JPS62144845A - ビレツトの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ビレットヒータにビレットを送給するため
の装置にに関する。

［従来技術とその問題点］ 例えば、ビレットを鍛造加工する場合、一般の鍛造法で
は予め８００℃程度に加熱した材料を使用するが、加工
寸法に精度が要求される場合には表面酸化を防ぐために
３００°Ｃ前後の低い温度で加熱した材料を使用する温
間鍛造が用いられる。

この温間鍛造法においては、材料であるビレットをビレ
ットヒータで加熱する曲に、加熱により酸化しないよう
にディッピンダ液に浸すコーティング処理か施され、ま
たこのコーティング処理のためには予熱ヒータでちって
ビレットを１５０〜２００℃に予熱しておく必要かある
。

上記のような装置において、予熱ヒータから円柱方向に
整列されかつ切断端面か相互に密行した状態にして送り
出されるビレットを後段のビレットヒータに送給するに
方法としては、予熱ヒータから排出されるビレットを傾
斜して設けられたツユ−ターにて放り出し、その後、コ
ンベア等にてビレットヒータに送給する方法である。こ
の方法ではシステムの構成が簡単になるが、ビレットの
円柱方向に短くて直径の大きいビレットでは、ノコ−タ
ーにて放り出した後のビレットの姿勢か不安定であり、
後段のビレットヒータにうまく送給てきないときがあり
、又、このようなシュータ一方式によるものは大きい設
置スペースを必要とした。

そこで、安定してビレットの送給ができるように、送給
手段として、ロボットアームのような装置を用い、予熱
ヒータから排出されたビレットをこのアームでつかんだ
後、ビレットヒータに送給するための搬送ヒータ上に載
置する方法が用いられる。

この場合、既述したように、ビレットは、円柱方向に整
列されかつ切断端面が相互に密着した状態にして送り出
されるので、ビレットの切断端面が斜めになっていたり
すると、所望のビレットをつかみ上げたとき、密着して
いた後方のビレットが落下する恐れがあった。

従って上述したような送給手段においては、予熱ヒータ
から密着して排出されるビレットをある間隔を隔てて分
離させることが望ましく、従来は、予熱ヒータの排出部
に設けられ、後段のビレットヒータに送検するためのロ
ーラの送給速度を前記予熱ヒータにビレットを送り込ん
だ速度よりも若干早くすることにより、ビレット相互間
に所定の間隔を設けていた。しかし、このような早送り
ローラ方式においては、ローラとのビレットとの摩擦に
より、前記所定の間隔かとれないことかあり、又、大き
い設置スペースを必要とした。

［発明の目的］ この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、ビレット間に所定の間隔を設けることにより、
安定してビレットを送給することのできるビレット搬送
装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ この発明のビレットの搬送装置は、加熱手段により加熱
され、相互に密着に整列されて送り出されるビレットを
把持する把持手段と、把持したビレットを後段の工程に
送給するためのビレット送給手段とを備えたビレット搬
送装置であって、前記把持手段にビレットの進行方向に
所定長移動させる移動手段を備え、把持したビレットを
移動手段により所定長移動させた後、ビレット送給手段
により、前記後段の工程に送給することを特徴とする。

「実施例］′ 第１図はこの発明の１実施例であるビレットの搬送装置
が唖用された温間鍛造用のビレット加熱装置の構成を、
示している。

■はパーツフィーダであり、このパーツフィーダ（、よ
、ビワ化ｈ２ｉよビ、ッ、２．）円柱方向、ユ整列され
かつビ□レット２の切断端面が相互に密着した状態に課
送り１“１ｊされる。３は、パーツフィーダ１から送給
：されるビレット２を搬送するチェーンコンヘアで、あ
り、４及び５は、前記チェーンコンヘア３と直線状に設
けられた下部スラットコンヘア及び」一部、スラットコ
ンヘアであり、両コンベア４と５とは１送給されろビレ
ット２を挟んで互いに対向するよ□うにして設けられる
。

６は前記チェ−ンコンヘア３と下部スラットコンヘア・
１とを所定の速度で駆動させる駆動モータであり、７は
、上部スラットコンベア５を下方向に圧力を加えてビレ
ット２を下方向に押し付けろために設けられた押さえシ
リンダであり、ビレット２を下部スラットコンヘア４に
押し付けろことにより、下部スラットコンベア１１の移
動に伴なってビレット２が押し出されるようになってい
る。

８は、下部スラットコンベア４および上部スラットコン
ベア５によって一定の速度で押し出されたビレット２を
予熱する予熱ヒータである。

９は例えば、フォトダイオード９ａ及びフォトセンサ９
ｂで構成されるセンサであり、予熱ヒータ８のビレット
排出面８ａから更に長さしだけ進行した位置でビレット
２を検出できるように、上記フォトダイオード９ａとフ
ォトセンサ９ｂがビレット２の走行経路の両側に設けら
れ、フォトダイオード９ａからフォトセンサ９ｂに向か
う光軸９ｃは、予熱ヒータ８のビレット排出面８ａから
排出方向にＬの長さ隔たっていてかつ送給されてき１こ
ビレット２を横切るように設けられている。

ＩＯは、予熱ヒータ８の側方でビレット２の送給方向Ｅ
の右側所定位１δに設けられた旋回装置であり、この旋
回装置に設けられた垂直方向の回動軸１０ａを９０°回
動できるようになっている。

ＩＩは、２本の等しい長さのアームＩｌａ、ｌｌｂが水
平方向にかつ互いに直交した向きに延びているＬ字形の
アームであり、このアーム１１の屈曲部を支点として前
記回動軸１０ａの上端部に設けられる。このアーム１１
のうち、一方のアーム１１ａがビレット２の送給方向Ｅ
と直交する位置にあるときには他方のアームｌｌｂは、
ビレット２の送給方向Ｅと平行関係にある。このような
位置にあるアーム１１の状態をＡとし、そしてアームＩ
Ｉが上方向から見て時計方向（図中、矢印で示す方向）
に９０°回動じた位置になったアームＩＩの状態をＢと
する。

アームＩｌａの端部には昇降シリンダ１２によって昇降
されるチャック１３が設けられるとともに、チャック１
３を、前記状態Ａにおいて、ビレット送給方向Ｅに平行
に所定長移動させるだめのチャック部移動装置１３Ｘが
設けられる。アームｌｌｂの端部には、昇降シリンダ１
４によって昇降されるチャック１５が設けられる。１６
は、内部にディッピンク液が蓄えられたディッピング槽
であり、ビレット２の送給方向Ｅに対して前記旋回装置
ｌＯの能力に設けられていて、上述したようにアーム１
１が状態Ａの位置にあるとき、チャック１３を下降させ
ることによって予熱ヒータ８から所定の位置まで排出さ
れたビレットを把持てきるようになっていて、又、チャ
ック１５を下降させることにより、浸漬装置１８の載置
台１８ａ上のビレットを把持できるようになっている。

このディッピング槽１６には昇降シリンダ１７によって
昇降される浸漬装置１８が設けられるとともに浸漬装置
１８の載置台１８ａに置かれたビレット２を検出するた
めのセンサ１９が設けられていて、センサ１９がビレッ
ト２を検出すると、シリンダ１７が一定時間作動され、
浸漬装置Ｉ８が一定時間下降する。これにより、浸漬装
置１８の載置台１８ａに置かれたビレット２がディッピ
ング槽１６内のディッピンダ液に上記一定時間浸される
ようになっている。

２０は、前記旋回装置１０の側方で予熱し一タ８と相対
するようにして位置していて、前記ビレット送給方向Ｅ
とは反対の方向Ｆに送給できるように設けられたチェー
ンコンベアであり、かつ、前記アーム１１が回動して状
態Ｂの位置になったとき、アームＩｌｂのチャック１５
に把持されていたビレット２がチェーンコンベア２０上
に載置されるような位置にチェーンコンベア２０か設け
られる。又、アームＩｌａとアームｌｌｂとは長さが等
しくかつ直交しているので、アーム１１が状態Ｂの位置
になったときにはアームｌｌａのチャック１３は浸漬装
置Ｉ８上に位置するようになる。

アームＩＩは状態Ｂの位置において、チャック１３．１
５の把持部は共に把持していたビレット２を開放する動
作を行なう。

２１及び２２は、前記チェーンコンベア２０と直線状に
設けられた下部スラットコンベア及び上部スラットコン
ベアであり、両コンヘア２１，２２とは送給されるビレ
ット２を挟んで互いに対向するようにして設けられる。

２３は前記チェーンコンベア２０と下部スラ、ソトコン
ベア２１とを所定の速度で駆動させる駆動モータであり
、２・１は、上部スラットコンベア２２を下方向に圧力
を加えてビレット２を下方向に押し付けるために設けら
れた押さえシリンダであり、ビレット２を下部スラット
コンベア２１に押し付けることにより、下部スラットコ
ンベア２１の移動に伴なってビレット２が押し出される
ようになっている。

２５は、下部スラットコンベア２１および上部スラット
コンベア２２によって一定の速度で押し出されたビレッ
ト２を所定の鍛造温度に加熱するビレットヒータであり
、２６はビレットヒータ２５によって加熱されたビレッ
ト２を所定の場所に送るためのシュータ−である。

次に、上述の構成による装置の動作を予熱ヒータ８部に
おける部分拡大図である第２図ないし第４図とともに説
明する。

アームｌｌａが予熱ヒータ８の排出口側に位置している
状態Ａの位置になっているしのとし、又、後述の動作と
同様な動作がすでに行なわれていて、浸漬装置１８の載
置台１８ａにビレット２′が置かれているものとする。

パーツフィーダ１から送給されたビレット２は、チェー
ンコンヘア３を介して下部及び上部スラットコンヘア４
，５によって一定の速度で予熱ヒータ８方向に押し出さ
れろ。第２図に示すように、予熱ヒータ８によって１５
０〜２００℃に予熱されて排出されたビレット２の切断
前面が予熱ヒータ８の排出面８ａから更にＬの長さ隔た
った位置までくると、センサ９によってビレット２が検
出される。尚、図中、２７は第１図には図示しなかった
ビレット２をガイドするためのスキッドレールを示して
いる。これにより、第３図に示すように、アームＩｌａ
のシリンダ１２が作動してチャック１３は下降してビレ
ット２を把持した後、チャック部移動装置１３Ｘにより
、チャック１３はビレット２の送給方向Ｅ（図中左方向
）にδ、だけ平行移動する。これにより、把持されたビ
レット２は後続のビレットから所定長さ離れるようにな
る。そして、再びシリンダ１２の動作により、チャック
Ｉ３で把持していたビレット２を持ち上げる。一般に、
バー（Ａをンヤーリング等で切断した場合、その切断端
面は変］Ｆ５により垂直面にはならず、第３図に６１で
示したように、２〜３＋ｎｍの変形があるので、前記水
平方向への移動量δ、はこの６１よりち大きく、約ｌＯ
〜２０ｍｍにしておく。又、ビレット２の持ち上げ量は
第４図に示したように、ビレット２の直径Ｄ＋δ３とし
、δ３としては５ｍｍ以」二にしておけば、このビレッ
ト２が前記ビレット送給方向Ｅと直交した方向に平行移
動しても、後に続くビレット２に接触する恐れはない。

一方、アームＩｌｂのシリンダ１４が作動してチャック
１５が下降して前回の動作でデイッピンダ液に所定時間
浸され載置台１８ａに置かれたビレット２°を把持する
。

次に、シリンダ１２．１４及びチャック１３．１５の状
態を保持したままで旋回装置１０の動作により、アーム
１１が図上時計方向に９０°回動してアームｌｌａがデ
ィッピング槽１６上にあり、アームＩｌｂがチェーンコ
ンベア２０上に位置するＢの状態になる。そして、チャ
ック１３で把持されたビレット２は浸漬装置１Ｂ上に位
置するとともに、チャック１５により把寺されたビレッ
ト２°はチェーンコンヘア２０上に位置するようになる
。

そして、アームｌｌａのシリンダ１２が作動してチャッ
ク１３が下降して所定の位置で開放され、把持していた
ビレット２を浸漬装置１８の載置台１８ａに置いた後は
シリンダ１２が作動して前記チャックＩ３は上昇する。

このとき、アームＩｌｂのシリンダｌ　、ｉが作動して
チャック１５が下降するとともに開放され、把持してい
たビレット２゜をチェーンコンヘア２０上に置く。

そしてシリンダ１４の作動によりチャック１５は上昇す
る。その後は再び旋回装置ｌＯが作動してアーム１１は
今度は逆方向に９０°回動し、状態、・〜に戻って待機
状聾となり、続けて予熱ヒータ８から排出されてくるヒ
レノド２がセンサ９によって検出されろと、アームｌｌ
ａによりビレ−，Ｊｌ・２を順次ディッピング液に所定
時間浸し、アーム１２をチェーンコンヘア２０上に順次
搬送する。チェーンコンベア２０上に置かれたビレット
２は下部及び上部スラットコンベア２１．２２によって
所定の速度でビレットヒータ２５に送供される。このビ
レットヒータ２５で所定の温度に加熱されたビレット２
はシュータ−２６を介して図示しない温間鍛造機の方に
送給される。

このように予熱ヒータ８で加熱されたビレット２をチャ
ック１３にて把持して、このビレット２をビレット送給
方向Ｅの方向に所定長平行移動させた後、ビレット２を
持ち上げてディッピング（曹Ｉ４へ移動させるようにし
たので、ビレット２の切断端面が変形していても、ビレ
ット２を持ち七げろに際し、後に続くビレット２の姿勢
を変えたり、ビレット２をスキッドルール２７上から落
下さＵ・てしまうといった恐れはなくなり、安定してビ
レット２をディッピング槽ｔ４へ送給することができろ
。

又、」−述した温間鍛造用のビレット加熱装置にり、　
Ｕｓ　＋−ｖ−７−＆ｋ　Ｌ−ｈ　ｏ　＜　４＋ｎ　紬
”ｅ→ッＪ−１−”　ｌ　−、、、ｋワ九ディッピング
槽１６に搬送する装置及びディッピング槽１６でディッ
ピング液に浸されたビレット２を後段のチェーンコンヘ
ア２０に搬送する装置に上述したような直角の２方向に
延びたアームｌｌを用いて、ある状態Ａのアーム位置で
は予熱ヒータ８で加熱されたビレット２と、ディッピン
グ槽１６の浸漬装置１８上のビレット２とをそれぞれチ
ャック１３．１５で同時に把持するようにし、又、別の
状態Ｂのアーム位置ではチャック１３゜１５に把持して
いたそれぞれのビレット２を浸漬装置Ｉ８上と、チェー
ンコンベア２０上とに置くようにしたので、浸漬装置１
７の載置台１７ａとチェーンコンヘア２０上におけるビ
レット２の部方向の向きはそれぞれ前記ビレット送給方
向Ｅに対して９０°、１８０°のように定まった向きに
して置かれるようになり、アーム１１の動作でビレット
２を確実な動作でらってディッピング槽１８とチェーン
コンヘア２０とに搬送することができる。

又、アーム１１の旋回動作により、ビレットヒータ２５
にビレット２を送給するためのチェーンコンベア２０上
のビレット２の円柱方向は曲記ビレット送給方向Ｅと毛
行しているのでチェーンコンベア２０によるヒレノド２
の送給方向Ｆは、予熱ヒータ８に対してビレット２を送
給するチェーンコンベア３の送給方向Ｅとは反対方向に
することができるので、全体の装置をコの字形にコンパ
クトに構成することができ、設置スペースを小さくする
ことができる。

又、浸漬装置Ｉ８を昇降させることによって、浸漬装置
１８の載置台１８ａ上のビレットのをディッピング液に
浸すようにしているので浸漬時間を正確に設定すること
ができるようになるとともに、浸漬装置１８は単なる上
下運動をするだけであるので、ディッピング槽１６上で
水切りを行なうことができ、従来の装置のようにディッ
ピング液がディッピング槽１６外部に滴下する恐れらな
い。

更には、浸漬装置１８自体は単純な構成なのでディッピ
ング液に対する耐食性を有する材料により構成するのは
困難ではなく、その上、この浸漬装置１８はビレット２
を浸漬するとき以外はディソピンダ液外に位置している
ので、浸漬装置１８に対する腐食を軽減することができ
ろ。

そして、予熱ヒータ８及びヒレノドヒータ２５にビレッ
トを送り出す装置に従来のようなビンヂローラではなく
、キャタピラ状のスラットコンベアを用いることにより
ビレット２の表面を損傷さける恐れらない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は上述したよう、こ、加
熱手段で加熱されたビレットを後段の工程に送給するに
際し、把持したビレットを移動手段によりビレットの送
給方向に所定長移動させた後、後段の工程の方へ移動さ
けるようにしたので、ヒレノドの切断端面が変形してい
ても、ビレットを移動するに際し、後に続くビレットの
姿勢を変え１こり、ビレットをスキッドレール上から落
下させてしまうといった恐れはなくなり、安定してビレ
ットを送給することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のビレットの搬送装置のｌ実施例を示
す斜視図、第２図ないし第４図は第１図におけろチャッ
ク部の動作を示す図である。 ｌ・・パーツフィーダ、２・・ビレット、３．２０・・
チェーンコンベア、４．２１・・・下部スラットコンベ
ア、５．２２・・・上部スラットコンベア、６．２３・
・・駆動モータ、７．２４・・・押さえシリンダ、８−
予熱ヒータ、９，１９・・・センサ、１０・・・旋回装
置、ＩＯａ・・・回動軸、１１・・・アーム、１２．１
４．１８・・・昇降シリンダ、１３．１５・・チャック
、＋３Ｘ　　・チャック部１ス動装置、１６・・ディッ
ピング槽、１８・・浸漬装置、２５・・ヒレノドヒータ
、２６　ンユーター。 特許出願人　　富士電機株式会社 代　理　人　　弁理士　前出　葆　外２名第２図 第４図 １り 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加熱手段により加熱され、相互に密着に整列され
   て送り出されるビレットを把持する把持手段と、把持し
   たビレットを後段の工程に送給するためのビレット送給
   手段とを備えたビレット搬送装置であって、前記把持手
   段にビレットの進行方向に所定長移動させる移動手段を
   備え、把持したビレットを移動手段により所定長移動さ
   せた後、ビレット送給手段により、前記後段の工程に送
   給することを特徴とするビレットの搬送装置。