JPH0653036U - Ｓばねのチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｓばね１００をチャックしてフレーム１０１
に組付ける装置において、長さの異なる複数種類のＳば
ねのチャックに対応可能とする。 【構成】 Ｓばねを伸長方向に引張ってチャックする一
対の爪部材１１と１２の一方の爪部材１１の移動位置を
複数の近接スイッチで検出し、停止させる構造とする。
爪部材１１の任意の停止位置決めが可能となるため、長
さの異なる複数種類のＳばねをチャックすることができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＳばねのフレームへの自動組付に用いられるＳばねのチャック装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば乗用車に搭載される座席においては、内部に配されるシートフレームに いわゆるＳばねを張架し、これによって着座者を弾性的に支持し快適な着座感を 与える構造が採られている。

【０００３】 このような座席の製造工程においてシートフレームにＳばねを組付ける作業は 、組付ロボット（産業用ロボット）を用いて自動的に行なっている。

【０００４】 即ち、組付ロボットの作動アームの先端部にはＳばねのチャック装置が取り付 けられ、このチャック装置によってＳばね供給部から一本のＳばねをチャックし てシートフレームに組付けるようにしている。

【０００５】 従来のこのＳばねのチャック装置の構成を具体的に説明すると、このＳばねの チャック装置は、Ｓばねの両端部に係合しＳばねを伸長方向に引張る一対の爪部 材を備え、この爪部材を例えばエアシリンダー装置で移動動作させてＳばねをチ ャックし、これを組付ロボットによってシートフレームのところまで持って行き 、シートフレームの両側部に固着されたフック片の間に張架状に組付ける如く動 作される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

この従来のＳばねのチャック装置は、Ｓばねをチャックするための爪部材の移 動位置が予め規定されており、このため長さの異なる複数種類のＳばねには対応 できず、即ち１種類のＳばねしかチャックすることができない。

【０００７】 本考案は斯る点に鑑みてなされたもので、複数種類のＳばねに対応可能なチャ ック装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案のＳばねのチャック装置は、Ｓばねの両端 部に係合しＳばねを伸長方向に引張ってチャックする一対の爪部材と、この爪部 材を動作させる駆動源としてのモーターと、一対の爪部材の少なくとも一方の移 動位置を検出し、この爪部材の停止位置を規定する複数の検出手段（近接スイッ チ）と、を備えてなるものである。

【０００９】

【作用】

上記のように構成される本考案装置においては、爪部材の停止位置を任意に規 定できるので、長さの異なる複数種類のＳばねのチャックに対応できる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照しながら本考案の実施例について説明する。

【００１１】 図において１は本考案によるＳばねのチャック装置を全体として示しており、 このＳばねのチャック装置１は組付ロボット（産業用ロボット）の作動アーム２ の先端に回動機構部を介して回動可能に取付けられている。３はこのＳばねのチ ャック装置１の基枠体で、この基枠体３は、天板４と、この天板４の両端部に垂 直に固定される側板５，６とによりなる。

【００１２】 この両側の側板５と６の間には上下二本のガイド軸７，８が平行に横架固定さ れており、このガイド軸７，８に沿って移動可能に移動板９が支持されている。 またガイド軸７，８の一方の端部は側板６の外側に突出されており、この突出部 分に上記移動板９と同様に移動板１０が移動可能に支持されている。

【００１３】 そしてこれら移動板９，１０には夫々Ｓばねをチャックするための爪部材１１ ，１２が対称的に取付けられており、即ち後述するようにこの爪部材１１，１２ の先端に形成された係合部１１ａ，１２ａをＳばねの両端部に係合させることに よってＳばねのチャックが行なわれる構成となされている。

【００１４】 この一対の爪部材１１，１２は夫々別個の駆動機構によって動作されるように なっており、即ち先ず一方の爪部材１１の駆動機構を説明すると、両側の側板５ と６の間には上下のガイド軸７と８の中間に位置して螺子軸１４が回転可能に軸 支されており、この螺子軸１４に移動板９に設けられたナット部１５が螺合して いる。螺子軸１４の一端部は側板５に固定されたモーター１６に連結されており 、即ちこのモーター１６の正逆回転駆動によって螺子軸１４が回転され、これに 伴って移動板９（爪部材１１）が矢印ａ₁ ，ａ₂ 方向に移動動作される如くなさ れている。これに対し他方側の爪部材１２の駆動機構は、側板６と移動板１０と の間にエアシリンダー装置１７が配設されてなり、即ちこのエアシリンダー装置 １７の作動によって移動板１０（爪部材１２）が矢印ｂ₁ ，ｂ₂ 方向に移動動作 される構造となっている。尚、上記モーター１６及びエアシリンダー装置１７は 、図には表われていない制御部からの制御信号によって作動されるものである。

【００１５】 このように構成されるＳばねのチャック装置１によるシートフレームへのＳば ねの自動組付動作を説明すると、先ずチャック装置１によってＳばねの供給部（ 図示せず）から一本のＳばね１００をチャックする。このＳばね１００のチャッ ク動作は、ロボットによってチャック装置１の爪部材１１，１２の夫々の係合部 １１ａ，１２ａをＳばね１００の両端部（端末部１００ａ，１００ｂより内側の 直線状部分）に対応させた状態でモーター１６、エアシリンダー装置１７を作動 させて爪部材１１，１２を夫々矢印ａ₁ ，ｂ₁ 方向（外側方向）に移動させるこ とにより、爪部材１１，１２の係合部１１ａ，１２ａが夫々Ｓばね１００の両端 部に引っ掛かるように係合してＳばね１００を伸長方向に引張り、これによって Ｓばね１００のチャックが行なわれる。

【００１６】 そしてこのようにしてＳばね１００がチャックされた状態でチャック装置１を ロボットの動作によってシートフレーム１０１の所定のＳばね装着部上まで移動 させ（図１の状態）、この状態からチャック装置１を全体的に下降させてＳばね １００の両端末部１００ａ，１００ｂを夫々シートフレーム１０１の両側部に固 着されたフック片１０２ａ，１０２ｂに引掛け、その後モーター１６、エアシリ ンダー装置１７を作動させて爪部材１１，１２を夫々矢印ａ₂ ，ｂ₂ 方向（内側 方向）に移動させて係合部１１ａ，１２ａをＳばね１００の両端部から外すこと により、Ｓばね１００は両側のフック片１０２ａと１０２ｂとの間に張架される 状態に組付けられる。

【００１７】 このように動作されるＳばねのチャック装置１において、爪部材１２の位置決 めストロークは固定であり、これに対して爪部材１１は任意の移動停止位置を選 択でき、長さの異なる複数種類のＳばねに対応できるようになっている。

【００１８】 即ちこのチャック装置１においては、両側板５と６に跨がって固定される取付 板１８上に複数個（本例では６個）の近接スイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１ ９ｄ，１９ｅ，１９ｆが移動板９の移動方向に所定間隔で取付けられており、一 方この近接スイッチ１９ａ〜１９ｆの検出面に対向するように移動板９の縁部に はドック２０を設けてあり、このドック２０が近接スイッチ１９ａ〜１９ｆの何 れかによって検知されることにより爪部材１１の移動位置の検出が行われるよう に構成されている。

【００１９】 近接スイッチ１９ａ〜１９ｆは制御部に接続されており、Ｓばね１００の長さ に応じて制御部において設定された何れか２個の近接スイッチによって爪部材１ １の移動停止位置が規定される。

【００２０】 即ち、例えば短いＳばねの場合は、爪部材１２に近い２個の近接スイッチ１９ ａと１９ｂによって爪部材１１の移動位置が検出されたところでモーター１６が 停止するように制御部において設定しておくことにより、この２個の近接スイッ チ１９ａと１９ｂの間で爪部材１２が移動する如くなされ、短いＳばねに対応で きる。また長いＳばねの場合は、爪部材１２から離れた２個の近接スイッチ１９ ｅと１９ｆによって爪部材１１の移動位置が検出されたところでモーター１６が 停止するように制御部において設定しておくことにより、この２個の近接スイッ チ１９ｅと１９ｆの間で爪部材１２が移動する如くなされ、長いＳばねに対応で きる。このようにして本例装置の構成では、６個の近接スイッチ１９ａ〜１９ｆ によって５種類の長さの異なるＳばねをチャックすることができる。

【００２１】 尚、近接スイッチの数は本例に示した６個に限ることなく、Ｓばねの種類に応 じて増設してもよいことは勿論である。

【００２２】

【考案の効果】

以上に説明したように本考案のＳばねのチャック装置によれば、Ｓばねをチャ ックする爪部材の任意の停止位置決めが可能であるため、長さの異なる複数種類 のＳばねに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置の斜視図である。

【図２】実施例装置の一部分解した斜視図である。

【符号の説明】

１ チャック装置 １１，１２ 爪部材 １６ モーター １７ エアシリンダー装置 １９ａ〜１９ｆ 近接スイッチ（検出手段） １００ Ｓばね １０１ シートフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 高木 浩 東京都昭島市松原町３丁目２番12号 株式 会社タチエス内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに対するＳばねの自動組付に用
   いられるＳばねのチャック装置であって、Ｓばねの両端
   部に係合しＳばねを伸長方向に引張ってチャックする一
   対の爪部材と、この爪部材を動作させる駆動源と、上記
   一対の爪部材の少なくとも一方の移動位置を検出し、こ
   の爪部材の停止位置を規定する複数の検出手段と、を備
   えてなるＳばねのチャック装置。