JPH0361429A

JPH0361429A - 接木装置

Info

Publication number: JPH0361429A
Application number: JP1199133A
Authority: JP
Inventors: Masato Suzuki; 鈴木　正肚; Ken Kobayashi; 研小林
Original assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Current assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO
Priority date: 1989-07-29
Filing date: 1989-07-29
Publication date: 1991-03-18
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPH079B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、穂木苗と台木苗を供給し、これらを所定位置
で切断し、それぞれの切断面を対接させてクリップなど
の苗把持体で固定して接木苗を得る接木作業を行う接木
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、ガラス室、ビニールハウス等の施設において栽培
されている果菜類の苗は、そのほとんどが接木苗を用い
ている。この接木苗を作る接木作業は、補助器具を一部
用いる程度の手作業によって行われている。このような
現状にかんがみ本出願人は、特願昭６３−２６０１８６
号において、供給された穂木苗および台木苗を挾持して
搬送する過程で穂木苗および台木苗を所定位置で切断し
、それぞれの切断面を接合させてその接合位置を固定す
るようにして、接木苗を自動的に製造するようにした装
置を提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで上記接木苗製造装置の試作機を用いてテストを
行った結果、次のような問題点が検出された。

■　苗供給姿勢を整えるため、苗供給に特別な技術が要
求される。

■　切断時における苗胚軸の動きを規制するガイドを苗
搬送経路に必要なため、ガイドに葉が当り搬送姿勢を乱
し、穂木と台木の切断面が一致しないときがあり、接着
ミスが起きることがある。

■　ｉ′ａの把持、切断、接着の一連の動作が終了しな
いと次の動作に進めない。

■　穂木と台木を接着する苗把持体の供給機構がない。

■　穂木苗および台木苗の供給機構がない。

■　苗の搬送距離が長く、大型になる。

本発明は、上記の課題を解決することを目的になされた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、穂木苗を把持し
て回転し、穂木苗を切断する穂木処理体と、台木苗を把
持して回転し、台木苗を切断する台木処理体と、上記穂
木処理体と台木処理体とを相対的に回転させ、切断され
た積木と台木とを接合して苗把持体により固定する固定
手段と、からなることを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記のＩ？ＩＩ或により、 ■　穂木苗および台木苗の供給が容易で特に熟練を要し
ない。

■　穂木苗および台木苗が回転移動し、経路上にガイド
を要しないため苗の接触がなく、両苗の切断面が一致し
接着ミスを生じない。

■　穂木苗および台木苗が回転移動し一連の作業が連続
的に行われるので、作業能率が向上する。

■　苗把持体が自動的に供給される。

■　苗の供給が自動化される。

■　苗の搬送が回転して行われ、その搬送距離は短く、
機体が小型化される。

という作用をする。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は接木装置全体の概略平面図であり、符号ｌは苗
供給部、２は穂木処理部、３は台木処理部、４は接着部
、５は苗把持体供給部およびｈ″ｉ排出部を示す。

苗供給部１は、対をなす積木画用カセット６と台木苗用
カセット７とを所定の間隔をあけて回転（実施例では矢
印方向に回転するとして説明する）するよう支持してい
る。カセット６と７はその実質的な構成は同じであり、
一方（穂木苗用カセット６）について説明し、他方（台
木苗用カセット７）には共通部分に同じ符号を付して説
明を省略する。穂木苗用カセット６は、円盤部８の外周
に多数本（図面では２４本）の苗支持アーム９，９２．
・を所定の間隔で配置し、それぞれの苗支持アーム９の
先端部には苗支持孔１０が設けられている。

そして、各苗支持孔ｔｏ、　１０・・・にそれぞれ穂木
苗Ａ１台木苗Ｂが支持されるようになっている。また、
穂木苗用カセット６は、回転軸１１に対し嵌合部１２を
介して着脱自在になるように構成されている。

そして、積木画用カセット６　（台木苗用カセット７）
は複数組用意され、予め人力によりそれぞれのｒａ支持
孔１０に穂木苗Ａまたは台木苗Ｂが子葉の葉柄基部付近
が支えになるようにして吊持、支持させ、カセットを差
し替えるようになっている。

また、苗支持孔ＩＯに対する苗の支持方向は、第１図に
示すように穂木苗Ａにおいては子葉展開方向か回転接線
方向を向き、台木苗Ｂにおいては子葉展開方向が回転中
心方向を向くように支持させると、穂木と台木の切断面
を対接させて接着した接木苗が、穂木の子葉展開方向と
台木の子葉展開方向が交差した状態となって以後の接木
苗の生育に好影響を与えることを予測してのことである
が、この子葉の方向を変えても接木苗を作ることも可能
であり、特に子葉の展開方向にこだわる必要はない。

上記回転軸１１は、図示しないモータにより間欠回転（
または同期して回転）するようになっているが、その間
欠回転の間隔は苗支持アーム９．９の相互間隔となるよ
う同期させである。

以下の説明は間欠回転の場合についてである。

穂木処理部２および台木処理部３は、第１図ないし第３
図、および第８図ないし第１７図に示すように、上記苗
供給部ｌの苗支持孔ｔｏに支持された穂木ｒＮＡ　、台
木苗Ｂを一株ずつ引き継いで把持して回転移動し、苗を
所定位置で切断し、それぞれの切断面を対接させるよう
にするものである。このため、穂木処理部２および台木
処理部３は、切ｒｆｒ面が対接するよう回転しく実施例
では穂木処理部２と台木処理部８の回転方向が逆になっ
ているが、この回転方向にこだわる必要はない）、穂木
苗Ａが台木苗Ｂの下方にならないように把持位置（高さ
）を異なら、せると共に、苗の切断面が穂木Ａでは下方
、台木Ｂでは上方を向くよう切断方向を変えている他は
類似する構成を有しているので、類似構成部分には同じ
名称を用いて詳しい説明は省略する。

穂木処理部２は、円形状のガイド固定板１３の筒部１３
ａに軸受１４を介して回転軸１５を支持し、この回転軸
１５の上端部に穂木搬送板１Ｂを固定すると共に、回転
軸１５の下端部にモータ１７を連結している。

穂木搬送板１Ｂは、回転軸１５を中心とした円形状のも
ので、その外周の等分位置（実施例では３等分位置）に
それぞれ穂木グリッパ取り付は突起ｌｅａを設け、各穂
木グリッパ取り付は突起ｌｅａには苗の胚軸と交差する
方向に開閉して穂木を開放、把持する穂木グリッパ１８
が取り付けられている。穂木グリッパ１８はその開閉操
作部に、上記ガイド固定板ｉ３に取り付けられた円弧状
のガイドレール１９と転接するグリッパ開閉用ロール２
ｏが設けられている。

また台木処理部３は、ベース２１に固定された固定軸２
２の上端にガイド固定板２８を固着し、このガイド固定
板２３にガイドレール２４を取り付けており、このガイ
ド固定板２３の下側の固定軸２２には、粕受２５を介し
て台木搬送板２Ｂが回転自在に袖丈され、その台木搬送
板２Ｂの外周の等分位置（実施例では３等分位置）にそ
れぞれ台木グリッパ取り付は突起２８ｍが設けられ、各
台木グリッパ取り付は突起２８ａには台木グリッパ２７
が取り付けられている。

台木搬送板２Ｂの固定軸２２の軸支部外周にはギヤ２８
が設けられ、このギヤ２８に、モータ２９の出力軸に取
り付けられたギヤ３０が噛み合っている。台木グリッパ
２７にはグリッパ開閉用ロール３１が設けられている。

このグリッパ開閉用ロール３１が転接する上記ガイドレ
ール２４（上記穂木処理部２のガイドレール１９も同じ
）には、円周上の苗供給部ｌと接着部４側に開閉ガイド
３２がビン３３により回動可能に設けられている。この
開閉ガイド３２は、基端部をガイド固定板２８に枢着し
たエアシリンダなどのシリンダ（またはソレノイド）３
４のブツシュロッド３４ａの先端が連結されていて、ブ
ツシュロッド３４ａの伸縮によりグリッパ開閉用ロール
３１を介して台木グリッパ２７を開閉するようになって
おり、また、開閉ガイド３２にはストッパ３５と戻しば
ね３６が設けられていて、ブツシュロッド８４ａを収縮
したときに開閉ガイド３２がガイドレール２４とほぼ同
じ外周円上に位置するようになっている。

上記台木グリッパ２７（積木グリッパ１８も同じ）は、
第１２図および第１３図に示すように、下グリッパ３７
と上グリッパ３８を、台木グリッパ取り付は突起２８ａ
に一端を固定した枢支ピン３９にばねを介装して枢着し
、下グリッパ８７の後部延長部分と上グリッパ３８の後
端との間に開閉カム４０の両端を枢着すると共に、この
開閉カム４０の中央部を台木グリッパ取り付は突起２６
ａに一端を固定した枢支ピン４ｔにより枢支してこの枢
支部分に上記開閉用ロール３１のロッド先端を連結して
いる。そして、枢支ピン８９と、上グリッパ３８と開閉
カム４０との枢着部との距離をり８、開閉カム４ｏの枢
支ピン４１を中心とする両端枢支部までの距離をａ、ｂ
、枢支ピン８９から開閉カム４０と下グリッパ８７との
枢支部までの距離をＬ２とし、Ｌ２　ｍＬ、　十ａ＋ｂ　　　　Ｌ、＜Ｌ２の関係にあ
る。開閉用ロール８１には戻しばね４２とストッパ４３
が設けられている。

従って、開閉ガイド８２により開閉用ロール３Ｉを押し
上げて台木グリッパ２７を開いたときは、下グリッパ８
７の開き角度θ０より上グリッパ３Ｂの開き角度θ１の
方が大きく　（θ、〉θ０）なるようになっている。即
ち、台木搬送板２６が回転中に台木グリッパ２７を開い
て台木Ｂを把持するときは、グリッパが回転外側に向け
やや大きく開き台木Ｂを把持しやすいようにしている。

第１４図および第１５図に示す台木グリッパ２７の第２
実施例のものは、上記第１実施例の開閉カム４０に代え
てリンク４４を設け、下グリッパ３７の後部延長部後端
を、台木搬送板２Ｂに基端を枢着したシリンダ４５のブ
ツシュロッド４５ｇによって押動するようにし、枢支ピ
ン３９と、上グリッパ３８とリンク４４の枢着部との距
離を℃０、枢支ビン３９と、下グリッパ３７とリンク４
４の枢着部との距離をＩｏとしたとき、Ｊｌ、ｒ＜Ｉｔ
。の関係にある。従って、ブツシュロッド４５ａにより
下グリッパ３７の後部延長部後端を押し上げて台木グリ
ッパ２７を開いたときは、下グリッパ３７の開き角度θ
０より上グリッパ３８の開き角度θ１の方が大きく　（
θ１〉θ。）なるようになっている。

第１６図および第１７図に示す台木グリッパ２７の第３
実施例のものは、上記第２実施例における上グリッパ３
８と下グリッパ３７の長さを等しくし、上グリッパ３８
と下グリッパ３７の後端をリンク４Ｂにより連結したも
のである。従って、ブツシュロッド４５ａにより下グリ
ッパ３７の後端を押し上げて台木グリッパ２７を開いた
ときは、下グリッパ３７の開き角度と上グリッパ３８の
開き角度が等しくなって、台木搬送板２６が回転中に台
木グリッパ２７を開いて台木Ｂを把持するときは、上記
第１．第２実施例の場合に比べ把持性能がやや劣るが、
実用上差し支えないものである。

このような穂木処理部２および台木処理部３には、Ｍ１
図および第２図、および第８図ないし第１１図に示すよ
うに、穂木苗切断装置４７および台木苗切断装置４８が
設けられている。穂木苗切断装置４７は、モータ４９の
回転軸に取り付けられた切断アーム５０の先端に剃刀刃
のような切断刃５１を着脱可能に設けたもので、積木グ
リッパ１８に把持された穂木苗Ａに対し第８図で上方か
ら下方（矢印方向）に向けて回転し、穂木苗Ａの茎部を
切断面が下を向くよう所定の位置で切断するようになっ
ている。この穂木苗Ａが切断されるとき、穂木苗Ａの茎
部を背部から支持する後部ステー５２が設けられている
。また、台木苗切断装置４８は、モータ５３の回転軸に
取り付けられた切断アーム５４の先端に剃刀刃のような
切断刃５５を着脱可能に設けたもので、台木グリッパ２
７に把持された台木苗Ｂに対し第１０図で下方から上方
（矢印方向）に向けて回転し、台木苗Ｂの子葉展開部の
一方を切断面が上を向くよう所定の位置で切断するよう
になっている。台木に葉を残さなくても活着する作物に
あっては台木Ｂの茎部を切断面が上を向くよう所定の位
置で切断してもよい。この台木苗Ｂが切断されるとき、
台木ｆｆ１Ｂの茎部を背部から支持する後部ステー５６
が設けられると共に、切断アーム５４には、葉柄部を下
方から抑えるローラ５７が弾性支持されている。

そして、穂木処理部２および台木処理部３は相対向する
方向に回転し、まず、それぞれの穂木グリッパ１８およ
び台木グリッパ２７が穂木苗用カセット６および台木画
用カセット７の穂木苗Ａ１台木苗Ｂと対向した位置で、
穂木グリッパ１８および台木グリッパ２７を開・閉して
穂木苗Ａ１台木苗Ｂを挟持し、次に、穂木グリッパ１８
および台木グリッパ２７に挟持された穂木苗Ａ１台木苗
Ｂが穂木苗切断装置４７および台木苗切断装置４８に至
ったときに穂木苗Ａ２台木苗Ｂがそれぞれの高さ位置で
切断され、切断された穂木Ａ１台木Ｂは、それぞれの切
断面を対向させて接合する状態で停止し、この范の接合
位置と対応して上記接着部４および、ｉ′ｎ把持体供給
部および苗排出部５が設けられている。

上記苗把持体供給部および苗排出部５は、第４図および
第５図に示すように、モータ５８の出力輪に円盤状のク
リップカセット５９が着脱可能に設けられ、このクリッ
プカセット５９は、その外周部にクリップＢＯを周方向
に一定の間隔で収容する多数のクリップ収容孔８１．６
１・・・を有し、これら各クリップ収容孔ｓｉ、　ｅｉ
・・・に、クリップ６０がその開閉摘み８０ａを差し込
んで収容されるようにしである。

このクリップカセット５９は上記穂木用カセット６およ
び台木用カセット７と同様に複数組用意され、予めクリ
ップ６０をセットした状態にしておいて交換するように
しである。

上記苗Ａ、Ｂの接合位置と対応する位置で、クリップカ
セット５９にセットされたクリップ６０を苗Ａ、Ｂの接
合位置に押しだして把持して接着（接着部４）して接木
苗を形成するシリンダＧ２を本体側に設け、そのブツシ
ュロッド６２ａを伸縮させるようにしている。このブツ
シュロッド６２ｇの伸縮する先端側にクリップガイド６
３が設けられ、該りリップガイド６３は、ブツシュロッ
ド８２ａにより押されてクリップ収容孔６（から抜は出
したクリップ６０を、閉じた状態からブツシュロッド６
２ａの押圧により開いた状態にし、さらに押されて閉じ
るときに苗Ａ、Ｂの接合位置を挟持（接着部４）して接
木苗を形成するようにしたガイド部Ｂ４を有し、また、
このクリップガイド６３は本体側に固定されたガイド６
５に対し前後方向に所定範囲でスライド可能に支持され
、戻しばね６Ｂにより常時はブツシュロッド８２ａ側に
位置するよう弾持されている。

また、クリップガイド６３の底板の先端部には苗案内溝
６７が形成されており、ブツシュロッド６２ａの伸長に
よりクリップガイド６３が移動したとき接合状態の苗Ａ
、Ｂを苗案内溝６７内に案内し、上述のように苗Ａ、Ｂ
の接合部分をクリップＢＯで挟持して接木苗を形成する
ようになっている。このようにして形成される接木苗は
、第３図に示す接木苗排出ロッド６８により排出される
ようにしである。

第６図および第７図に示すクリップ供給部および苗排出
部５の他の実施例のものは、クリップカセット６９にク
リップ６０の開閉摘み６０ａの両方を、クリップ６０を
開いた状態で収容するクリップ収容孔７０を設け、上記
第４図および第５図の実施例におけるクリップガイドを
省略するようにしたもので、クリップカセット６９のク
リップ収容孔７０に収容されたクリップ６０を、シリン
ダ６２のブツシュロッドｆ１２ａにより押し出すことに
より苗Ａ、Ｂの接合部をクリップ６０で挟持して接木苗
を形成するようにしたものである。

上記各ステッピングモータ、シリンダ（ブツシュロッド
）などは、図示しないがそれぞれ同期して作動するよう
電気的に接続されて制御されるようになっており、しか
も、それぞれの作動が順次自動的に継続して行われるよ
う調節できる制御装置を備えている。また、この制御装
置には６揮のセンサを具備していて、自動管理が行える
ようにしである。

このような構成の接木装置においては、苗供給部１の穂
木カセット６に穂木苗Ａ１台木カセット７に台木苗Ｂを
それぞれ装填し、また、クリップカセット５９または６
９にクリップＢＯを装填した状態で装置を作動させる。

穂木カセット６および台木カセット７では、円盤部８が
苗Ａ、Ｂの装填間隔で矢印方向にクリック回転し、１／
３回転ずつクリック回転する穂木処理部２および台木処
理部３の穂木グリッパ１８および台木グリッパ２７が対
向したとき苗を挟持して引き継ぐ。

穂木処理部２および台木処理部３では、穂木搬送板ｉ６
および台木搬送板２Ｂが矢印方向に１／３回転ずつクリ
ック回転して、穂木グリッパ１８および台木グリッパ２
７に挟持された苗が穂木切断装置４７および台木切断装
ｊＪ４８と対応する位置で切断刃５１および５５により
切断され、接着部４および、クリップ供給部および苗排
出部５の位置で苗Ａ、Ｂの切断部が対向して停止し、そ
の対向位置をクリップ６０により挟持して切断面が接着
され接木苗が形成されて放出される。この接木苗の放出
位置には図示しないが苗収容箱（ポット）が設けられて
いて、接木苗を収容するようになっている。

上記接木苗製造行程における主要部の動作についてさら
に詳しく説明する。

穂木処理部２および台木処理部３においては、穂木グリ
ッパ１８および台木グリッパ２７が、穂木カセット６お
よび台木カセット７に支持された穂木苗Ａおよび台木苗
Ｂと対向する直前に、シリンダのブツシュロッドにより
開きながら苗を挟持するが、このとき第１２図および第
１３図、第１４図および第１５図の実施例のものではグ
リッパの外側（上グリッパ）が内側（下グリッパ）より
やや大きく開くので、例えば、苗の胚軸に曲がりがある
ような場合でも「把持位置ずれ」を防止することができ
る。また、穂木グリッパ１８および台木グリッパ２７は
、接着部４および、クリップ供給部および苗排出部５の
位置においては、苗Ａ、Ｂの切断対向位置がクリップＢ
Ｏにより挟持されて切断面が接着されて後間いて接木苗
が排出される。

穂木切断装置４７および台木明所装置４８においては、
穂木Ａおよび台木Ｂを一回で切断し、しかも後部ステー
やローラを具備しているので、その切断高さは一定であ
り、台木切断面は円弧状となって生長点を確実に切り落
とすことができ、范の曲がりに対する適応性が向上する
。

クリップ供給部および苗排出部５においては、クリップ
カセットに収容されたクリップをシリンダのプツシスロ
ットにより押し出すだけで笛の切断面対向位置を挟持し
て接着することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の接木装置によれば、ｂセラ
ト式の苗供給部から穂木苗および台木苗を引き継いで把
持し、回転する過程で穂木酊および台木苗を所定の位置
で切断し、それぞれの切断部分を対向させて固定するよ
うにしたので、苗の供給から切断、接着・固定、放出し
て接木苗を製造するまでの全行程を自動化でき、省力的
で、かつ高精度・高能率の接木苗の製造作業が行える。

また、この接木苗の製造行程にはすべて回転運動が利用
されているので、装置を小型化することができ、自動化
を容易にしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
積木処理部および台木処理部の概略下１ｆｉｊ。第３図は穂木処理部および台木処理部の部分側面図、第
４図はクリップ供給部および苗排出部の部分側面図、第
５図はその平面図、第６図はクリップ供給部および苗排
出部の他の実施例を示ず部分側面図、第７図はその平面
図、第８図は穂木切開装置の部分側面図、第９図はその
平面図、第１０図は台木切断装置の部分側面図、第１．
１図はその平面図、第１２図は台木グリッパの部分平面
図、第１３図はその作用説明図、第１４図は台ネグリッ
パの第２の実施例を示す部分平面図、第１５１ｍその作
用説明図、第１６図は台木グリッパの第３の実施例を示
す部分平面図、第１７図はその作用説明図である。ｌ・・・苗供給部、２・・・積木処理部、３・・・台木
処理部、４・・・接着部、５・・・苗把持体供給部およ
びｉ’ｆｉ　’Ｊｈ−出部、Ｂ・・・穂木苗用カセット
、７・へ・台木苗用カセット、８・・・円盤部、９・・
・苗支持アーム、ＩＯ・・・１Ｇ支持孔、１１・・・回
転軸、１２・・・嵌合部、１３・・・固定板、１４・・
・軸受、ｉ５・・・回転軸、１Ｇ・・・穂木搬送板、１
７・・・モ夕、１８・・・穂木グリッパ、１９・・・ガ
イドレール、２０８．。クリッパ開閉用ロール、２１・・・ベース、２２・・・
固定軸、２３・・・ガイド固定板、２４・・・ガイドレ
ール、２５・・・軸受、２６・・・台木搬送板、２７・
・・台木グリッパ、２８・・・ギヤ、２９・・・モータ
、３０・・・ギヤ、３１・・・グリッパ開閉用ロール、
３２・・・開閉ガイド、８３・・・ビン、３４・・・シ
リンダ、３５・・・ストッパ、３Ｂ・・・戻しばね、３
７・・・下グリッパ、３８・・・上グリッパ、３９・・
・枢支ピン、４０・・・開閉カム、４１・・・枢支ピン
、４２・・・戻しばね、４３・・・ストッパ、４４・・
・リンク、４５・・・シリンダ、４Ｂ・・・リンク、４
７・・・穂木切開装置、４８・・・台木苗切断装置、４
９・・・モータ、５０・・・切断アーム、５１・・・切
断刃、５２・・・後部ステー５３・・・モータ、５４・
・・切断アーム、５５・・・切断刃、５Ｂ・・・後部ス
テー、５７・・・ローラ、５８・−・モータ、５９・・
・クリップカセット、６０・・・クリップ、６１・・・
クリップ収容孔、６２・・・シリンダ、Ｇ３・・・クリ
ップガイド、６４・・・ガイド部、６５・・・ガイド、
６６・・・戻しばね、６７・・・苗案内溝、６８・・・
接木苗排出ロッド、６９・・・クリップカセット、７０
・・・クリップ収容孔、Ａ・・・穂木苗、穂木、Ｂ・・
・台木苗１台木。第４図第６図／第９図第１５図第１７図第１４図第１６図

Claims

【特許請求の範囲】穂木苗を把持して回転し、穂木苗を切断する穂木処理体
と、台木苗を把持して回転し、台木苗を切断する台木処
理体と、上記穂木処理体と台木処理体とを相対的に回転させ、切
断された穂木と台木とを接合して苗把持体により固定す
る固定手段と、からなる接木装置。