JPH0360948A - 部材加工装置における位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、箱をｖｔ戒する部材などの側端面にテノーナ
により加工する場合における部材の位置決めのための技
術に関する。

［従来の技術］ 本発明の出願人は、箱を構成する部材の側面にテノーナ
により加工する装置としてすでに特願昭６３−．２８８
１８０号を出願している。このすでに出願済みの従来例
にあっては、板状の部材を搬送する加工搬送ラインと、
加工搬送ラインの側部に位置して部材の側端面を加工す
るテノーナと、加工搬送フィンにより搬送される部材を
テノーナに押し当てるための位置決め装置とにより構成
してあった。そして、位置決め装置は油圧シリンダのロ
ッドに固定されて加工搬送ラインの上方において加工搬
送ラインと直交する方向に移動自在に配置された支持部
材と、この支持部材の艮手方向に一定間隔で設けた上下
移動自在な複数個の押部材と、加工搬送ラインを搬送さ
れる部材の横幅を検知して該当する横幅の部材に最も近
い位置の押部材を下降させるための検知装置とにより構
成してあった。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記従来例にあっては、位置決め装置側に搬
送される部材が何等かの理由で平面視で傾いた状態で搬
送されたり、加工搬送ラインの端に寄らずに端から離れ
た位置を搬送されたりした場合、検知装置による部材の
検知が正確な位置を検知したことにはならず、したがっ
て、位置決め装置における位置決め精度が悪くなるとい
う問題があった。また、従来にあっては、加工搬送ライ
ンの側端から離れた位置を流れる部材に対応するにはこ
の部材を端側まで押すためにシリンダのストロークら艮
＜シなければならないという問題があった。

本発明は上記した従来例の問題点に鑑みて発明したもの
であって、その目的とするところは、加工搬送ラインを
搬送されてくる部材が傾いたりして搬送されてきても、
あらかじめ、仮り位置決めすることで、本位置決め時に
おける検知装置による検知を正確なものとして本位置決
めの精度を高めることができ、またシリンダのストロー
クも短くできる部材加工装置における位置決め機構を提
供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の部材加工装置における位置決め機構は、板状の
部材１を搬送する加工搬送ライン２と、加工搬送フィン
２の側部に位置して加工搬送ライン２を搬送される部材
１の側方の位置決めをするための定規３と、定規３で位
置決めされた部材１の側端面を加工するテノーナ４と、
加工搬送ライン２を搬送される部材１をテノーナ４の前
方で定規３に仮に押し当てるための仮り位置決め装置５
と、仮り位置決め装置５により位置決めされた部材１を
定規３に本位置決めするための本位置決め装置６により
構成し、本位置決め装置６が油圧シリンダ７のロッド８
に固定されて加工搬送ライン２の上方において加工搬送
ライン２と直交する方向に移動自在に配置された支持部
材９と、この支持部材９の長手方向に一定間隔で設けた
上下移動自在な複数個の押部材１０と、加工搬送ライン
２を搬送される部材１の横幅を検知して該当する横幅の
部材１に最も近い位置の押部材１０を下降させるための
検知装置１１とにより構成して成ることを特徴とするも
のであって、この上うな構成を採用することで、上記し
た本発明の目的を達成したものである。

［作用］ しかして、加工搬送フィン２を搬送される部材１をまず
仮り位置決め装置５により定規３側に移動させて仮りの
位置決めをし、次いで、このように仮りに位置決めされ
て搬送されてくる部材１の幅を本位置決め装置６の検知
装置１１により検知し、この検知結果に基づいて該当す
る横幅の部材１に最も近い位置の押部材１０を下降させ
、次いでシリンダ７を作動させて押部材１０により部材
１の側端面を押して部材１の他側端面を定規３に押し付
け、この状態で部材１が加工搬送ライン２で搬送されな
がらテノーナ４により部材１の側端面の加工がなされる
ものであり、本位置決め装置６により位置する前に仮り
位置決め装置５により部材１の仮り位置決めをすること
で、本位置決め装置６による位置決め精度が確保でき、
また、仮り位置決めした部材１を検知装置１１により検
知して該当する横幅の部材１に最も近い位置の押部材１
０で部材１の側端面を押すので、シリンダ７のストロー
クを短くすることができるようになった。

［実施例］ 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて詳述する
。

本発明の加工搬送ライン２は例えば、原板から側板、地
板、天板等の部材を切断し、これらの部材の側端面部に
加工を施すためのものである。第１図にはこの加工搬送
ライン２の一部である部材１を搬送しながら部材１の側
端面部をテノーナ４により加工する部分が示しである。

第１図において、加工搬送ライン２には前半部分に仮り
位置決め装置５、本位置決め装置６、加工搬送ライン２
の一側に設けた定規３とテノーナ４が配置してあり、中
間部分に横送り装置１２が配置してあり、さらに、後半
部分に仮り位置決め装置５、本位置決め装置６、加工搬
送ライン２の他側に設けた定規３とテア−す４とが配置
しである。ここで、前半部分と後半部分とにおける仮り
位置決め装置５、本位置決め装置６、加工搬送ライン２
の一側に設けた定規３とテノーナ４はそれぞれ、位置が
左右逆に配置しであるのみで機構は同じ機構となってい
るので、前半部分の機構について第２図に基づいて詳述
する。

加工搬送ライン２の側部には加工搬送ライン２の搬送方
向に平行に長尺の定規３が配置してあり、この定規３に
沿ってテノーナ４が配置しである。

加工搬送ライン２のテノーナ４の手前側には加工搬送ラ
イン２を搬送される部材１をテノーナ４の前方で定規３
に仮に押し当てるための仮り位置決め装置５と、仮り位
置決め装置５により位置決めされた部材１を定規３に本
位置決めするための本位置決め装置６とが配置しである
。ここで、仮り位置決め装置５は第２図に示すように加
工搬送フィン２の上方において加工搬送ライン２を直角
に横切るように配置された細長い架台２９内にシリンダ
１３を配置し、このシリンダ１３の駆動によりワイヤ１
４を移動させ、ワイヤ１４の移動に上り紬１５を回動し
、紬１５の回動により、ｆイドパー１６にスライド自在
に取り付けた仮り押し部材１７を加工搬送ライン２に対
して直角方向に移動させるようになっている。そして加
工搬送ライン２の仮り位置決め装置５の少し手前には仮
り位置決め用部材検知装置１８が配置してあって、加工
搬送ライン２を搬送される部材２の通過をこの仮り位置
決め用部材検知装置１８により検知し、この検知結果に
基づいてシリンダ１３が作動し、仮り押し部材１７を移
動させて部材２を定規３側に軽く押しつけて仮り位置決
めを行うようになっている。したがって、部材１が傾斜
した状態で搬送されていたり、あるいは加工搬送ライン
２の側端から離れた位置を搬送されていても、仮り位置
決め装置５により部材１がほぼ正しい姿勢で加工搬送ラ
イン２の側端側にかたよった仮り位置決めがなされ、次
の本位置決め装置６側に搬送されるものである。本位置
決め装置６は油圧シリンダ７のロッド８に固定されて加
工搬送ライン２の上方において加工搬送ライン２と直交
する方向に移動自在に配置された支持部材９と、この支
持部材９の長手方向に一定間隔で設けた上下移動自在な
複数個の押部材１０と、加工搬送ライン２を搬送される
部材１の横幅を検知して該当する横幅の部材１に最も近
い位置の押部材１０を下降させるための検知装置１１と
で構威してあり、上記支持部材９は加工搬送ライン２の
上方を横切るよに配置した架台２０に設けた〃イド棒２
１に移動自在に取り付けてあり、また、上記油圧シリン
ダ７は架台２０の外側に突設しである。各押部材１０は
それぞれシリンダ２２の作動により上下移動するもので
あり、例えば、第２図、第４図の実施例に示すように支
持部材９に平行に長尺の支持軸２４を設け、この支持軸
２４に回動自在に押部材１０を軸支し、押部材１０の軸
支位置がらずれた位置をシリンダ２２のロッド２６に取
り付け、このシリンダ２２を支持部材９に突設した突片
２３に回動自在に取り付けてあり、シリンダ２２を作動
することで押部材１０を回動して押部材１０の端部が上
下に移動することになる。加工搬送ライン２を搬送され
る部材１の横幅を検知して該当する横幅の部材１に最も
近い位置の押部材１０を下降させるための検知装置１１
は加工搬送ライン２の搬送方向と直交して一定の間隔を
おいて第３図に示すように複数個のセンサー１１ａ、　
　１１ｂ１１１ｃ、　　１１ｄを配置して構威しである
。そして、ｆＩｆＪ３図において、センサー１１ａのみ
が部材１を検知した場合には複数個の押部材１０のうち
ＰＩ＆３図の右側の押部材１０ａが作動して加工すると
共に油圧シリンダ７が作動して押部材１０ｍが部材１の
側端面を押して定規３に押さえつけるようになっており
、同様にセンサー１１ａとセンサー１１ｂとが部材１を
検知した場合には押部材１０ｂが下降し、同様にセンサ
ー１１ａ、　　１１ｂ、　　１１ｃが部材１を検知した
場合には押部材１０ｃが下降し、同様にセンサー１１ａ
、　　１　ｌｂ、　　１１ｃ、　　１１ｄが部材１を検
知した場合には押部材１０ｄが下降し、部材１を定規３
に押し付けるようになっている。

しかして、加工搬送ライン２を搬送される部材１は仮り
位置決め用部材検知装置１８により部材１を検知し、こ
れに基づいて仮り位置決め装置５により部材１を軽く定
規３１１に移動させて仮りの位置決めをする。このよう
にして仮りの位置決めがされた部材は、次に部材１の幅
を本位置決め装置６の検知装置１１により検知され、こ
の検知結果に基づいて該当する横幅の部材１に最も近い
位置の押部材１０が下降し、更に油圧シリンダ７が作動
して押部材１０により部材１の側端面を押して部材１の
他側端面を定規３に押し付け、この状態で部材１が加工
搬送ライン２で搬送されながらテノーナ４により部材１
の側端面の加工がなされるものである。ここで、第３図
に示す油圧シリンダ７のストロークは２５０ｍ＋ｓ以上
としであるが、本位置決め装置６により位置する前に仮
り位置決め装置５により部材１の仮り位置決めをするの
で、仮り位置決めした部材１を検知装置１１により検知
して該当する横幅の部材１に最も近い位置の押部材１０
で部材１の側端面を押すことで、シリンダ７のストロー
クを短くすることができるものである。

このようにして部材１の一側端面にテア−す４により加
工されて部材１の側端面部分を傾斜面に加工されたりあ
るいは溝２５等の加工がなされるが、−側端面に溝２５
加工等がなされた部材１は次に横送り装置１２に送られ
、この横送り装置１２により方向が転換されて加工搬送
ライン２の他方の側端部側に横送りされるようになって
いる。

この横送り装置１２としては例えば第５図に示すように
加工搬送ライン２のローラコンベア２ａ間に加工搬送ラ
イン２に対して直交する方向に回転するコンベア１２ａ
によりｍ威してあり、部材１は加工搬送ライン２で搬送
されながら横送り装置１２により横送りされるのである
。この横送り装置１２により横送りされた部材１は後半
部分に配置した仮り位置決め装置５により加工搬送ライ
ン２の他の側端部側に配置した定規３＠に移動させて仮
りの位置決めをし、次いで、このように仮りに位置決め
されて搬送されてくる部材１の幅を本位置決め装置６の
検知装置１１により検知し、この検知結果に基づいて該
当する横幅の部材１に最も近い位置の押部材１０を下降
させ、次いでシリンダ７を作動させて押部材１０により
部材１の側端面を押して部材１の他側端面を定規３に押
し付け、この状態で部材１が加工搬送ライン２で搬送さ
れながらテノーナ４により部材１の他方の側端面の加工
がなされるものである。ここで、横送り！！装１２で横
送りする際に仮に部材１が平面視で傾斜した状態となっ
て送られてきたとしても本発明においては仮り位置決め
装置５により仮り位置するのでその後の本位置決め装置
６による位置決めの精度が低下しないものである。

上記のようにしてｍ端面に傾斜面や溝２５等の加工がな
された部材１は例えば第６図、第７図に示すように突き
合わせて接着して箱などを組み立てるものであり、溝２
５はこの場合の接着剤２８が溜まる部分となるものであ
る。

［発明の効果］ 本発明にあっては、叙述のように板状の部材を搬送する
加工搬送ラインと、加工搬送ラインの側部に位置して加
工搬送ラインを搬送される部材の側方の位置決めをする
ための定規と、定規で位置決めされた部材の側端面を加
工するテノーナと、加工搬送ラインを搬送される部材を
テノーナの前方で定規に仮に押し当てるための仮り位置
決め装置と、ｆ９位置決め装置により位置決めされた部
材を定規に本位置決めするための本位置決め装置により
構成しであるので、加工搬送ラインを搬送されるくる部
材が傾いたりして搬送されてきても、あらかじめ、仮り
位置決めすることで、本位置決め時における検知装置に
よる検知を正確なものとして本位置決めの精度を高める
ことができるものであり、また、このように仮り位置決
め装置により仮り位置決めした後に本位置決め装置によ
り本位置決めをするようにしたものにおいて、本位置決
め装置が油圧シリンダのロッドに固定されて加工搬送ラ
インの上方において加工搬送ラインと直交する方向に移
動自在に配置された支持部材と、この支持部材の長手方
向に一定間隔で設けた上下移動自在な複数個の押部材と
、加工搬送ラインを搬送される部材の横幅を検知して該
当する横幅の部材に最も近い位置の押部材を下降させる
ための検知装置とにより構威しであるので、シリンダの
ストロークも短くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略平面図、第２図は同上の要部の斜
視図、第３図は同上の本位置決め装置部分の要部の正面
図、第４図は同上の押部材部分の作動説明図、第５図は
同上の横送り装置部分の斜視図、第６図は同上により加
工した部材を用いて組み立てた箱の斜視図、第７図は同
上のコーナ部分の拡大断面図であって、１は部材、２は
加工搬送ライン、３は定規、４はテノーナ、５は仮り位
置決め装置、６は本位置決め装置、７は油圧シリンダ、 ８はロッド、 ９は支持部材、 ０は押部材 １は検知装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状の部材を搬送する加工搬送ラインと、加工搬
   送ラインの側部に位置して加工搬送ラインを搬送される
   部材の側方の位置決めをするための定規と、定規で位置
   決めされた部材の側端面を加工するテノーナと、加工搬
   送ラインを搬送される部材をテノーナの前方で定規に仮
   に押し当てるための仮り位置決め装置と、仮り位置決め
   装置により位置決めされた部材を定規に本位置決めする
   ための本位置決め装置により構成し、本位置決め装置が
   油圧シリンダのロッドに固定されて加工搬送ラインの上
   方において加工搬送ラインと直交する方向に移動自在に
   配置された支持部材と、この支持部材の長手方向に一定
   間隔で設けた上下移動自在な複数個の押部材と、加工搬
   送ラインを搬送される部材の横幅を検知して該当する横
   幅の部材に最も近い位置の押部材を下降させるための検
   知装置とにより構成して成ることを特徴とする部材加工
   装置における位置決め機構。