JPH036111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設現場で建築資材や作業員を上げ
下ろしする建設用リフトや、物流施設で物品の上
げ下ろしを行うリフト、さらにはダムウエータ等
のリフトに関する。

さらに詳しくは、ガイドマストに沿つて昇降自
在な荷台と、この荷台を昇降させる荷台昇降用駆
動機構とを備え、前記荷台に、荷載置部を車体に
昇降自在に装備させた移載機を、この荷台に対し
て出退自在に設け、荷台に対する荷物の積み下ろ
しを、人手を要することなく簡単に行えるように
したリフトに関する。

〔従来の技術〕

従来のリフトは、移載機を、荷台上に載置し一
方、荷物を予めある階でパレツト台車やコンテナ
台車に積載しておき、それら台車の床の下に移載
機をリフトの荷台から進出させて潜り込ませた後
に荷載置部を上昇させ、荷物を台車ごと持ち上げ
たまま移載機を荷台上に引退させて荷台に積み込
み、また、反対の操作を行うことで積み出しする
ようになつていた（文献を挙げることができな
い）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来の構成には、次のような
問題があつた。

つまり、リフトの荷台に載せられる荷物として
は、上述のような台車に積載したまま積み込むこ
とができずにバラ積みされるものがある。

従来のリフトでは、移載機が荷台上に引退した
状態では常に荷台の床上に載置されたままになつ
ていたから、上述のように荷物をバラ積みする場
合、移載機が邪魔になり、運搬作業の能率低下を
来していた。

換言すれば、従来のこの種のリフトは、専ら移
載機を用いて荷台に対する荷物の積み下ろしをす
る作業形態を想定したものであつたため、バラ積
みされる荷物や作業員の運搬には必ずしも適さな
いという問題があつた。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、台車を用い
た荷物の運搬に加えて、バラ積みによる荷物の運
搬をも能率よく行えるリフトを提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるリフトの特徴構成は、ガイドマス
トに沿つて昇降自在な荷台の床下に、荷載置部を
車体に昇降自在に装備させた移載機を格納するた
めの格納用空間を形成するとともに、前記荷台の
床に、この格納用空間に対して前記移載機を出し
入れするための口を形成し、この口を開閉する開
閉手段、及び、前記移載機を前記格納用空間内と
前記荷台の床との間で昇降させるための昇降手段
を設けたことにある。

〔作用〕

つまり、昇降手段を作動させて移載機を荷台の
床上に位置させるとともに開閉手段を作動させて
この床に形成された口を閉鎖すれば、この移載機
を荷台に対して出退させることにより、パレツト
台車やコンテナ台車に積載した荷物の荷台への積
み下ろしを能率よく行うことができる。

一方、この状態から一旦開閉手段を作動させて
床の口を開放した後、昇降手段を作動させて移載
機を荷台の床下に形成した格納用空間に格納する
とともに開閉手段の作動で床の口を閉鎖すれば、
荷台の床上には移載機は存在しないので、移載機
に邪魔されることなく、荷台の床全体を利用して
バラ積みされる荷物の積み下ろしや人員の乗り降
りを能率よく行うことができる。

〔発明の効果〕

その結果、利用形態に応じて移動車を荷台の床
上と床下とに択一的に位置させることで、台車を
用いた荷物の積み下ろしのみならず、バラ積みさ
れる荷物の積み下ろしが能率よく行えるようにな
り、この種のリフトを用いた揚重作業をより一層
能率よく行えるようになつた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明
する。

第４図及び第５図に示すように、鉄骨材を組み
立ててなるガイドマスト１と、このガイドマスト
１に沿つて昇降自在な荷台２とから、建設中の建
物Ｂの所望の階間で建築資材等の荷物を上げ降ろ
しする建設用リフトを構成してある。

ガイドマスト１は、最下階の床Ｇにアンカーボ
ルト（図示せず）により固定されるとともに、適
宜、中間階の壁に繋ぎ材１ａを介して連結され、
さらに頂部から最上階の床Ｒに亘る控え材１ｂが
設けられている。

荷台２は、昇降フレーム３に取り付けられてい
る。この昇降フレーム３の頂部には、第１シーブ
４が軸支されており、この第１シーブ４に、荷台
２を吊り下げ支持するワイヤロープ５が巻き掛け
られている。

このワイヤロープ５の一端は、ガイドマスト１
の頂部に取り付けられた連台６に係止されてい
る。また、このワイヤロープ５の他端は、連台６
に軸支された第２シーブ７と、ガイドマスト１の
最下部に軸支された第３シーブ８とに巻き掛けら
れた後、ウインチ９に巻き取られるようになつて
いる。

そして、このウインチ９からワイヤロープ５を
繰り出すことによつて昇降フレーム３とともに荷
台２を下降させ、一方、このウインチ９にワイヤ
ロープ５を繰り込むことによつて昇降フレーム３
とともに荷台２を上昇させることができるように
構成されている。即ち、このウインチ９が荷台昇
降用駆動機構となつている。

第４図ないし第８図に示すように、ガイドマス
ト１の両側部には、夫々、Ｈ形鋼等からなるガイ
ドレール１Ａが付設されている。一方、昇降フレ
ーム３の上下左右には、夫々、互いに直交する姿
勢の一対のガイドローラ３ａ，３ｂが軸支されて
いる。そして、この一対のガイドローラ３ａ，３
ｂは、ともに、ガイドレール１Ａの両フランジ１
Aa間に嵌入し、夫々、そのフランジ１Aaとウエ
ブ１Abとに当接している。

つまり、ウインチ９の駆動による荷台２の昇降
時に、昇降フレーム３の上下左右の４箇所で各一
対づつのガイドローラ３ａ，３ｂがガイドレール
１Ａに当接しながら回転することで、荷台２を安
定した姿勢で昇降させることができるように構成
されている。

なお、前述した連台６は、ガイドマスト１に沿
つて位置変更及び固定自在に構成されており、建
物Ｂの建築が進んで階が増えていくごとに、ガイ
ドマスト１を継ぎ足すとともに、その継ぎ足した
ガイドマスト１に沿つて連台６を移動させること
で、常に建設中の建物Ｂの最上階にまで荷物を揚
重することができるように構成してある。

また、第６図に示すように、荷台２には、所望
の階で停止した状態で前述したガイドレール１Ａ
を把持して荷台２の停止位置を安定させる荷台２
固定用の把持装置Ｈを、左右一対のガイドレール
１Ａの夫々に対向した左右の二箇所に取り付けて
ある。

この把持装置Ｈは、第９図及び第１０図に示す
ように、荷台２の下面に固着された筒体１０、こ
の筒体１０に摺動自在に内嵌されたフレーム１
１、及び、このフレーム１１に取り付けられた油
圧式の把持用シリンダ１２等から構成されてい
る。

把持用シリンダ１２のピストンロツド１２ａに
は、ガイドレール１Ａのフランジ１Aaに対向す
る押圧プレート１３を固着したボス部材１４が、
ピン１５により取り付けられている。また、フレ
ーム１１の一端側は、屈曲して前記押圧プレート
１３とともにガイドレール１Ａのフランジ１Aa
を挟む状態に位置する受止プレート部１１Ａとな
つている。

この把持装置Ｈによるガイドレール１０の把持
は、把持用シリンダ１２を作動させてそのピスト
ンロツド１２ａを伸長させ、ボス部材１４ととも
に押圧プレート１３をガイドレール１Ａのフラン
ジ１Aaの外方面に押し当てた後、把持用シリン
ダ１２をさらに同じ方向に作動させることで、ガ
イドレール１Ａのフランジ１Aaからの反力で、
フレーム１１を図中右方に移動させてその受止プ
レート部１１Ａをガイドレール１Ａのフランジ１
Aaの内方面に押し当てることで行われる。

一方、第６図ないし第８図に示すように、荷台
２には２台の移載機Ｔが搭載されている。夫々の
移載機Ｔは、一対の駆動輪１７Ａと一対の遊転輪
１７Ｂとが軸支された下部車体１８と、荷載置部
LCとなるテーブル１９とを有している。

なお、図中２Ａ，２Ｂは金網付手摺であり、昇
降フレーム３とは反対側において荷台２の長手方
向に沿つて設けられた金網付手摺２Ａは、荷台２
の床２Ｆから上方に突出した姿勢と、その上端が
荷台２の床２Ｆよりも下方に引退した姿勢とに亘
つて姿勢変更可能に構成されており、それ以外の
金網付手摺２Ｂは、荷台２の床2Fから上方に突
出した姿勢に固設されている。

両移載機Ｔにおいて、第１１図イないしニに示
すように、下部車体１８は、４隅から側方に突出
するピン１８Ａを有しており、各ピン１８Ａが、
テーブル１９に連設されたガイド部材１９Ａに形
成の上下方向の長穴１９ａに嵌合している。これ
により、下部車体１８に対して、テーブル１９が
昇降自在に構成されている。

下部車体１８上には、第２図イ，ロ及び第３図
に示すように、水平面に対して傾斜した上面２０
ａを持つたレール２０が前後左右の４箇所に固設
されており、各レール２０の上面２０ａとテーブ
ル１９の下面との間に、夫々、コロ２７が設けら
れている。４つのコロ２７のうち、前方及び後方
の夫々の左右の一対づつが各別の軸２８によつて
連結され、両軸２８が、前後に設けた一対の油圧
シリンダ２１のシリンダロツド２１ａに各別に連
結されている。

第１図イに示すようにパレツト台車２４の下方
に潜り込んだ状態から、一対の油圧シリンダ２１
を作動させてそのシリンダロツド２１ａを伸張さ
せることにより、前方側の一対のコロ２７は前方
に、後方側の一対のコロ２７は後方に、夫々移動
する。各コロ２７は、レール２０の上面２０ａに
沿つて移動しつつ上昇し、各コロ２７の上昇によ
つて、それが下方から当接しているテーブル１９
が、持ち上げられ、その結果、テーブル１９が、
パレツト台車２４の床に下方から当接して第１図
ロに示すようにパレツト台車２４を若干持ち上げ
るように構成されている。一方、油圧シリンダ２
１のシリンダロツド２１ａを縮退させれば、上述
と逆の動作によつて、テーブル１９は下降する。

即ち、傾斜面２０ａを持つたレール２０がカム
で、コロ２７がこのカムに対するカムフオロアで
あり、レール２０とコロ２７とによつて、それら
どうしの相対移動で荷載置部LCであるテーブル
１９を昇降させるカム機構Ｃを構成している。

さらに、一対の油圧シリンダ２１が、カムであ
るレール２０とカムフオロアであるコロ２７とを
相対移動させるためのアクチユエータであり、こ
のアクチユエータである一対の油圧シリンダ２１
と上述のカム機構Ｃとによつて、荷載置部LCで
あるテーブル１９を昇降させる駆動手段DMを構
成している。

また、夫々の移載機Ｔには、駆動輪１７Ａに連
動連結されたモータ２２が設けられている。この
モータ２２、及び、テーブル昇降用シリンダ２１
への油圧ポンプ２８からの作動油供給路を開閉す
る電磁弁（図示せず）への給電、及び、作動制御
信号の伝達は、荷台２から伸縮自在に架設された
各別のケーブル２３により行われるようになつて
いる。そして、図示はしないが、それらケーブル
２３のうち、電源コードはひとつに纏められ、建
物Ｂの各階に設けられたコンセントに接続可能に
構成されている。

なお、移載機Ｔへの給電は、荷台２にバツテリ
ーを搭載してこのバツテリーからケーブルを介し
て行つてもよいし、或いは、移載機Ｔ自身にバツ
テリーを搭載する構成にしてもよい。

両移載機Ｔは、前記モータ２２の駆動により、
前後に直線的に移動できるようになつており、そ
の移動方向を荷台２に対する荷物の積み降ろし方
向に一致させて、荷台２に搭載されている。そし
て、それら両移載機Ｔを用いて、荷台２に対する
荷物Ｌの積み降ろしを、人手に頼らずに行えるよ
うに構成されている。

この移載機Ｔを用いた建物Ｂの床Ｆから荷台２
への荷物Ｌの積替えは次のように行われる。

第１１図イに示すように、建物Ｂのある階の床
Ｆにおいて、荷物Ｌは、パレツト台車２４の上部
に載置されている。荷台２をこの階に停止させ、
前述した把持機構Ｈによつてガイドレール１Ａを
把持した後、荷台２上に起立姿勢で収容された踏
板２５を、シリンダ（図示せず）の作動で倒伏し
て荷台２から建物Ｂの床Ｆに架け渡す。

次に、モータ２２を駆動して、２台の移載機Ｔ
を前進させ、第１１図ロ及び第１２図に示すよう
に、パレツト台車２４の下方に潜り込ませる。な
お、両移載機Ｔのモータ２２は、同期して駆動さ
れるように構成されている。

この状態で、テーブル昇降用の一対の油圧シリ
ンダ２１を作動させ、第１１図ハに示すように、
テーブル１９とともにパレツト台車２４を持ちあ
げる。そして、モータ２２を駆動して、２台の移
載機Ｔを後進させ、荷台２上に収容する。

この状態が第１１図ニに示される。これによ
り、荷物Ｌの荷台２への積替えが完了する。な
お、この状態で、テーブル１９を持ち上げたまま
にしておいてもよいし、テーブル１９を下降させ
て、荷台２上にパレツト台車２４を下ろしておい
てもよい。

なお、荷台２の、移載機Ｔよりも後方箇所に
は、当たり部２６を設けてある。この当たり部２
６は、建物Ｂの床Ｆから後進して荷台２に収容さ
れる移載機Ｔの後端部に当接し、その移載機Ｔの
進行方向が、荷台２に対する荷物Ｌの積み下ろし
方向に正しく一致するように、移載機Ｔの姿勢を
矯正するものである。

また、移載機Ｔを用いた荷台２から建物Ｂの床
Ｆへの荷物Ｌの積替えは、上述した動作と逆の動
作で行われる。

即ち、第１１図ニに示す状態から移載機Ｔを前
進させ、第１１図ハに示すように建物Ｂの床Ｆの
所定位置に達すれば、テーブル１９とともにパレ
ツト台車２４を床Ｆに下ろし、さらに、第１１図
ロに示すように、テーブル１９だけを下降させた
後、移載機Ｔを後進させて荷台２に収容するので
ある。

なお、荷台２に搭載する移載機Ｔの数は不問で
ある。また、移載機Ｔを、直線経路以外の経路に
沿つて移動できるようにしてもよい。

そして、移載機Ｔにおいて、テーブル１９の昇
降を、上述したカム機構Ｃにより行うことで、油
圧シリンダ２１による駆動力をテーブル１９の昇
降のために効率よく用いることを可能にしなが
ら、テーブル１９が最下端位置にあるときのテー
ブル１９下方における駆動手段DMの設置スペー
スを、油圧シリンダ２１の径とほぼ同じ上下寸法
内に納めることができ、このときの移載機Ｔの全
高を低いものにして、床の高さの異なる種々のパ
レツト台車２４に対する移載機Ｔの適用を可能に
している。

一方、荷台２において、第１図、及び、第１０
図イないしニ、に示すように、その床２Ｆの下方
に、上述した移載機Ｔを格納するための格納用空
間Ｖを設けるとともに、荷台２の床２Ｆに、この
格納用空間Ｖに対して移載機Ｔを出し入れするた
めの口２ａを形成してある。

前記格納用空間Ｖ内には、夫々、テーブルリフ
タ２９を設置してあり、各移載機Ｔは、このテー
ブルリフタ２９のテーブル２９ａ上に載置されて
いる。

そして、テーブルリフタ２９は、そのテーブル
２９ａを昇降させるための側面視Ｘ字状のリンク
機構２９ｂを伸ばした状態で、第１１図イに示す
ように、テーブル２９ａの上面を荷台２の床２Ｆ
とほぼ同一レベルに位置させて移載機Ｔを荷台２
の床２Ｆとほぼ同一レベルに位置させることがで
きるように、かつ、前記リンク機構２９ｂを縮め
た状態で、第１図に示すように、移載機Ｔを前記
格納用空間Ｖ内に格納するとともに、その移載機
Ｔのテーブル１９を荷台２の床２Ｆとほぼ同一レ
ベルに位置させることができるように構成されて
いる。

つまり、移載機Ｔを荷台２の床２Ｆに位置させ
た状態では、前述したように、パレツト台車２４
に積載された荷物Ｌの荷台２への積み下ろしを、
移載機Ｔを用いて能率よく行うことを可能にしな
がら、移載機Ｔを前記格納用空間Ｖ内に格納した
状態では、荷台２への荷物Ｌのバラ積みや作業員
等の乗降を、移載機Ｔの存在によつて邪魔される
ことなく能率よく行えるように構成してある。

即ち、テールリフタ２９が、移載機Ｔを、格納
用空間Ｖ内と荷台２の床２Ｆとの間で昇降させる
ための昇降手段を構成している。

また、先に述べたように、移載機Ｔの格納状態
でその荷載置部LCであるテーブル１９によつて
荷台２の口２ａを閉塞するとともに、移載機Ｔの
前記荷台２の床２Ｆ上位置状態で昇降手段である
テーブルリフタ２９の移載機Ｔに対する載置部で
あるテーブル２９ａによつて荷台２の口２ａを閉
塞する構成が、荷台２の口２ａに対する開閉手段
となつている。

〔別実施例〕

次に、本発明の別の実施例を列記する。

＜１＞ 荷台２の床２Ｆに形成した口２ａの開閉
手段として、移載機Ｔのテーブル１９とは別に
蓋を設けるとともに、この蓋によつて口２ａを
開閉する機構を設ける。

＜２＞ 移載機Ｔを格納用空間Ｖと荷台２の床２
Ｆとの間で昇降させるための昇降手段として、
テーブルリフタ２９に替えてワイヤ吊下式のウ
インチを設ける。

＜３＞ 本発明を、建設用リフトの他、物流施設
における荷物移送用のリフト、或いは、ダムウ
エータ等のリフトに適用する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るリフトの実施例を示し、第
１図は移載機を荷台の床下に格納した状態を示す
側面図、第２図イ及びロは移載機の垂直断面図、
第３図は移載機の下部車体の平面図、第４図は建
設用リフトの全体正面図、第５図は建設用リフト
の全体側面図、第６図は荷台部分の側面図、第７
図は荷台部分の正面図、第８図は荷台部分の平面
図、第９図は把持機構の水平断面図、第１０図は
把持機構の垂直断面図、第１１図イないしニは移
載機を用いた荷物の積み下ろし動作を示す側面
図、第１２図は移載機とトレーラ台車との取合い
を示す平面図である。 １……ガイドマスト、２……荷台、２Ｆ……
床、２ａ……口、９……荷台昇降用駆動機構、１
８……車体、２９……昇降手段、２９ａ……載置
部、LC……荷載置部、Ｔ……移載機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドマスト１に沿つて昇降自在な荷台２
   と、この荷台２を昇降させる荷台昇降用駆動機構
   ９とを備え、前記荷台２に、荷載置部LCを車体
   １８に昇降自在に装備させた移載機Ｔを、この荷
   台２に対して出退自在に設けてあるリフトにおい
   て、前記荷台２の床２Ｆ下に、前記移載機Ｔを格
   納するための格納用空間Ｖを形成するとともに、
   前記荷台２の床２Ｆに、この格納用空間Ｖに対し
   て前記移載機Ｔを出し入れするための口２ａを形
   成し、この口２ａを開閉する開閉手段及び、前記
   移載機Ｔを前記格納用空間Ｖ内と前記荷台２の床
   ２Ｆとの間で昇降させるための昇降手段２９を設
   けてあるリフト。 ２ 前記開閉手段が、前記移載機Ｔの格納状態で
   その荷載置部LCによつて前記口２ａを閉塞する
   とともに、前記移載機Ｔの前記荷台２の床２Ｆ上
   位置状態で前記昇降手段２９の前記移載機Ｔに対
   する載置部２９ａによつて前記口２ａを閉塞する
   ものである特許請求の範囲第１項に記載のリフ
   ト。