JPH036113B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036113B2 JPH036113B2 JP15524685A JP15524685A JPH036113B2 JP H036113 B2 JPH036113 B2 JP H036113B2 JP 15524685 A JP15524685 A JP 15524685A JP 15524685 A JP15524685 A JP 15524685A JP H036113 B2 JPH036113 B2 JP H036113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive motor
- continuously variable
- variable transmission
- rotating drum
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ウインチに関するもので、詳しく
は、荷役用クレーンなどの巻上用または起伏装置
用のウインチ、その他の一般用のウインチとして
利用されるものである。
は、荷役用クレーンなどの巻上用または起伏装置
用のウインチ、その他の一般用のウインチとして
利用されるものである。
従来の技術
従来のウインチは、たとえば、第２図または第
３図に示すような構成からなつている。第２図に
おいて、２１は駆動用モータ、２２は減速機、２
３はワイヤ巻取ドラム、２４はブレーキである。
また第３図において、２５は駆動用モータ、２６
はサイクロ減速機、２７はワイヤ巻取ドラムであ
る。
３図に示すような構成からなつている。第２図に
おいて、２１は駆動用モータ、２２は減速機、２
３はワイヤ巻取ドラム、２４はブレーキである。
また第３図において、２５は駆動用モータ、２６
はサイクロ減速機、２７はワイヤ巻取ドラムであ
る。
発明が解決しようとする問題点
第２図に示した従来のウインチは、取付スペー
スが大きいという問題点があり、かつ、減速機２
２の減速比切換は手動式であり、速比は一般的に
は２段であるため、速度制御範囲が小さいという
問題点もある。また電動切換式にすると高価にな
り、しかも、速比を取るために電磁クラツチを内
臓させると、やはり高価になるという問題点があ
る。さらに、第３図に示した従来のウインチは、
コンパクトであるが、サイクロ減速機２６の速比
は１段であるため、速度制御範囲が著しく小さい
という問題点があり、駆動用モータ２５をブレー
キ付モータにすると、ブレーキトルクの調整が困
難となるため、ワイヤ巻取ドラム２７に隣接させ
てブレーキ等を設けると、大きなブレーキトルク
を必要とするという問題点がある。本発明はこの
ような問題点を解決しようとするものである。す
なわち、本発明は、小型化が容易であつて、コス
トダウンを図ることができ、かつ、速度制御範囲
を拡大することができるウインチを提供すること
を目的とするものである。
スが大きいという問題点があり、かつ、減速機２
２の減速比切換は手動式であり、速比は一般的に
は２段であるため、速度制御範囲が小さいという
問題点もある。また電動切換式にすると高価にな
り、しかも、速比を取るために電磁クラツチを内
臓させると、やはり高価になるという問題点があ
る。さらに、第３図に示した従来のウインチは、
コンパクトであるが、サイクロ減速機２６の速比
は１段であるため、速度制御範囲が著しく小さい
という問題点があり、駆動用モータ２５をブレー
キ付モータにすると、ブレーキトルクの調整が困
難となるため、ワイヤ巻取ドラム２７に隣接させ
てブレーキ等を設けると、大きなブレーキトルク
を必要とするという問題点がある。本発明はこの
ような問題点を解決しようとするものである。す
なわち、本発明は、小型化が容易であつて、コス
トダウンを図ることができ、かつ、速度制御範囲
を拡大することができるウインチを提供すること
を目的とするものである。
問題点を解決するための手段
駆動用モータの駆動軸の端部に無段変速機を、
回転ドラムの中に遊星歯車装置を組込み、かつ、
前記無段変速機の軸端にブレーキを設けた。すな
わち、本発明の構成は、フレームに取付けられた
駆動用モータと、この駆動用モータの駆動軸の端
部に組込まれた無段変速機と、前記駆動用モータ
とは反対側に位置して該無段変速機の軸端に取付
けられたブレーキと、前記駆動用モータと無段変
速機との間に位置して該駆動用モータの駆動軸を
貫通させている回転ドラムと、この回転ドラムの
中に組込まれて前記無段変速機からのトルクを該
回転ドラムに伝達する遊星歯車装置とを備えてい
ることを特徴としている。
回転ドラムの中に遊星歯車装置を組込み、かつ、
前記無段変速機の軸端にブレーキを設けた。すな
わち、本発明の構成は、フレームに取付けられた
駆動用モータと、この駆動用モータの駆動軸の端
部に組込まれた無段変速機と、前記駆動用モータ
とは反対側に位置して該無段変速機の軸端に取付
けられたブレーキと、前記駆動用モータと無段変
速機との間に位置して該駆動用モータの駆動軸を
貫通させている回転ドラムと、この回転ドラムの
中に組込まれて前記無段変速機からのトルクを該
回転ドラムに伝達する遊星歯車装置とを備えてい
ることを特徴としている。
作 用
駆動用モータの回転を駆動軸により無段変速機
へ伝え、この無段変速機で所望の回転に変速し、
この変速された回転速度のトルクを遊星歯車装置
に入力して回転ドラムに伝達し、該回転ドラムの
回転によりワイヤロープを巻取る。
へ伝え、この無段変速機で所望の回転に変速し、
この変速された回転速度のトルクを遊星歯車装置
に入力して回転ドラムに伝達し、該回転ドラムの
回転によりワイヤロープを巻取る。
実施例
第１図は本発明の一実施例を示している。第１
図において、１はフレーム、２は該フレーム１に
取付けられた駆動用モータ、３は該駆動用モータ
２から出て前記フレーム１を貫通している駆動
軸、４は該駆動軸３の端部に組込まれた機械式の
無段変速機、５は前記駆動用モータ２とは反対側
に位置して該無段変速機の４の軸端に取付けられ
たブレーキ用デスク、６は前記駆動用モータ２と
該無段変速機４の間に位置して該駆動軸３を貫通
させている回転ドラム、７は該無段変速機４の出
力軸である中空駆動軸、８は該中空駆動軸７に設
けられた外歯歯車式の第１太陽歯車、９は該第１
太陽歯車８噛合しているピニオン式の第１遊星歯
車、１０は該第１遊星歯車９の軸１３に取付けら
れて該軸１３と同じように公転する外歯歯車式の
第２太陽歯車、１１は該第２太陽歯車１０に噛合
して前記フレーム１に支持された軸１４によつて
支持されて自動するピニオン式の第２遊星歯車、
１２は該回転ドラム６の内側に一体的に設けられ
て前記第１遊星歯車９と第２遊星歯車１１に噛合
している内歯歯車式のドラム内歯車である。すな
わち、遊星歯車装置は、第１太陽歯車８、第１遊
星歯車９、第２太陽歯車１０、第２遊星歯車１
１、ドラム内歯車１２などからなり、回転ドラム
６の中に組込まれている。
図において、１はフレーム、２は該フレーム１に
取付けられた駆動用モータ、３は該駆動用モータ
２から出て前記フレーム１を貫通している駆動
軸、４は該駆動軸３の端部に組込まれた機械式の
無段変速機、５は前記駆動用モータ２とは反対側
に位置して該無段変速機の４の軸端に取付けられ
たブレーキ用デスク、６は前記駆動用モータ２と
該無段変速機４の間に位置して該駆動軸３を貫通
させている回転ドラム、７は該無段変速機４の出
力軸である中空駆動軸、８は該中空駆動軸７に設
けられた外歯歯車式の第１太陽歯車、９は該第１
太陽歯車８噛合しているピニオン式の第１遊星歯
車、１０は該第１遊星歯車９の軸１３に取付けら
れて該軸１３と同じように公転する外歯歯車式の
第２太陽歯車、１１は該第２太陽歯車１０に噛合
して前記フレーム１に支持された軸１４によつて
支持されて自動するピニオン式の第２遊星歯車、
１２は該回転ドラム６の内側に一体的に設けられ
て前記第１遊星歯車９と第２遊星歯車１１に噛合
している内歯歯車式のドラム内歯車である。すな
わち、遊星歯車装置は、第１太陽歯車８、第１遊
星歯車９、第２太陽歯車１０、第２遊星歯車１
１、ドラム内歯車１２などからなり、回転ドラム
６の中に組込まれている。
第１図に示すように構成されたウインチにおい
ては、駆動用モータ２の回転を駆動軸３により無
段変速機４へ伝え、無段変速機４で０〜100％の
間の任意所望の回転に変速し、中空駆動軸７を回
転させる。この中空駆動軸７の回転により第１太
陽歯車８も同一回転をし、この第１太陽歯車８に
噛合している数個の第１遊星歯車９はドラム内歯
車と噛合しつつ自転をしながら公転をする。また
第２太陽歯車１０は第１遊星歯車９の公転と同一
回転をして数個の第２遊星歯車１１を自転させ、
これにより第２遊星歯車１１がドラム内歯車１２
に回転を伝え、回転ドラム６を回転させる。この
ようにして、回転ドラム６の回転により、図示さ
れていないワイヤロープを巻取ることができる。
また回転ドラム６を制動する必要があるときは、
ブレーキ用デイスク５を制動する。
ては、駆動用モータ２の回転を駆動軸３により無
段変速機４へ伝え、無段変速機４で０〜100％の
間の任意所望の回転に変速し、中空駆動軸７を回
転させる。この中空駆動軸７の回転により第１太
陽歯車８も同一回転をし、この第１太陽歯車８に
噛合している数個の第１遊星歯車９はドラム内歯
車と噛合しつつ自転をしながら公転をする。また
第２太陽歯車１０は第１遊星歯車９の公転と同一
回転をして数個の第２遊星歯車１１を自転させ、
これにより第２遊星歯車１１がドラム内歯車１２
に回転を伝え、回転ドラム６を回転させる。この
ようにして、回転ドラム６の回転により、図示さ
れていないワイヤロープを巻取ることができる。
また回転ドラム６を制動する必要があるときは、
ブレーキ用デイスク５を制動する。
このように、早巻きおよび遅巻きなどに応じ
て、無段変速機４の変速を選定すればよく、また
駆動用モータ２が電動機である場合は、一次電圧
制御方式等で速度制御することも可能である。
て、無段変速機４の変速を選定すればよく、また
駆動用モータ２が電動機である場合は、一次電圧
制御方式等で速度制御することも可能である。
なお第１図では、無段変速機４については、一
例を示したもので、他の型式のものに設計変更を
してもよい。また駆動用モータ２についても、電
動機のほかに油圧モータなどを採用してもよい。
例を示したもので、他の型式のものに設計変更を
してもよい。また駆動用モータ２についても、電
動機のほかに油圧モータなどを採用してもよい。
発明の効果
本発明は、駆動用モータの駆動軸が回転ドラム
の中を貫通していて、該回転ドラムの中に遊星歯
車装置を組込んでいるため、ウインチ全体が非常
コンパクトになり、大幅な重量の軽減や組立およ
び解体なども容易となり、クレーンなどへの取付
けスペースを著しく縮少することができ、かつ、
前記駆動軸の端部に無段変速機を組込むことが可
能となり、この無段変速機により、回転ドラムの
速度制御が０〜100％の範囲に拡大され、またブ
レーキが前記駆動用モータとは反対側に位置して
該無段変速機の軸端に取付けられているため、ブ
レーキトルクの調整が容易であるとともに、特別
な構造のものを必要とすることなく、性能に合つ
た市販のブレーキを選定することができ、しか
も、速度制御フイードバツク用の部品やその他の
付属機器の取付も容易である。
の中を貫通していて、該回転ドラムの中に遊星歯
車装置を組込んでいるため、ウインチ全体が非常
コンパクトになり、大幅な重量の軽減や組立およ
び解体なども容易となり、クレーンなどへの取付
けスペースを著しく縮少することができ、かつ、
前記駆動軸の端部に無段変速機を組込むことが可
能となり、この無段変速機により、回転ドラムの
速度制御が０〜100％の範囲に拡大され、またブ
レーキが前記駆動用モータとは反対側に位置して
該無段変速機の軸端に取付けられているため、ブ
レーキトルクの調整が容易であるとともに、特別
な構造のものを必要とすることなく、性能に合つ
た市販のブレーキを選定することができ、しか
も、速度制御フイードバツク用の部品やその他の
付属機器の取付も容易である。
第１図は本発明の一実施例を示した一部切欠正
面図、第２図は従来のウインチの１つの例を示し
た説明図、第３図は同じくもう１つの例を示した
説明図である。 １……フレーム、２……駆動用モータ、３……
駆動軸、４……無段変速機、５……ブレーキ用デ
イスク、６……回転ドラム、７……中空駆動軸、
８……第１太陽歯車、９……第１遊星歯車、１０
……第２太陽歯車、１１……第２遊星歯車、１２
……ドラム内歯車。
面図、第２図は従来のウインチの１つの例を示し
た説明図、第３図は同じくもう１つの例を示した
説明図である。 １……フレーム、２……駆動用モータ、３……
駆動軸、４……無段変速機、５……ブレーキ用デ
イスク、６……回転ドラム、７……中空駆動軸、
８……第１太陽歯車、９……第１遊星歯車、１０
……第２太陽歯車、１１……第２遊星歯車、１２
……ドラム内歯車。
Claims (1)
- １ フレームに取付けられた駆動用モータと、こ
の駆動用モータの駆動軸の端部に組込まれた無段
変速機と、前記駆動用モータとは反対側に位置し
て該無段変速機の軸端に取付けられたブレーキ
と、前記駆動用モータと無段変速機との間に位置
して該駆動用モータの駆動軸を貫通させている回
転ドラムと、この回転ドラムの中に組込まれて前
記無段変速機からのトルクを該回転ドラムに伝達
する遊星歯車装置とを備えていることを特徴とす
る、ウインチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15524685A JPS6216999A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | ウインチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15524685A JPS6216999A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | ウインチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216999A JPS6216999A (ja) | 1987-01-26 |
| JPH036113B2 true JPH036113B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=15601724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15524685A Granted JPS6216999A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | ウインチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216999A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453196U (ja) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP15524685A patent/JPS6216999A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216999A (ja) | 1987-01-26 |
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