JPH0512237Y2

JPH0512237Y2 -

Info

Publication number: JPH0512237Y2
Application number: JP1987073206U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1993-03-29
Anticipated expiration: 2002-05-15
Also published as: JPS63183193U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、主として、パレツト台車やコンテナ
台車の下方に潜り込んでそれら台車を持ち上げる
ことにより、荷物の移動やリフトやダムウエータ
に対する積み下ろし、即ち、移載作業を台車ごと
行うための移載機に関する。

さらに詳述すると、車体に荷載置部を昇降自在
に支持させ、この荷載置部を昇降させる駆動手段
を設けてある移載機に関する。

〔従来の技術〕

従来の移載機では、第１４図に示すように、駆
動手段DM′が、車体１８と荷載置部１９との間
に、上下に伸縮することで荷載置部１９を昇降さ
せる側面視Ｘ字状のリンク機構Ｘを設け、このリ
ンク機構Ｘのリンクを起伏揺動させるアクチユエ
ータとしての流体圧シリンダ２１′を設けること
で構成されていた。

しかし、上記従来の技術によるときは、この種
の移載機に要求される荷載置部の昇降量が台車を
床面から僅かに持ち上げるだけの少ないものでよ
いにも拘らず、荷載置部の昇降を、大きいストロ
ークでの荷物の上げ下ろしに適した側面視Ｘ字状
のリンク機構により行つていたから、換言すれ
ば、昇降を主眼としたリフタの考えおよび構造を
そのまま荷載置部の昇降に利用していたから、次
のような欠点があつた。

すなわち、床の高さが低い台車の床の下にも潜
り込むことができるようにして、多くの種類の台
車を用いての移載作業が行えるようにすることに
より、台車に対する汎用性を高くするには、荷載
置部を最下端位置に下降させた状態での全高を可
及的に低くすることが肝要である。そのため、従
来では、荷載置部を最下端位置に下降させた状態
ではリンク機構のリンクが十分に倒伏し、流体圧
シリンダが横向き姿勢に位置するようにするが、
そうすると、上昇始動時、流体圧シリンダの駆動
力のうちリンクを上方に揺動させようとする分力
が非常に小さくなるので、流体圧シリンダとして
駆動力の大きいものを用いる必要があり、コスト
アツプを招来する。

また、実開昭48−76666号公報に見られるよう
に、Ｘ字状のリンク機構の一方のリンクに流体圧
シリンダで駆動揺動されるレバーを取り付け、そ
のレバーの先端に、レバーの揺動に伴い他方のリ
ンクに取り付けたガイドレールに作用してその他
方のリンクを押し上げ揺動することでリンク機構
を最収縮状態から伸長させるコロを装着し、もつ
て、荷載置部を最下端位置に下降させた状態での
リンクを十分に倒伏させて全高を低くしながら
も、上昇始動に要する流体圧シリンダの駆動力が
小さくて済むようにしたものの知られている。

しかし、この場合は、レバー、コロ、ガイドレ
ールが余分に必要であり、かつ、それらによる作
用を確実に発揮させる上でリンク機構との兼ね合
いでそれらを設置する必要があつて輻輳化し易い
から、構造の複雑化が不可避であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案の目的は、上記実情に鑑み、荷載置部が
最下端位置にあるときの全高をできるだけ低くす
ることのできること、構造が簡単なこと、安価な
ことの３つを同時に充足するとができる移載機を
提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による移載機の特徴構成は、下部車体に
昇降自在に支持された荷載置部を昇降させる駆動
手段を構成するに、前記車体と荷載置部との間
に、カムとカムフオロアとを水平又はほぼ水平な
面内で相対移動させることで前記荷載置部を昇降
させるカム機構を設け、出力部を直線運動させる
アクチユエータを横向き姿勢に配置し、そのアク
チユエータの出力部に、前記カム機構のカムとカ
ムフオロアとが相対移動するようにカム及びカム
フオロアの一方を取り付けてある点にある。

〔作用〕

つまり、荷載置部は、その上昇で台車を僅かに
持ち上げるだけで充分であるという認識に基づい
て、荷載置部の昇降を、カムとカムフオロアとを
水平又はほぼ水平な面内で相対移動させるカム機
構により行わせるようにし、かつ、カム機構を駆
動するアクチユエータを横向き姿勢に配置してあ
るから、 (1) 車体と荷載置部との間に配置する駆動手段を
高さの小さなものにして、荷載置部を最下段位
置に下降させた状態での全高を低くすることが
でき、 (2) 必要な昇降量に比較してカムとカムフオロア
との相対移動量を十分に大きくして、カムとカ
ムフオロアとを相対移動させるために要する駆
動力が小さくできることと、カムやカムフオロ
アの相対移動方向にアクチユエータの出力部の
移動方向をはぼ一致させて、アクチユエータの
駆動力をロス少なく効率良く伝達できることと
の相乗により、アクチユエータに必要とされる
駆動力を小さくすることができる。

しかも、カム又はカムフオロアをアクチユエー
タの出力部に取り付けて、いわばアクチユエータ
によりカム又はカムフオロアを直動するように構
成してあるから、アクチユエータにより駆動され
るカムやカムフオロアの取付構造にレバーなどの
可動構成が不要で、アクチユエータによりカムや
カムフオロアを駆動することで構造が複雑化した
り、大型化したりすることを回避することができ
る。

〔考案の効果〕

その結果、本考案によれば、床の高さが低い台
車の床の下にも潜り込むことができることによ
り、多くの種類の台車を用いての移載作業が行え
るようになつて、台車に対する汎用性を高めるこ
とで運搬作業の能率向上を図ることができ、しか
も、構造簡単、安価で実施し易い移載機を提供で
きるようになつた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本考案の実施例を説明
する。

第３図及び第４図に示すように、鉄骨材を組み
立ててなるガイドマスト１と、このガイドマスト
１に沿つて昇降自在な荷台２とから、建設中の建
物Ｂの所望の階間で建築資材等の荷物や作業員を
上げ降ろしする建設用リフトを構成してある。

ガイドマスト１は、最下階の床Ｇにアンカーボ
ルト（図示せず）により固定されるとともに、適
宜、中間階の壁に繋ぎ材１ａを介して連結され、
さらに、頂部から最上階の床Ｒに亘る控え材１ｂ
が設けられている。

荷台２は、昇降フレーム３に取り付けられてい
る。この昇降フレーム３の頂部には、第１シーブ
４が軸支されており、この第１シーブ４に、荷台
２を吊り下げ支持するワイヤロープ５が巻き掛け
られている。

このワイヤロープ５の一端は、ガイドマスト１
の頂部に取り付けられた連台６に係止されてい
る。また、このワイヤロープ５の他端は、連台６
に軸支された第２シーブ７と、ガイドマスト１の
最下部に軸支された第３シーブ８とに巻き掛けら
れた後、ウインチ９に巻き取られるようになつて
いる。

そして、このウインチ９からワイヤロープ５を
繰り出すことによつて昇降フレーム３とともに荷
台２を下降させ、一方、このウインチ９にワイヤ
ロープ５を繰り込むことによつて昇降フレーム３
とともに荷台２を上昇させることができるように
構成されている。即ち、このウインチ９が荷台昇
降用駆動機構となつている。

第３図ないし第７図に示すように、ガイドマス
ト１の両側部には、夫々、Ｈ形鋼等からなるガイ
ドレール１Ａが付設されている。一方、昇降フレ
ーム３の上下左右には、夫々、互いに直交する姿
勢の一対のガイドローラ３ａ，３ｂが軸支されて
いる。そして、この一対のガイドローラ３ａ，３
ｂは、ともに、ガイドレール１Ａの両フランジ１
Aa間に嵌入し、夫々、そのフランジ１Aaとウエ
ブ１Abとに当接している。

つまり、ウインチ９の駆動による荷台２の昇降
時に、昇降フレーム３の上下左右の４箇所で各一
対づつのガイドローラ３ａ，３ｂがガイドレール
１Ａに当接しながら回転することで、荷台２を安
定した姿勢で昇降させることができるように構成
されている。

なお、前述した連台６は、ガイドマスト１に沿
つて位置変更及び固定自在に構成されており、建
物Ｂの建築が進んで階が増えていくごとに、ガイ
ドマスト１を継ぎ足すとともに、その継ぎ足した
ガイドマスト１に沿つて連台６を移動させること
で、常に建設中の建物Ｂの最上階にまで荷物を揚
重することができるように構成してある。

また、第５図に示すように、荷台２には、所望
の階で停止した状態で前述したガイドレール１Ａ
を把持して荷台２の停止位置を安定させる荷台２
固定用の把持装置Ｈを、左右一対のガイドレール
１Ａの夫々に対向した左右の二箇所に取り付けて
ある。

この把持装置Ｈは、第８図及び第９図に示すよ
うに、荷台２の下面に固着された筒体１０、この
筒体１０に摺動自在に内嵌されたフレーム１１、
及びこのフレーム１１に取り付けられた油圧式の
把持用シリンダ１２等から構成されている。

把持用シリンダ１２のピストンロツド１２ａに
は、ガイドレール１Ａのフランジ１Aaに対向す
る押圧プレート１３を固着したボス部材１４が、
ピン１５により取り付けられている。また、フレ
ーム１１の一端側は、屈曲して前記押圧プレート
１３とともにガイドレール１Ａのフランジ１Aa
を挟む状態に位置する受止プレート部１１Ａとな
つている。

この把持装置Ｈによるガイドレール１０の把持
は、把持用シリンダ１２を作動させてそのピスト
ンロツド１２ａを伸長させ、ボス部材１４ととも
に押圧プレート１３をガイドレール１Ａのフラン
ジ１Aaの外方面に押し当てた後、把持用シリン
ダ１２をさらに同じ方向に作動させることで、ガ
イドレール１Ａのフランジ１Aaからの反力で、
フレーム１１を図中右方に移動させてその受止プ
レート部１１Ａをガイドレール１Ａのフランジ１
Aaの内方面に押し当てることで行われる。

一方、第５図ないし第７図に示すように、荷台
２には２台の移載機Ｔが搭載されている。夫々の
移載機Ｔは、一対の駆動輪１７Ａと一対の遊転輪
１７Ｂとが軸支された下部車体１８と、荷載置部
LCとなるテーブル１９とを有している。

なお、図中２Ａ，２Ｂは金網付手摺であり、昇
降フレーム３とは反対側において荷台２の長手方
向に沿つて設けられた金網付手摺２Ａは、荷台２
の床２Ｆから上方に突出した姿勢と、その上端が
荷台２の床２Ｆよりも下方に引退した姿勢とに亘
つて姿勢変更可能に構成されており、それ以外の
金網付手摺２Ｂは、荷台２の床２Ｆから上方に突
出した姿勢に固設されている。

両移載機Ｔにおいて、第１０図イないしニに示
すように、下部車体１８は、４隅から側方に突出
するピン１８Ａを有しており、各ピン１８Ａが、
テーブル１９に連設されたガイド部材１９Ａに形
成の上下方向の長穴１９ａに嵌合している。これ
により、下部車体１８に対して、テーブル１９が
昇降自在に構成されている。

下部車体１８上には、第１図イ，ロ及び第２図
に示すように、水平面に対して傾斜した上面２０
ａを持つたレール２０が前後左右の４箇所に固設
されており、各レール２０の上面２０ａとテーブ
ル１９の下面との間に、夫々、コロ２７が設けら
れている。４つのコロ２７のうち、前方及び後方
の夫々の左右の一対づつが各別の軸２８によつて
連結され、両軸２８が、前後に設けた一対の油圧
シリンダ２１のシリンダロツド２１ａに各別に連
結されている。つまり、油圧シリンダ２１のシリ
ンダロツド２１ａが前記コロ２７の取付部となつ
ており、油圧シリンダ２１でコロ２７を直動する
ように構成されている。

第１図イに示すようにパレツト台車２４の下方
に潜り込んだ状態から、一対の油圧シリンダ２１
を作動させてそのシリンダロツド２１ａを伸張さ
せることにより、前方側の一対のコロ２７は前方
に、後方側の一対のコロ２７は後方に、夫々移動
する。各コロ２７は、レール２０の上面２０ａに
沿つて移動しつつ上昇し、各コロ２７の上昇によ
つて、それが下方から当接しているテーブル１９
が、持ち上げられ、その結果、テーブル１９が、
パレツト台車２４の床に下方から当接して第１図
ロに示すようにパレツト台車２４を若干持ち上げ
るように構成されている。一方、油圧シリンダ２
１のシリンダロツド２１ａを縮退させれば、上述
と逆の動作によつて、テーブル１９は下降する。

即ち、傾斜面２０ａを持つたレール２０がカム
で、コロ２７がこのカムに対するカムフオロアで
あり、レール２０とコロ２７とによつて、それら
どうしの相対移動で荷載置部LCであるテーブル
１９を昇降させるカム機構Ｃを構成している。

さらに、一対の油圧シリンダ２１が、カムであ
るレール２０とカムフオロアであるコロ２７とを
相対移動させるためのアクチユエータであり、前
記シリンダロツド２１ａが直線運動する出力部で
あり、前記アクチユエータである一対の油圧シリ
ンダ２１と上述のカム機構Ｃとによつて、荷載置
部LCであるテーブル１９を昇降させる駆動手段
DMを構成している。

また、夫々の移載機Ｔには、駆動輪１７Ａに連
動連結されたモータ２２が設けられている。この
モータ２２、及び、テーブル昇降用シリンダ２１
への油圧ポンプ２８からの作動油供給路を開閉す
る電磁弁（図示せず）への給電、及び、作動制御
信号の伝達は、荷台２から伸縮自在に架設された
各別のケーブル２３により行われるようになつて
いる。そして、図示はしないが、それらケーブル
２３のうち、電源コードはひとつに纒められ、建
物Ｂの各階に設けられたコンセントに接続可能に
構成されている。

なお、移載機Ｔへの給電は、荷台２にバツテリ
ーを搭載してこのバツテリーからケーブルを介し
て行つてもよいし、或いは、移載機Ｔ自身にバツ
テリーを搭載する構成にしてもよい。

両移載機Ｔは、前記モータ２２の駆動により、
前後に直線的に移動できるようになつており、そ
の移動方向を荷台２に対する荷物の積み降ろし方
向に一致させて、荷台２に搭載されている。そし
て、それら両移載機Ｔを用いて、荷台２に対する
荷物Ｌの積み降ろしを、人手に頼らずに行えるよ
うに構成されている。

この移載機Ｔを用いた建物Ｂの床Ｆから荷台２
への荷物Ｌの積替えは次のように行われる。

第１０図イに示すように、建物Ｂのある階の床
Ｆにおいて、荷物Ｌは、パレツト台車２４の上部
に載置されている。荷台２をこの階に停止させ、
前述した把持機構Ｈによつてガイドレール１Ａを
把持した後、荷台２上に起立姿勢で収容された踏
板２５を、シリンダ（図示せず）の作動で倒伏し
て荷台２から建物Ｂの床Ｆに架け渡す。

次に、モータ２２を駆動して、２台の移載機Ｔ
を前進させ、第１０図ロ及び第１２図に示すよう
に、パレツト台車２４の下方に潜り込ませる。な
お、両移載機Ｔのモータ２２は、同期して駆動さ
れるように構成されている。

この状態で、テーブル昇降用の一対の油圧シリ
ンダ２１を作動させ、第１０図ハに示すように、
テーブル１９とともにパレツト台車２４を持ちあ
げる。そして、モータ２２を駆動して、２台の移
載機Ｔを後進させ、荷台２上に収容する。

この状態が第１０図ニに示される。これによ
り、荷物Ｌの荷台２への積替えが完了する。な
お、この状態で、テーブル１９を持ち上げたまま
にしておいてもよいし、テーブル１９を下降させ
て、荷台２上にパレツト台車２４を下ろしておい
てもよい。

なお、荷台２の、移載機Ｔよりも後方箇所に
は、当たり部２６を設けてある。この当たり部２
６は、建物Ｂの床Ｆから後進して荷台２に収容さ
れる移載機Ｔの後端部に当接し、その移載機Ｔの
進行方向が、荷台２に対する荷物Ｌの積み下ろし
方向に正しく一致するように、移載機Ｔの姿勢を
矯正するものである。

また、移載機Ｔを用いた荷台２から建物Ｂの床
Ｆへの荷物Ｌの積替えは、上述した動作と逆の動
作で行われる。

即ち、第１０図ニに示す状態から移載機Ｔを前
進させ、第１０図ハに示すように建物Ｂの床Ｆの
所定位置に達すれば、テーブル１９とともにパレ
ツト台車２４を床Ｆに下ろし、さらに、第１０図
ロに示すように、テーブル１９だけを下降させた
後、移載機Ｔを後進させて荷台２に収容するので
ある。

なお、荷台２に搭載する移載機Ｔの数は不問で
ある。また、移載機Ｔを、直線経路以外の経路に
沿つて移動できるようにしてもよい。

そして、移載機Ｔにおいて、テーブル１９の昇
降を、上述したカム機構Ｃにより行うことで、油
圧シリンダ２１による駆動力をテーブル１９の昇
降のために効率よく用いることを可能にしなが
ら、テーブル１９が最下端位置にあるときのテー
ブル１９下方における駆動手段DMの設置スペー
スを、油圧シリンダ２１の径とほぼ同じ上下寸法
内に納めることができ、このときの移載機Ｔの全
高を低いものにして、床の高さの異なる種々のパ
レツト台車２４に対する移載機Ｔの適用を可能に
している。

一方、荷台２において、第１０図イないしニ、
及び、第１１図に示すように、その床２Ｆの下方
に、上述した移載機Ｔを格納するための格納用空
間Ｖを設けるとともに、荷台２の床２Ｆに、この
格納用空間Ｖに対して移載機Ｔを出し入れするた
めの口２ａを形成してある。

前記格納用空間Ｖ内には、夫々、テーブルリフ
タ２９を設置してあり、各移載機Ｔは、このテー
ブルリフタ２９のテーブル２９ａ上に載置されて
いる。

そして、テーブルリフタ２９は、そのテーブル
２９ａを昇降させるための側面視Ｘ字状のリンク
機構２９ｂを伸ばした状態で、第１０図イに示す
ように、テーブル２９ａの上面を荷台２の床２Ｆ
とほぼ同一レベルに位置させて移載機Ｔを荷台２
の床２Ｆとほぼ同一レベルに位置させることがで
きるように、かつ、前記リンク機構２９ｂを縮め
た状態で、第１１図に示すように、移載機Ｔを前
記格納用空間Ｖ内に格納するとともに、その移載
機Ｔのテーブル１９を荷台２の床２Ｆとほぼ同一
レベルに位置させることができるように構成され
ている。

つまり、移載機Ｔを荷台２の床２Ｆに位置させ
た状態では、前述したように、パレツト台車２４
に積載された荷物Ｌの荷台２への積み下ろしを、
移載機Ｔを用いて能率よく行うことを可能にしな
がら、移載機Ｔを前記格納用空間Ｖ内に格納した
状態では、荷台２への荷物Ｌのバラ積みや作業員
等の乗降を、移載機Ｔの存在によつて邪魔される
ことなく能率よく行えるように構成してある。

即ち、テールリフタ２９が、移載機Ｔを、格納
用空間Ｖ内と荷台２の床２Ｆとの間で昇降させる
ための昇降手段を構成している。

また、先に述べたように、移載機Ｔの格納状態
でその荷載置部LCであるテーブル１９によつて
荷台２の口２ａを閉塞するとともに、移載機Ｔの
前記荷台２の床２Ｆ上位置状態で昇降手段である
テーブルリフタ２９の移載機Ｔに対する載置部で
あるテーブル２９ａによつて荷台２の口２ａを閉
塞する構成が、荷台２の口２ａに対する開閉手段
（0C）となつている。

〔別実施例〕

カム機構Ｃを構成するカムとカムフオロアと
は、何れが車体１８側にあつても荷載置部LCで
あるテーブル１９側にあつてもよく、また、その
具体的構成も変更可能である。即ち、先の実施例
の構成の他、次のような変形が可能である。

〈１〉第１３図イに示すように、テーブル１９
の下面に、先の実施例で設けられていた傾斜面
２０ａ付のレール２０を、上下逆向きにして取
り付ける。

〈２〉第１３図ロに示すように、先の実施例の
構成を一部変更し、コロ２７に替えて、レール
２０の傾斜面２０ａに沿う傾斜面３０ａを有す
る楔部材３０を油圧シリンダ２１のピストンロ
ツド２１ａに取り付ける。

〈３〉第１３図ハに示すように、上記〈１〉の
構成を一部変更し、上記〈２〉の構成と同様
に、コロ２７に替えて楔部材３０を設ける。

〈４〉第１３図ニに示すように、油圧シリンダ
２１には上記〈２〉の構成と同様に楔部材３０
を設け、一方、下部車体１８にはコロ３１を回
転のみ自在に設ける。

〈５〉第１３図ホに示すように、油圧シリンダ
２１には上記〈３〉の構成と同様に楔部材３０
を設け、一方、テーブル１９の下面には、コロ
３１を回転のみ自在に設ける。

その他、下記のような変形が可能である。

〈６〉図示はしないが、先の実施例において、
テーブル１９を省略し、４つのコロ２７を荷載
置部LCとする。

〈７〉アクチユエータとして、油圧シリンダ２
１に替えて、空気圧シリンダやモータを設け
る。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本考案に係る移載機の
実施例を示し、第１図イ及びロは垂直断面図、第
２図は下部車体の平面図、第３図は建設用リフト
の全体正面図、第４図は建設用リフトの全体側面
図、第５図は荷台部分の側面図、第６図は荷台部
分の正面図、第７図は荷台部分の平面図、第８図
は把持機構の水平断面図、第９図は把持機構の垂
直断面図、第１０図イないしニは移載機を用いた
荷物の積み下ろし動作を示す側面図、第１１図は
移載機を荷台の床下に格納した状態を示す側面
図、第１２図はパレツト台車との取合いを示す平
面図である。第１３図イないしホは夫々別の実施
例を示す要部の垂直断面図である。第１４図は従
来例を示す側面図である。１８……車体、LC……荷載置部、DM……駆
動手段、Ｃ……カム機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車体１８に荷載置部LCを昇降自在に支持させ、
この荷載置部LCを昇降させる駆動手段DMを設
けてある移載機において、前記駆動手段DMを構
成するに、前記車体１８と荷載置部LCとの間に、
カムとカムフオロアとを水平又はほぼ水平な面内
で相対移動させることで前記荷載置部LCを昇降
させるカム機構Ｃを設け、出力部２１ａを直線運
動させるアクチユエーター２１を横向き姿勢に配
置し、そのアクチユエーター２１の出力部２１ａ
に、前記カム機構Ｃのカムとカムフオロアとが相
対移動するようにカム及びカムフオロアの一方を
取り付けてある移載機。