JPH0361270A - 精紡ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動ワインダと精紡機との間等において精紡
ボビンを搬送する精紡ボビン搬送装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、自動ワインダと精紡機とを連結するシステムを
採用している工場等においては、その精紡ボビンを互い
に受け渡しするための精紡ボビン搬送装置が設けられて
いる。

この搬送装置は、精紡ボビンを挿立させたトレイを、自
動ワインダと精紡機との間を結んで設けられた搬送コン
ベアによって搬送するようになっており、精紡機におい
て生産された実ボビンを自動ワインダに、また自動ワイ
ンダにおいてバラゲージとして巻き取られて払い出され
た空ボビンを精紡機に、それぞれ搬送するようになって
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで近来にあっては、自動ワインダと精紡機との間
を作業者や台車などが通行できるように、即ち搬送コン
ベアを横断して通行できるように、搬送コンベアをゲー
ト状に立ち上げて形成することが行われている。

しかしながらこのようなゲートコンベアにおいては、方
向転換する部分で、略連ねられて搬送されるトレイの精
紡ボビン同士が干渉しないように、また円滑に方向転換
されるように、その区間の屈曲を緩やかに形威せざるを
得す、その分無駄な空間が必要で、省スペースを図る上
の課題になっていた。

また精紡機台とワインダ機台との間には、ボビン搬送面
の高低差があり、さらにボビン搬送路位置の幅差がある
ために、搬送コンベアの経路や駆動機構が複雑になって
しまう、このため、設備費が増大したり、メンテナンス
が面倒になることなどの他、機台間の距離を長くとった
り、配置の変更があった場合に、搬送距離の延長、経路
の変更といった搬送装置の対応が困難であるという問題
があった。

そこで本発明は、上記事情に鑑み、通路を省スペースで
確保でき、しかも単純な機構で配置変更等に対応できる
精紡ボビン搬送装置を提供すべく創案されたものである
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、自動ワインダ及び精紡機等に、受け渡される
精紡ボビンを挿立させたトレイを、搬送横断方向に傾倒
させて上下方向に搬送する上昇コンベアと下降コンベア
とをそれぞれ設け、これらコンベアのうち、対向する一
組のコンベアの間に、上記トレイの搬送を中継する中間
コンベアを設けたものである６ ［作　用］ 上記構成によって、上昇コンベア或いは下降コンベアは
、トレイを捻るように姿勢転換してから上下方向に迂回
させて、トレイ同士が互いに連なった状態で搬送し、中
間コンベアを介して他方の下降コンベア或いは上昇コン
ベアに渡して、自動ワインダと精紡機との間等における
通路スペースを確保する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を、添付図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、本発明に係わる精紡ボビン搬送装
置の一実施例を示したものであり、自動ワインダ１と精
紡機２との間に設けられた状態を示している。

この搬送装置は、精紡ボビンＢを挿立させたトレイＴの
搬送を行うべく、自動ワインダ１及び精紡機２にそれぞ
れ設けられた上昇コンベア３．４及び下降コンベア５．
６と、これらの間にその搬送を中継すべく設けられた中
間コンベア７とにより主として構成されている０本実施
例にあっては、その搬送経路が上方に迂回するような、
ゲート状に形成されている。

即ち、精紡機２の搬出コンベア８の搬出端には上昇コン
ベア３が、また自動ワインダ１の搬入コンベア９の搬入
端には下降コンベア５がそれぞれ接続され、これら対向
するコンベア３．５の間に中間コンベア７が介設されて
、実ボビンＢを搬送する実ボビン搬送路１０が形成され
ている。

また一方、空ボビンＢを搬送する空ボビン搬送路１１は
、自動ワインダ１の搬出コンベア１２の搬出端に接続さ
れた上昇コンベア４と、精紡機２の搬入コンベア１３の
搬入端に接続された下降コンベア６と、これらを結ぶ中
間コンベア７とで形成されている。

そして、これら昇・降コンベア３・・・６は、自動ワイ
ンダ１と精紡Ｉａ２との間で異なる位相、即ちボビン搬
送面の高低差及び搬出入路位置の幅差を解消すべく、適
宜屈曲されて延長されている。

従って、ゲートの天井の部分となる中間コンベア７の下
方と、対向されて起立された上昇コンベア３．４及び下
降コンベア５，６とに挟まれた空間において、作業員或
いは台車等の通路１４が確保されていることになる。

昇・降コンベア３・・・６は、搬入・搬出コンベア８．
９，１２．１３に或いは中間コンベア７に近接される水
平接続部１５と、上下方向たる鉛直方向に延長された鉛
直部１６とを有して成り、これらは互いに滑らかな曲線
で結ばれている。

第３図及び第４図に示すように、昇・降コンベア３・・
・６は、トレイＴの底部、測部、上部をそれぞれ囲むよ
うに区画されたガイド板１７と、トレイＴの底部に係合
してその接触ｒ！Ｊ擦力で搬送方向Ａに移動させるコン
ベアベルト１８とにより主として構成されている。

コンベアベルト１８は、そのｌＩＩ！Ｉ縁部１９が搬送
面となっており、幅方向が常に搬送方向Ａと交差するよ
うな形になっている。そして搬送面と反対側の側縁部１
９には、搬送面側に付勢するスプリング２０が備えられ
ており、コンベアベルト１８が常にトレイＴの底部に接
触するようになっている。

このスプリング２０は、搬送路１０．１１の長平方向に
沿って、適宜間隔を隔てて配置されており、コンベアベ
ルト１８との間には、付勢力を伝達しつつコンベアベル
ト１８を支える支持板２１が介設されている。

またガイド板１７の底部には、コンベアベルト１８を挟
むように案内するスリット部２２が、搬送路１０．１１
の長手方向に沿って形成されている。

そして、ガイド板１７及びコンベアベルト１８は、水平
接続部１５と鉛直部１６とを滑らかにつなぐ屈曲部２３
において、トレイＴの姿勢を変換させるように形成され
ている。

即ち第３図に示した空ボビン搬送路１１の上昇コンベア
４で言えば、屈曲部２３において、搬送方向Ａを軸とし
て、角度にして９０度捻られつつ、方向転換するように
形成されており、水平接続部１５において精紡ボビンＢ
が起立した姿勢であるトレイＴを、鉛直部１６では搬送
横断方向Ｃに傾倒させて、精紡ボビンＢを水平にさせる
ようになっている。

本実施例にあっては、昇・降コンベア３・・・６は、そ
の上下端において傾倒させる（捻る）ようになっており
、また、並行に昇降する再搬送路１０゜１１の鉛直部１
６において、精紡ボビンＢが互いに向き合うように中心
側に傾倒されるようになっている。

第５図に示すように、中間コンベア７は、昇・降コンベ
ア３・・・６と同様に、その側縁部２４でトレイＴを接
触駆動させるコンベアベルト２５と、トレイＴを起立さ
せた状態で案内するガイド板２６とで構成されていると
共に、略矩形のループ状に循環するように形成されてい
る。そしてその−辺において実ボビン搬送路１０の一部
を、またその反対側の一辺において空ボビン搬送路１１
の一部を形成するようになっている。

第６図に示すように、これらコンベアベルト１８．２５
の駆動系は、それぞれに備えられた駆動プーリ（モータ
）２７と、屈曲部２３及び方向転換位置に設けられた案
内プーリ２８とを有して形成されており、互いに独立し
て循環駆動されるようになっている。

また案内プーリ２８のうち、屈曲部２３に位置されたも
のは、コンベアベルト１８に対して、方向転換と共に、
９０度の捻りを与えるように形成されている。

次に本実施例の作用を説明する。

精紡機２によって生産された実ボビンＢのトレイＴは、
その搬出コンベア８がら、実ボビン搬送ｌ？８１０であ
る上昇コンベア３の水平接続部１５に送り込まれる。上
昇コンベア３のコンベアベルト１８は、駆動グーリ２７
によって循環駆動されると共に、スプリング２０によっ
て付勢されることで、このトレイＴを接触駆動して搬送
方向Ａに移動させる。

そして搬送されるトレイＴは、水平接続部１５から鉛直
部１６に入る前に、屈曲部２３において捻られ、起立し
た姿勢が順次転換され、搬送横断方向Ｃに傾倒される。

この姿勢転換により、連続して整列するトレイＴは、上
方へと円滑に方向転換され、鉛直部１６の上端まで搬送
された後、上方の屈曲部２３において姿勢転換され、上
方の水平接続部１５において再び起立姿勢にされる。

そしてこのトレイＴは、水平接続部１５の端部から中間
コンベア７に移って、水平に搬送された後、自動ワイン
ダＩＩＦＪの下降コンベア５に入る。

さらに下降コンベア５の水平接続部１５から、屈曲部２
３において傾倒姿勢に転換された後、鉛直部−％６で下
方に搬送され、下端の屈曲部２３で直立姿勢にされた後
、水平接続部１５を経由して、自動ワインダ１の搬入コ
ンベア９に渡される。

一方、自動ワインダ１によって巻き取られた後の空ボビ
ンＢのトレイＴも、全く同様に、自動ワインダ１の搬出
コンベア１２から、上昇コンベア４により途中姿勢転換
されつつ立ち上げられ、順次中間コンベア７及び下降コ
ンベア６を経由して、精紡機２の搬入コンベア１３へと
搬送される。

このように、トレイＴを適宜姿勢転換させて搬送する昇
・降コンベア３・・・６を設け、トレイＴを連ねて上方
に迂回させるようにしたので、屈曲部２３の長さを短く
、急折れするように形成しても精紡ボビンＢあるいはト
レイＴ同士が干渉することなどなく円滑に搬送でき、作
業員等の通路１１が必要最少限のスペースで確保できる
。即ち、自動ワインダ１と精紡ａ２とを連結するシステ
ムにおける省スペースが達成される。

また自動ワインダ１と精紡ａ２との間の搬送路１０．１
１を、それぞれ昇・降コンベア３・・・６及び中間コン
ベア７によって三分割させた形にし、別個の駆動系で運
転するようにしたので、それぞれが単純な経路となって
、メンテナンスが簡単になると共に、自動ワインダ１と
精紡機２との機間距離が長い場合においても簡単に対応
できる。

即ち従来にあっては、搬送路ｉｏ、ｔｔ毎に、或いは両
搬送路１０．１１をまとめて単一の駆動系で運転させて
いた。しかしながら、その搬送力（搬送量）には自ずと
制限があるので、搬送距離が長くなるような機台配置の
場合は、搬送装置の設置が困難であった６本発明におい
ては、実質的にコンベアの搬送力を高めたことになるの
で、自動ワインダ１と精紡ｆｉ２とが離れたラインにお
いても、ゲート状搬送路による直結が実現されるもので
ある。

さらに、単一駆動系の場合は、−本のコンベアベルト中
の方向転換及び捻りの箇所が多くなり、駆動力及び部材
点数の増大化や、耐久性の低下などをまねくおそれがあ
る。本発明は、こうした問題を未然に防いで、設備費の
増大化及びメンテナンスの頻発化等を防止するものであ
る。

そして本発明は、自動ワインダｌと精紡機２との位置関
係がどの様なものであっても、中間フンベアをこれに適
合させて形成すれば、昇降コンベアを変更することなく
適用でき、極めて汎用性に富む、言い換えると、直結型
の精紡ラインのレイアウトが自由にできることとなる。

次に、本発明の他の実施例を第７図乃至第１０図によっ
て説明する。なお同図において、前記実施例と同様の構
成には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第７図は、自動ワインダ１と精紡１１！２とが並列状に
配置された場合を示したもので、昇・降コンベア３・・
・６は、前記実施例と同様にその搬出入方向の延長上に
揃えて接続され、中間コンベア３１がこれら昇・降コン
ベア３・・・６と交差するように、その上端に接して延
長されている。

従ってその実ボビン搬送路３２は、機台側から見て中間
コンベア３１の手前側を、また空ボビン搬送路３３は中
間コンベア３１の遠方側を回るように形成されている。

また本実施例では、この中間コンベア３１は、二個の大
径プーリ３４で循環駆動されるようになっている。

第８図は、自動ワインダ１と精紡機２とが直角状に配置
された場合を示したもので、昇・降コンベア３・・・６
は前記実施例と同様にそれぞれと接続され、中間コンベ
ア４１は、略矩形状に形成されて、隣り合う二辺間が、
それぞれ自動ワインダ１及び精紡Ｉｆ！１２に対面する
ように設けられている。

そしてその実ボビン搬送路４２は、−個のプーリ４３を
経由する短絡側に、また空ボビン搬送路４４は三個のプ
ーリ４３を経由する迂回側に形成されている。

このように本発明は、通常の直列状の配置以外の直結ラ
インにおいても、中間コンベア３１゜４１を適宜形成す
るだけで、適切に対応できる。

従って、昇・降コンベア３・・・６はユニットとして形
成しておけばよく、装置製造上、また精紡工場等に常備
しておく上で、極めて実際的である。

また、図示したような１：１の受け渡しに限らず、例え
ば精紡機２を二角以上、自動ワインダ１を一台の場合に
あっても、中間コンベア３１．４１にそれぞれの昇・降
コンベア３・・・６を適宜接続させることで適用できる
。この場合、各精紡機２へ等分に精紡ボビンを搬入・搬
出できるように、昇・降コンベア３・・・６の上端部に
分配機構を備えることが望ましい。

第９図は、中間コンベア５１に、矩形内方に進入するよ
うに延長して形成されたストック部５２を付加したもの
で、実ボビン搬送路１０を長くとることで、自動ワイン
ダニ側の受け入れ状況に応じて実ボビンＢを中間コンベ
ア５１上に溜めておくことができ、搬送量を適宜コント
ロールすることができる。

第１０図は、搬送路が下方に迂回するように形成した場
合を示したもので、昇・降コンベア３・・・６が前記実
施例と逆に設けられている。

即ち、図示した空ボビン搬送路６１で言えば、自動ワイ
ンダ１の搬出コンベア１２から出た精紡ボビンＢは、下
降コンベア６２によって傾倒されつつ下方に搬送され、
中間コンベア６３によって床下に形成されたトレンチ６
４の底面に沿って水平に搬送された後、精紡ｆｉ２測の
上昇コンベア３によって上昇されて、その搬入コンベア
６５に渡される。そして通路６６は、トレンチ６４を覆
って設けられた覆板６７の上面側に形成されることにな
る。

この構成によれば、ゲート状に搬送路を形成する場合に
比べて、通路６５上方のスペースに限界がなく、極めて
汎用性に富む。

またこの地下搬送型の精紡ボビン搬送装置は、上記第７
図及び第８図のような機台配置や、第９図のような中間
コンベアの変形も当然適用できるものである。

なお以上実施例にあっては、昇降コンベア３・・・６が
トレイＴを内側に傾倒させるように形成されたものとし
たが、外囲に傾倒させるようにしても楕わない。

更に中間コンベアをループ状に形成したが、実ボビン側
と空ボビン側とを独立した二本のコンベアで形成しても
構わない。

また、本発明は、上記実施例に示した自動ワインダと精
紡機との間の搬送に限らず、精紡ボビンの受け渡しを行
うシステムにおいて広く適用されるものである。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

トレイを搬送横断方向に傾倒させて上下方向に搬送する
上昇＝！ンベアと下降コンベアとを設け、対向する一組
のコンベアの間にトレイ搬送を中継する中間コンベアを
設けたので上下方向区間を急折した経路で形成でき、作
業員用等の通路が省スペースで確保されると共に、機台
のあらゆる配置に適切に対応でき、汎用性の向上が達成
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる精紡ボビン搬送装置の一実施例
を示した平面図、第２図はその開面図、第３図は第１図
中の上昇コンベアを示した曲面図、第４図は第３図中の
ＩＶ　−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第１図中の中間コ
ンベアを示した斜視図、第６図は第１図の駆動系を示し
た斜視図、第７図及び第８図は本発明の他、の実施例を
示した斜視図、第９図は本発明の他の実施例たる中間コ
ンベアの変形例を示した斜視図、第１０図は本発明の他
の実施例たる地下搬送型の実施例を示した四面図である
。 図中、１は自動ワインダ、２は精紡機、３．４は上昇コ
ンベア、５．６は下降コンベア、７は中間コンベア、Ｃ
は搬送′＄！断方向である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自動ワインダ及び精紡機等に、受け渡される精紡ボ
   ビンを挿立させたトレイを、搬送横断方向に傾倒させて
   上下方向に搬送する上昇コンベアと下降コンベアとをそ
   れぞれ設け、これらコンベアのうち、対向する一組のコ
   ンベアの間に、上記トレイの搬送を中継する中間コンベ
   アを設けたことを特徴とする精紡ボビン搬送装置。