JPH0361478B2 - - Google Patents
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- JPH0361478B2 JPH0361478B2 JP5303584A JP5303584A JPH0361478B2 JP H0361478 B2 JPH0361478 B2 JP H0361478B2 JP 5303584 A JP5303584 A JP 5303584A JP 5303584 A JP5303584 A JP 5303584A JP H0361478 B2 JPH0361478 B2 JP H0361478B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は脱水後の被洗物を、プレスしながら
乾燥させるロールアイロナーの速度制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a speed control device for a roll ironer that dries dehydrated laundry items while pressing them.
洗たくをしたシーツや浴衣、ピローカバー等か
らなる被洗物を脱水した後に、プレスしながら乾
燥するものとして、ロールアイロナーが一般に知
られている。第１図はこのロールアイロナーの構
成を例示するもので、複数、例えば３本の円筒状
のロール１１ａ〜１１ｃが間隔をあけて並列に載
設される。このロール１１ａ〜１１ｃは、周面部
に通気性のある弾性が巻き付けられており、さら
にこの周面部には通気用の小孔（図示せず）が多
数形成される。そして、これらロール１１ａ〜１
１ｃは、それぞれロール駆動モータ１２によつ
て、図示されない伝導装置を介して同一方向に回
転駆動される。これらロール１１ａ〜１１ｃの下
部には、ガイド台１３が設けられる。このガイド
台１３は、上記ロール１１ａ〜１１ｃと密着し、
局面で構成されるもので、その両端部はロール１
１ａ〜１１ｃの軸部とほぼ同じ高さに平板台１
４，１４ｂが一体的に形成される。ガイド台１３
の上記ロール１１ａ〜１１ｃと対向する面には、
それぞれ発熱部１５ａ〜１５ｃが埋め込まれる。
すなわち、脱水を行なつた後の、まだ多量の水分
を含んだ被洗物１６を、上記平板台１４ａよりロ
ール１１ａとガイド台１３のすきまに挿入するこ
とにより、被洗物１６は、ロール１１ａ〜１１ｃ
の回転に従つて、ガイド台１３に沿つて平板台１
４ｂまで進む。この場合、被洗物１６は、上記発
熱部１５〜１５ｃに圧接されることにより、プレ
スと乾燥が行なわれる。また、ロール１１ａ〜１
１ｃの軸部には、排気用のダクト１７ａ〜１７ｃ
が設けられるもので、被洗物１６が乾燥する際に
発する水蒸気は、ロール１１ａ〜１１ｃの周面の
小孔等を通過してロール１１ａ〜１１ｃ内部に入
り、図示されないフアンによつて上記ダクト１７
ａ〜１７ｃを通つて排気される。被洗物１６は、
その種類や脱水状態によつて、水分の含有率が異
なるので、乾燥状態を一定の状態とするために、
ロール１１ａ〜１１ｃの回転速度を変化させて調
整を行なつている。これは、ロール駆動モータ１
２に接続されるモータ速度制御器１８によつて行
なうもので、このモータ速度制御器１８には、上
記モータ１２に供給する電圧を制御する可変抵抗
器が形成され、この可変抵抗器の抵抗値を変化さ
せるつまみ１８１を操作することにより、上記回
転速度が変化するようになる。また、特にロール
１１ａ〜１１ｃの回転速度が高い場合に、被洗物
１６に巻き付くことを防止するために、被洗物１
６の通過路を規制するテープ１９が配設される。
このテープ１９は、ロール１１ａ〜１１ｃと固定
プーリ２０ａ，２０ｂ及びこのテープ１９の張力
を変化させる可動プーリ２０に巻かれるもので、
ロール１１ａ〜１１ｃの回転によつて周回する。 A roll ironer is generally known as a device that dehydrates washed items such as sheets, yukatas, pillow covers, etc. and then dries them while pressing them. FIG. 1 illustrates the configuration of this roll ironer, in which a plurality, for example, three cylindrical rolls 11a to 11c are mounted in parallel at intervals. Each of the rolls 11a to 11c has a permeable elastic material wound around the circumferential surface, and a large number of small holes (not shown) for ventilation are formed in the circumferential surface. And these rolls 11a-1
1c are each rotationally driven in the same direction by a roll drive motor 12 via a transmission device (not shown). A guide stand 13 is provided below these rolls 11a to 11c. This guide stand 13 is in close contact with the rolls 11a to 11c,
It is composed of a curved surface, and both ends of the roll 1
Place the flat plate stand 1 at approximately the same height as the shaft parts 1a to 11c.
4 and 14b are integrally formed. Guide stand 13
On the surface facing the rolls 11a to 11c,
Heat generating parts 15a to 15c are embedded respectively.
That is, by inserting the object to be washed 16 which still contains a large amount of water after dehydration into the gap between the roll 11a and the guide table 13 from the flat plate table 14a, the object to be washed 16 is transferred to the roll 11a. ~11c
As the plate base 1 rotates, the plate base 1 moves along the guide base 13.
Proceed to 4b. In this case, the object to be washed 16 is pressed and dried by being pressed against the heat generating parts 15 to 15c. In addition, the rolls 11a to 1
The shaft portion of 1c has exhaust ducts 17a to 17c.
The water vapor emitted when the item 16 to be washed dries passes through small holes on the circumferential surface of the rolls 11a to 11c, enters the inside of the rolls 11a to 11c, and is sent to the duct by a fan (not shown). 17
It is exhausted through a to 17c. The items to be washed 16 are
The moisture content varies depending on the type and dehydration state, so in order to maintain a constant drying state,
Adjustment is made by changing the rotational speed of the rolls 11a to 11c. This is the roll drive motor 1
The motor speed controller 18 is formed with a variable resistor that controls the voltage supplied to the motor 12, and the resistance value of this variable resistor is controlled by a motor speed controller 18 connected to the motor 12. By operating the knob 181 that changes the rotation speed, the rotation speed can be changed. In addition, in order to prevent the object to be washed 16 from wrapping around the object to be washed 16, especially when the rotational speed of the rolls 11a to 11c is high,
A tape 19 is disposed to restrict the passage of 6.
This tape 19 is wound around rolls 11a to 11c, fixed pulleys 20a and 20b, and a movable pulley 20 that changes the tension of this tape 19.
It circulates by the rotation of the rolls 11a to 11c.
しかしながら上記のようなロールアリロナーに
あつては、被洗物１６の種類や脱水状態などによ
る水分の含有率が違うため、上記つまみ１８１を
操作して、ロール１１ａ〜１１ｃの回転速度を頻
繁に変化させなければならなかつた。なおかつ、
被洗物１６を常に最適の乾燥状態とすることは困
難であり、上記回転速度が遅すぎる場合は被洗物
が過乾燥により劣化してしまい、また速すぎる場
合は乾燥が不充分なものとなつてしまう。 However, in the case of the above-mentioned roll aliloner, since the moisture content varies depending on the type of the item 16 to be washed and the state of dehydration, the rotation speed of the rolls 11a to 11c may be adjusted frequently by operating the knob 181. It had to change. Moreover,
It is difficult to always keep the object to be washed 16 in an optimal dry state, and if the rotation speed is too slow, the object to be washed will deteriorate due to overdrying, and if it is too fast, it may be insufficiently dried. I get used to it.
この発明は上記のような実情に鑑みてなされた
もので、被洗物を発熱体に圧接しながら回転して
被洗物の乾燥及びプレスを行なうロール部と、上
記被洗物が乾燥する際に発する水蒸気の温度及び
湿度の少なくとも一方を検知するセンサ部と、こ
のセンサ部の検知結果に従つて上記ロール部の回
転速度を制御する手段とを具備することにより、
取り扱いが容易で、被洗物の乾燥及びプレスの仕
上がりを常に最適な状態とすることのできるロー
ルアイロナーの速度制御装置を提供することを目
的とする。 This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and includes a roll unit that rotates to dry and press the laundry items while pressing the laundry items against a heating element, and By comprising a sensor section that detects at least one of the temperature and humidity of water vapor emitted by the roller, and a means for controlling the rotation speed of the roll section according to the detection result of the sensor section,
It is an object of the present invention to provide a speed control device for a roll ironer that is easy to handle and can always keep the drying and pressing of washed items in an optimal state.
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明
する。第２図はその構成を示すもので、ロールア
イロナーの基本的な構成は第１図のものと同様で
あるので、同一部分は同一符号を付してその説明
は省略する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows its structure. Since the basic structure of the roll ironer is the same as that in FIG. 1, the same parts are given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted.
このようなロールアイロナーにおいて、ダクト
１７ｃ内に、排気の温度及び湿度を検知するセン
サ３１を設ける。このセンサ３１の検知結果は、
信号変換器３２に入力され、電流信号に変換され
る。この電流信号は、速度指令電圧制御器３３に
入力され電圧信号に変換されると共に適宜増幅さ
れて、モータ速度制御器３４に送られる。そし
て、このモータ速度制御器３４が、入力された信
号の電圧値に従つて、ロール駆動モータ１２の回
転を制御するものである。 In such a roll ironer, a sensor 31 is provided in the duct 17c to detect the temperature and humidity of the exhaust gas. The detection result of this sensor 31 is
The signal is input to the signal converter 32 and converted into a current signal. This current signal is input to the speed command voltage controller 33, converted to a voltage signal, amplified as appropriate, and sent to the motor speed controller 34. The motor speed controller 34 controls the rotation of the roll drive motor 12 according to the voltage value of the input signal.
次に上記実施例についての動作を、主に速度指
令電圧制御器３３の制御を中心にして、第３図及
び第４図１〜３を参照して説明する。第３図は上
記速度指令電圧制御部３３の構成を示すもので、
上記センサ３１の検知結果は、上記信号変換器３
２によつて電流信号となつて、まず電流電圧変
換部３３１へ入力される。この場合、入力される
電流信号は、12ｍＡを基準値として４ｍＡ〜20
ｍＡの範囲のものとし、上記センサ３１の検知す
る排気が高温度で低湿度の場合は電流信号の値
が大きく、また低温度で高湿度の場合は電流信号
Ｉの値が小さくなるものとする。電流電圧変換部
３３１では、入力された電流信号を、第４図１
に示すような電圧信号V1に変換して、ゲイン調
整部３３２へ送る。このゲイン調整部３３２には
ゲイン設定器３３３が接続されるもので、ゲイン
調整部３３２はこのゲイン設定器３３３で設定さ
れるゲインａに応じて、入力される電圧信号V1
を適宜増幅し、第４図２に示すような電圧信号
V2に変換する。そして、電圧信号V2は、基準電
圧調整部３３４に入力される。この基準電圧調整
部３３４には、基準電圧V0を設定する基準電圧
設定器３３５が接続されるもので、この基準電圧
V0により、ロール駆動モータ１２の基準回転速
度が定まる。基準電圧調整部３３４は、入力され
る電圧信号V2に対して、基準電圧V0を印加し、
これを第４図３に示すように、速度指令電圧Ｖと
して、上記モータ速度制御器３４に出力し、ロー
ル駆動モータ１２の回転速度を制御させる。ここ
で、速度指令電圧Ｖは、上記電流信号、ゲイン
ａ及び基準電圧V0を用いて、
Ｖ＝ａ（−12）＋V0
なる式で表わされるもので、ゲインａの設定内容
によつて、速度指令電圧Ｖの増減の範囲、すなわ
ちロール駆動モータ１２の回転速度の増減の範囲
を制御することができる。なお、この速度指令電
圧制御器３３には、フイードバツクスイツチ３３
６を設けるもので、ロールアイロナー運転当初
の、まだ被洗物１６が投入されていない状態、及
び一定時間以上被洗物が投入されないような状態
においては、このフイードバツクスイツチ３３６
を開状態として、上記速度指令電圧Ｖ＝V0なる
状態とする。すなわち、上記状態においては、ロ
ール軌道モータ１２を、予め設定した基準電圧
V0により、基準速度で運転するもので、ロール
駆動モータ１２が不要に回転速度を上昇すること
なく、安全なものとすることができる。 Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. 3 and FIGS. 1 to 3, mainly focusing on the control of the speed command voltage controller 33. FIG. 3 shows the configuration of the speed command voltage control section 33.
The detection result of the sensor 31 is transmitted to the signal converter 3.
2, it becomes a current signal and is first input to the current-voltage converter 331. In this case, the input current signal is 4mA to 20mA with 12mA as the reference value.
mA range, and when the exhaust gas detected by the sensor 31 has a high temperature and low humidity, the value of the current signal is large, and when the temperature and humidity are low, the value of the current signal I is small. . The current-voltage converter 331 converts the input current signal into the form shown in FIG.
It is converted into a voltage signal V 1 as shown in , and sent to the gain adjustment section 332 . A gain setting device 333 is connected to this gain adjustment section 332, and the gain adjustment section 332 adjusts the input voltage signal V 1 according to the gain a set by this gain setting device 333.
is appropriately amplified to produce a voltage signal as shown in Figure 4.2.
Convert to V2 . The voltage signal V 2 is then input to the reference voltage adjustment section 334. A reference voltage setting device 335 for setting a reference voltage V 0 is connected to this reference voltage adjustment section 334.
The reference rotational speed of the roll drive motor 12 is determined by V 0 . The reference voltage adjustment unit 334 applies a reference voltage V 0 to the input voltage signal V 2 ,
As shown in FIG. 4, this is outputted as a speed command voltage V to the motor speed controller 34 to control the rotational speed of the roll drive motor 12. Here, the speed command voltage V is expressed by the formula V=a(-12)+ V0 using the above current signal, gain a, and reference voltage V0 , and depending on the settings of gain a, The range of increase/decrease in the speed command voltage V, that is, the range of increase/decrease in the rotational speed of the roll drive motor 12 can be controlled. Note that this speed command voltage controller 33 includes a feedback switch 33.
This feedback switch 336
is opened, and the speed command voltage V= V0 is established. That is, in the above state, the roll orbit motor 12 is operated at a preset reference voltage.
Due to V 0 , the roll drive motor 12 is operated at the reference speed, and the rotation speed of the roll drive motor 12 does not increase unnecessarily, making it possible to achieve safety.
なお、上記実施例においては、ダクト１７ｃを
通過する排気の温度及び湿度を検知し、この検知
結果が、高温度で低湿度の場合にロールの回転速
度を大きくし、また低温度で高湿度の場合にロー
ルの回転速度を小さくするように設定して制御し
たが、これは温度と湿度を別々に検知しこの２つ
の検知の結果に基づいて制御を行なうように設定
してもよい。 In the above embodiment, the temperature and humidity of the exhaust gas passing through the duct 17c are detected, and the detection results are used to increase the rotation speed of the roll when the temperature is high and the humidity is low, and to increase the rotation speed of the roll when the temperature is high and the humidity is low. In this case, the rotational speed of the rolls is set to be low for control, but the temperature and humidity may be detected separately and control may be performed based on the results of these two detections.
以上のようにこの発明によれば、取り扱いが容
易で、洗たく物の乾燥及びプレスの仕上がりを常
に最適な状態に保つことができるロールアイロナ
ーの速度制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a speed control device for a roll ironer that is easy to handle and can always keep the drying of laundry and the finishing of pressing in an optimal state.
第１図は従来のロールアイロナーの構成を示す
図、第２図〜第４図はこの発明の一実施例を示す
もので、第２図は構成を説明する図、第３図は第
２図の、特に電圧制御器３３の構成を示すブロツ
ク図、第４図１〜３はそれぞれ第３図の各部にお
ける電流電圧特性を示す図である。
１１ａ〜１１ｃ……ロール、１２……ロール駆
動モータ、１３……ガイド台、１４ａ，１４ｂ…
…平板台、１５ａ〜１５ｃ……発熱部、１６……
被洗物、１７ａ〜１７ｃ……ダクト、１８……モ
ータ速度制御器、１９……テープ、２０ａ，２０
ｂ……固定プーリ、２１……可動プーリ、３１…
…センサ、３２……信号変換器、３３……速度指
令電圧制御器、３３１……電流電圧変換部、３３
２……ゲイン調整部、３３３……ゲイン設定器、
３３４……基準電圧調整部、３３５……基準電圧
設定器、３３６……フイードバツクスイツチ、３
４……モータ速度制御器。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a conventional roll ironer, FIGS. 2 to 4 are diagrams showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the configuration, and FIG. In the figure, in particular, a block diagram showing the configuration of the voltage controller 33, and FIGS. 4 1 to 3 are diagrams showing current-voltage characteristics in each part of FIG. 3, respectively. 11a to 11c...roll, 12...roll drive motor, 13...guide stand, 14a, 14b...
...Flat plate stand, 15a to 15c... Heat generating part, 16...
Items to be washed, 17a-17c...Duct, 18...Motor speed controller, 19...Tape, 20a, 20
b... Fixed pulley, 21... Movable pulley, 31...
...Sensor, 32...Signal converter, 33...Speed command voltage controller, 331...Current voltage converter, 33
2...gain adjustment section, 333...gain setting device,
334... Reference voltage adjustment section, 335... Reference voltage setting device, 336... Feedback switch, 3
4...Motor speed controller.
Claims (1)
物の乾燥及びプレスを行なうロール部と、上記被
洗物が乾燥する際に発する水蒸気の温度及び湿度
の少なくとも一方を検知するセンサ部と、このセ
ンサ部の検知結果に従つて上記ロール部の回転速
度を制御する手段とを具備したことを特徴とする
ロールアイロナーの速度制御装置。1. A roll unit that rotates to dry and press the item to be washed while pressing it against a heating element, and a sensor unit that detects at least one of the temperature and humidity of water vapor emitted when the item to be washed is dried. A speed control device for a roll ironer, comprising: and means for controlling the rotational speed of the roll portion in accordance with the detection result of the sensor portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5303584A JPS60198200A (en) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Controller for speed of roll ironer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5303584A JPS60198200A (en) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Controller for speed of roll ironer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60198200A JPS60198200A (en) | 1985-10-07 |
| JPH0361478B2 true JPH0361478B2 (en) | 1991-09-19 |
Family
ID=12931630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5303584A Granted JPS60198200A (en) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Controller for speed of roll ironer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60198200A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046714Y2 (en) * | 1985-11-15 | 1992-02-24 | ||
| JPS6376298U (en) * | 1986-11-06 | 1988-05-20 | ||
| JP5224796B2 (en) * | 2007-12-11 | 2013-07-03 | 株式会社ムサシノキカイ | Roll ironer |
| CN103662934A (en) * | 2013-12-05 | 2014-03-26 | 吴江市亨德利纺织厂 | Temperature-control cloth rolling machine |
| CN107974814A (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-01 | 蓬莱市大成洗涤机械有限公司 | A kind of ironing machine |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP5303584A patent/JPS60198200A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60198200A (en) | 1985-10-07 |
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