り付けられた第１昇降用シ
リンダー装置１５により昇降自在に支持されるコイルば
ね７のストッパー１６と、搬送装置３の上方位置で設け
られた第２昇降用シリンダー装置１７により昇降自在に
支持される第１昇降体１８と、この第１昇降体１８の一
端部に取り付けられた左右一対のフック部７ａ係合用の
第１ピン１９と、上記第１支持ブラケツト１４の一端側
下部に設けられた第１前後移動用シリンダー装置２０に
より装着装置５側に向って前後移動される第１垂直板２
１と、この第１垂直板２１側に設けられた第３昇降用シ
リンダー装置２２により昇降自在に支持される第２昇降
体２３と、この第２昇降体２３の搬送装置３側の一端部
に取り付けられた左右一対のフック部７ａ係合用の第２
ビン２４と、搬送装置３の対向する位置でかつ装着装置
５の下方位置に設けられたコイルばね７のガイド板２５
とから構成されている。
台６上に設けられた第１支持プツケツト１４と、この第
１支持プヲケツト１４側に取り付けられた第１昇降用シ
リンダー装置１５により昇降自在に支持されるコイルば
ね７のストッパー１６と、搬送装置３の上方位置で設け
られた第２昇降用シリンダー装置１７により昇降自在に
支持される第１昇降体１８と、この第１昇降体１８の一
端部に取り付けられた左右一対のフック部７ａ係合用の
第１ピン１９と、上記第１支持ブラケツト１４の一端側
下部に設けられた第１前後移動用シリンダー装置２０に
より装着装置５側に向って前後移動される第１垂直板２
１と、この第１垂直板２１側に設けられた第３昇降用シ
リンダー装置２２により昇降自在に支持される第２昇降
体２３と、この第２昇降体２３の搬送装置３側の一端部
に取り付けられた左右一対のフック部７ａ係合用の第２
ビン２４と、搬送装置３の対向する位置でかつ装着装置
５の下方位置に設けられたコイルばね７のガイド板２５
とから構成されている。
なか、２６〜２９は昇降体、垂直板などのガイド部材で
ある。
ある。
次に、コイルばねの装着装置５を第４図および第５図に
基づき説明する。
基づき説明する。
この装着装置５は、架台６上に立設されるとともにガイ
ド板２５に対応する位置と製品の移送ライン９とに亘っ
て設けられかつ上下一対の水平ガイド部材３１を有する
第２支持ブラケツト３２と、上記水平ガイド部材３１に
スライド材３３を介して案内されるとともに、第２支持
ブラケツト３２に取り付けられた第２前後移動用シリン
ダー装置３４により移動自在にされた水平移動体３５と
、この水平移動体あに上下方向で設けられた垂直ガイド
部材３６と、この垂直ガイド部材３６にスライド材３７
を介して案内されるとともに、水平移動体３５側に設け
られた第４昇降用シリンダー３８により昇降される第３
昇砕体３９と、この第３昇降体３９に水平方向の回転軸
体４０を介して鉛直面内で回転自在に支持されるととも
に第３昇降体３９側に設けられた揺動用シリンダー装置
４１によりレバー４２カよび回転軸体４０を介して所定
角度（たとえば９０’の範囲）でもって揺動される揺動
体４３と、この揺動体４３に開閉用チャック４４を介し
て取り付けられた左右一対のフック部７ａ係合用の第３
ピン４５と、上記開閉用チャック４４側に設けられた挿
入用シリンダー装置４６により第４図矢印ａ方向で出退
自在にされるとともに一対の第３ピン４５によって保持
されたコイルばね７を製品８の引っ掛け部に押し込むた
めの押込み板４７とから構成されている。なか、４８は
ガイド部材である。
ド板２５に対応する位置と製品の移送ライン９とに亘っ
て設けられかつ上下一対の水平ガイド部材３１を有する
第２支持ブラケツト３２と、上記水平ガイド部材３１に
スライド材３３を介して案内されるとともに、第２支持
ブラケツト３２に取り付けられた第２前後移動用シリン
ダー装置３４により移動自在にされた水平移動体３５と
、この水平移動体あに上下方向で設けられた垂直ガイド
部材３６と、この垂直ガイド部材３６にスライド材３７
を介して案内されるとともに、水平移動体３５側に設け
られた第４昇降用シリンダー３８により昇降される第３
昇砕体３９と、この第３昇降体３９に水平方向の回転軸
体４０を介して鉛直面内で回転自在に支持されるととも
に第３昇降体３９側に設けられた揺動用シリンダー装置
４１によりレバー４２カよび回転軸体４０を介して所定
角度（たとえば９０’の範囲）でもって揺動される揺動
体４３と、この揺動体４３に開閉用チャック４４を介し
て取り付けられた左右一対のフック部７ａ係合用の第３
ピン４５と、上記開閉用チャック４４側に設けられた挿
入用シリンダー装置４６により第４図矢印ａ方向で出退
自在にされるとともに一対の第３ピン４５によって保持
されたコイルばね７を製品８の引っ掛け部に押し込むた
めの押込み板４７とから構成されている。なか、４８は
ガイド部材である。
次に、第６図に基づき、コイルばねの製品への装着動作
について説明する。
について説明する。
まず、第６図（ａｌに示すように、複数個のコイルばね
７がそのフック部７ａが水平姿勢となるようにストッパ
ー１６を介して搬送装置３の先端に順次並べられる。次
に、第６図ｉｂｌに示すように、第２昇降用シリンダー
装置１７により、端から２番目のコイルばね７Ｂのフッ
ク部７ａに第１ビン１９が挿入されるとともに、端から
１番目のコイルばね７Ａのフック部７ａには、第３昇降
用シリンダー装置２２により、第２ビン２４が挿入され
て、コイルばね７がそれぞれ保持される。
７がそのフック部７ａが水平姿勢となるようにストッパ
ー１６を介して搬送装置３の先端に順次並べられる。次
に、第６図ｉｂｌに示すように、第２昇降用シリンダー
装置１７により、端から２番目のコイルばね７Ｂのフッ
ク部７ａに第１ビン１９が挿入されるとともに、端から
１番目のコイルばね７Ａのフック部７ａには、第３昇降
用シリンダー装置２２により、第２ビン２４が挿入され
て、コイルばね７がそれぞれ保持される。
次に、第６図（ｃ）に示すように、第３昇降用シリンダ
ー装置２２により、ストッパー１６を下降させた後、第
１前後移動用シリンダー装置２０により、第２ビン２４
を介して１番目のコイルばね７Ａをガイド板２５上に移
動させる。この後、直ちにストッパー１６が上昇される
とともに第１ビン１９も上昇されて、次のコイルはね７
が先端の取出し位置まで送られる。次に、第６図（ｄｌ
に示すように、第４昇降用シリンダー装置３８により、
第３昇降体３９を下降させて第３ピン４５をコイルばね
７のフック部りａ内に挿入する。そして、第６図ｆｅ）
に示すように、第２ビン２４を下降させた後、チャック
４４により左右の第３ピン４５を広げて、コイルばね７
のフック部７ａを製品８への取付は幅と同一幅にする。
ー装置２２により、ストッパー１６を下降させた後、第
１前後移動用シリンダー装置２０により、第２ビン２４
を介して１番目のコイルばね７Ａをガイド板２５上に移
動させる。この後、直ちにストッパー１６が上昇される
とともに第１ビン１９も上昇されて、次のコイルはね７
が先端の取出し位置まで送られる。次に、第６図（ｄｌ
に示すように、第４昇降用シリンダー装置３８により、
第３昇降体３９を下降させて第３ピン４５をコイルばね
７のフック部りａ内に挿入する。そして、第６図ｆｅ）
に示すように、第２ビン２４を下降させた後、チャック
４４により左右の第３ピン４５を広げて、コイルばね７
のフック部７ａを製品８への取付は幅と同一幅にする。
次に、揺動用シリンダー装置４１により揺動体４３を９
０’回転させてコイルばね７を移送ライン９上の製品８
に対向させる。次に、この状態で、挿入用シリンダー装
置４６により押込み板４７を突出させれば、第６図（ｆ
ｌに示すように、コイルばね７のフック部７ａが製品８
の係止部８ａに引っ掛けられて、自動的に装着が行われ
る。コイルばね７の装着後、揺動体４３が元の位置に揺
動されるとともに、第３ビン４５卦よび押込み板４７も
元の状態に戻され、第３昇降体３９も上昇されて、次の
コイルばね７の装着に備えられる。上記の動作が繰り返
されて、順次コイルばね７は自動的に製品８に組み込ま
れていく。
０’回転させてコイルばね７を移送ライン９上の製品８
に対向させる。次に、この状態で、挿入用シリンダー装
置４６により押込み板４７を突出させれば、第６図（ｆ
ｌに示すように、コイルばね７のフック部７ａが製品８
の係止部８ａに引っ掛けられて、自動的に装着が行われ
る。コイルばね７の装着後、揺動体４３が元の位置に揺
動されるとともに、第３ビン４５卦よび押込み板４７も
元の状態に戻され、第３昇降体３９も上昇されて、次の
コイルばね７の装着に備えられる。上記の動作が繰り返
されて、順次コイルばね７は自動的に製品８に組み込ま
れていく。
発明の効果
以上のように、本発明の構成によれば、パーツフィーダ
から供給されたコイルばねを、搬送するばね搬送装置と
、このばね搬送装置によって搬送されたコイルばねを１
個づつ取り出すばね取出し装置と、このばね取出し装置
によって取り出されたコイルばねのフック部に係合して
、このコイルばねを所定の装着長さに調節するとともに
このコイルばねを製品側の取付箇所に装着するばね装着
装置とから構成したので、コイルばねを自動的に製品に
組み込むことができ、したがって生産性しよび品質の向
上を図ることができる。
から供給されたコイルばねを、搬送するばね搬送装置と
、このばね搬送装置によって搬送されたコイルばねを１
個づつ取り出すばね取出し装置と、このばね取出し装置
によって取り出されたコイルばねのフック部に係合して
、このコイルばねを所定の装着長さに調節するとともに
このコイルばねを製品側の取付箇所に装着するばね装着
装置とから構成したので、コイルばねを自動的に製品に
組み込むことができ、したがって生産性しよび品質の向
上を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体斜
視図、第２図はばね搬送装置の断面図、第３図は同要部
平面図、第４図はばね取り出し部の一部切欠き側面図、
第５図はばね装着装置の一部切欠き正面図、第６図（ａ
ｔ〜（ｆｌはコイルばねの組込み動作を説明する要部斜
視図である。 １・・・ばね自動組込装置、２・・・パーツフィーダ、
３・・・ばね搬送装置、４・・・ばね取出し装置、５・
・・ばね装着装置、７・・・コイルばね、７ａ・・・フ
ック部、８・・・製品、１１・・・下部案内体、１２・
・・上部案内体、１５・・・第１昇降用シリンダー装置
、１６・・・ストッパー、１７・・・第２！＋降用シリ
ンダー装置、１８・・・第１昇降体、１９・・・第１ピ
ン、２０・・・第１前後移動用シリンダー装置、２１・
・・第１垂直板、２２・・・第３昇降用シリンダー装置
、２３・・・第２昇降体、２４・・・第２ピン、３４・
・・第２前後移動用シリンダー装置、３５・・・水平移
動体、３８・・・第４昇降用シリンダー装置、３９・・
・第３昇降体、４１・・・揺動用シリンダー装置、４３
・・・揺動体、４４・・・開閉用チャック、４５・・・
第３ピン、４６・・・挿入用シリンダー装置、４７・・
・押込み板。
視図、第２図はばね搬送装置の断面図、第３図は同要部
平面図、第４図はばね取り出し部の一部切欠き側面図、
第５図はばね装着装置の一部切欠き正面図、第６図（ａ
ｔ〜（ｆｌはコイルばねの組込み動作を説明する要部斜
視図である。 １・・・ばね自動組込装置、２・・・パーツフィーダ、
３・・・ばね搬送装置、４・・・ばね取出し装置、５・
・・ばね装着装置、７・・・コイルばね、７ａ・・・フ
ック部、８・・・製品、１１・・・下部案内体、１２・
・・上部案内体、１５・・・第１昇降用シリンダー装置
、１６・・・ストッパー、１７・・・第２！＋降用シリ
ンダー装置、１８・・・第１昇降体、１９・・・第１ピ
ン、２０・・・第１前後移動用シリンダー装置、２１・
・・第１垂直板、２２・・・第３昇降用シリンダー装置
、２３・・・第２昇降体、２４・・・第２ピン、３４・
・・第２前後移動用シリンダー装置、３５・・・水平移
動体、３８・・・第４昇降用シリンダー装置、３９・・
・第３昇降体、４１・・・揺動用シリンダー装置、４３
・・・揺動体、４４・・・開閉用チャック、４５・・・
第３ピン、４６・・・挿入用シリンダー装置、４７・・
・押込み板。
Claims (1)
- １、両端部に引っ掛け用フック部が形成されたコイルば
ねを自動的に製品に組み込む装置であって、パーツフィ
ーダから供給されたコイルばねを、搬送するばね搬送装
置と、このばね搬送装置によって搬送されたコイルばね
を１個づつ取り出すばね取出し装置と、このばね取出し
装置によって取り出されたコイルばねのフック部に係合
して、このコイルばねを所定の装着長さに調節するとと
もにこのコイルばねを製品側の取付箇所に装着するばね
装着装置とから構成したばね自動組込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197694A JPH0360934A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | ばね自動組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197694A JPH0360934A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | ばね自動組込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360934A true JPH0360934A (ja) | 1991-03-15 |
Family
ID=16378802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1197694A Pending JPH0360934A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | ばね自動組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0360934A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653036U (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | 株式会社タチエス | Ｓばねのチャック装置 |
| US5485666A (en) * | 1993-11-09 | 1996-01-23 | Homelite Inc. | Rotor assembly apparatus and method |
| US5600195A (en) * | 1993-11-09 | 1997-02-04 | Homelite, Inc. | Flywheel rotor assembly with starter pawls |
| WO2018051853A1 (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 株式会社新生工業 | 搬送装置及び遊技機 |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1197694A patent/JPH0360934A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0653036U (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | 株式会社タチエス | Ｓばねのチャック装置 |
| US5485666A (en) * | 1993-11-09 | 1996-01-23 | Homelite Inc. | Rotor assembly apparatus and method |
| US5600195A (en) * | 1993-11-09 | 1997-02-04 | Homelite, Inc. | Flywheel rotor assembly with starter pawls |
| WO2018051853A1 (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 株式会社新生工業 | 搬送装置及び遊技機 |
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