JPH0611322Y2 - コンクリート床面均し機の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンクリート打込み後、コンクリート床面のレ
ベル出しやコンクリートの過不足量調整等の均し作業を
行うコンクリート床面均し機の走行装置に関する。

（従来の技術） コンクリート床面の工事は従来では次にように行われて
いる。

まず、型枠内に鉄筋を組付け、型枠内にフレキシブルホ
ース等からコンクリートを打込み、バイブレータ等によ
りコンクリートの充填、締め固め作業を行う。

次に、作業員がレベル出し作業を行い、木ゴテでコンク
リートの過不足量調整を行いつつ粗均し作業を行い、定
規棒により天端押え等の定規ずり作業を行う。

このような従来の方法では、特に、レベル出し作業以下
の作業を作業員が工具を用いて行う必要があり、そのた
め多くの熟練作業員を要し、施工時間が長くかかり、ま
た、熟練作業員であっても作業員毎に仕上精度にばらつ
きを生じる等の不具合があった。

そこで、これら作業を機械的に行うコンクリート床面の
均し機を設ければ以上の不具合を解消できる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この場合、打込み後の軟らかいコンクリ
ート床面上で如何に機体を安定させて支持し、また以下
に機体を確実に走行させるかが問題となり、特に広範囲
にわたって均し作業を行う場合、走行手段は特に重要と
なる。

本考案は前記事情に鑑み案出されたものであって、本考
案の目的は、コンクリート床面均し機の機体を安定して
支持でき、且つ確実に走行できるようにした走行装置を
提供するにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため本考案の構成を、実施例に対応
する第１図乃至第３図を参照して説明する。

本考案はコンクリート床面を均すコンクリート床面均し
機１の走行装置５であって、 コンクリート床面均し機１の機体７に対して摺動可能
で、且つ互いにほぼ直角をなして配設された二組の走行
用アーム５１と、 前記二組の走行用アーム５１を夫々摺動させる駆動手段
５２と、 各走行用アーム５１側で夫々支持され、コンクリート床
面下方に潜り込み可能で、鉄筋や下地材等の固定物に当
接して機体７を支持する脚体５５と、 各走行用アーム５１に夫々支持され脚体５５の上下動を
行う上下動手段５とを備え、 前記各走行用アーム５１側で支持された脚体５５は、走
行用アーム５１の摺動に伴なって移動できるように相互
に間隔をおいて配設されていることを特徴とする。

（作用） 機体７の支持は、脚体５５をコンクリート床面下方に潜
り込ませ、固定物に当接させることで安定して行われ
る。

機体７の走行は、脚体５５を走行用アーム５１毎に交互
に上下動させ、脚体５５を上動させた走行用アーム５１
を駆動手段５２で摺動させ、或いは、脚体５５を下動さ
せた走行用アーム５１に沿って駆動手段５２により機体
７を摺動させることで確実に行われる。

この場合、脚体５５を所定長さの薄肉の板材で形成すれ
ば簡易に製作できる。

また、駆動手段５２や上下動手段５３を遠隔操作で作動
させ、或いは予め作成したプロブラムによりコンピュー
タ制御すれば便利となる。

（実施例） 以下、本考案の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図はコンクリート均し機の斜視図、第２図は同・平
面図、第３図は同・側面図を示す。

１はコンクリート均し機で、コンクリート均し機１はコ
ンクリート均し装置３と、走行装置５からなり、コンク
リート均し機１の機体７は上フレーム９と下フレーム１
１からなる。

コンクリート均し装置３は、上フレーム９と、上フレー
ム９に支持されたコテ用アーム１３と、コテ用アーム１
３の両端に夫々支持された高さ調節器１５、コテ１７等
を備える。

前記上フレーム９は、第４図乃至第６図に示すように、
所定径の環状板部１９と、環状板部１９の上面でその直
径に沿う如く溶着された断面が箱型のフレーム部材２１
と、このフレーム部材２１と直角をなして環状板部１９
に溶着された補強部材２３等で構成する。

環状板部１９の外周面には周方向に連続させてチェーン
２５を取付ける。

補強部材２３の中央下面には支持孔２７を形成し、また
フレーム部材２１の側面中間部にはアーム直線動用モー
タ２９を取付け、このモータ２９の駆動軸にスプロケッ
ト３１を取付ける。

フレーム部材２１には該フレーム部材２１を貫通させて
コテ用アーム１３をその長手方向に摺動自在に配設す
る。

コテ用アーム１３には、第７図乃至第９図に示すよう
に、その上面にチェーン３３を取付ける。チェーン３３
はフレーム部材２１に形成した溝３５内に位置させ、フ
レーム部材２１に形成した欠部３７からスプロケット３
１をチェーン３３に噛合させ、モータ２９の駆動により
コテ用アーム１３が直線動するように構成する。実施例
ではコテ用アーム１３の直線動を円滑に行わせるためフ
レーム部材２１の内面にＭＣナイロン製薄板を取着して
いる。

コテ用アーム１３の両端には夫々ブラケット３９を介し
て高さ調節器１５を取付け、この高さ調節器１５でコテ
１７を保持する。

コテ１７は薄板材を断面コ字状に折り曲げて所定の長さ
で形成する。

実施例では一方のコテ１７をコテ用アーム１３の長手方
向と平行させて、他方のコテ１７をコテ用アーム１３の
長手方向と直角をなす方向に向けて配設している。各コ
テ１７の中央からはロッド４１を上方に突設し、ブラケ
ット３９で保持されたシリンダ４３内にロッド４１を嵌
装させ、ロッド４１の上部を高さ調節器１５のモータ４
５に結合する。

高さ調節器１５は、例えば床面周囲の適宜箇所に設置し
たレーザレベル器からの信号を受信し、この信号に基づ
いて現在の高さを補正しつつモータ４５を駆動させてロ
ッド４１を上下動させ、コテ１７を所望の高さに合せる
ものである。

次に、コンクリート均し機１の走行装置５について説明
する。

走行装置５は、下フレーム１１と、下フレーム１１に摺
動自在に支持された走行用アーム５１と、走行用アーム
５１を摺動させる走行用モータ５２と、走行用アーム５
１の両端に夫々支持された上下動用モータ５３、脚体５
５等を備える。

下フレーム１１は、第１０図乃至第１２図に示すよう
に、断面が箱型の上フレーム部材５７と下フレーム部材
５９を互いに直角に並べ、溶着して構成し、上フレーム
部材５７の上部中心にはピン６１を突設する。

上フレーム９は前記支持孔２７にピン６１を嵌合させ、
下フレーム１１上でピン６１を中心として回転自在に配
設する。

上下のフレーム部材５７，５９の先端上面にはコテ用ア
ーム１３の下面に接触自在なＭＣナイロン樹脂板製の案
内面６３を形成し、上フレーム９が安定して旋回できる
ように形成する。

下フレーム部材５９には旋回用モータ６５を取付け、モ
ータ６５の駆動軸に取付けたスプロケット６７を前記チ
ェーン２５に噛合させ、モータ６５の駆動により上フレ
ーム９が旋回するように構成する。

上下のフレーム部材５７，５９には該フレーム部材５
７，５９を貫通させて夫々上走行用アーム５１Ａと下走
行用アーム５１Ａを、第１６図乃至第１８図に下走行用
アーム５１Ｂをその長手方向に摺動自在に嵌装する。

第１３図乃至第１５図に上走行用アーム５１Ｂを示すよ
うに、上走行用アーム５１Ａの下面と、下走行用アーム
５１Ｂの上面には夫々アームの長手方向に沿ってチェー
ン６９を取付け、各チェーン６９は、第１１図及び第１
２図に示すように上下のフレーム部材５７，５９の溝７
１内に位置させる。

上下のフレーム部材５７，５９には夫々走行用モータ５
２を取付け、各走行用モータ５２の駆動軸に取着したス
プロケット７３を、上フレーム部材５７ではその下面の
欠部５７から、下フレーム部材５９ではその上面の欠部
７７から夫々前記溝７１内に臨ませ、各走行用アーム５
１のチェーン６９に噛合させる。そして、各走行用モー
タ５２の駆動により夫々上下の走行用アーム５１が直線
動するように構成する。実施例では走行用アーム５１の
直線動を円滑に行わせるため上下のフレーム部材５７，
５９の内面にＭＣナイロン製薄板を取着している。

上下の走行用アーム５１の各両端にはブラケット５３
Ａ，５３Ｂを介して夫々上下動用モータ５３取付け、こ
の上下動用モータ５３を介して脚体５５を配設する。

脚体５５はコンクリート床面下方に潜り込み可能で、コ
ンクリート床面下方の鉄筋や下地材などの固定物に当接
して機体７を支持できるように、所定の長さの薄肉状の
板体で形成する。

脚体５５からはロッド７９を上方に突設し、このロッド
７９はモータ５３に結合させ、モータ５３の駆動により
脚体５５の上下動を行うように構成する。

上下の走行用アーム５１の各脚体５５は、第２図に示す
ように、一方の走行用アーム５１の両脚体５５の間で他
方の走行用アーム５１の脚体５５が移動できるように間
隔をおいて配設する。

また、上下の走行用アーム５１の両端には受け台８
１，８３を立設し、この受け台８１，８３の上面にＭＣ
ナイロン製薄板８５を取着する。このＭＣナイロン製薄
板８５は、機体７の移動時及びコテ用アーム１３の直線
移動時にコテ用アーム１３下面に当接することでコテ用
アーム１３を安定支持するものであり、特に、コテ用ア
ーム１３がその長手方向に摺動して一方に偏って位置す
る場合等、コテ用アーム１３を安定して支持する。

走行装置５を構成する以上の部材、即ち下フレーム１
１、走行用アーム５１、走行用モータ５２、上下動用モ
ータ５３、脚体５５はコテ１７の旋回半径の内側に配設
する。実施例では第２図の状態からコテ用アーム１３を
右に僅かに移動させた状態で、両コテ１７，１７の旋回
半径の内側に走行装置５が入るように構成されている。

尚、上下フレーム９，１１や各アーム１３，５１は実施
例では鋼材を用いて形成しているが、アルミ合金や合成
樹脂を用いるとより軽量化を図れる。

また、各モータ２９，５２，５３，６５はコンクリート
均し機１とは離れたコントロールボックスからの信号に
基づいて遠隔操作される。

次に、装置の作動について説明する。

コンクリート床面の均し作業はコテ１７によって行い、
この場合、機体７を走行させつつ行ってもよく、或いは
静止させておいてもよい。

実施例ではコテ用アーム１３を直線的に往復動させ、コ
テ用アーム１３と直角に配設したコテ１７で主として床
面のレベル出しや過不足量調整が行われ、コテ用アーム
１３を旋回往復させ、コテ用アーム１３と平行に配設し
たコテ１７で主として粗均し、仕上均し作業が行われ
る。

走行は、まず、一方の走行用アーム５１の脚体５５をコ
ンクリート床面に潜り込ませて鉄筋に当接させ、他方の
走行用アーム５１の脚体５５を上動してコンクリート床
面の上方に位置させる。次に、この上動した脚体５５を
支持する走行用アーム５１を走行用モータ５２で移動さ
せるか、或いは下フレーム１１自体を、鉄筋に当接させ
た脚体５５を支持する走行用アーム５１に沿って走行用
モータ５２で移動させる。移動後、上動した脚体５５を
下動して鉄筋に当接し、次に鉄筋に当接させた脚体５５
を上動し、この動作の繰り返しで前後、左右走行が行わ
れる。尚、脚体５５を上動させた時、この脚体５５を支
持する走行用アーム５１を移動させ、同時に下フレーム
１１自体を、鉄筋に当接させた脚体５５を支持する走行
用アーム５１に沿って移動させると、斜めにも走行可能
となる。

従って、本実施例によれば、脚体５５をコンクリート床
面下方に潜り込ませ、固定物に当接させることで機体７
を安定して支持でき、また、脚体５５を走行用アーム５
１毎に交互に上下動させ、走行用アーム５１或いは機体
７を摺動させることでコンクリート床面上を確実に走行
することができる。

また、実施例の如く所定長さの薄肉の板材で脚体５５を
形成すれば、脚体５５を簡易に製作できる。

また、実施例では脚体５５を直線状に形成した場合につ
いて説明したが、脚体５５の形状は任意である。即ち、
脚体５５はコンクリート床面に潜り込み固定物に当接し
て機体を支持でき、且つ互いに干渉せずに所定距離移動
できる構成であればよく、例えば、径の異なる環状の脚
体を二つ設け、径の小さい脚体を径の大きい脚体の内側
に配設して構成してもよい。

尚、各モータ２９，５２，５３，６５を遠隔操作で作動
させたが、予め作成したプログラムによりコンピュータ
制御すればより便利となる。

（考案の効果） 以上の説明で明らかなように本考案に係かる走行装置に
よれば、コンクリート床面均し機の機体をコンクリート
床面上で安定して支持でき、且つ確実に走行させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート均し機の斜視図、第２図は同・平
面図、第３図は同・側面図、第４図乃至第６図は夫々上
フレームの平面図、正面図、側面図、第７図乃至第９図
は夫々コテ用アームの平面図、正面図、側面図、第１０
図乃至第１２図は夫々下フレームの平面図、正面図、側
面図、第１３図乃至第１５図は夫々上走行用アームの平
面図、正面図、側面図、第１６図乃至第１８図は夫々下
走行用アームの平面図、正面図、側面図である。 尚図中、１はコンクリート均し機、３はコンクリート均
し装置、５は走行装置、７は機体、９は上フレーム、１
１は下フレーム、１３はコテ用アーム、１７はコテ、５
１は走行用アーム、５２は走行用モータ、５３は上下動
用モータ、５５は脚体である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−55373（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−105756（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136469（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート床面を均すコンクリート床面
   均し機の走行装置であって、 コンクリート床面均し機の機体に対して摺動可能で、且
   つ互いにほぼ直角をなして配設された二組の走行用アー
   ムと、 前記二組の走行用アームを夫々摺動させる駆動手段と、 各走行用アーム側で夫々支持され、コンクリート床面下
   方に潜り込み可能で、鉄筋や下地材等の固定物に当接し
   て機体を支持する脚体と、 各走行用アームに夫々支持され脚体の上下動を行う上下
   動手段とを備え、 前記各走行用アーム側で支持された脚体は、走行用アー
   ムの摺動に伴なって移動できるように相互に間隔をおい
   て配設されている、 ことを特徴とするコンクリート床面均し機の走行装置。
2. 【請求項２】前記脚体は各走行用アームの両端側で夫々
   支持され、所定長さの薄肉の板材で形成されている請求
   項１記載のコンクリート床面均し機の走行装置。
3. 【請求項３】前記駆動手段と上下動手段は遠隔操作で作
   動する請求項１記載のコンクリート床面均し機の走行装
   置。