JPH0360986B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンクリート工事における特に床
コンクリートの打設直後に、床の平面度を出すた
め行なうコンクリート均し作業及び仕上げ作業を
機械化施工するためのコンクリート均し機に関す
る。

従来の技術 従来、コンクリート工事におけるコンクリート
の均し作業及び仕上げ作業は、一般的に次の手順
と方法で行なわれている。

コンクリートポンプ車等により生コンクリー
トを目的の場所又はその近傍位置へ輸送し、該
輸送された生コンクリートは人力あるいはポン
プ車の圧送力で適量分配する。

分配された生コンクリートは、バイブレータ
等を使用して適度に締固めつつ同生コンクリー
トの天端レベルをトンボ等のレベル調整用道具
で確保する。これが所謂均し作業である。

ちなみに天端レベルの基準にはレーザーレベ
ル計等を使用し、もつて生コンクリートの均し
レベルを決めている。

上記均し作業の終了後数時間の養生時間を経
て、硬化中の生コンクリートの天端を金ゴテ等
を使用して人力と体重をかけて適度に押えなが
ら表面を平滑面に仕上げる。これが仕上げ作業
である。

発明が解決しようとする問題点 () 上記従来の手順〜は殆ど人力で行なつ
ているため、仕上げ面の精度にバラツキが多
い。

() また、大規模作業所では多くの作業員（熟
練工）が必要でその確保に困難があるし、施工
能率にも限界があつた。

() その上、コンクリートの性質状、コンクリ
ートの打ち込みから最終仕上げが可能となる時
間までには通常数時間から半日程度（外気温、
コンクリートの調合等により異なる）を要し、
その範囲で作業が拘束されるため、深液作業と
なる場合が多く、労働環境として好ましくない
という問題点があつた。

問題点を解決するための手段 上記従来の問題を解決するための手段として、
この発明のコンクリート均し機は、第１図〜第６
図に好適な実施例を示したとおり、 (イ) 無限軌道２による走行体１と、 (ロ) 基部を前記走行体１に取り付けて前方へ突き
出された支持アーム３と、 (ハ) 支持アーム３の前端部に横架材を設置し、こ
の横架材へ略水平に取り付けられた所要長さの
走行用レール５と、 (ニ) 前記走行用レール５に沿つて往復移動するよ
うに設置された移動台６と、 (ホ) 前記移動台６に対して上下動自在に取り付け
られた上下装置７と、 (ヘ) 走行用レール５に対し略直角で水平な配置の
回転スクリユー９等で構成され、前記上下装置
７の下端部に取り付けられた均し機構部８と、 より成ることを特徴とする。

本発明はまた、上記支持アーム３の基部は、走
行体１に対しレベル調整機構１０を介してレベル
調整が可能に取付けたこと、 また、上記走行体１には、その略重心位置に、
垂直下向きに出入り自在なターンテーブル設置１
１を設けたこと、 もそれぞれ特徴とする。

作 用 このコンクリート均し機は、接地面の大きい無
限軌道２による走行体１が床鉄筋上又は打設コン
クリート上を自在に走行し、機動性の良いコンク
リート均し作業及び仕上げ作業を可能ならしめ
る。

このコンクリート均し機は、原則として遠隔操
縦により無人の走行体１を走らせ、均し作業、仕
上げ作業を行なわしめる。

コンクリートの均し作業に際しては、走行体１
を所定の作業位置に停止させ、レベル調整機構１
０によつて支持アーム３の水平度を調整し、かつ
上下装置７により均し機構部８の高さをコンクリ
ート天端の均しレベルに調整する。この調整は、
上下装置７が備えたレーザー受光器１３（第３図
Ｂ）とレーザーレベル計との組合せで自動的に行
なう。

しかる後にスクリユー９を回転させ、同時に移
動台６を走行用レール５に沿つてその長さの限度
に往復移動させてコンクリートの均し作業を行な
う。即ち、回転するスクリユー９の送り作業によ
り、均しレベルよりも余分量のコンクリートは排
除し、不足する低部や凹部にはコンクリートを供
給して埋めるのである。

かくして、一つの作業位置においては、およそ
移動台６の往復ストロークとスクリユー９の長さ
との積に相当する面積（第１図参照）について能
率よく施工できる。

また、出隅、入隅部についても、走行用レール
５を出隅、入隅部と平行又は直角に配置すること
により容易に施工できる。

なお、仕上げ作業は、上記均し作業の場合と同
様に走行体１を作業位置毎に停止させて間欠的に
施工する方法の他、既にコンクリート天端レベル
が均されて平坦なので、走行体１を走行させつつ
連続的に施工する方法も実施可能である。

また、仕上げ作業は、従前の金ゴテによる仕上
げに近ずけるため、第５図に示した如くスクリユ
ー９の外周縁にスクリユー軸９ａと平行な配置で
フラツトバー１４を固着した仕上げ用の特殊スク
リユー９′を使用して行なう。しかも上下装置７
をフリーな状態にして、コンクリート面への仕上
げ用押付力は、均し機構部８及び上下装置７の重
量の合計されたものを作用させる。

あるいは上下装置７により予め調節した押圧力
を加えて仕上げ作業する方法も実施される。

かくして、一つの作業装置での全均し作業又は
仕上げを終了したときは、走行体１を１ステツプ
分だけ前進（又は後退）させ、同様の工程をくり
返して作業を進める。

そして、走行体１の走行方法又は位置を変える
必要のあるときは、まずターンテーブル１１によ
り無限軌道２をコンクリートの天端レベルよりも
高く浮上させ、次いで走行体１を目的とする方向
に例えば90゜旋回させ、しかる後に走行体１を無
限軌道２が着床するまで下す方法で行う。

従つて、コンクリート２６を一切荒すことな
く、同一位置において目的の方向へきちんと方向
転換できる。

第１の実施例 次に、図面の第１図〜第３図に示したこの発明
の好適な第１実施例を説明する。

走行体１は無限軌道２，２による走行部をもつ
クローラ型に構成されている。また、無限軌道２
は、打設されたコンクリート２６の天端を極力荒
さず、床鉄筋を傷めないための配慮として、硬質
ゴムによる下駄歯２ａ…を付設した構成とされて
いる。

下駄歯２ａの高さは、床鉄筋上に打設された生
コンクリートの均しレベルの被り厚と略同じぐら
いか又は若干大きいものとし、もつてコンクリー
ト均し機の全重量は下駄歯２ａの先端が床鉄筋等
に線接触状態で当接し支えるように構成されてい
る。

従つて、走行体１が通つた跡の生コンクリート
表面には下駄歯２ａ…の抜き跡が残る程度で、そ
れ以上に荒されるようなことはない。しかも前記
抜き跡は生コンクリートの流動性で自然に埋めら
れる。

走行体１は、前記無限軌道２，２上に旋回台１
５を介して旋回動作が自在に塔載されており、制
御装置１６を一体に具備している。制御装置１６
には、無線受信機とか走行体１や後述する移動台
６、上下装置７、均し機構部８などの操縦制御装
置が内蔵されている。

支持アーム３は、第１図のように見た平面形状
が直角二等辺三角形の二等辺の如き形態であり、
その基部たる頂点部３ａ及びここれより前方の等
長位置の合計３点が、走行体１に対してレベル調
整が可能に取り付けられている。即ち、頂点部３
ａは球型軸受１７により自在支持され、残る２点
はレベル調整機構１０，１０により支持されてい
る。このレベル調整機構１０は、走行体１側の基
台１０ａ上に固定し直立されたねじ軸１ｂに対し
油圧モータ（又は電動機）で親ナツトを回して高
さを調整するねじ式（但し、機構上ねじ式の限り
ではない）とし構成され、もつて支持アーム３の
水平度ないし高さを自動的に調節可能とされてい
る。

上記のようにして走行体１上に基部を取り付け
て前方に突き出された支持アーム３の前端部に、
第１図の平面方向に見て直角二等辺三角形の底辺
をなす配置、つまり走行体１の走行方向に対して
直角な配置で略水平に、長さ２ｍ位で高剛度のボ
ツクスビーム４が横架材（支持材）として取り付
けられている。該ボツクスビーム４の前面には、
同ボツクスビーム４と等長の走行用レール５が取
り付けられている。そして、走行用レール５に沿
つて往復移動する移動台６が設置されている。

その詳細は第３図Ａ，Ｂに示したとおり、移動
台６はスライドブロツク１７により走行用レール
５を抱持している（第３図Ａ）と共に、同じくボ
ツクスビーム４の前面に走行用レール５と平行に
設置したラツク１８と噛み合うピニオン１９が移
動台６に設置した油圧モータ（又は電動機）２０
で回転され、自走式として往復移動する構成とさ
れている。

また、上下動装置７も、その詳細は第３図Ａ，
Ｂに示したとおり構成されている。即ち、前記移
動台６に対して垂直に、かつ上下動自在に設けた
２本のガイドロツド７ａ，７ａの下端にハンガー
２２が取り付けられている。そして、やはり移動
台６に前記ガイドロツド７ａと平行に垂直下向き
に固定した油圧シリンダ２１の出力軸２１ａが、
前記ハンガー２２に連結されている。

従つて、ハンガー２２は油圧シリンダ２１で所
要のストローク垂直に上下動される。このハンガ
ー２２で均し機構部８が支持されている。

均し機構部８は、第１図と第２図に詳記したと
おり、上記走行用レール５に対して略直角で略水
平な配置とした１本のスクリユー９が中心をな
す。スクリユー９は、外径がΦ200、長さ１ｍ位
のものであり、カバー２３より両端部が回転自在
に支持されている。カバー２３は前記ハンガー２
２に取り付けられている。また、カバー２３上に
設置した油圧モータ２４とスクリユー９とが伝動
機構２５で連結されている。

スクリユー９は外径がΦ200の場合で、均し作
業時には毎分当り90〜160回転ぐらいの速度で回
転駆動される。

つまり、このコンクリート均し機で打設コンク
リート２６の均し作業を行なう場合は、まず走行
体１を無限軌道２により床鉄筋又は打設コンクリ
ート２６上をほぼ直線的に前進（又は後退）さ
せ、所定の作業位置で走行体１を停止させる。そ
して、レベル調整機構１０により支持アーム３の
水平度を出し、次に上下装置７によつてコンクリ
ート２６の天端均しレベルを設定する。

しかる後に油圧モータ２４によつてスクリユー
９を回転させ、かつ移動台６を走行用レール５の
長さの限度に往復移動させてコンクリートの均し
作業を行なう。かくすると、回転するスクリユー
９は、その送り作用により余分量のコンクリート
は排除し、他方コンクリート量の不足のため低く
なつたり凹んでいる部分にはコンクリートを供給
して埋め均し作業の実効を奏するのである。

従つて、１つの作業位置においては、移動台６
の往復ストロークとスクリユー９の長さの積に相
当する面積の均し作業ができる（第１図）。また
走行用レール５を出隅、入隅部に沿つて平行又は
直角に配置することより、出隅、入隅部分の均し
作業及び仕上げ作業が容易、確実にできる。

なお、上記上下装置７によりコンクリート２６
の天端均しレベルを設定するについては、レーザ
ー受光器１３を上下装置７の一つのガイドロツド
７ａに設置（第３図Ｂ）しておいて、レーザーレ
ベル計との組合せで自動制御として行なう。

第２図中１１は当該コンクリート均し機（又は
走行体１）の重心装置に設置したターンテーブル
である。このターンテーブル１１は、無限軌道２
をコンクリート２６の天端レベルよりも高く浮上
させ、もつて走行体１を目的とする方向、例えば
第１図の２点鎖線位置まで旋回させ、再び無限軌
道２をコンクリート２６上に着床させることによ
り、コンクリート天端レベルをほとんど乱すこと
なくコンクリート均し機の方向転換を行なうこと
を可能ならしめるのである。

次に、第２図中２８は無限軌道２の後背部に設
置した無限軌道２の足跡消去用のバイブレータで
あり、その下端には摺動板２９が取り付けられて
いる。

その他の実施態様 移動台６、上下装置７の移動（駆動）手段とし
ては、ボールネジ機構あるいは無端チエンによる
機構なども実施可能である。

第２の実施例 第４図は、仕上作業用として構成されたコンク
リート均し機を示している。

その基本的構成は、上記第１実施例のものと変
りはない。が、無限軌道２の下駄歯２ａ，２ａ間
に硬質ゴム（又はプラスチツクその他）のピース
１２…を挿入して着脱可能にて取付け固定し、も
つて接地圧を低下させ、コンクリート天端が乱れ
るのを防止する構成とした点を特徴とするもので
ある。

また、均し機構部８のスクリユー９について
は、第５図に詳細を示したように、スクリユー外
周縁部にスクリユー軸９ａと平行に幅員が50〜60
mm位のフラツトバー１４を固着してなる特殊スク
リユー９′が仕上げ用として使用されている。

そして、前記特殊スクリユー９′による仕上げ
作業に際しては、均し作業によるコンクリート天
端レベルに良く追従するように、上下装置７をフ
リーな状態としておく。つまり、コンクリート面
への仕上げの押付力は、均し機構部８の重量及び
上下装置７の重量の一部が加わつた状態とされ
る。

もつとも、上下装置７により予め設定した押圧
力を付与して仕上げ作業する方法も良い。

仕上げ作業時のスクリユー回転速度は、およそ
40rpm位とされる。

その他の実施態様 上記特殊スクリユー９′に代わる仕上げ作業用
の治具として、第６図に示したような仕上げプレ
ート３０をカバー２３に取り付けた均し機構部８
を使用することも可能である。仕上げプレート３
０の角度は調整用ジヤツキ３１にて調整される。

発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであつ
て、この発明のコンクリート均し機によれば、コ
ンクリート工事における特に床コンクリートの均
し作業及び仕上げ作業を全部機械化施工すること
ができ、施工品質、施工能率を著るしく高めるこ
とができる。また、労働環境の改善、労働力確保
の困難性を解消にも大きく寄与できる。

ちなみに、施工品質、特にコンクリート床面の
レベルに関しては、初期の作業である均し作業の
精度が後の仕上げ精度に大きく影響するが、従来
の間欠的レベルチエツクによる均し作業及び仕上
げ作業に比すれば、本発明のコンクリート均し機
は連続的にレベルチエツクを行ないつつ均し作
業、仕上げ作業ができるので、レベル精度、及び
施工品質が高いのである。

また、このコンクリート均し機は、出隅、入隅
部分の均し作業及び仕上げ作業が容易にでき、作
業不能スペースを殆んど生じないので、人力によ
る補充作業量を大幅に軽減できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの発明に係るコンクリート
均し機の平面図と正面図、第３図Ａ，Ｂは移動台
部分の詳細な側面図と正面図、第４図はこの発明
の第２実施例たるコンクリート均し機の正面図、
第５図は仕上げ用特殊スクリユーの詳細図、第６
図は仕上げ用プレートの詳細図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 無限軌道２による走行体１と、 (ロ) 基部を前記走行体１に取り付けて前方へ突き
   出された支持アーム３と、 (ハ) 支持アーム３の前端部に横架材を設置し、こ
   の横架材へ略水平に取り付けられた所要長さの
   走行用レール５と、 (ニ) 前記走行用レール５に沿つて往復移動するよ
   うに設置された移動台６と、 (ホ) 前記移動台６に対して上下動自在に取り付け
   られた上下装置７と、 (ヘ) 前記走行用レール５に対し略直角で水平な配
   置の回転スクリユー９と同スクリユーを支持す
   るカバー２３及び同スクリユーの回転駆動装置
   とで構成され、前記上下装置７の下端部に前記
   カバー２３を取り付けられた均し機構部８と、 より成ることを特徴とするコンクリート均し機。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した支持アーム
   ３の基部は、走行体１にレベル調整機構１０を介
   してレベル調整が可能に取り付けられていること
   を特徴とするコンクリート均し機。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載した走行体１
   は、その略重心位置に、垂直下向きに出入り自在
   なターンテーブル装置１１を具備していることを
   特徴とするコンクリート均し機。