JPH0361269A - 精紡ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、自動ワインダと精紡機との間等において精紡
ボビンを搬送する精紡ボビン搬送装置に関する。

Ｅ従来の技術］ 一般に、自動ワインダと精紡機とを連結するシステムを
採用している工場等にお髪、）ては、その精紡ボビンを
互いに受け渡しするための精紡ボビン搬送装置が設けら
れている。

この搬送装置は、精紡ボビンを挿立させたトレイを、自
動ワインダと精紡機との間を結んで設けられた搬送コン
ベアによって搬送するようになっており、精紡機におい
て生産された実ボビンを自動ワインダに、また自動ワイ
ンダにおいてパヅゲージとして巻き取、られて払い出さ
れた空ボビンを精紡機に、それぞれ搬送するようになっ
ている、［発明が解決しようとする課題１ ところで近来にあっては、自動ワインダと精紡機との間
を作業者や台車などが通行できるように、即ち搬送コン
ベアを横断して通行できるように、搬送コンベアをゲー
ト状に立ち上げて形成することが行われている。

しかしながらこのようなゲートコンベアにおいては、方
向転換する部分で、略連ねられて搬送されるトレイの精
紡ボビン同士が干渉しないように、また円滑に方向転換
されるように、その区間の屈曲を緩やかに形成せざるを
得す、その分無駄な空間が必要で、省スペースを図る上
の課題になっていた。

また精紡機台とワインダ機台との間には、ボビン搬送面
の高低差があり、さらにボビン搬送路位置の幅差がある
ために、搬送コンベアの経路や駆動機構が複雑になって
しまう。このため、設備費が増大したり、メンテナンス
が面倒になることなどの他、機台間の距離を長くとった
り、配置の変更があった場合に、搬送距離の延長、経路
の変更といった搬送装置の対応が困難であるという問題
があった。

そこで本発明は、上記事情に鑑み、通路を省スペースで
確保でき、しかも単純な機構で配置変更等に対応できる
精紡ボビン搬送装置を提供すべく創案されたものである
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、自動ワインダ及び精紡機等に、受け渡される
精紡ボビンを挿立させたトレイを、その往路及び復路に
おいて、搬送横断方向に傾倒させて上下方向に搬送する
昇降コンベアをそれぞれ設け、これら昇降コンベアの間
に、互いの搬送経路を結ぶ中間コンベアを設けたもので
ある。

［作　用コ 上記構成によって、昇降コンベアは、１〜レイを捻るよ
うに姿勢転換してから上下方向に迂回させて、トレイ同
士が互いに連なった状態で搬送し、中間コンベアを介し
て他方の下降コンベア或いは上昇コンベアに渡して、自
動ワインダと精紡機との間等における通路スペースを確
保する。

［実施例］ 以下、本発明の実、８ｍ例を、添付図面に従って説明す
る。

第１図及び第２図は、本発明に係わる精紡ボビン搬送装
置の一実施例を示したものであり、自動ワインダ１と精
紡１１１２との間に設けられた状態を示している。

この搬送装置は、精紡ボビンＢを挿立させたトレイＴの
搬送を行うべく、自動ワインダ１及び精紡機２にそれぞ
れ設けられた昇降コンベア３．４と、これらの間にその
搬送を中継すべく設けられた中間コンベア５とにより主
として構成されている０本実施例にあっては、その搬送
経路が上方に迂回するゲート状に形成されている。

即ち、精紡機２の搬出コンベア６の搬出端には昇降コン
ベア３の往路たる上昇路７が、また自動ワインダ１の搬
入コンベア８の搬入端には昇降コンベア４の復路たる下
降路９がそれぞれ接続され、これら昇降コンベア３．４
の間に中間コンベア５が介設されて、実ボビンＢを搬送
する実ボビン搬送路１０が形成されている。

また一方、空ボビンＢを搬送する空ボビン搬送路１１は
、自動ワインダｌの搬出コンベア１２の搬出端に接続さ
れた昇降コンベア４の往路たる上昇路１３と、精紡機２
の搬入コンベア１４の搬入端に接続された昇降コンベア
３の復路たる下降路１５と、これらを結ぶ中間コンベア
５とで形成されている。

そして、これら昇降コンベア３．４は、第１図に示した
ように、接続される搬出・搬入コンベア６．８．１２．
１４の延長直線上に形成され、自動ワインダ１のコンベ
ア闇路ＭＬと精紡機２のコンベア闇路ＭＭ（Ｍ＞Ｌ）と
の差は、中間コンベア５のループ路を利用して解消する
ようになっている。また第２図に示したように、自動ワ
インダｌのボビン搬送面の高さＨと精紡機２のボビン搬
送面の高さＧ　（Ｈ＞Ｇ）との差は、昇降コンベア３．
４の全長高さを変えることで解消するようになっている
。

そして、作業員或いは台車等の通路１６は、ゲートの天
井の部分となる中間コンベア５の下方と、対向されて起
立された昇降コンベア３．４で挟まれた空間において、
確保されることになる。

昇降コンベア３，４は、搬入・搬出コンベア６゜８．１
２．１４に、或いは中間コンベア５に近接される水平接
続部１７と、上下方向たる鉛直方向に延長された鉛直部
１８とを有して成り、これらは互いに滑らかな曲線で結
ばれている。

第３図及び第４図に示すように、昇降コンベア３．４は
、トレイＴの底部、側部、上部をそれぞれ囲むように区
画されたガイド板１９と、トレイＴの底部に係合してそ
の接触摩擦力で搬送方向Ａに移動させるコンベアベルト
２０とにより主として構成されている。

コンベアベルト２０は、その側縁部２１が搬送面となっ
ており、幅方向が常に搬送方向Ａと交差するような形に
なっている。そして搬送面と反対側の側縁部２１には、
搬送面側に付勢するスプリング２２が備えられており、
コンベアベルト２０が常にトレイＴの底部に接触するよ
うになっている。

このスプリング２２は、昇降コンベア３，４の長手方向
に沿って、適宜間隔を隔てて配置されており、コンベア
ベルト２０との間には、付勢力を伝達しつつコンベアベ
ルト２０を支える支持板２３が介設されている。

またガイド板１９の底部には、コンベアベルト２０を挟
むように案内するスリット部２４が、昇降コンベア３．
４の長手方向に沿って形成されている。

そして、ガイド板１つ及びコンベアベルト２０は、水平
接続部１７と鉛直部１８とを滑らかにつなぐ屈曲部２５
において、トレイＴの姿勢を変換させるように形成され
ている。

即ち第３図に示した自動ワインダ１圓の昇降コンベア４
の上昇路１３で言えば、屈曲部２５において、搬送方向
Ａを軸として、角度にして９０度捻られつつ、方向転換
するように形成されており、水平接続部１７において精
紡ボビンＢが起立した姿勢であるトレイ１゛を、鉛直部
１８では搬送横断方向Ｃに傾倒させて、精紡ボビンＢを
水平にさせるようになっている。

本実施例にあっては、昇降コンベア３．４は、その上下
の屈曲部２５において傾倒させる（捻る）ようになって
おり、またその垂直部１８において、昇降する精紡ボビ
ンＢが互いに向き合うように中心間に傾倒されるように
なっている。

第５図に示すように、中間コンベア５は、昇降コンベア
３，４と同様に、その側縁部２６でトレイＴを接触駆動
させるコンベアベルト２７と、１〜レイＴを起立させた
状態で案内するガイド板２８（図中一部のみ示す）とで
構成されていると共に、略矩形のループ状に循環するよ
うに形成されている。そしてそのうちの−辺及びこれを
挾む両辺の一部において実ボビン搬送路１０の途中を、
またその反対側において空ボビン搬送路ｉｔの途中を形
成するようになっている。

第６図に示すように、コンベアベルト２０゜２７の駆動
系は、それぞれに備えられた駆動プーリ（モータ）２９
と、屈曲部２４及び方向転換位置に設けられた案内１−
リ３０とを有して形成されており、それぞれが独立して
循環駆動されるようになっている。特に昇降コンベア３
．４の屈曲部２５に位置されたものは、コンベアベルト
２０に対して、方向転換と共に、９０度の捻りを与える
ように形成されている。

また昇降コンベア３．４の両端における往路から復路へ
の折り返し位置では、円滑に移行できるように、同様に
転換グーリ３１によって捻りが午えられるようになって
いる。

次に本実施例の作用を説明する。

精紡機２によって生産された実ボビンＢのトレイＴは、
その搬出コンベア６から、実ボビン搬送路１０である昇
降コンベア３の上昇路７に送り込まれる。昇降コンベア
３のコンベアベル１−２０は、駆動プーリ２９によって
循環駆動されると共に、スプリング２２によって付勢さ
れることで、このトレイＴを接触駆動して搬送方向Ａに
移動させる。

そして搬送されるトレイＴは、水平接続部１７から鉛直
部１８に入る前に、屈曲部２５において捻られて、起立
した姿勢が順次転換され、搬送横断方向Ｃに傾倒される
。

この姿勢転換により、連続して整列するトレイＴは、上
方へと円滑に方向転換され、鉛直部１８の上＠まで搬送
された後、上方の屈曲部２５において姿勢転換され、上
方の水平接続部１７において再び起立姿勢にされる。

さらにこのトレイＴは、水平接続部１７の端部から中間
コンベア５に移って、そのループに沿って機幅方向に移
行しつつ水平に搬送された後、自動ワインダニ測の昇降
コンベア４の下降路９に入る。そして下降路９の水平接
続部１７から、屈曲部２５において傾ｎ４１姿勢に転換
された後、鉛直部１８で下方に搬送され、下端の屈曲部
２５で直立姿勢にされた後、水平接続部１７を経由して
、自動ワインダ１の搬入コンベア８に渡される。

一方、自動ワインダ１によって巻き取られた後の空ボビ
ンＢのトレイＴも、全く同様に、自動ワインダ１の搬出
コンベア１２から、昇降コンベア４により途中姿勢転換
されつつ立ち上げられ、順次中間：Ｉンベア５及び昇降
コンベア３を経由して、精紡機２の搬入コンベア１４へ
と搬送される。

このように、トレイＴを適宜姿勢転換させて搬送する昇
降コンベア３．４を設け、トレイＴを連ねて上方に迂回
させるようにしたので、屈曲部２５の長さを短く、急折
れするように形成しても精紡ボビンＢあるいはトレイＴ
同士が干渉することなどなく円滑に搬送でき、作業員等
の通１ｉ４１６が必要最少限のスペースで確保できる。

即ち、自動ワインダ１と精紡ｆｉ２とを連結するシステ
ムにおける省スペースが達成される。

また自動ワインダ１と精紡機２との間の搬送路１０．１
１を、それぞれ昇降コンベア３，４及び中間コンベア５
によって三分割させた形にし、別個の駆動系で運転する
ようにしたので、それぞれが単純な経路となって、メン
テナンスが簡単になる。

特に本実線間にあっては、昇降コンベア３．４を直線状
に形成して機幅方向の位相の違いを中間コンベア５で解
消するようにしたので、昇降コンベア３．４の左右方向
の屈曲を無くすることができ、駆動力及び部材点数の増
大化や、耐久性の低下を未然に防いで、設備費の増大化
及びメンテナンスの頻発化等を防止するものである。

さらに分割させたことで、自動ワインダ１と精紡機２と
の機間距離が長い場合においても簡単に対応できる。

即ち搬送路１０．１１を単一の駆動系で運転する場合は
、その搬送力（搬送量）には自ずと制限があり、搬送距
離が長くなるような機台配置の場合は、搬送装置の設置
が困難であった。本発明においては、実質的にコンベア
の搬送力を高めたことになるので、自動ワインダ１と精
紡機２とが離れたラインにおいても、ゲート状搬送路に
よる直結が実現されるものである。

そして本発明は、自動ワインダ１と精紡機２との位置関
係がどの様な・乙力であっても、中間コンベアをこれに
適合させて形成すれば、昇降コンベアを変更することな
く適用できる０例えば、自動ワインダ１と精紡機２とが
並列状に配置された場合、或いは直角状に配置された場
合においても、その昇降コンベアを中間：ｌンベアのル
ープに接続するように設ければ、所定の搬送路を形成す
ることができる。

従って昇降コンベア３．４はユニットとして形成してお
けばよく、装置製造上、また精紡工場等に常備しておく
上で、極めて実際的である。

また、図示したような１：１の受け渡しに限らず、例え
ば精紡機２を二台以上、自動ワインダ１を一台の場合に
あっても、中間コンベアにそれぞれの昇降コンベアを適
宜接続させることで適用できる。

この場合、各精紡Ｒ２へ等分に精紡ボビンを搬入・搬出
できるように、昇降コンベアの上端部に分配機構を備え
ることが望ましい。

さらに上記実施例のように搬送路をゲート状にするほか
、下方に迂回するように形成することもて゛きる。

即ち第７図に示すように、昇降コンベアの昇降路を前記
実施例と逆にして、図示した空ボビン搬送路４１で言え
は、自動ワインダ１の搬出コンベア１２から出た精紡ボ
ビンＢは、昇降＝？ンベア４２によって傾倒されつつ下
方に搬送され、中間コンベア４３によって床下に形成さ
れたトレンチ４４の底面に沿って水平に搬送された後、
精紡機２側の昇降コンベア４５によって上昇されて、そ
の搬入コンベア１４に渡される。そして通路・１６は、
トレンチ４４を覆って設けられた覆板４７の上面印に形
成されることになる。

この構成によれば、ゲート状に搬送路を形成する場合に
比べて、通路４６上方のスペースに限界がなく、極めて
汎用性に富む。

なお以上実施例の図中には、中間コンベアが四個のプー
リで循環されるものとして示したが、二個の大径プーリ
で循環駆動されるようにしても構わない。

また、昇降コンベアがトレイ′■゛を内側に傾倒させる
ものとしたが、外閘に傾倒させるようにしても構わない
。

更に中間コンベアをループ状に形成したが、実ボビン測
と空ボビン側とを独立した二本のコンベアで形成しても
梢わない。

そして本発明は、上記実施例に示した自動ワインダと精
紡機との間の搬送に限らず、精紡ボビンの受け渡しを行
うシステムにおいて広く適用されるものである。

「発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

トレイをその往路及び復路において搬送横断方向に傾倒
させて上下方向に搬送する昇降コンベアを設け、これら
の間に互いの搬送経路を結ぶ中間コンベアを設けたので
、上下方向区間を急折した経路で形成でき、作業員用等
の通路が省スペースで確保されると共に、あらゆる機台
の配置に適切に対応でき、汎用性の向上が遠戚される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる精紡ボビン搬送装置の一実施例
を示した平面図、第２図はその側面図、第３図は第１図
中の昇降コンベアの要部を示した測面図、第４図は第３
図中のＩＶ　−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第１図中の
中間コンベアを示した斜視図、第６図は第１図の駆動系
を示した斜視図、第７図は本発明の他の実施例を示した
測面図である。 図中、１は自動ワインダ、２は精紡機、３４は昇降コン
ベア、５は中間コンベア、Ｃは搬送横断方向である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自動ワインダ及び精紡機等に、受け渡される精紡ボ
   ビンを挿立させたトレイを、その往路及び復路において
   、搬送横断方向に傾倒させて上下方向に搬送する昇降コ
   ンベアをそれぞれ設け、該昇降コンベアの間に、互いの
   搬送経路を結ぶ中間コンベアを設けたことを特徴とする
   精紡ボビン搬送装置。