JPH0360949A - 加工機用板材料搬入出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属加工業界等におい゛て用いる加工機用板
材料棚入出装置。

詳しくは、丸鋸等の板材料を研磨機等の加工機へ一枚ず
つ連続的に供給、取出しを行なって、無人により高能率
で板材料の搬入出を行なうことができる装置に関する。

（従来の技術） 従来、金属加工業界等において、例えば、多数枚で大量
の丸鋸へ付刃を施したり、刃先の研磨を行なったりする
加工機において、該丸鋸をその加工部へ取付け、取外し
を行なうには、専従の作業者がその都度手作業により付
は替えを行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） 一度に大量の丸鋸を加工するときは、作業者が加工機へ
付きっ切りでこの作業を行なわなければならないので、
重労働となって作業者の負担が大きく、また、加工機か
ら離れると丸鋸の供給、取出しがその時間は作業が中断
されて停滞、遅延し、連続的な大量の加工を能率よく行
なうことができない。

加工機への丸鋸の取付け、取外しを人為的に行なうと、
機械の損傷や過失により作業者への罹災のおそれがあり
、労務管理上問題点がある。

等の欠点を有するものであった。

本発明は前記した欠点を解決するためになされたもので
、丸鋸等の板材料を研磨機等の加工機へ一枚ずつ連続的
に供給、取出しを行なって、無人により高能率で板材料
の搬入出を行なうことができる装置を提供することを目
的としている。

（課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段は、 機枠へ取付けて駆動手段により回転される回転体と、該
回転体へ放射状に取付けた複数本の旋回腕と、該旋回腕
の外端部に進退手段により水平移動可能に設けた材料の
吸着手段と、該吸着手段の回転軌跡上に設けて被加工材
料を多数枚並べて収容する保持部材と、この保持部材に
付設して前記被加工材料を送り出す送材手段と、加工材
料を受取る保持部材と、吸着手段を前記それぞれの保持
部材と加工機における材料取付は部とへ対応させる位置
決め手段とを備えさせた加工機用板材料搬入出装置の構
成にある。

（作　　用） 前記のように構成される本発明の装置は以下に述べる作
用を奏する。

板状の被加工材例えば丸鋸を、保持部材へ丸鋸の取付は
用中心孔を挿嵌して、これを縦向きにし多数並べて待機
させておく。

駆動手段により回転体を前記保持部材へ向かって回転さ
せると、該回転体に取付けられた旋回腕の吸着手段が位
置決め手段により前記保持部材へ正確に対応して停止さ
れる。

すると旋回腕の進退手段が操作されて吸着手段が、保持
部材へ向かって繰り出されて所定位置に停止し待機する
ので、保持部材に設けた送材手段が多数並べ設けられた
丸鋸群を押し出して前記吸着手段へ押付ける。

同時に吸着手段が働いて丸鋸の側面を吸着してこれを保
持すると共に、前記進退手段が該吸着手段を元の位置ま
で後退させる。

次に、駆動手段により旋回腕を加工機の材料取付は部へ
向かって回転させ、位置決め手段により該材料取付は部
へ正確に対応して丸鋸を保持した吸着手段が停止するの
で、該進退手段が吸着手段を材料取付は部へ繰り出した
後この吸着を解除させてこれを後退させると、丸鋸が加
工機側の材料取付は部の支持部材、例えば、ＭＢ２石に
より固着され加工機による所定の加工が施される。

この間に、他の旋回腕は前記被加工材料の保持部材に対
応して、この吸着手段を進退手段により繰出して丸鋸受
渡位置まで前進するので、この送材手段が丸鋸を吸着手
段へ押付けると共に、該吸着手段がこの丸鋸を吸着保持
して旋回の待機を行なう。

一方、加工機において所定の加工を終了した丸鋸は、該
材料取付は部に対応して待機する吸着手段が、進退手段
の繰出しにより加工機側へ移動して加工済丸鋸に密着し
該丸鋸を保持して進退手段により前記待機位置に後退さ
せる。

そして、駆動手段が再び旋回腕を回動させて加工済丸鋸
を支持させた状態で、次の旋回移動位置における加工済
材料保持部材へ移送する。

すると、回動した旋回腕は位置決め手段により加工済丸
鋸の保持部材へ対応するのでこの位置で停止し、支持さ
れた該加工済丸鋸は進退手段により吸着手段が前記保持
部材へ向かって繰出されて、この吸着手段に支持される
加工済丸鋸が該保持部材に係合するから、このとき吸着
の解除を行なうと丸鋸保持部材に支持される。

なお、この保持手段において支持された丸鋸は、次の加
工済丸鋸により次々と押されて順次奥へと移動され所定
枚数が縦に並べ設けられる。

このように、複数個設けた旋回腕を駆動手段により所定
角度ずつ間欠的に旋回させながら、それぞれの保持部材
と加工機の材料取付は部とに対応させて丸鋸を受取り、
受渡しを行なえば連続的に搬入出が行なえるものである
。

（実　施　例） 次に本発明に関する装置の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１〜２図において１は木工用丸鋸等の板材料２を搬入
出する装置で、公知の加工機３、例えば、丸鋸２の台金
に付刃を施す付刃装置や、この付刃に所定の研削を施す
研磨機において、該丸鋸取付は部ａの近傍に設けるもの
で、機枠４の支持板５へ支軸６により回転体７を回転自
在に取付けて、この支軸６にロータリーアクチュエータ
ー等の駆動手段８を連係して、所定の回転角度範囲を正
逆に回転できるようにしである。

９は前記回転体７の三方へ放射状で同一角度に取付けた
旋回腕で、それぞれ等長に設けて前記加工機３の丸鋸取
付は部ａと、後記する被加工材料２の保持部材と、加工
済材料の保持部材とへ正対できるようにしである。

１０は前記旋回腕９の外端部へ流体シリンダ等の進退手
段１１により、水平移動が自在に行なわれるようにそれ
ぞれ設けた吸着手段で、該進退手段１１のロッド１２に
十字状のアーム１３を取付け、このアーム１３の長孔１
４に吸着パヅト１５をその幅間隔や位置が調整できるよ
うに取付けてあり、丸鋸２の外径の変化や該丸鋸２に設
けたスリットや逃し孔に、前記吸着パット１５が対応し
たとき、吸着手段１０のエアー漏れによる吸着不能を起
こさないようにしである。

なお、この吸着手段ＩＯはエアーによる吸尽タイプに限
定されるものではなく、図面に示してないが例えば、電
磁石を用いて該吸着部への給電、停止により丸鋸２を吸
着したり離脱したりする操作を行っても良い。

１６は機枠４の一側に前記吸着手段１０の旋回軌跡上に
設けた被加工材料２の保持部材で、棒状に形成して一端
を吸着手段ＩＯ側に向けて開放させてあり、第２図に示
すように、加工前の丸鋸２をその取付は孔を挿嵌して縦
にし多数枚並列させるもので、それぞれの丸鋸２の間に
は該丸鋸２の付刃の干渉を避けて該付刃を保護する間座
１７を設けである。

なお、この間座１７は合成樹脂により円板状に成形して
、その表面には弾性を有するゴム材等を弗設しである。

１８は前記した保持部材１６に連係した送材部材で、丸
鋸２の端面に当接する退出板１９を保持部材１６へ挿嵌
し、この送出板１９に機枠４に取付けた流体シリンダ２
０のロッド２１を連結して、該シリンダ２０によるロッ
ド２１の繰出しにより前記丸鋸２を一枚ずつ吸着手段ｌ
Ｏへ送り出す。

２２は前記保持部材１６と同様に前記吸着手段１０の旋
回軌跡上に設けた加工済材料２の保持部材で、棒状に形
成して一端を吸着手段１０側に向けて開放させてあり、
第２図に示すように、加工済の丸鋸２をその取付は孔を
挿嵌して縦にし多数枚並列させるもので、それぞれの丸
鋸２の間には前記同様に間座１７を設けである。

２３、２４は旋回腕９の位置決め手段で、加工機３の丸
鋸取付は部ａと、被加工材料２の保持部材１６と、加工
済材料の保持部材２２とへの停止位置へ正確に吸着手段
１０を対応させるもので、旋回腕９の一端部に連係させ
た公知の近接スイッチを用いて、該近接スイッチ２３．
２４が旋回腕９を検出したとき駆動手段８を停止させる
。

なお、この位置決め手段はアクチュエーター８に連係し
たオートスイッチを用いても良い。

本実施例においては、旋回腕９が三本のものについて説
明したが、二本または三本以上であっても本実施例と同
様の作用効果を奏するものものであるが、その詳細な説
明は省略する。

更に、前述した加工機用板材料搬入出装置において保持
部材１６．２２に支持させた丸鋸２の間に間座１７を挾
んだ場合の吸着手段１０の作動を簡単に説明する。

吸着手段ｌＯにより加工前の丸鋸２を支持した保持部材
１６から、丸鋸２を吸着させて加工機３の丸鋸取付は部
ａへ駆動手段８により対応させ、進退手段１１を繰出し
て該丸鋸取付は部ａに固着させる。

このとき、隣合う次の旋回腕９における吸着手段１０は
丸鋸２を取り外した前記保持部材１６に対応しているの
で、この位置において、進退手段１１を繰出して前方位
置で吸着手段１０を待機させ、送材手段１８により保持
部材１６に支持される丸鋸２群全体を押出すと、先頭の
間座１７が前記吸着手段ｌＯへ圧着されて保持される。

間座１７の保持状態で進退手段１１により吸着手段ｌＯ
を後退させ、駆動手段８により旋回腕９を逆転させ、旋
回腕９を加工済材料２の保持部材２２へ向かって回動さ
せて該保持部材２２へ正対させる。

この状態で進退手段１１を繰出して保持部材２２へ間座
１７を挿嵌させてその吸着を解除し、再び吸着手段１０
を後退させると、一つの間座１７が保持部材１６から保
持部材２２へ移し替えられる。

このように丸鋸２と間座１７とが交互に挿嵌されて所定
枚数ストックされるもので、以下の動作は作用の欄にお
いての説明と同様である。

（発明の効果） 前述のように構成される本発明の装置は、回動される複
数組の旋回腕に設けた吸着手段により、加工機への板材
料の取付け、取外しが選択的で自動的かつ連続的に行な
えるので、作業能率が向上すると共に、作業を無人化す
ることができるので、従来のように作業者不在による加
工の停滞が無くなる。

作業者は定期的に装置を見回ってその点検、材料の補充
、交換を行うだけで済むため、その作業が軽減され機械
の損傷や作業者の過失による罹災を防止できて作業の安
全性が確保できる。

等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置の一実施例を示す正面図。 第２図は同上の側面図である。 図において２は被加工材料、ａは加工機３における材料
取付は部、４は機枠、７は回転体。 ８は駆動手段、９は旋回腕、　１０は吸着手段、　１１
は進退手段、１６は保持部材、　１８は送材手段、２２
は保持部材、　２３．２４は位置決め手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機枠へ取付けて駆動手段により回転される回転体と、
   該回転体へ放射状に取付けた複数本の旋回腕と、該旋回
   腕の外端部に進退手段により水平移動可能に設けた材料
   の吸着手段と、該吸着手段の回転軌跡上に設けて被加工
   材料を多数枚並べて収容する保持部材と、この保持部材
   に付設して前記被加工材料を送り出す送材手段と、加工
   材料を受取る保持部材と、吸着手段を前記それぞれの保
   持部材と加工機における材料取付け部とへ対応させる位
   置決め手段とを備えさせたことを特徴とする加工機用板
   材料搬入出装置。