JPH0361208A - 円筒形ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分封］ 本発明はいわゆる合掌タイプの円筒形ベルトコンベヤ装
置に関し、詳しくは合掌形状に重なるコンベヤベルトの
端部のずれの問題を改哲した円筒形ベルトコンベヤ装置
に関する。

［従来の技術］ 合掌タイプの円筒形ベルトコンベヤ装置では、円周方向
に配設された複数のローラからなる円筒案内部材がエン
ドレスベルトの走行方向にそって直列に配置されており
、円筒案内部材で、エンドレスベルトを横断面で端部同
志が合掌形状に重なり中央部が円筒形状となるように変
形させて搬送空間とするものである。

上記した円筒形ベルトコンベヤ装置では、エンドレスベ
ルトの横断面方向の端部同志が合掌形状に重なるので、
円筒形状の搬送空間のシール性を確保でき、荷こぼれの
問題を改善するのに有利である。

しかしながら、搬送物の荷重が不均一になった場合等に
、コンベヤベルトの端部同志がずれ移動し、正規の合掌
形状を維持できないことがある。

このずれ量が増すと、コンベヤベルトを走行させる際の
負荷の増大、負荷の増大に伴う円筒案内部材等の設備の
損傷、搬送空間のシール性の低下といった問題を引き起
こす。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記した実情に鑑み開発されたものであり、そ
の目的は、コンベヤベルトを走行させる際の横断面方向
の端部のずれを抑制または矯正し、コンベヤベルトの負
荷の増大、円筒案内部材等の設備の損傷、搬送空間のシ
ール性の低下といった問題を改善した円筒形ベルトコン
ベヤ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の円筒形ベルトコンベヤ装置は、基部と、基部に
走行可能に架設されたエンドレスベルトと、基部に配設
され、エンドレスベルトの少なくとも一部を、横断面で
端部同志を合掌形状に重ならせると共に中央部を円筒形
状に変形させて案内する円周方向に配設された複数のロ
ーラかうなる多数個の円筒案内部材とをもつ円筒形ベル
トコンベヤ装置において、 円筒案内部材の少なくとも１個は、 エンドレスベルトの合掌形状に重なる端部のずれを検知
するずれ検知手段と、 ずれ検知手段の検知量により少なくとも一部のローラの
回転軸の方向を変える基部に揺動可能に支持されたロー
ラ揺動部材とをもち、 ローラ揺動部材で軸方向が変えられたローラにより、端
部同志のずれを抑制または矯正するようにしたことを特
徴とするものである。

［作用］ エンドレスベルトが走行すると、円筒案内部材によりエ
ンドレスベルトが変形され、これによりエンドレスベル
トの横断面方向の中央部は円筒案内部材のローラにより
円筒形状に変形され搬送空間が形成されると共に、円筒
案内部材のローラによりエンドレスベルトの横断面方向
の端部が合掌形状に重なる。

ところでエンドレスベルトが走行する際に端部がずれた
際には、ずれ検知手段がそのずれ量を検入口し、これに
伴いローラ揺動部材が揺動し、これにより端部同志のず
れを抑制または矯正する方向へ円筒案内部材のローラの
回転軸の方向を変える。

［実施例］ 以下、本発明の円筒形ベルトコンベヤ装置の一実施例に
ついて図面を参照して説明する。

基部１は、エンドレスベルト２の搬送方向にそって長く
のびるように配設されたコンベヤフレームとしての４本
の固定パイプ１０と、固定パイプ１０の長さ方向にそっ
て直列に且つ横断面方向の両側から対向するように当て
かわれた右方の取付フレーム１１及び左方の取付フレー
ム１３と、両端に螺子部１２０をもち対向する取付フレ
ーム１１．１３の取付孔１１０．１３０に挿通されナツ
ト１２１を各螺子部１２０に螺合して固定された連結ロ
ッド１２とで形成されている。

ここで、基部１の上部側は、搬送物積込場所から搬送物
排出場所へと走行する往路Ａとされ、−方、基部１の下
部側は、搬送物排出場所から搬送物植込み場所ｌ＼と戻
る復路Ｂ側とされている。そして、固定パイプ１０の先
端側には囲路の駆動プーリが配設されており、固定パイ
プ１０の他端側には囲路の従動ブーりが配設されている
。駆動プーリと従動プーリとの間にはエンドレスベルト
２が走行可能に架設されている。

エンドレスベルト２は平ベル１〜状であり、横断面方向
で、中央部２０と、中央部２０の両側に形成された端部
としての耳部２１．２２とで形成されている。なお、耳
部２１．２２と中央部２０との境界域は、エンドレスベ
ルト２に埋設した帆布の厚みを薄くすることにより剛性
が小さく、つまり［Ｉｔｌり易くされている。

固定パイプ１０の往路Ａ側には往路側円筒案内部材がエ
ンドレスベルト２の走行方向にそって直列に多数個配設
されている。固定パイプ１０の復路Ｂ側には復路側円筒
案内部材がエンドレスベルト２の走行方向にそって直列
に多数個配設されている。なお第１図、第２図には本発
明に係る往路側円筒案内部材３、復路側円筒案内部材６
がそれぞれ１個づつ示されている。

往路側円筒案内部材３について説明を加える。

即ち、各往路側円筒案内部材３は、右方の取付フレーム
１１の中央寄りの位置に軸部３０を介して支持されたロ
ーラ揺動部材としての右方の揺動ブラケット３１と、そ
の揺動ブラケット３１に保持された２個の右方の案内ロ
ーラ装置３２と、左方の取付フレーム１３の中央寄りの
位置に軸部３３を介して揺動可能に支持されたローラ揺
動部材としての左方の揺動ブラケット３４と、左方の揺
動ブラケット３４に揺動可能に支持された２個の左方の
案内ローラ装置３５と、取付フレーム１１．１３間に架
設された架設ブラケット３６と、架設ブラケット３６に
支持された支持ローラ装置３７及び押えローラ装置４２
とを備えている。

また、他の往路側円筒案内部材は、第３図に示すように
、右方の取付フレーム１１側に固定された上ブラケット
３８に保持された右方の耳部案内ローラ装置３９と、左
方の取付フレーム１３側に上ブラケット４０に保持され
た左方の耳部案内ロラ装＠４１とを備えている。

本実施例を特徴づける揺動ブラケツ１〜３１．３４は、
軸部３０．３３を介してエンドレスベルト２の走行方向
にそって即ち矢印Ｘ１および×２方向へ揺動するように
されている。ここで前記した案内ローラ装置３２．３５
はエンドレスベルト２の横断面方向の中央部２０を円筒
形状に変形させるものである。支持ローラ装置３７は、
往路Ａ側のエンドレスベルト２の底部を支えるものであ
る。

押えローラ装置４２は、復路Ｂ側のエンドレスベルト２
の天井部を押えるものである。耳部案内ローラ装置３９
．４１は、エンドレスベルト２の耳部２１．２２を挟持
して合掌形状に重ねるものである。

更に本実施例では、往路側円筒案内部材３では、第１図
に示すように右方の揺動ブラケット３１の上端部に検知
アーム４３が結合されており、検知アーム４３の先端部
に軸４４を介して検知手段としての検知ローラ４５が回
転可能に保持されている。また、左方の揺動ブラケット
３４の上端部には左方の検知アーム４６が結合されてお
り、左方の検知アーム４６の先端部に軸４７を介して検
知手段としての左方の検知ローラ４８が回転可能に支持
されている。

ここで右方の検知ローラ４５と右方の検知アーム４３と
の連結構造について説明を加えると、即ち、第４図に示
すように右方の検知アーム４３にナツト４５０で保持さ
れた軸４４にラジアル軸受４５２を介して検知ローラ４
５が回転可能に支持されており、軸４４はスラスト軸受
４５３を介して検知アーム４３に固着されている。その
スラスト軸受４５３に当接する係止板４５４と検知ロー
ラ４５との間にコイルバネ４５５が介在しており、コイ
ルバネ４５５の付勢力により検知ローラ４５は耳部２１
側へ付勢され、スラスト軸受４５３は検知アーム４３側
へ付勢されている。なお、左方の検知ローラ４８もコイ
ルバネ４５５およびスラスト軸受４５３を介して同様な
構造で左方の検知アーム４６に支持されている。

なお、検知ローラ４５．４８にはエンドレスベルト２の
耳部２１．２２を押圧して挟持するためのっぽ部４５ａ
、４８ａが形成されている。

復路側円筒案内部材６は往路側円筒案内部材３と基本的
には同じ構成であるため説明を省略し、同一部分には往
路側円筒案内部材３と同一の符号を付し、異なる部分に
ついて説明する。即ち、復路Ｂ側の右方の検知アーム４
３、左方の検知アーム４６は自重で垂下しないように囲
路のバネ部材等の付勢部材で上向きに付勢され、これに
より右方の検知ローラ４５が復路Ｂ側のエンドレスベル
ト２の一方の耳部２１に圧接すると共に、左方の検知ロ
ーラ４８が他方の耳部２２に圧接するようにされている
。

次に本実施例にかかる円筒コンベヤベルト装置の作用に
ついてその使用方法と共に説明する。

先ず、基部１に装備されている囲路の駆動プーリを駆動
させてエンドレスベルト２を固定パイプ１０にそって駆
動プーリと従動プーリとの間を走行させる。エンドレス
ベルト２が往路Ａ側を走行すると、エンドレスベルト２
の底部は往路側円筒案内部材３の支持ローラ装置３７で
支持される。このとき、エンドレスベルト２の横断面方
向の中央部２０は案内ローラ装置３２．３５で円筒形状
に変形されて往路用の搬送空間２ａが形成されると共に
、第３図に示すようにエンドレスベルト２の耳部２１．
２２は耳部案内ローラ装＠３９．４１により挟持されて
合掌形状に重なり、これにより往路用の搬送空間２ａは
シールされ、搬送空間２ａ内の被搬送物の荷こぼれは防
止される。

なお、エンドレスベルト２が復路Ａ側を走行するときに
も往路Ｂ側と基本的には同じ作用が奏される。即ち、復
路Ｂ側を走行するエンドレスベルト２の天井部は復路側
円筒案内部材６の押えローラ装置４２で押えられつつ、
エンドレスベルト２の横断面方向の中央部２０は復路Ｂ
側の案内ローラ装＠３２．３５で円筒形状に変形されて
復路用の搬送空間２ｂが形成、されると共に、エンドレ
スベルト２の耳部２１は往路Ａ側と同様に復路Ｂ側の耳
部案内［１−ラ装置３９．４１により挟持されて合掌形
状に重なり、復路用の搬送空間２ｂはシールされる。

ところで、エンドレスベルト２に作用する搬送物の荷重
が不均一になったとき、合掌形状に重なるエンドレスベ
ルト２の耳部２１．２２同志が上下方向にずれ移動する
おそれがある。例えば、往路Ａ側のエンドレスベルト２
の右方の耳部２１が上方へ変位する場合を例にとって説
明すると、即ち、本実施例ではエンドレスベルト２が走
行する際に、往路Ａ側のエンドレスベルト２の右方の耳
部２１が上向きに変位すると耳部２１により、右方の検
知ローラ４５が持ち上げられ、第１図の軸部３０を中心
とする軌跡線Ｐにそって在方の検知ローラ４５が変位す
る。その結果、右方の検知アーム４３、ひいては右方の
揺動ブラケット・３１が軸部３０を揺動中心としてエン
ドレスベルト２の進行方向へつまり矢印×１方向へ揺動
する。従って、右方の２個の案内ローラ装置３２のロー
ラ３２０が斜行し、ローラ３２０の回転軸３２１の方向
が変る。その結果、右方の２個の案内ローラ装置３２の
うち上側の案内ローラ装置３２のローラ３２０によりエ
ンドレスベルト２の右部側の部分が押え付（プられる。

そのため、右方の耳部２１の上方への変位は抑制または
是正され、結果として耳部２１．２２同志のずれは抑制
または矯正され、耳部２１．２２は正規の合掌形状に戻
る。

また、往路Ｂ側のエンドレスベルト２の左方の耳部２２
が上方へ変位する場合についても同様な作用、効果が得
られる。即ち、左方の耳部２２が上方へ変位すると、左
方の検知ローラ４８が持ち上げられ、左方の検知アーム
４６、ひいては左方の揺動ブラケット３４が軸部３３を
揺動中心としてエンドレスベルト２の進行方向へつまり
矢印Ｘ１方向へ揺動し、前述同様に左方の２個の案内ロ
ーラ装置３５のうち上側の案内ローラ装置３５がエンド
レスベルト２の左部側の部分を押え付ける。

従って前述同様に、左方の耳部２２の上方への変位を抑
制または矯正できる。

一方、復路Ｂ側でエンドレスベルト２の耳部２１．２２
がずれた場合についても同様な操作がなされ、耳部２１
．２２のずれは抑制または矯正される。

このように本実施例では、往路Ａ側、復路Ｂ側共に耳部
２１．２２のずれを抑制又は矯正できるので、耳部２１
．２２のずれ邑が大きいままエンドレスベルト２が走行
する不具合を解消でき、往路側円筒案内部材３、復路側
円筒案内部材６の案内ローラ装置３２．３５、耳部案内
ローラ装置３９．４１に過負荷が作用することを未然に
防止でき、これらのＥＩＷＪを防止でき、更にはエンド
レスベルト２への過負荷を防止できる。

［他の実施例］ なお、上記した実施例では右方の揺動ブラケット３１に
それぞれ円筒形成用の案内ローラ装置３２が２個保持さ
れ、かつ左方の揺動ブラケット３４に円筒形成用の案内
ローラ装＠３５が２個保持されているが、これに限らず
エンドレスベルト２の円筒径サイズに応じて２個以上、
例えば多数個保持してもよいものである。

また、エンドレスベルト２の走行時の振動の影響で、往
路Ａ側においてはエンドレスベルト２の耳部２１．２２
から検知ローラ４５．４８が浮くことがあり、往路Ｂ側
においては耳部２１．２２から検知ローラ４５．４８が
下ることがある。この場合には、耳部２１．２２のずれ
を検知する検知感度が低下し、耳部２１．２２の変位に
対する検知ローラ４５．４８の追従性が低下する問題が
生じる。そのため、この場合には、往路Ａ側においては
検知アーム４３．４６あるいは検知ローラ４５．４８に
ウェイトを付加して、復路Ｂ側においては復路Ｂの検知
アーム４３．４６を付勢する付勢部材の付勢力を増加さ
せることができる。このようにすれば、耳部２１．２２
の変位に対する検知ローラ４５．４８の追従性を高める
ことができる。

［発明の効果］ 本発明の円筒形コンベヤベルト装置によれば、検知手段
の検知に伴い、円筒案内部材のローラの回転軸の方向が
変るので、エンドレスベルトの横断面方向の端部のずれ
を抑制または矯正でき、エンドレスベルトの負荷の増大
、負荷の増大に伴う円筒案内部材等の設備の屓傷、搬送
空間のシール性の低下といった問題を改善することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置の要部の
斜視図、第２図は装置の要部の横断面図、第３図は耳部
案内ローラ装置付近を示す横断面図、第４図は検知ロー
ラ付近の断面図である。 図中、１は基部、２はエンドレスベルト、２０中央部、
２１．２２は耳部（Ｏ′ａ部）　、３　ハ往Ｗｔ　側円
筒案内部材、３１．３４は揺動ブラケット（ローラ揺動
部材〉、４５．４８は検知ローラ（ずれ検出手段）を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基部と、 該基部に走行可能に架設されたエンドレスベルトと、 該基部に配設され、該エンドレスベルトの少なくとも一
   部を、横断面で端部同志を合掌形状に重ならせると共に
   中央部を円筒形状に変形させて案内する円周方向に配設
   された複数のローラからなる多数個の円筒案内部材とを
   もつ円筒形ベルトコンベヤ装置において、 該円筒案内部材の少なくとも１個は、 該エンドレスベルトの合掌形状に重なる該端部のずれを
   検知するずれ検知手段と、 該ずれ検知手段の検知量により少なくとも一部の該ロー
   ラの回転軸の方向を変える基部に揺動可能に支持された
   ローラ揺動部材とをもち、 該ローラ揺動部材で軸方向が変えられた該ローラにより
   、該端部同志のずれを抑制または矯正するようにしたこ
   とを特徴とする円筒形ベルトコンベヤ装置。