JPH0361201A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は搬送装置に関し、特に、搬送軌道が曲がり或い
は上下の起伏を有する場合、さらに詳しくは塵収集車両
等に取り付けた場合に安全且つ確実に塵の収集作業が行
える搬送装置に関するものである。

（従来技術） 従来、荷台に塵収納庫が設置された塵収集車両は、作業
者が車両後部側の塵投入口に塵を置くことにより行われ
、該投入口に配置した二枚の互い違いに交差するように
揺動する板状の揺動部材の一つが塵を掻き上げるように
上方へ持ち上げた後、この部材の塵保持面に摺接するよ
うに揺動する他方の部材が塵を払って塵収納庫内へ排出
する構造を有している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構造の塵収集車両においては、塵投
入口に作業者が近接した位置で作業をするために、塵投
入時において、連続可動される前記揺動部材が作業者の
衣服を噛み込んだり、場合によっては作業者の体の一部
をも噛み込む事態も生し、酷い場合には体毎巻き込んで
死に至らしめる危険を有していた。

そこで、作業者をこの危険領域（塵投入口）から遠ざけ
るべく、塵収納庫の上面側に塵投入口を設け、従来の塵
投入口に対応した位置（地面等の下方の位置）に置かれ
た塵を搬送手段を介して前記塵投入口まで搬送し、該投
入口より庫内へ落下させることにより上記危険が解消で
きるが、この搬送手段には下記のような課題があった。

塵を投入口まで上方に持ち上げるための搬送手段は、車
両の如くスペース的に制約があるために、例えばベルト
コンベヤのような装置の場合、搬送能力は大きくできる
が、不定形な塵等を持ち上げるべく傾斜角度を大きく出
来ないために、塵収集型の如き車両には不向きである。

そこで、パケットが取りつけられたコンベヤ等の適用も
考えられるが、−Ｃにパケットの付いた搬送手段は大き
なスペースを必要とするために制限のある場所には、高
い搬送能力を有するものを設置することは極めて困難で
あった。また、エレベータの如き昇降装置の適用もでき
るが、この場合は搬送能力が極めて悪く実用的でない。

一方、従来の一般的搬送装置においては、搬送経路を曲
げたり上下の起伏をさせたりしなければならない場合に
は、その搬送路の形状等に適応した複数の搬送手段（例
えばベルトコンベヤ）を適宜繋ぎ合わせて物品の搬送を
行うことができるが、この場合、駆動系が複数必要であ
ったり、各搬送手段の継ぎ目において一方から他方への
被搬送物の送り出しくつなぎ目における物品の受は渡し
）が充分でないことがあり、このため、搬送途中で被搬
送物を停滞させて搬送不能に陥るこのような事態を回避
するべく、例えば搬送手段は夫々隣接する端部を上下方
向に重ね合わせるように配置されることにより、先行す
る搬送手段の終端に運ばれた物品等が、下流側の搬送手
段上に落下することにより搬送を確実するような構成が
採用されているが、落下等の衝撃に不向きな物品の搬送
には適さなかった。

本発明の目的は、上記事情に鑑み成されたものであり、
設置スペースに制約のある比較的狭い領域内に設けるこ
とができ、搬送能力が高く上記したような塵収集車両に
適用可能であり、更に、複雑な搬送経路においても安全
且つ確実に物品を搬送出できる搬送装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 即ち、本発明の上記目的は、ループ状の軌道に少なくと
も１般送横断面に略沿った押圧部を有した複数の可動体
が移動自在に設けられ、前記軌道の物品搬送領域に沿っ
て設けられた駆動手段が該物品搬送領域間で前記可動体
に順次係合することにより、前記可動体は少なくとも前
記押圧部が一定間隔で離れるように順次移動され、且つ
前記物品搬送領域以外の軌道領域では可動体同士が互い
に当接することによって、前記駆動手段の押圧付勢力が
伝達されて前記軌道を循環するように構成されたことを
特徴とする搬送装置によって達成でき、また、ループ状
の軌道に少なくとも搬送横断面に略沿った押圧部を有し
た複数の可動体が移動自在に設けられ且つフレキシブル
な連結部材で相互に連結されており、駆動手段が前記軌
道の物品搬送領域間で前記可動体の一部のものを前記連
結部材で引っ張り可能に該物品搬送領域に近設されてお
り、前記可動体は前記物品搬送領域以外の軌道領域で可
動体同士が前記連結部材の長さよりも短い間隔で当接す
ることによって前記軌道を循環するように構成されたこ
とを特徴とする搬送装置によっても達成することができ
る。

（実施態様） 以下、図面に基づいて本発明の搬送装置の一実施態様を
詳説する。

なお、本実施態様では、本発明が塵収集車両に適用され
た場合について説明するが、当然、本発明は本実施態様
に何ら限定されるものではない。

本実７ｉｆｌｉ態様の第１図は塵収集車両全体の側面図
を、第２図はその平面図を示している。

図において、この塵収集車両１は、従来と路間−の外観
形状を有する塵収納庫２が荷台に設置されており、前記
塵収納庫２の車両後方の壁面は、一体内にＢ点を支点に
して上方（Ｃ方向）に向かって開くことができる。又、
前記塵収納庫２には前方寄り上部面に吸排出用に開口さ
れた投入口３が設けられており、その庫内には、油圧手
段４により後方へ可動可能に設けられた押圧板５を有し
ている。なお、前記押圧板５は庫内へ投入されたｊΔを
後方壁面との間で圧縮する。

前記塵収納庫２の外壁面のうち、後方壁面及び上部壁面
に沿うようにして本発明の搬送装置１０が取り付けられ
ている。

前記搬送装置１０は、第３図に図示した拡大図と併せて
説明すると、前記塵収納庫２の外壁面に沿って配置され
た二本のループ状の平行なガイドレール１１と、前記ガ
イドレール１１に懸架され、且つ該ガイドレール１１に
沿って移動自在に設けられた複数の可動体１２と、該可
動体１２を駆動する駆動手段１３とから構成されている
。

１）；Ｉ記駆動手段１３は、前記ガイドレール１１間に
形成される搬送路１４の一部領域（以下、物品搬送領域
Ａと呼び、第２図にて斜線で示す）に配置されたエンド
レス・ベルトにより構成されている。前記エンドレス・
ベル１−は物品搬送領域Ａの底部を（１？１或するよう
に、複数のローラ１５．１６１７．１８を介して図示し
ないモーフ等の駆動源により一方向に回転される。

又、前記駆動手段１３は前記エンドレス・ベルトの表面
に、後述する可動体１２の下端と係合するため突起した
駆動係子１３ａが所定間隔だけ離して複数個設けられて
いる。

前記可動体１２は、第４図の斜視図に示すように、搬送
横断面に略沿って配置される板状の押圧部１２１と、該
押圧部１２１に連結されて搬送路に沿うように配置され
る押圧棒１２２と、該押圧部１２１と押圧棒１２２の連
結部分及び各端部の３箇所に設けられたローラ１９とに
より構成されている。なお、前記押圧部１２１は矢印Ｘ
で示す搬送方向前方に延びた屈聞片１２１ａ、１２１ｂ
を左右端縁に有し、該屈曲片１２１ａ、１２１ｂの外面
にローラ１９が夫々枢着され、又、突出部１２１ｄを有
するブラケッ）１２１ｃが前記押圧棒１２２の他端に回
転自在に取りつけられ、このブラケット１２ｉｃにもう
１つのローラ１９が設けられている。

次に、第５図において、前記可動体１２の配置状態を説
明すると、前記可動体１２は前記押圧棒１２２側の２個
のローラ１９が搬送路を形成する外周側のガイドレール
１１上に、残りのローラ１９が内周側にガイドレール１
１上に位置するように配置され、前記押圧部１２１が搬
送横断面に沿って搬送路上に懸架される。そして、可動
体１２の下方に配置した前記駆動手段１３の駆動係子１
３ａが前記押圧部１２１の下端と１順次係合することに
より、物品搬送領域Ａにおいて該押圧部１２１は一定間
隔で離れた状態で移動される。

前記物品搬送類Ｊｊ）ｉ　Ａを外れた搬送路１４は、第
６図に図示するように例えば搬送路の折り返し領域にお
いて、前記可動体１２は前記押圧棒１２２が回転外周側
にのみ配置されていることにより、隣接する可動体１２
の突出部１２１ｄ同士が当接して内周側を回転中心とし
た略三角状の区画が形成されて回転が好適に行われる。

又、この領域を外れた直線領域でも、可動体１２は隣接
する前記突出部１２１ｄ同士が当接することにより、前
記ガイドレール１１に沿ったほぼ押圧棒１２２の長さの
矩形状区画を形成して順次移動する。

次に、塵の搬送方法と共に前記可動体１２の動きについ
て説明する。

第７図に図示するように、前記可動体１２は、搬送路全
域が収納可能な台数よりも少なく設定されている。これ
により、物品搬送領域Ａを外れた可動体の動きは移動状
態と停止状態が適宜繰り返される。

即ち、物品搬送領域Ａのエンドレス・ベルトの表面に置
かれた塵２０は、該ベルトの動きと前記押圧部１２１に
よる側面からの押圧力とにより移動される。そして、前
記物品搬送領域Ａを外れると、塵は前記可動部により前
記エンドレス・ベルトの終端より押し出されて搬送路の
一部が切り欠かれた投入口３に排出される。塵収納庫２
内に排出された塵２０は押圧板５により押圧されて圧縮
される。一方、塵２０の搬送を終了した可動体１２ａは
、前記駆動係子１３ａの保合が解除されて停止状態に置
かれる。しかし、やがて次の可動体１２ｂが移動されて
くると、この可動体１２ｂとの当接により生じる抑圧付
勢力により前方に押し出されて移動する。また、前記可
動体１２ｂは物品□送領域を外れると、同様にその動き
が停止される。そして、次の可動体１２ｃが移動してく
ることにより、同様に前方に押し出されて移動する。こ
の動作の繰り返しにより、可動体１２は順次前方に押し
出され、移動と停止を繰り返して搬送路を循環する。塵
２０が排出されて空状態の可動体１２は、やがて物品搬
送領域Ａ直前の折り返し領域に達する。この領域は、本
実施態様の塵収集車両１においては、最も地上面に近い
所に位置して、作業者による塵２０の投入作業が行われ
る。

即ち、前記可動体１２が停止状態の時に塵の投入が行わ
れると、やがて後方の可動体１２の当接により前方に卯
し出されて物品搬送領域Ａの始点に到達する。物品搬送
領域への始点に達した可動体１２は、前記エンドレス・
ベルトに配置された前記駆動係子１３ａが係合すること
により、移動を開始する。

上記した構成により、塵２０の搬送は前記エンドレス・
ベルトと押圧部１２１による側面からの押圧により行わ
れるので、本実施態様の如く搬送物品が急上昇する形態
の搬送路においても好適に移動される。

第８図乃至第１Ｏ図は本発明の他の実施態様を示してお
り、第８図は搬送装置の平面図、第９図は側面図、第１
０図は第８図のＡ−Ａ断面図を夫々示している。

図において、可動体２２は略籠状に形成されており、ガ
イドレール１１に懸架された状態で搬送路と異なる底面
２２１を有し、該底面２２１に物品等を載置して移動す
る。従って、駆動手段の一部が可動体を形成した既述の
第１の実施態様と異なり、駆動手段は必ずしも前記可動
体の下方側に配置されなくともよい。即ち、本実施態様
では、駆動装置（モータ）２４により回転するスプロケ
ットおよびこのスプロケットに係合して回転する駆動チ
ェーン等から構成された駆動手段２３が搬送路の一部領
域の間に可動体の側面に沿うように位置して配置されて
おり、該駆動チェーン３０に所定間隔を置いて設けた駆
動係子２３ａが前記可動体２２の一部を構成する脚部２
２２に係合することにより、物品搬送領域において一定
間隔で順次搬送する。

上記各実施態様では、可動体の搬送が物品搬送領域Ａ全
体にわたって設けられた駆動手段により、該物品搬送領
域Ａにて搬送され且つ該物品搬送領域Ａ外ではこの駆動
手段の押圧付勢力が可動体同士の接触による押し出しに
よって可動体のＶｆｉ環移動が行われるように構成され
たが、各可動体ををフレキシブルな部材（例えばチェー
ン等）で運結し、且つ物品搬送領域Ａの終了直後位置に
設けた適宜駆動手段により引っ張るように構成すること
もできる。なお、物品搬送領域Ａを通過した可動体は、
例えばフレキシブルな部材が弛むとともに可動体同士が
直接接することにより、可動体はその押圧力によって物
品搬送領域Ａ前方へ送られて、搬送路を循環することが
できる。

本発明の搬送装置は、前記第１実施態様に記載した塵収
集車両の他に、物流関係における物品の搬送装置或いは
′Ｍ戯施設の乗り物等に適用することができる。特に、
可動体の台数が搬送通路全体に収納可能な台数より少な
く設定されて搬送状態と停止状態が適宜選択出来るので
、連続運転された１つの駆動手段によって搬送運動と間
欠停止動作との搬送と停止のサイクルタイムを任意に選
択できる。即ち、搬送路中の可動体の台数を少なくし且
つ駆動係子のピッチを大きく設定すれば、停止状態を長
く設定できる。尚、送り速度は駆動体の送り速度により
自在に決定できる。

（発明の効果） 以上記載したとおり、本発明の搬送装置は、ループ状の
軌道に少なくとも回送横断面に略沿った押圧部を有した
複数の可動体が移動自在に設けられ、軌道の物品搬送領
域に沿って設けられた駆動手段が該物品搬送領域間で可
動体に順次押圧係合もしくは引っ張るように係合するこ
とにより、可動体は少なくとも押圧部が一定間隔で離れ
るように順次移動され、且つ物品搬送領域以外の軌道領
域では可動体同士が互いに当接することによって、駆動
手段の抑圧付勢力が伝達されて軌道を循環するように構
成されたので、複雑な搬送経路、例えば急上昇する形態
の搬送路においても不定形な物品を迅速かつ確実に搬送
できる。又、搬送路の急角度の変化が可能であり、且つ
搬送工程において停止状態が設定出来るので、例えば車
両上方に塵投入口を備えた塵収集車両のように陪送装置
の設置場所に制約のある場合にも適用することができ、
塵収集作業の安全性並びに作業性の向上を図ることがで
きる。

また、本発明の１般送装置によれば、従来のように搬送
系を１．１■かく区画して繋ぎ合わせる構成を採用しな
くても比較的複雑な搬送経路を形成することができ、か
つ毀送物に衝撃等を加えることなく１／ＩＱ　ｉＸ速度
も速く安全にかつ正も■に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様が適用された胞収集車両の
側面図、第２図はその平面図、第３図は搬送装置の拡大
構成図、第４図は可動体を説明する斜視図、第５図は搬
送装置の断面の様子を説明する図、第６図は搬送路の折
り返し領域における可動体の配置状態を説明する図、第
７図は本発明の搬送装置の搬送方法を説明する図、第８
図は他の実施態様にる１ｍ送装置の平面図、第９図はそ
の側面図、第１０図は第８図のＡ−Ａ断面における側面
図である。 （図中符号） ■＝塵収集車両、 ３：投入口、 ５：押圧板、 １１ニガイドレール、 １２　２２：可動体、 １３．２３：駆動手段、 １３ａ、２３ａ：駆動係子、 １４：搬送路、 １５．１６，１７，１８：駆動系のローラ、１９：可動
体のローラ、　　　　２０：塵、２４：モータ、　　　
　３０：駆動チ拳−ン、１２１：押圧部、　　１２２：
押圧棒、２：塵収納庫、 ４：油圧手段、 １０：搬送装置、 ２ ：底面、 ２２ ：脚部。 第 ４ 図 ４ 第 図 第 ０ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ループ状の軌道に少なくとも搬送横断面に略沿った
   押圧部を有した複数の可動体が移動自在に設けられ、前
   記軌道の物品搬送領域に沿って設けられた駆動手段が該
   物品搬送領域間で前記可動体に順次係合することにより
   、前記可動体は少なくとも前記押圧部が一定間隔で離れ
   るように順次移動され、且つ前記物品搬送領域以外の軌
   道領域では可動体同士が互いに当接することによって、
   前記駆動手段の押圧付勢力が伝達されて前記軌道を循環
   するように構成されたことを特徴とする搬送装置。 ２）上方壁面に塵投入口を有する塵収納庫の該上方壁面
   及び後方壁面に沿って内外周の平行したガイドレールが
   ループ状に設けられ、駆動係子を有するベルト状の駆動
   手段が前記後方壁面から前記塵投入口まで前記ガイドレ
   ールに沿って搬送路底面を構成するように設けられ、前
   記ガイドレール上を走行案内されるローラを備えた前記
   可動体の押圧部が前記駆動係子に係合するように構成さ
   れた請求項１に記載の搬送装置を備えたことを特徴とす
   る塵収集車両。 ３）ループ状の軌道に少なくとも搬送横断面に略沿った
   押圧部を有した複数の可動体が移動自在に設けられ且つ
   フレキシブルな連結部材で相互に連結されており、駆動
   手段が前記軌道の物品搬送領域間で前記可動体の一部の
   ものを前記連結部材で引っ張り可能に該物品搬送領域に
   近設されており、前記可動体は前記物品搬送領域以外の
   軌道領域では可動体同士が前記連結部材の長さよりも短
   い間隔で当接することによって前記軌道を循環するよう
   に構成されたことを特徴とする搬送装置。