JPH0361224A

JPH0361224A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0361224A
Application number: JP19621589A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kagiura; 鍵浦　和夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1991-03-18
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2664252B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置に
係り、詳しくは該画像形成装置に用いられるシート（以
下用紙という）を積載するカセットの自動搬出機構に関
する。

（ロ）従来の技術従来、複写機及びプリンタ等に使用される用紙カセット
は、用紙の補給又は用紙サイズ変更等のために装置本体
に対して抜き差しして脱着可能になっている。また、装
置本体に対する用紙カセットの脱着方向としては、装置
本体の側面の方向に引き出すタイプと、装置本体の前面
の方向に引き出すタイプとがあり、近年は特に、１、装置本体のスペースをとらないこと。

２、用紙補給時には、カセットを装置本体から外さなく
ても用紙の補給が可能であること。

３、カセットに対する操作が前面操作であるので取り扱
いがやりやすい。

等の理由で、カセットを前面方向に引き出すタイプ（以
下フロントローディングと称す）のものが増えている。

さらには、フロントローディングタイプのカセットでは
、カセット内の用紙収納部が装置本体よりも前側に出さ
なければならなず、このカセット出し入れの移動距離が
長いという操作性の悪さを改善する目的で、装置本体へ
のカセットの挿入及び引き出しを、駆動手段を設けるこ
とにより自動的に行なうようにしたオートローディング
装置が提案されている。

そして、該オートローディング装置にあっては、カセッ
ト内の用紙がなくなると、それを検知して装置本体の適
宜箇所にこれを表示している。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、上述したオートローディング装置の複写
機において、複数枚の複写の途中で用紙がなくなった場
合等、機械が停止してからしばらくして、表示によって
紙なし状態であることをオペレータが知り、それからエ
ジェクトキーを押してカセットを搬出させて、用紙を補
給するといったように、カセット内の用紙補給という点
においては、また半自動の状態であるという欠点があっ
た。

そこで、本発明は、複写中にカセット内の用紙が無くな
った場合に、自動的にカセットを装置本体から搬出しう
るようにしたオートローディング装置を備えた画像形成
装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シート（Ｓ）を
積載するカセット（３）と、このカセット（３）を内蔵
して給紙を行なう装置本体（２）と、前記カセット（３
）を前記装置本体（２）に対して抜き差し移動を行なわ
せるものであって前記装置本体内（２）に設けられた駆
動手段（１３）と、を有する画像形成装置（１）におい
て、前記カセット（３）内のシート（Ｓ）の有無を検知
するシート有無検知手段（Ａ）と、該検知手段の検知信
号により、前記駆動手段（１３）の作動を制御するカセ
ット搬出制御手段（Ｃ）とを備え、前記シート有無検知
手段（Ａ）がシート無を検知すると、該カセット搬出制
御手段（Ｃ）が、前記カセット（３）を前記装置本体（
２）から搬出するように前記駆動手段（１３）を制御す
ることを特徴とするものである。

（ホ）作用以上構成に基づき、カセット（３）内めシート（Ｓ）は
シート有無検知手段（Ａ）により検知されていて、この
シート無検知信号によりカセット（３）の駆動手段（１
３）の作動が制御手段（Ｃ）により制御されており、画
像形成中にカセット（３）内に用紙（Ｓ）が無くなった
場合には、自動的にカセット（Ｓ）が装置本体（２）か
ら搬出され、オペレータは用紙をただカセット（３）内
に補給するたけでよい。

なお、上述カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、本発明の構成をなんら限定するものではない。

（へ）　　実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、複写機１は装置本体２
内にカセット３を自動脱着する搬送装置５を有している
。この搬送装置５の上方に近接して配設された複数の半
月ローラからなる給紙ローラ６は回転自在の軸７に固着
されていて、カセット３内の用紙Ｓを感光ドラム９に給
紙するものである。感光ドラム９に周知の手段により形
成されたトナー像は給紙された用紙Ｓに転写され、この
転写後の用紙Ｓは図示しない定着器により定着されたの
ち機外に排出される。

上記搬送装置５は、第１図に示すように平行をなす１対
の枠体１１，１２を有していて、一方の枠体１２には正
逆回転自在のモータ１３が配設されている。このモータ
１３の出力軸に結合されていて両枠体１１．１２に枢支
された軸１３ａにはギヤ１５．１６がそれぞれ固着され
ている。枠体１２に枢支された軸１７の一端には上記ギ
ヤ１５に噛合しているギヤ１９が固着されており、また
軸１７の他端にはチェーン２０が巻回されたスプロケッ
ト２１が固着されている。上記チェーン２０は、軸２２
により枠体１２に枢支されたスプロケット２３に巻回さ
れていおり、さらにチェーン２０の適所には、自由端が
内方を向いている駆動ピン２５と位置検知用のフラグ２
６とがそれぞれ設けられている。

枠体１２の側部には、フォトインタラプタのセンサ２７
，２９とがそれぞれ配設されており、センサ２７は上記
駆動ピン２５が奥待機位置にあることをフラグ２６によ
り検知し、またセンサ２９はフラグ２６が図示の前待機
位置にあることを検知するものである。枠体１１．１２
の内側下部には複数の案内ローラ３０を有するレール１
１ａ。

１２ａをそれぞれ有しており、一方のレール１２ａには
カセット３が挿入されたことを検知するマイクロスイッ
チ３１が配設されている。

他方の枠体１１に枢支された軸３３の両端には、ギヤ１
６に噛合しているギヤ３５及び前記スプロケット２１と
同様のスプロケット３６がそれぞれ固着されており、こ
のスプロケット３６にチェーン３８により連結されたス
ブロケ・ｙト３７は軸３９により枠体１１に枢支されて
いる。また、上記スプロケット３７には、前記駆動ピン
２５に対向している駆動ピン２５が設けられている。

カセット３の前端両側部には前記駆動ピン２５と係合す
る側面視り字状の溝４０がそれぞれ形成されており、駆
動ピン２６が第１図の前待機位置にあるときに、カセッ
ト３を搬送装置５に挿入すると溝４０の開口部４０ｃか
ら駆動ピン２５がそれぞれ進入可能となっている。

第４図に示すように、装置本体２には、カセット３内の
用紙Ｓの有無を検知する用紙有無検知機構（シート有無
検知手段）Ａが配設されている。

この用紙有無検知機構Ａは、軸４２を回動中心として回
動自在に支持された検知レバー４３とセンサ４５とから
なっていて、カセット３内に用紙Ｓが積載されている場
合には、検知レバー４３の一端４３ａは用紙Ｓの上面に
自重により載置し、他端４３ｂはセンサ４５の光路を遮
光した状態にある。カセット３内の用紙Ｓが載置されて
いる中板４６の前端はばね４７により上方に付勢されて
いて、この付勢力により用紙Ｓをセパレータ４９に当接
している。

セット３内の用紙Ｓかなくなると、検知レバー４３の一
端４３ａは中板４６に穿設された切り欠き４６ａ内に落
ち込んで、検知レバー４３は軸４２を中心として図にお
いて反時計方向に回動する。この回動により、検知レバ
ー４３の他端４３ｂはセンサ４５からｔｋ退してＯＦＦ
の信号を与え、装置本体２の制御部Ｃ（第６図参照）に
カセット３内の用紙Ｓがなくなったことを知らせる。

上記制御部Ｃには、第６図に示すように、前記モータ１
３、センサ２７，２９、マイクロスイッチ３１、センサ
４５及びカセット３を搬出させる時に使用されるエジェ
クトキー４７等がそれぞれ接続されている。

以上のように構成された画像形成装置において、カセッ
ト３に用紙Ｓを積載して装置本体２に装着する場合、カ
セット３の溝４０の開口部４０ａ（第２図参照）の進入
方向に対して手前側に位置するように待機しており、こ
の状態でカセット３を搬送装置５内に挿入すると駆動ピ
ン２５が溝４０内に挿入され、これと共にカセット３の
底部によりマイクロスイッチ３１がＯＮされる。

マイクロスイッチ３１のＯＮ信号を受信した制御部Ｃは
、モータ１３を駆動させてチェーン２０と共に駆動ピン
２５を回動させる。駆動ピン２５の回転により、駆動ピ
ン２５は溝４０の一方の壁面４０ａに係合し、その後駆
動ピン２５か直線移動することによりカセット３は矢印
Ｅ方向（第２図参照）に移動されて搬送装置５内に挿入
されていく。

カセット３が奥待機位置まで搬送されると、チェーン２
０の設けられたフラグ２６がセンサ２７により検知され
、この検知信号を受信した制御部Ｃがモータ１３の回転
を停止させ、これによりカセット３は装置本体２内の所
定の位置に装着される。

カセット３の搬出（エジェクト）時には、第６図のエジ
ェクトキー４７がオペレータにより操作されてエジェク
ト信号が制御部Ｃに入力され、この信号の受信により制
御部Ｃはモータ１３を逆転させて、チェーン２０及び駆
動ピン２５を逆方向に回動させる。駆動ピン２５の逆転
及び逆方向への移動により溝４０の他方の壁面４０ｂか
駆動ピン２５により押圧されて、カセット３は第２図に
おいて矢印曾方向に移動されてフラグ２６がセンサ２７
により検知されたときに制御部Ｃからの指令によりモー
タ１３の回転は停止する。この状態では、カセット３は
前待機位置に位置すると共に、駆動ピン２５はカセット
３が離脱可能の状態（第１図参照）で停止している。

次に、装置本体２内に装着されたカセット３内の用紙Ｓ
が、コピー中になくなると、第４図に示す検知レバー４
３の一端４３ａが前述したように中板４６の切り火き４
６ａ内に落ち込んで図において反時計方向に回動するこ
とによりセンサ４５が○ＦＦＬ、て用紙Ｓ無しくシート
無）の信号を出力し、この用紙Ｓなしの信号が制御部Ｃ
に入力される。この用紙Ｓなしの状態の検知によるカセ
ット３の自動搬出、及びオペレータによる用紙Ｓの補給
後のカセット３を自動搬入する一連の制御について、第
３図に示す制御フローチャートを用いて説明する。

まず、オペレータにより電源が投入されると、センサ２
７によりカセット３の現在の位置がチエツクされる（Ｓ
　１０１　）。この場合、カセット３が装置本体２に装
着されており、駆動ピン２５は奥待機位置にあってセン
サ２７はＯＮであるから、マイクロスイッチ３１がＯＮ
であるか否かをチエツクしく３１０２）、これはＯＮで
あるので、次にコピーキー（図示路）か押されているか
をチエツクする（Ｓ１０３）　　コピーキーか押されて
いなければ、エジェクトキー４７を押すことにより、カ
セット３を機外（装置本体２の外）に搬出する方向（反
矢印Ｅ方向）にモータ１３か駆動する。

コピーキーが押されて複写動作開始した後、次の複写を
行なう前にカセット３内の用紙Ｓの有無をチエツクしく
５Ｌ２１）　　複数枚コピーの途中、あるいは複写が終
了したときに、カセット３内の用紙Ｓがなくなった場合
、装置本体２の動作が終了するのを確認後、カセット３
駆動用のモータ１３をカセット３の排出方向へ回転させ
る（Ｓ１０７）次にセンサ２９がＯＮかチエツクしく５１０８）、駆動
ピン２５が前待機位置まで移動するすると、センサ２９
かＯＮとなり、モータ１３をＯＦＦする（Ｓ１０９）。

次に、マイクロスイッチ３１かＯＮであるか否かをチエ
ツクしく５１１０）、ＯＮであるとＯＦＦになるまで同
チエツクを続ける。このとき、オペレータはカセット３
が停止したことを確認して用紙Ｓを補給し、カセット３
をマイクロスイッチ３１がＯＦＦするまて引き出した後
、再びカセット３をマイクロスイッチ３１かＯＮするま
で押し込む。すると、マイクロスイッチ３１がＯＮから
ＯＦＦへ、さらにＯＦＦからＯＮへ代わったのをチエツ
クしく８１１０）（Ｓｉｌｌ）、モータ１３をカセット
３の搬入方向へ回転させる（Ｓ１１３）。

次に、センサ２７がＯＮであって、かつエジェクトキー
４７がＯＦＦかをチエツクしく５１１４）（ＳＩＬ５）
する。このとき、センサ２７はカセット３が装着位置（
奥待機位置）まで移動していなければＯＦＦなので、次
にマイクロスイッチ３１がＯＮであるかチエツクする（
Ｓ１１６）　これはオペレータによって駆動ピン２５が
カセット３と係合する前にカセット３を抜かない限りＯ
Ｎであるので、次にセンサ２７かＯＮであってかつエジ
ェクトキー４７がＯＮであるかチエツクしく８１１７）
（８１１８）、エジェクトキー４７１；ｔＯＦＦであル
ノテ再び（Ｓ１１４）（Ｓ１１５）の処理から繰り返し
処理を行なう。

その間に、カセット３が装着位置まで移動してセンサ２
７がＯＮし、センサ２７かＯＮかつエジェクトキー４７
がＯＦＦであるので（Ｓｉ１４）（Ｓ１１５）、モータ
１３をＯＦＦされ（Ｓ１１９）　カセット３は装着状態
となる。以上のようにして、オペレータによる用紙Ｓの
補給が行なわれる。

一方、第３図の制御フローチャートに示すように、用紙
Ｓの補給を行なったかどうかによらず、カセット３を装
置本体２内に押し込んで、マイクロスイッチ３１をＯＮ
させることにより（Ｓ１１０．１１１）、カセット駆動
用のモータ１３をカセット３搬入方向へ回転させる（８
１１３）。その後の動作は前述した通りであり、その間
、カセット３内の用紙Ｓの有無検知手段（用紙有無検知
機構Ａ〉の信号とは無関係にモータ１３の作動を制御す
る。

このような制御を行なうことによって、カセット３内の
用紙Ｓかなくなって用紙Ｓが搬出してきたときに、手元
に補給する用紙Ｓがないような場合、カセット３が搬出
されたままの状態で放置されることはなくなり、−旦カ
セット３を装置本体２内に搬入し、必要なときにエジェ
クトキー４７によりカセット３を取り出して用紙Ｓの補
給を行なうことができる。

なお、上述実施例は、本フロントローディング装置を複
写機に適用した例であるが、これに限らず、プリンタ、
フアツジくり等のたの画像形成装置にも適用できること
は勿論であり、さらにフロントローディング装置に限ら
ず他のローディングａ構にも適用することができる。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、カセット内のシー
トの有無を検知するシート有無検知手段によるシート無
検知信号により、カセットの駆動手段の作動を制御する
制御手段を設けることによって、オペレータの用紙補給
の手間を極力省くことができて、画像形成装置のオート
ローディングのメリットを充分に生かせることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像形成装置の要部の一実施例を示す
斜視図、第２図は本発明が適用されている複写機（画像
形成装置）の縦断側面図、第３図は本発明の画像形成装
置のオートローディング機構の制御の一実施例を示す制
御フローチャート、第４図はカセット内の用紙有無検知
機構部の縦断側面図、第５図は同じく作用図、第６図は
本発明に係わる制御部のブロック図である。Ｓ・・・シート（用紙）Ａ・・・用紙有無検知機構（シート有無検知手段）、Ｃ
・・・制御部（カセット搬出制御手段）２・・・装置本
体　　　３・・・カセット１３・・・モータ（駆動手段
）９・・・センサ１・・・マイクロスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】１、シートを積載するカセットと、このカセットを内蔵
して給紙を行なう装置本体と、前記カセットを前記装置
本体に対して抜き差し移動を行なわせるものであって前
記装置本体内に設けられた駆動手段と、を有する画像形
成装置において、前記カセット内のシートの有無を検知するシート有無検
知手段と、該シート有無検知手段のシート無の検知信号
により、前記駆動手段の作動を制御するカセット搬出を
制御する制御手段とを備え、前記シート有無検知手段が
シート無を検知すると、該カセット搬出制御手段が、前
記カセットを前記装置本体から搬出するように前記駆動
手段を制御することを特徴とする画像形成装置。２、前記駆動手段を作動させるカセット搬出制御手段は
、前記画像形成装置本体の画像形成動作終了後に前記駆
動手段を作動するように制御することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。３、前記駆動手段を作動させるカセット搬出制御手段は
、前記駆動手段を作動させた後、前記カセットを装置本
体内に復帰させた時、前記カセット内のシート有無検知
手段のシート無検知信号には拘らず前記駆動手段の搬出
作動を停止するように制御することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。