JPH0361400B2 - - Google Patents

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JPH0361400B2
JPH0361400B2 JP60264206A JP26420685A JPH0361400B2 JP H0361400 B2 JPH0361400 B2 JP H0361400B2 JP 60264206 A JP60264206 A JP 60264206A JP 26420685 A JP26420685 A JP 26420685A JP H0361400 B2 JPH0361400 B2 JP H0361400B2
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JP
Japan
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signal
monitoring
data
terminal
interrupt
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JP60264206A
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JPS62123895A (ja
Inventor
Toshuki Masuda
Osamu Yamada
Akihiko Hamada
Masayuki Kanetani
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Priority to AU65053/86A priority patent/AU585088B2/en
Priority to US06/929,379 priority patent/US4780872A/en
Priority to DE8686202009T priority patent/DE3684884D1/de
Priority to EP86202009A priority patent/EP0224300B1/en
Priority to MYPI86000095A priority patent/MY100254A/en
Priority to CA000523267A priority patent/CA1264187A/en
Priority to PH34506A priority patent/PH23680A/en
Priority to KR1019860009960A priority patent/KR900001032B1/ko
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Publication of JPH0361400B2 publication Critical patent/JPH0361400B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
    • G05G7/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/10Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance specially adapted for remote control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/14Calling by using pulses
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、中央制御装置と、複数の監視用およ
び制御用端末器とを一対の信号線にて接続し監視
データおよび制御データを時分割多重伝送する遠
隔監視制御装置に関するものである。
[背景技術] 従来、この種の遠隔監視制御装置は、中央制御
装置と、固有アドレスが設定された複数の監視用
および制御用端末器とを一対の信号線にて接続
し、中央制御装置から各端末器を順次サイクリツ
クにアクセス(ポーリング)して各監視用端末器
から返送される監視データを受信するとともに、
各制御用端末器に監視データに基いた負荷を制御
する制御データを伝送するようになつていた。し
かしながら、このような遠隔監視制御装置にあつ
ては、中央制御装置から各端末器を順次サイクリ
ツクにアクセスして監視データおよび制御データ
を時分割多重伝送しているので、端末器の個数が
増加すると、監視入力の入力タイミングによつて
応答が遅くなる場合があるという問題があつた。
例えば、128個の端末器が接続され128チヤンネル
のアドレスが設定されている場合であつて、第1
チヤンネルから順次第128チヤンネルまでアクセ
スされている場合において、仮に第2チヤンネル
の端末器がアクセスされているときに第1チヤン
ネルの監視用端末器に監視入力があつたとき、こ
の第1チヤンネルの監視用端末器が次にアクセス
されるまでの待ち時間Tは、各端末器に対するア
クセス所要時間をT0とすれば、T=127T0とな
り、監視データの中央制御装置への取り込みが大
幅に遅れ、同様にして制御用端末器への制御デー
タの伝送も大幅に遅れてしまうことになり、監視
入力が照明負荷点滅用操作スイツチである場合に
は、操作スイツチを操作したから照明負荷が点滅
されるまでの待ち時間Tが大幅に長くなつて応答
性が悪い間延びした制御になるという問題があつ
た。
[発明の目的] 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、監視入力の入力タ
イミングに関係なく常に応答性を良好にできる遠
隔監視制御装置を提供することにある。
[発明の開示] 実施例 第1図は本発明一実施例の概略構成を示すもの
で、中央制御装置1と、固有アドレスが設定され
た複数の監視用端末器2および制御用端末器3と
が一対の信号線4にて接続されている。中央制御
装置1から信号線4に送出される伝送信号Vsは、
第6図aに示すように、信号送出開始を示すスタ
ートパルス信号ST、信号モードを示すモードデ
ータ信号MD、端末器2,3を呼び出すアドレス
データ信号AD、負荷7を制御する制御データ信
号CD、パリテイチエツク信号CSおよび端末器
2,3からの返送信号期間を設定する返送待機信
号WTよりなる複極(±24V)の時分割多重信号
であり、パルス幅変調によつてデータが伝送され
るようになつている。各端末器2,3では、信号
線4を介して受信された伝送信号Vsのアドレス
データと自己の固有アドレスデータとが一致した
ときその伝送信号Vsの制御データを取り込むと
ともに、伝送信号Vsの返送待機信号WTに同期
して監視データ信号を電流モード信号(信号線4
間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送
出される信号)として返送するようになつてい
る。また、中央制御装置1には、ダミー伝送信号
Vsが常時送出するダミー信号送信手段と、いず
れかの監視用端末器2から返送された第6図bに
示すような割り込み信号Viが受信されたとき割
り込み発生端末器2を検出して該端末器2をアク
セスして監視データを返送させる割り込み処理手
段とが設けられており、一方、監視用端末器2に
は監視入力があつたときにダミー伝送信号Vsの
スタートパルス信号STに同期して割り込み信号
Viを発生するとともに中央制御装置1からのア
ドレス確認モードの伝送信号Vsの返送待機信号
WTに同期して自己の固有アドレスデータを返送
する割り込み発生手段と、中央制御装置1から割
り込みに応答した割り込みアクセスモードの伝送
信号Vsが伝送されたときに監視入力に対応した
監視データを返送するデータ返送手段とが設けら
れており、監視用端末器2から中央制御装置1に
返送された監視データに基いて制御用端末器3に
伝送する制御データが中央制御装置1にて作成さ
れるようになつている。また、監視用端末器2に
は、照明のような負荷7を個別に制御する個別操
作スイツチ5a、複数の負荷7をそれぞれ個別に
制御する個別操作用セレクタスイツチ5b、複数
の負荷7を一括してパターン制御するパターンス
イツチ5c、白熱灯、蛍光灯などの照明負荷7を
調光する調光スイツチ5d、照明負荷7を一時的
(30secあるいは30sec)に点灯する一時点灯スイ
ツチ5e、照明負荷7の消灯タイミングを一定時
間(30secあるいは300sec)遅らせる遅れスイツ
チ5fおよびパターン入力スイツチ5gなどの監
視入力手段が接続されており、パターン入力スイ
ツチ5gはタイマ設定ユニツト5h、カレンダ式
タイムスイツチ5i、室内用EEスイツチ5j、
昼光センサー5k出力などのシーケンス制御用入
力データを選択的に(予め設定されたパターン
で)入力するようになつている。信号線4に挿入
されているブースタ10は伝送信号Vsの減衰を
保障するものである。また、信号線4の終端に接
続されている連動スイツチ端末器11は、他の同
一仕様の遠隔監視装置の信号線4′との接続を制
御するものであり、中央制御装置1からの接続指
令用伝送信号Vsによつて両信号線4,4′を接続
するかどうかを選択するようになつており、両信
号線4,4′を接続した場合には、システム規模
が大きくなつて中央制御装置1から両信号線4,
4′に接続された端末器2,3を監視制御できる
ことになり、例えば両遠隔制御装置にまたがつた
広範囲のパターン制御が行えることになる。リモ
コンスイツチ8は施工時、点検時などにおいて動
作チエツク用として用いられる手元スイツチであ
り、制御用端末器3の制御出力と同等の制御出力
を出力するようになつており、両制御出力にて負
荷制御用のリモコンリレー6a1,6a2,…6b1
6b2,…を制御し、負荷7を並列的に制御できる
ようになつている。図中、27は制御用端末器3
およびリモコンリレー6a1,6a2,…6b1,6b2
…に給電するトランスであり、中央制御装置1、
制御用端末器3、リモコンリレー6a1,6a2,…
6b1,6b2…は分電盤29内に配設されている。
なお、監視用端末器2と監視入力手段との間の信
号伝送をワイヤレス送受信器を用いて行つても良
く、また、パターンスイツチに全負荷7を一斉に
オンあるいはオフするオールオン、オールオフス
イツチを設けても良い。
第2図は中央制御装置1の具体構成例の回路図
であり、中央制御装置1は、CPUよりなる信号
処理回路13と、伝送信号発生部14と、受信信
号判別回路15と、信号送信回路16aおよび信
号受信回路16bよりなる送受信回路16と、電
源回路17とで構成されており、ダミー信号送信
手段および割り込み処理手段は信号処理回路13
にて実現されている。また、送受信回路16の信
号送信回路16aは、フオトカプラPC1、トラン
ジスタQ0〜Q4、オペアンプOP1,OP2および3端
子レギユレータVR2,VR3にて形成されており、
伝送信号発生器14から出力されるパルス幅変調
されたデータ信号の“H”、“L”に応じてトラン
ジスタQ1,Q4あるいはQ2,Q3をオンすることに
より複極の伝送信号Vsを形成し、3端子レギユ
レータVR2,VR3にて定電圧化して信号線4に送
出するようになつている。一方、信号受信回路1
6bは、フオトカプラPC2、オペアンプOP3
OP4、ダイオードD1〜D3、ツエナーダイオード
ZD1および発光ダイオードLD1にて形成されてお
り、端末器2,3から信号線4を電流モード信号
として返送される電流モードの返送信号を電流検
出用抵抗R1、ツエナーダイオードZD1およびオペ
アンプOP3よりなる返送信号検出回路にて検出す
るようになつている。すなわち、信号電流が流れ
る電流検出用抵抗R1の両端電圧がツエナーダイ
オードZD1にて設定される基準電圧に平均信号電
流による抵抗R1の電圧を加えた値を越えたとき
(適当なインピーダンスを介して信号線4間が短
絡され比較的大きな電流(>平均電流+所定値)
が流れたとき)にオペアンプOP3出力が“L”に
なり、動作表示用発光ダイオードLD1およびフオ
トカプラPC2の発光ダイオードが点灯され、返送
信号が受信されたことを動作表示用発光ダイオー
ドLD1の点灯により表示するとともに、受信され
た信号をフオトカプラPC2のフオトトランジスタ
およびトランジスタQ5を介して受信信号判別回
路15に入力するようになつている。ツエナーダ
イオードZD1にて設定された基準電圧を抵抗R2
R3にて分圧した分圧電圧と、抵抗R4およびコン
デンサC1よりなるノイズ除去回路を介して入力
される電流検出用抵抗R1の両端電圧とを比較す
るオペアンプOP4およびダーオードD2にて信号線
4の短絡検出回路が形成されており、信号線4が
短絡されて大きな短絡電流が流れ、電流検出用抵
抗R1の両端電圧が分圧電圧を越えたとき、オペ
アンプOP4出力が“L”になつて、逆流阻止用ダ
イオードD3を介して動作表示用発光ダイオード
LD1およびフオトカプラPC2の発光ダイオードを
点灯し、動作表示用発光ダイオードLD1の連続点
灯により信号線4が短絡されたことを表示するよ
うになつている。
また、電源回路17は、ダイオードブリツジ
DB1,DB2および3端子レギユレータVR1にて形
成されており、信号用電極AC1を整流平滑して送
受信回路16に給電するとともに、制御用電源
AC2を整流平滑して定電圧化して信号処理回路1
3、伝送信号発生回路14および受信判別回路1
5に給電するようになつている。
第3図aは中央制御装置1からの伝送信号Vs
を受信してリモコンリレー6を制御する制御用端
末器3の具体構成例を示す回路図であり、制御用
端末器3は、信号線4を介して伝送される伝送信
号Vsを受信する信号受信回路20と、固有アド
レスを設定するアドレス設定回路21と、伝送信
号Vsのアドレスデータと固有アドレスとの一致
を検出し、アドレス一致検出時に制御データを取
り込んで制御出力Vcを形成するとともに、監視
入力に基いて返送用監視データを形成する信号処
理回路22と、制御出力Vcの“H”、“L”に応
じてリモコンリレー6のセツトパルス信号Vcsお
よびリセツトパルス信号Vcrを形成するパルス変
換回路23と、リモコンリレー6を駆動する駆動
信号を形成するトランジスタQa,Qbおよびフオ
トサイリスタPSa,PSbよりなるリレードライブ
回路24と、リモコンリレー6の動作状態を示す
監視情報を入力するフオトカプラPC3よりなる監
視入力回路25と、伝送信号Vsの返送待機信号
WTにて設定される返送信号期間に監視データ信
号を電流モード信号として中央制御装置1に返送
する返送回路26とで形成されており、制御用端
末器3は、中央制御装置1からアクセスされたと
きに、伝送された制御データを取り込んで負荷7
をオン、オフするリモコンリレー6の駆動信号を
出力するとともに、リモコンリレー6の動作状態
を示す監視データを中央制御装置1に返送するよ
うになつている。また、監視用端末器2および制
御用端末器3の固有アドレスの設定は、8ビツト
のアドレスデータの内の下位6ビツトをユーザ側
で適宜設定可能なユーザ設定部とし、上位2ビツ
トを端末器の種別を示すメーカ設定部としてお
り、両端末器2,3の固有アドレスのユーザ設定
部を同一値に設定するだけで両端末器2,3を容
易に対応させることができ、同一値に設定された
監視用端末器2から返送された監視データに基い
て制御用端末器3に接続されている負荷7が制御
できるようになつている。例えば、監視用端末器
2のアドレスデータの1、2ビツト目を“0、
0”とし、制御用端末器3のアドレスデータの
1、2ビツト目を“1、0”として固定し、3〜
8ビツト目をユーザ側で設定可能とした場合に
は、監視用端末器2には0〜63チヤンネルが割り
当てられ、制御用端末器3には128〜191チヤンネ
ルがそれぞれ割り当てられ、3〜8ビツト目を同
一値に設定した場合の対応関係は1:1対応(0
→128、1→129、…63→191)となる。なお、監
視用端末器2の構成は、上記制御用端末器3と略
同一構成であり、異なる点は、監視入力があつた
ときに割り込み信号Viを送信して監視データを
返送する割り込み処理を行う割り込み発生手段お
よびデータ返送手段を信号処理回路22にて実現
する点であり、当然のことながら、パルス変換回
路23およびドライブ回路24は省略される。ま
た、信号処理回路22に監視入力端に入力される
信号は連続信号あるいはパルス信号であつても対
応できるようになつている。
ところで、負荷7をオン、オフ制御するリモコ
ンリレー6は、連動する主接点raおよび補助接点
rbを有するラツチングリレーRRと、ラツチング
リレーRRの励磁コイルLに直列に接続された電
流切換用ダイオードDa,Dbとで形成されてお
り、トランス27にて降圧された交流電源AC3
らダイオードDaを介して励磁コイルLに所定レ
ベルのセツト電流が所定時間流れたときに主接点
raがオンして負荷7に商用電源ACから給電され
るとともに、補助接点rbが反転して励磁コイルL
にダイオードDbが切換接続されるようになつて
おり、一方ダイオードDbを介して交流電源AC3
から励磁コイルLにリセツト電流が流れたときに
主接点raがオフして負荷7への給電が停止される
とともに、補助接点rbが反転して励磁コイルLに
ダイオードDaが切換接続されるようになつてい
る。したがつて、制御用端末器3のドライブ回路
24のフオトサイリスタPSaがオンされたとき
に、リモコンリレー6のラツチングリレーRRが
オン側にセツトされて負荷7がオンされ、フオト
サイリスタPSbがオンされたときにラツチングリ
レーRRがオフ側にリセツトされて負荷7がオフ
されるようになつている。この場合、リモコンリ
レー6は、ラツチングリレーRRを用いて形成さ
れているので、ドライブ回路24から出力される
セツト信号およびリセツト信号と同等の信号を発
生するリモコンスイツチ8′にても制御可能であ
り、負荷7は、信号線4および制御用端末器3を
介して中央制御装置1から伝送された制御データ
およびリモコンスイツチ8′の制御出力により制
御されるようになつている。なお、図では1個の
リモコンリレー6を制御する制御出力だけを示し
ているが、実施例では、信号処理回路から4個の
リモコンリレー6をそれぞれ制御する制御出力が
出力されている。第3図bはリモコンスイツチ
8′の具体回路例であり、押釦スイツチSW0およ
びダイオードDa′,Db′よりなるセツト、リセツ
ト信号発生回路と、発光ダイオードLDa,LDbお
よびダイオードDa″,Db″がそれぞれ直列接続さ
れたオン、オフ表示回路とで構成されている。な
お、制御用端末器3のドライブ回路24のトラン
ジスタQa,Qbに代えてオンスイツチ、オフスイ
ツチを設けた回路にてリモコンスイツチ8′を構
成しても良いことは言うまでもない。
第4図および第5図は、中央制御装置1、制御
用、端末器3、リモコンリレー6a1,6a2,…6
b1,6b2,…6c1,6c2,…(以下、リモコンリ
レー6と略称する)の配設例を示しており、寸法
が他の配線器具(例えば、分電盤29内に配設さ
れる電磁継電器、ブレーカ、トランスなど)と同
様に規格化されモジユール化された中央制御装置
1、中央制御装置1、リモコンリレー6、トラン
ス27、タイマー回路TCの限時接点(無電圧接
点)を監視入力とする監視用端末器2′および接
点出力を制御する制御用端末器3′は、DINレー
ル28に装着されて2列に列設されており、両列
の間に形成される空きスペースにリモコンリレー
6を制御する制御用端末器3が配設されている。
図中、30,31は、固有アドレス設定用スイツ
チであり、前述したように8ビツトのアドレスデ
ータの内、下位6ビツトがユーザ側で設定自在に
なつている。なお、5mはセレクタスイツチ5
b′とパターンスイツチ5c′とを一体化した複合制
御スイツチであり、セレクタスイツチ5b′は負荷
7を個別に制御する個別操作機能と、パターン制
御におけるパターン制御データを入力するパター
ン入力機能とを持たせたものであり、また、5n
はパターンスイツチ部5naの側方にパターン設
定スイツチ部5nbを並設したパターンスイツチ
であり、LD3a,LD3bはオン、オフ表示用発光ダ
イオード、Nはネーム板、SWは押釦スイツチで
ある。また、監視用端末器2は、各スイツチ5
m,5nの本体回路部(前面パネルの裏面に配設
されている)内に内蔵されるようになつている。
以下、実施例の動作について第7図および第8
図に示すフローチヤートを用いて具体的に説明す
る。いま、中央制御装置1に電源が投入されて監
視制御動作がスタートすると、まず、中央制御装
置1は、各制御用端末器3を順次アクセスして各
制御用端末器3の負荷制御状態を確認し、各負荷
7に対応して設けられている動作表示ランプ(図
示せず)の動作表示を負荷7の動作状態と一致さ
せる。次に、中央制御装置1のダミー信号送信手
段にて、特定のアドレスをアクセスするダミー伝
送信号Vsが信号線4に送出される。このように
ダミー伝送信号Vsが常時伝送されている通常状
態においては、各端末器2,3はアドレス一致が
得られないので、中央制御装置1との間のデータ
伝送を行なわずに待機状態となつている。ここ
に、いづれかの監視用端末器2に監視入力手段か
ら監視入力が入力されたとき、例えば、負荷7を
オンする操作スイツチが押されて、監視用端末器
2の監視入力端にオン操作信号が入力されたと
き、監視用端末器2の信号処理回路22にて形成
される割り込み発生手段では、直ちに割り込み信
号Viを発生し、ダミー伝送信号Vsのスタートパ
ルス信号STに同期して信号線4に送出する。中
央制御装置1の割り込み処理手段では、監視用端
末器2からの割り込み信号Viが受信されたとき
割り込み発生端末器3を検出するために、割り込
み発生端末器2をアクセスしてアドレスデータを
返送させるアドレス確認モードの伝送信号Vsを
送信する。このアドレス確認モードの伝送信号
Vsは、割り込み発生端末器2にて受信され、割
り込み発生端末器2の割り込み発生手段では、ア
ドレス確認モードの伝送信号Vsの返送待機信号
WTに同期して自己の固有アドレスデータを返送
する。この返送された固有アドレスデータを受信
した中央制御装置1の割り込み処理手段では、特
定された割り込み端末器2に対して割り込みアク
セスモードの伝送信号Vsを伝送する。次に割り
込み発生端末器2のデータ返送手段では、この割
り込みアクセス用の伝送信号Vsが受信されたと
きに、監視入力に対応した監視データを返送待機
信号WTに同期して中央制御装置1に返送する。
このようにして割り込み発生端末器2から中央制
御装置1に返送された監視データは、中央制御装
置1の信号処理回路13にて信号処理され、負荷
7を制御する制御データを作成されて対応する制
御用端末器3をアクセスする伝送信号Vsを送出
する。この伝送信号Vsを受信した制御用端末器
3では、伝送された制御データに基いてリモコン
リレー6を制御して負荷7をオン、オフ制御する
とともに、負荷7の制御状態を示す監視データを
中央制御装置1へ返送する。中央制御装置1で
は、制御用端末器3から返送された監視データに
基いて動作表示ランプを制御して負荷7の動作状
態表示を更新し、一連の監視制御動作を終了して
ダミー伝送信号Vsを常時伝送する待機状態に戻
る。このように、実施例にあつては、中央制御装
置1はダミー伝送信号を送信して常に割り込み待
機状態となつており、監視用端末器2に監視入力
があつて割り込み信号が送信されたとき、直ちに
応答して割り込み発生端末器から監視データを返
送させるようになつているので、端末器2,3の
個数が増加した場合にあつても監視入力の入力タ
イミングに関係なく常に応答性を良好にできるも
のである。また、制御用端末器3から制御データ
に基いてリモコンリレー6を制御するセツト信号
あるいはリセツト信号を出力し、リモコンリレー
6によつて負荷7を制御するようになつており、
リモコンリレー6の制御入力端子にリモコンスイ
ツチ8,8′を接続することにより、負荷7を制
御用端末器4の制御出力およびリモコンスイツチ
8,8′の制御出力にて並列的に制御でき、施工
時あるいは点検時において、動作チエツクする際
の負荷7の操作性を良好にできるようになつてい
る。さらにまた、送受信回路16に設けた動作表
示用発光ダイオードLD1によつて返送信号の受信
状態表示(点滅)および信号線4の短絡表示(連
続点灯)が行なわれるようになつており、受信状
態表示および短絡表示が同一の発光素子によつて
なされているので、構成が簡略化されてコストを
安くできるようになつている。さらにまた、中央
制御装置1および制御用端末器3を分電盤29内
に配設しているので、特別な配設スペースを必要
とせず、しかも配線作業および保守点検作業が容
易にできるようになつている。
[発明の効果] 本発明は上述のように、中央制御装置と、固有
アドレスが設定された複数の監視用および制御用
端末器とを一対の信号線にて接続し、信号線を介
して監視データおよび制御データを伝送するよう
にした遠隔制御装置において、特定のアドレスデ
ータを持つダミー伝送信号を常時送出するダミー
信号送信手段と、いずれかの監視用端末器からの
割り込み信号が受信されたとき割り込み発生端末
器を検出して該端末器をアクセスして監視データ
を返送させる割り込み処理手段とを中央制御装置
に設け、監視入力があつたときにダミー伝送信号
のスタートパルス信号に同期して割り込み信号を
発生するとともに中央制御装置からのアドレス確
認モードの伝送信号の返送待機信号に同期して自
己の固有アドレスデータを返送する割り込み発生
手段と、中央制御装置から割り込みに応答した割
り込みアクセスモードの伝送信号が伝送されたと
きに監視入力に対応した監視データを返送するデ
ータ返送手段とを監視用端末器に設け、監視用端
末器から中央制御装置に返送された監視データに
基いて制御用端末器に伝送する制御データを中央
制御装置で作成するようにしたものであり、中央
制御装置1はダミー伝送信号を送信して常に割り
込み待機状態となつており、監視用端末器に監視
入力があつて割り込み信号が中央制御装置に返送
されたとき、中央制御装置は割り込み発生端末器
をアクセスして監視データを返送させるととも
に、監視データに基いて制御データを作成して制
御用端末器をアクセスして伝送するようになつて
いるので、端末器の個数が増加した場合にあつて
も、監視入力の入力タイミングに関係なく常に応
答性の良い監視制御を行うことができるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例の概略構成を示すブロ
ツク回路図、第2図および第3図a,bは同上の
要部回路図、第4図は同上の要部上面図、第5図
は同上の要部斜視図、第6図乃至第8図は同上の
動作説明図である。 1は中央制御装置、2は監視用端末器、3は制
御用端末器、4は信号線である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 中央制御装置と、固有アドレスが設定された
    複数の監視用および制御用端末器とを一対の信号
    線にて接続し、 中央制御装置から信号送出開始を示すスタート
    パルス信号、信号モードを示すモードデータ信
    号、端末器を呼び出すアドレスデータ信号、負荷
    を制御する制御データ信号および端末器からの返
    送信号期間を設定する返送待機信号よりなる伝送
    信号を信号線に送出し、 各端末器にて信号線を介して受信された伝送信
    号のアドレスデータと自己の固有アドレスデータ
    とが一致したときその伝送信号の制御データを取
    り込むとともに、 伝送信号の返送待機信号に同期して監視データ
    信号を返送するようにして成る遠隔制御装置にお
    いて、 特定のアドレスデータを持つダミー伝送信号を
    常時送出するダミー信号送信手段と、 いずれかの監視用端末器からの割り込み信号が
    受信されたとき割り込み発生端末器を検出して該
    端末器をアクセスして監視データを返送させる割
    り込み処理手段とを 中央制御装置に設け、 監視入力があつたときにダミー伝送信号のスタ
    ートパルス信号に同期して割り込み信号を発生す
    るとともに中央制御装置からのアドレス確認モー
    ドの伝送信号の返送待機信号に同期して自己の固
    有アドレスデータを返送する割り込み発生手段
    と、 中央制御装置から割り込みに応答した割り込み
    アクセスモードの伝送信号が伝送されたときに監
    視入力に対応した監視データを返送するデータ返
    送手段とを 監視用端末器に設け、 監視用端末器から中央制御装置に返送された監
    視データに基いて制御用端末器に伝送する制御デ
    ータを中央制御装置で作成するようにした ことを特徴とする遠隔監視制御装置。
JP60264206A 1985-11-25 1985-11-25 遠隔監視制御装置 Granted JPS62123895A (ja)

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US06/929,379 US4780872A (en) 1985-11-25 1986-11-12 Remote supervisory and controlling system
DE8686202009T DE3684884D1 (de) 1985-11-25 1986-11-14 Fernueberwachungs- und steuerungssystem.
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AU (1) AU585088B2 (ja)
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US4780872A (en) 1988-10-25
KR870005285A (ko) 1987-06-05
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JPS62123895A (ja) 1987-06-05
DE3684884D1 (de) 1992-05-21
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