JPH0361030B2 - - Google Patents

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JPH0361030B2
JPH0361030B2 JP60045080A JP4508085A JPH0361030B2 JP H0361030 B2 JPH0361030 B2 JP H0361030B2 JP 60045080 A JP60045080 A JP 60045080A JP 4508085 A JP4508085 A JP 4508085A JP H0361030 B2 JPH0361030 B2 JP H0361030B2
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JP
Japan
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noise level
shift
ignition timing
signal
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JP60045080A
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Satoru Komurasaki
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1521Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関のノツキングを制御する
内燃機関の点火時期制御装置に関するものであ
る。
〔従来の技術〕 内燃機関の点火時期設定は機関の運転状態に対
して最も効率が良くなるようにされるのが望まし
く、一般には機関がノツキングしない範囲ででき
る限りMBT(Minimum advance for Best
Torque)に近づくように進めた点火時期に設定
するのが望ましい。しかし、点火時期の進み過ぎ
はノツキングの過大な発生となり、運転効率の低
下となるだけでなく機関の破壊にもつながる問題
である。このため、予め基準の点火進角特性を
MBTに近づけるため進み側に設定しておき、ノ
ツキング発生に応じて適時遅角制御を行うことに
より最高の点火時期に制御する点火時期制御装置
が必要になる。
しかし、この種の点火時期制御装置は大規模な
制御回路によるものであつたりあるいは専用IC
によるものであつたため、高価格であつた。以下
に、第2図に示す従来の内燃機関の点火時期制御
装置について述べる。第2図において、1は機関
に取付けられ機関の振動加速度を検出する加速度
センサ(ノツクセンサ)、2は加速度センサ1の
出力信号のうちノツキングに対し感度の高い周波
数の信号成分を通過させる周波数フイルタ、3は
周波数フイルタ2の出力信号のうちノツキング検
出に対し妨害波となるノイズを遮断するアナログ
ゲート、4は妨害ノイズの発生時期に対応してア
ナログゲート3の開閉を指示するゲートタイミン
グ制御器、5はノツキング以外の機関の機械振動
ノイズのレベルを検出するノイズレベル検出器、
6はアナログゲート3の出力電圧とノイズレベル
検出器5の出力電圧とを比較し、ノツク検出パル
スを発生する比較器、7は比較器6の出力パルス
を積分し、ノツキング強度に応じた積分電圧を発
生する積分器、8は積分器7の出力電圧に応じて
基準点火信号の位置を変位させる移相器、9は予
め設定した点火進角特性に応じた点火信号を発生
する回転信号発生器、10は回転信号発生器9の
出力を波形整形し、同時に点火コイル12の通電
の閉路角制御を行う波形整形回路、11は移相器
8の出力信号により点火コイル12の給電を断続
するスイツチング回路である。又、比較器6の出
力をノイズレベル検出器5に帰還してノツク信号
によりノイズレベルが大きくならないようにして
いる。
第3図は加速度センサ1の出力信号の周波数特
性を示し、Aはノツキングのない場合、Bはノツ
キングの発生した場合である。この加速度センサ
1の出力信号にはノツク信号(ノツキングに伴な
い発生される信号)やそれ以外の機関の機械的ノ
イズや信号伝達経路に乗る各種ノイズ成分例えば
イグニツシヨンノイズなどが含まれる。AとBの
比較によりノツク信号には特有の周波数特性のあ
ることが判る。その分布は機関の違いあるいは加
速度センサ1の取付位置の違いにより差はあるも
のの、それぞれの場合にノツキングの有無により
明確な分布の違いがある。そこで、このノツク信
号が有する周波数成分を通過させることによつて
他の周波数成分のノイズを抑制し、ノツク信号を
効率良く検出することができる。
第4図、第5図は各部の動作波形を示し、第4
図は機関のノツキングが発生していないモードを
示し、第5図は機関のノツキングが発生している
モードを示す。次に、上記装置の動作を説明す
る。機関の回転により予め設定された点火時期特
性に対応して回転信号発生器9より発生する点火
信号は波形整形回路10によつて所望の閉路角を
もつ開閉パルスに波形整形され、移相器8を介し
てスイツチング回路11を駆動し、点火コイル1
2の給電を断続し、その通電々流の遮断時に発生
する点火コイル12の点火電圧によつて機関は点
火されて運転される。この機関の運転中に起こる
機関振動は加速度センサ1によつて検出される。
いま、機関のノツキングが発生していない場合に
おいてはノツキングによる機関振動は発生しない
が、他の機械的振動により加速度センサ1の出力
信号には第4図aで示すように機械的ノイズや点
火信号Fに信号伝達路に乗るイグニツシヨンノイ
ズが発生する。この信号は周波数フイルタ2を通
過することにより第4図bに示すように機械的ノ
イズ成分が相当抑圧されるが、イグニツシヨンノ
イズ成分は強力なため周波数フイルタ2を通過後
も大きなレベルで出力されることがある。このま
まではイグニツシヨンノイズをノツク信号と誤認
してしまうため、アナログゲート3は移相器8の
出力によつてトリガされるゲートタイミング制御
器4の第4図cに示す出力によつて点火時期から
ある期間そのゲートを閉じ、イグニツシヨンノイ
ズを遮断する。このため、アナログゲート3の出
力には第4図dのイのようにレベルの低い機械的
ノイズのみが残る。一方、ノイズレベル検出器5
はアナログゲート3の出力信号のピーク値変化に
応動し、特に通常の機械的ノイズのピーク値によ
る比較的緩やかな変化には応動し得る特性をも
ち、機械的ノイズのピーク値より若干高い直流電
圧を第4図dのロのように発生する。このよう
に、アナログゲート3の出力信号の平均的なピー
ク値よりもノイズレベル検出器5の出力が大きい
ため、これらを比較する比較器6の出力は第4図
eのように何も出力されず、結局ノイズ信号はす
べて除去される。従つて、積分器7の出力電圧は
第4図fのように零のままであり、移相器8によ
る移相角即ち第4図gに示す入力と第4図hに示
す出力の位相差も零となる。このため、移相器8
の出力により駆動されるスイツチング回路11の
開閉位相即ち点火コイル12の通電の断続位相は
波形整形回路10の出力の基準点火信号と同位相
となり、点火時期は基準点火時期となる。
又、ノツキングが発生した場合、加速度センサ
1の出力には第5図aのように点火時期よりある
時間遅れた付近でノツクの信号が含まれ、周波数
フイルタ2およびアナログゲート3を通過後の信
号は第5図dのイのように機械的ノイズにノツク
信号が大きく重畳したものになる。このアナログ
ゲート3を通過した信号のうちノツク信号の立上
りはノイズ信号よりも急峻なため、ノイズレベル
検出器5の出力電圧のレベルがノツク信号に対し
て応答が遅れる。その結果、比較器6の入力は
夫々第5図dのイ,ロとなり、比較器6の出力は
第5図eのようなパルスとなる。そして、このパ
ルスはノイズレベル検出器5に帰還され、ノツク
信号が続いて入力されてもノイズレベル検出器5
の出力がノツク信号により方きくならないように
制御される。積分器7がこのパルスを積分し、第
5図fのような積分電圧を発生する。移相器8は
積分器7の出力電圧に応じて第5図gに示す波形
整形回路10の出力信号(基準点火信号)を時間
的に遅れ側に移相し、移相器8の出力は位相が波
形整形回路10の基準点火信号の位相よりも遅
れ、第5図hに示す位相でスイツチング回路11
を駆動する。その結果、点火時期が遅れ、ノツキ
ングが抑圧された状態となる。結局、第4図およ
び第5図の状態が繰り返され、ノツク信号が続い
て入力されても最適の点火時期制御が行われる。
従来の内燃機関の点火時期制御装置は、上記のよ
うに点火信号の遅角角度演算を電子回路により行
つているため、精密な角度制御が可能であつた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかるに、上記した従来装置においては、内燃
機関に装着の変速機が自動制御される方式(いわ
ゆるオートマチツク方式、以下AT方式と記す。)
である場合において、その変速制御時にノイズレ
ベル検出器5の出力の応答遅れにより、ノツク検
出が前記したようには適確に行われず、制御不足
が生じるという問題点があつた。即ち、第6図a
は縦軸にエンジン回転、横軸に時間を各々表わ
し、第6図bは縦軸にノイズレベル検出器5の出
力、横軸に時間を表わす。ここで、時点t1以前は
加速中の特性、時点t1からt2までは変速制御中の
特性即ちいわゆるシフトアツフ時(変速制御を第
1速から第2速へ、あるいは第2速から第3速へ
の切換えの時)の特性、時点t2以降はシフトアツ
プ後の加速中の特性を示す。ノイズレベル検出器
5の出力はエンジン回転に対応した電圧になるよ
う、その特性が設定されている。又、このノイズ
レベル検出器5の出力はアナログゲート3の出力
から直流電圧を得て出力されるものであり、整流
回路、平滑回路および増幅回路より構成されるも
ので、必然的に遅れを持つた出力特性となる。
(安定性を求めるために時定数は大き目になる。)
このため、例えばエンジン回転が急変した場合
に、このノイズレベル検出器5の出力はその遅れ
によりエンジン回転に対応した電圧にならない。
第6図において、時点t1以前の加速中ではエンジ
ン回転の上昇は比較的緩やかであり、ノイズレベ
ル検出器5の出力電圧はエンジン回転に対応の所
定の電圧値である。次に、時点t1でシフトアツプ
すべく変速制御が開始され、時点t2でその制御は
終る。即ち、加速中にエンジン回転が上限のN2
(通常5000〜6000rpm)になるとシフトアツプが
始まり、変速制御が終了した時点t2でエンジン回
転はN1にまで急降下(通常4000rpm前後)する。
従つて、ノイズレベル検出器5の出力電圧はエン
ジン回転N1,N2に対し各々V1,V2となるよう設
定されたものであるが、上記のようにエンジン回
転が急変した場合、ノイズレベル検出器5の出力
はその遅れにより時点t2ではエンジン回転N1
対応のV1より大きい電圧になる。結局、この遅
れによりノイズレベル検出器5の出力は所定の特
性Vr1より大きい特性Vr2となり、ノツク検出が
適正に行われないことになる。ノツク検出が適正
に行われないと比較器6からのノツクパルスがノ
イズレベル検出器5に入力されないため、アナロ
グゲート3の出力のノツク信号によつてもノイズ
レベル検出器5の出力は増大されることになり、
ノイズレベルは時点t2以降で増々異常に高い電圧
になり、ノツク検出が一層行えなくなる。
このように従来装置では、内燃機関の変速機の
変速制御時にノイズレベル検出器5の出力の応答
遅れにより所期のノツク検出が行われず、制御が
適正に行われないという問題があつた。
この発明はかかる問題点を解決するために成さ
れたものであり、AT方式の変速制御時において
も所期のノツク検出が行われ、適正なノツク制御
が成される内燃機関の点火時期制御装置を得るこ
とを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明の点火時期制御装置は、AT方式の変
速機の変速比切換制御時にノイズレベル検出器の
出力を小さくするように制御したものであり、特
にシフトアツプ動作終了後のノイズレベル検出器
の出力が機関回転数に対応した所定の特性になる
ように変速比切換制御時にこの出力を小さくする
方向に制御するものである。
〔作用〕
この発明は、変速機の変速制御時においてもノ
イズレベル検出器の出力が機関回転数に対応して
適正値になされるので、常に所期のノツク検出を
行うことができ、適正なノツク制御を行うことが
できる。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明す
る。第1図において、21は変速機のシフトアツ
プ制御時にその接点が閉じられるシフトアツプス
イツチ、22はノイズレベル検出器5の出力と比
較器6の入力との間に配設されたレベル低減器
で、このレベル低減器22はシフトアツプスイツ
チ21が閉じた時にその出力電圧を小さい値に切
換えるものである。他の構成は従来と同様であ
る。
上記構成において、加速中にシフトアツプすべ
く変速機の制御が行われるとシフトアツプスイツ
チ21の接点が閉じられ、レベル低減器22が作
動する。このレベル低減器22は通常ノイズレベ
ル検出器5の出力をそのまま出力し比較器6に入
力するが、シフトアツプスイツチ21の接点が閉
じられた時はノイズレベル検出器5の出力を低減
したノイズレベル電圧を出力し比較器6に入力す
る。従つて、変速機のシフトアツプ時に比較器6
に入力されるノイズレベルはノイズレベル検出器
5の出力より小さい電圧に制御され、所定の機関
回転数に対応の電圧に設定される。このとき比較
器6に入力されるノイズレベルは第6図bのVr3
に示す電圧となり、時点t1から時点t2の変速機の
シフトアツプ制御中に比較器6に入力のノイズレ
ベル電圧はほぼ機関回転数に対応した電圧となり
(実用上はシフトアツプ制御が終了した時点t2
てほぼ機関回転数に対応のノイズレベル電圧であ
ればよい。)、シフトアツプ制御が終了した時点t2
以降のノツク検出は所期の状態で行われ、所望の
ノツク制御が行われて適正な点火時期設定で機関
が運転される。
第7図はこの発明の第2の実施例を示し、31
はシフトアツプスイツチ21の接点の開閉に対応
してノイズレベル電圧発生回路の時定数を切換え
るようになされたノイズレベル検出器である。第
8図はこのノイズレベル検出器31のノイズレベ
ル電圧発生回路を示し、41は整流信号が入力さ
れる入力端子、42は平滑信号を出力する出力端
子、43,45,49は抵抗、44はコンデン
サ、46はシフトアツプスイツチ21に接続され
る制御端子、47は反転信号を出力する反転器、
48はトランジスタである。整流信号が入力端子
41に入力されると抵抗43を介して矢印イに示
すようにコンデンサ44が充電される。又、コン
デンサ44の電荷は抵抗45を介して矢印ロで示
すように放電される。このようなコンデンサ44
の充放電によつて得られた平滑信号が出力端子4
2から出力される。次に、シフトアツプスイツチ
21の接点が閉じた時、制御端子46はアース電
位となり、反転器47の出力は高レベルになる。
この反転器47の出力によつてトランジスタ48
はオンになり、そのコレクタはアース電位にな
る。この結果、抵抗49は抵抗45と並列接続に
なり、コンデンサ44の放電は矢印イ,ロに示す
ように抵抗45,49を介して行われるので放電
時定数が小さくなる。このため、コンデンサ44
の端子電圧は小さくなり、出力端子42から出力
の平滑信号は小さくなる。従つて、シフトアツプ
制御時にシフトアツプスイツチ21が閉じられる
とノイズレベル電圧が小さくなるように制御さ
れ、比較器6に入力のノイズレベル電圧は第6図
bのVr1のような所望の機関回転数に対応の電圧
になり、シフトアツプ後の時点t2以降においても
適確にノツク検出を行うことができる。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、内燃機関の変速
機の変速比切換制御の過渡特性に対応してノツク
信号判別特性をノツクを検出する方向に制御する
ようにしており、例えば加速運転中の変速機のシ
フトアツプ制御時には、ノツクセンサ出力から基
本的に遅れを持つた回路によつて作られるノツク
信号の比較基準であるノイズレベル電圧を小さく
するよう制御が行われ、シフトアツプ制御の終了
後においてもノイズレベル電圧は機関回転数に対
応した値が得られるため適確に行われ、所望のノ
ツク制御を行うことができ、適正な点火時期設定
によつて機関を運転することができるという実用
上優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例に係る装置の構
成図、第2図は従来装置の構成図、第3図はノツ
クセンサの出力特性図、第4図および第5図は従
来装置の動作波形図、第6図a,bは夫々機関回
転数およびノイズレベル電圧の特性図、第7図お
よび第8図は夫々本発明の第2の実施例に係る装
置の構成図および一部回路図である。 1……ノツクセンサ、2……周波数フイルタ、
3……アナログゲート、4……ゲートタイミング
制御器、5,31……ノイズレベル検出器、6…
…比較器、7……積分器、8……移相器、9……
回転信号発生器、10……波形整形回路、11…
…スイツチング回路、12……点火コイル、21
……シフトアツプスイツチ、22……レベル低減
器。尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 変速機を備える内燃機関において、内燃機関
    の機械振動ノイズを含むノツク情報信号を検出す
    るノツクセンサ、内燃機関の機械振動ノイズレベ
    ルを検出するノイズレベル検出器、変速機のシフ
    トアツプを検出するシフトアツプ検出手段、シフ
    トアツプ検出時にノイズレベル検出器の出力を低
    減するとともにシフトアツプ検出時以外ではノイ
    ズレベル検出器の出力をそのまま出力するレベル
    低減器、ノツクセンサの出力とレベル低減器の出
    力を比較し、ノツクセンサの出力の方が大きい場
    合に出力を発生する比較器、比較器の出力に基づ
    き遅角制御量を発生する遅角制御量発生手段、所
    定の点火時期遅角特性を与える基準点火時期信号
    を発生する基準点火時期信号発生手段、基準点火
    時期信号の位相を遅角制御量発生手段の出力に基
    づき変位させる移相手段、この移相手段の出力に
    基づき点火コイルの給電を断続するスイツチ手段
    を備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制
    御手段。
JP60045080A 1985-03-05 1985-03-05 内燃機関の点火時期制御装置 Granted JPS61201884A (ja)

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JPS61201884A JPS61201884A (ja) 1986-09-06
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5793681A (en) * 1980-12-04 1982-06-10 Nissan Motor Co Ltd Knock-avoiding device
JPS59128977A (ja) * 1983-01-14 1984-07-25 Toyota Motor Corp 電子制御式オ−トトランスミツシヨンを備えたエンジンのノツキング制御方法

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