JPH0361642A - Fuel injection controller for alcohol engine - Google Patents

Fuel injection controller for alcohol engine

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Publication number
JPH0361642A
JPH0361642A JP19634889A JP19634889A JPH0361642A JP H0361642 A JPH0361642 A JP H0361642A JP 19634889 A JP19634889 A JP 19634889A JP 19634889 A JP19634889 A JP 19634889A JP H0361642 A JPH0361642 A JP H0361642A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injector
alcohol concentration
fuel injection
engine
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP19634889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takamitsu Kashima
隆光 鹿島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP19634889A priority Critical patent/JPH0361642A/en
Publication of JPH0361642A publication Critical patent/JPH0361642A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the operation performance by carrying out the selection to an intake group injector or inside-cylinder injector on the basis of the results of the judgement of a throttle fully opening region judging means, engine low revolution speed region judging means and a high alcohol concentration judging means. CONSTITUTION:When a judging means 52 judges the throttle opening degree outside the fully opening region, or a judging means 53 judges the number of revolution of an engine outside the low revolution speed region, or a judging means 54 judges the low or intermediate alcohol concentration, an injector selecting condition judging means 55 selects an injector selecting driving means 60 through a selector means 56, and injection is carried out from an injector 10 installed onto an intake manifold. While, if it is judged that the throttle opening degree is in the fully opening region, and the engine revolution speed is in a low revolution speed region, and the alcohol concentration which is detected by an alcohol concentration sensor 15 is a high alcohol concentration, an injector selecting driving means 61 for the inside-cylinder injection is selected, and injection is carried out from an injector 17 for the inside-cylinder injection. Thus, the air-fuel ratio can be controlled properly.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野J 本発明は、低速回転高負荷運転時の燃料噴射を燃料のア
ルコール濃度に応じて吸気系に設けたインジェクタと気
筒内に設けたインジェクタとの一方に切換えるアルコー
ルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field J] The present invention provides fuel injection during low-speed rotation and high-load operation between an injector installed in the intake system and an injector installed in the cylinder according to the alcohol concentration of the fuel. The present invention relates to a fuel injection control device for an alcohol engine that switches to one side.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題]近年、ガ
ソリンのみ、あるいは、アルコールのみ、あるいは、ガ
ソリンとアルコールの混合燃料によっても運転可能なF
 F V (Flexible Fuel Vchic
le )用のアルコールエンジンが開発されている。
[Prior art and problems to be solved by the invention] In recent years, fuel vehicles that can be operated using only gasoline, only alcohol, or a mixture of gasoline and alcohol have been developed.
F V (Flexible Fuel Vchic
An alcohol engine has been developed for

上記アルコールエンジンの燃料中のアルコール讃r!1
(含有率)は、燃料補給の際のユーザー事情により0%
(ガソリンのみ)から100%(アルコールのみ)の間
で変化し、また、燃料中のアルコール濃度によって理論
空燃比が異なるため、例えば、特開昭56−66424
@公報に開示されているように、空燃比、点火時期を燃
料中のアルコール濃度に応じて適正に可変設定する必要
がある。
Praise the alcohol in the fuel of the alcohol engine above! 1
(Content rate) is 0% due to user circumstances when refueling.
(gasoline only) to 100% (alcohol only), and the stoichiometric air-fuel ratio varies depending on the alcohol concentration in the fuel.
As disclosed in the publication, it is necessary to appropriately set the air-fuel ratio and ignition timing variably according to the alcohol concentration in the fuel.

また、従来、燃料噴射タイミングは、気化を促進し、燃
焼を安定化させるべく吸気管内で、かつ、吸気開始前に
完了するように設定されているのが一般的であるがアル
コールの気化の際の体積膨張率が、ガソリンの約3倍で
あるため、燃料中のアルコール濃度が高くなるに従って
燃料の気化による体積効率の低下が大きくなるため、上
記先行技術において設定した燃料噴射量を燃料のアルコ
ール濃度に閏らず一義的に吸気行程前に吸気管内に噴射
すると、アルコール濃度が高いほど気化に伴う体積効率
の低下により、空燃比制御を適正に行うことができず、
運転性能の低下、排気エミッシヨンの悪化を招く問題が
ある。
Additionally, in the past, fuel injection timing was generally set to be completed within the intake pipe and before the start of intake in order to promote vaporization and stabilize combustion; Since the volumetric expansion coefficient of fuel is approximately three times that of gasoline, the decrease in volumetric efficiency due to fuel vaporization increases as the alcohol concentration in the fuel increases. If alcohol is directly injected into the intake pipe before the intake stroke regardless of the concentration, the higher the alcohol concentration, the lower the volumetric efficiency due to vaporization, making it impossible to properly control the air-fuel ratio.
There are problems that lead to deterioration of driving performance and deterioration of exhaust emissions.

とくに、燃料噴射量が多く、噴射された燃料が吸気管内
気化に充分な時間滞留づる低速回転高負荷運転領域では
、体積効率の低下が著しく、上述した問題点が顕著に現
われる。
Particularly, in a low-speed rotation, high-load operation region where the amount of fuel injected is large and the injected fuel remains for a sufficient time to vaporize in the intake pipe, the volumetric efficiency decreases significantly, and the above-mentioned problems become conspicuous.

そのため、例えば、特開昭61−160551号公報に
開示した燃料噴射制御装置のように、吸気ボートに設け
た噴射ノズルから噴射させる燃料の噴射タイミングを吸
気行程後半に設定することで、アルコールの気化を抑制
し、体積効率の低下を防止する技術が一般に知られてい
る。
Therefore, for example, as in the fuel injection control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-160551, by setting the injection timing of the fuel injected from the injection nozzle provided on the intake boat to the latter half of the intake stroke, alcohol can be vaporized. Techniques for suppressing this and preventing a decrease in volumetric efficiency are generally known.

しかし、低速回転高負荷運転時の吸気慣性は小さく、燃
料を吸気行程後半に噴射したとしても、燃料通過中の吸
気ボート、吸気バルブ閉弁前の気筒内で気化に伴う熱膨
張が発生しやすく、体積効率の低下を完全に抑制するこ
とはできない。
However, the intake inertia during low-speed rotation and high-load operation is small, and even if fuel is injected in the latter half of the intake stroke, thermal expansion due to vaporization is likely to occur in the intake boat while the fuel is passing through and in the cylinder before the intake valve closes. , it is not possible to completely suppress the decrease in volumetric efficiency.

[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、低速回転高
負荷運転であっても、体積効率が低下づることがなく、
空燃比を適正に制御することができ、運転性能の向上、
排気エミッションの改善を図ることのできるアルコール
エンジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とし
ている。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and even in low-speed rotation and high-load operation, the volumetric efficiency does not decrease.
The air-fuel ratio can be controlled appropriately, improving driving performance,
An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an alcohol engine that can improve exhaust emissions.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため本発明によるアルコールエンジ
ンの燃料噴射制御装置は、スロットル開度センサの出力
信号に基づきスロットル全開領域を判別づるスロットル
全開領域判別手段と、クランク角センサの出力信号に基
づきエンジン回転数を算出するエンジン回転数算出手段
と、上記エンジン回転数算出手段で算出したエンジン回
転数に基づきエンジン低速回転数域を判別するエンジン
低速回転数域判別手段と、アルコール濃度センサの出力
信号に基づき高アルコール濃度を判別する高アルコール
濃度判別手段と、上記スロットル全開領域判別手段、上
記エンジン低速回転数域判別手段、および上記高アルコ
ール濃度判別手段の判別結果に基づき、吸気系に設けた
インジェクタと、気筒内に設けた筒内噴射用インジェク
タとのいずれを動作させるか切換条件を判別するインジ
ェクタ切換条件判別手段と、上記インジェクタ切換条件
判別手段の判別結果に基づき、上記インジェクタと上記
筒内噴射用インジェクタとの一方を駆動させる切換え手
段とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a fuel injection control device for an alcohol engine according to the present invention includes a throttle fully open region determining means for determining a fully open throttle region based on an output signal of a throttle opening sensor; An engine rotation speed calculation means for calculating the engine rotation speed based on the output signal of the angle sensor; and an engine low rotation speed range determination means for determining the engine low speed rotation speed range based on the engine rotation speed calculated by the engine rotation speed calculation means. , high alcohol concentration determining means for determining high alcohol concentration based on the output signal of the alcohol concentration sensor, the fully open throttle region determining means, the low engine speed range determining means, and the high alcohol concentration determining means based on the determination results. , an injector switching condition determining means for determining a switching condition for operating either the injector provided in the intake system or the in-cylinder injector provided in the cylinder, and based on the determination result of the injector switching condition determining means, The injector is provided with a switching means for driving one of the injector and the in-cylinder injector.

[作 用] 上記構成において、まず、スロットル開度センサの出力
信号に基づきスロットル全開領域かどうかを判別する。
[Function] In the above configuration, first, it is determined whether or not the throttle is in the fully open region based on the output signal of the throttle opening sensor.

また、クランク角センサの出力信号に基づきエンジン回
転数を降出し、エンジン低速回転数域かどうかを判別す
る。
Furthermore, the engine speed is decreased based on the output signal of the crank angle sensor, and it is determined whether the engine speed is in a low speed range.

さらに、アルコール濃度センサの出力信号に基づき高ア
ルコール濃度かどうかを判別する。
Furthermore, it is determined whether the alcohol concentration is high based on the output signal of the alcohol concentration sensor.

そして、スロットル開度が全開領域外、あるいは、エン
ジン回転数が低速回転数域外、あるいは、アルコール濃
度が低、中アルコール濃度と判別した場合、吸気系に設
けたインジェクタを動作させる駆動条件が成立したと判
別する。また、スロットル開度が全開領域、かつ、エン
ジン回転数が低速回転数域、かつ、アルコール濃度が高
アルコール濃度と判別した場合、気筒内に設けた筒内噴
躬用インジェクタを動作させる切換条件が成立したと判
別する。
If it is determined that the throttle opening is outside the full open range, the engine speed is outside the low speed range, or the alcohol concentration is low or medium, the driving conditions for operating the injector installed in the intake system are established. It is determined that In addition, when it is determined that the throttle opening is in the full open range, the engine speed is in the low speed range, and the alcohol concentration is high, the switching conditions for operating the in-cylinder injector installed in the cylinder are set. It is determined that it has been established.

そして、上記判別結果に基づき、上記インジェクタと、
上記筒内噴射用インジェクタの一方を切換駆動させる。
Then, based on the above discrimination result, the above injector and
One of the in-cylinder injectors is switched and driven.

[発明の実施例] 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は燃料噴射制御
装置の機能ブロック図、第2図は燃料噴!l)1 i!
ilI Ill系の概略図、第3図はクランクロータと
クランク角センサの正面図、第4図はカムロータとカム
角センサの正面図、第5図は燃料噴射タイミングのタイ
ムチャート、第6図は燃料噴射制御装置を示すフローチ
ャート、第7図はアルコール濃度とアルコール分補正係
数との相関図である。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a functional block diagram of a fuel injection control device, and FIG. 2 is a fuel injection! l) 1 i!
Schematic diagram of the illI Ill system. Figure 3 is a front view of the crank rotor and crank angle sensor. Figure 4 is a front view of the cam rotor and cam angle sensor. Figure 5 is a time chart of fuel injection timing. Figure 6 is a fuel injection timing chart. FIG. 7, a flowchart showing the injection control device, is a correlation diagram between alcohol concentration and alcohol content correction coefficient.

(構 或) 図中の符号1はFFV用のアルコールエンジンで、図に
おいては4気筒水平対向エンジンを示す。
(Structure) Reference numeral 1 in the figure is an alcohol engine for FFV, and the figure shows a 4-cylinder horizontally opposed engine.

このエンジン1のシリンダヘッド2に形成した吸気ボー
ト2aにインテークマニホルド3が連通され、このイン
テークマニホルド3の上流にエアチャンバ4を介してス
ロットルチャンバ5が連通され、このスロットルチャン
バ5の上流側に吸気管6を介してエアークリーナ7が取
付けられている。
An intake manifold 3 is communicated with an intake boat 2a formed in the cylinder head 2 of the engine 1, and a throttle chamber 5 is communicated upstream of the intake manifold 3 via an air chamber 4. An air cleaner 7 is attached via a pipe 6.

また、上記吸気管6の上記エアクリーナ7の直下流に吸
入空気量センサ(図においては、ホットワイヤ式エアフ
ローメータ)8が介装され、さらに、上記スロットルチ
ャンバ5に設けられたスロットルバルブ5aにスロット
ル開度センサ9aとスロットルバルブ全問を検出するア
イドルスイッチ9bとが連設されている。
Further, an intake air amount sensor (a hot wire air flow meter in the figure) 8 is interposed immediately downstream of the air cleaner 7 in the intake pipe 6, and a throttle valve 5a provided in the throttle chamber 5 is connected to a throttle valve 5a provided in the throttle chamber 5. An opening sensor 9a and an idle switch 9b for detecting all throttle valves are connected.

また、上記インテークマニホールド3の各気筒の各吸気
ボート2aの直上流側に、インジェクタ10が配設され
ている。さらに、上記シリンダヘッド2の各気筒毎に、
その先端を燃焼室に露呈する筒内筒内噴射用インジェク
タ17が取り付けられている。
Further, an injector 10 is disposed immediately upstream of each intake boat 2a of each cylinder of the intake manifold 3. Furthermore, for each cylinder of the cylinder head 2,
An in-cylinder injector 17 is attached whose tip is exposed to the combustion chamber.

また、上記インジェクタ10と筒内噴射用インジェクタ
17が燃料通路19を介して燃料タンク13に連通され
、この燃料通路19に上記燃料タンク13側から燃料ポ
ンプ14、アルコール濃度センサ15が介装されている
Further, the injector 10 and the in-cylinder injector 17 are communicated with a fuel tank 13 via a fuel passage 19, and a fuel pump 14 and an alcohol concentration sensor 15 are interposed in this fuel passage 19 from the fuel tank 13 side. There is.

なお、上記燃料タンク13には、アルコールのみ、また
はそれとガソリンとの混合燃料、あるいは、ガソリンの
み、すなわち、ユーザの燃料補給の事情によりアルコー
ル濃度の変化する燃料が貯留されている。
The fuel tank 13 stores only alcohol, a mixed fuel of alcohol and gasoline, or only gasoline, that is, fuel whose alcohol concentration changes depending on the user's refueling situation.

また、上記エンジン本体1のクランクシャフト1bには
クランクロータ21が軸着され、その外周にクランク角
を検出するための電磁ピックアップなどからなる一クラ
ンク角センサ22が対設され、さらに、上記クランクシ
ャフト1bに対して172回転するカムシャフトICに
カムロータ23が軸着され、このカムロータ23の外周
にカム角センサ24が対設されている。
Further, a crank rotor 21 is pivotally attached to the crankshaft 1b of the engine body 1, and a crank angle sensor 22 consisting of an electromagnetic pickup or the like for detecting the crank angle is provided on the outer periphery of the rotor 21 in opposition to the crankshaft 1b. A cam rotor 23 is pivotally attached to a camshaft IC that rotates 172 times with respect to 1b, and a cam angle sensor 24 is provided on the outer periphery of the cam rotor 23.

第3図に示すように、上記クランクロータ21の外周に
突起21a、21b、21cが形成されている。この各
突起21a、21b、21cが各気筒の圧縮上死点前(
BTDC)θ1.θ2.θ3の位置に形成されており、
突起21aが点火時期設定の際の基準クランク角を示し
、突起21a。
As shown in FIG. 3, projections 21a, 21b, and 21c are formed on the outer periphery of the crank rotor 21. As shown in FIG. These protrusions 21a, 21b, 21c are located before the compression top dead center of each cylinder (
BTDC) θ1. θ2. It is formed at the position θ3,
The protrusion 21a indicates the reference crank angle for setting the ignition timing.

21b間の通過&i間から角速度ωを算出し、また、突
起21cが上記インジェクタ10、あるいは、上記筒内
噴射用インジェクタ17の固定燃料噴射開始クランク角
θ^Nl 、θAN2を設定する際の基準クランク角を
示す。
The angular velocity ω is calculated from the passage between 21b & i, and the protrusion 21c is the reference crank when setting the fixed fuel injection start crank angles θ^Nl and θAN2 of the injector 10 or the in-cylinder injector 17. Show the corner.

また、第4図に示すように、上記カムロータ23の外周
に、気筒判別用突起23a、23b、23Cが形成され
ている。突起23aが#3.94気筒の圧縮上死点後(
ATDC)04の位置に形成され、また、突起23bが
3ケの突起で構成され、その最初の突起が#1気筒の圧
縮上死点後(ATDC)θ5の位置に形成され、さらに
、突起23Cが2ケの突起で構成され、その最初の突起
が#2気筒の圧縮上死点後(ATDC)θ6の位置に形
成されている。
Further, as shown in FIG. 4, cylinder discrimination protrusions 23a, 23b, and 23C are formed on the outer periphery of the cam rotor 23. The protrusion 23a is located after the compression top dead center of the #3.94 cylinder (
ATDC) 04, and the protrusion 23b is composed of three protrusions, the first of which is formed at the position θ5 after compression top dead center (ATDC) of the #1 cylinder, and the protrusion 23C is composed of two protrusions, the first of which is formed at a position θ6 after compression top dead center (ATDC) of #2 cylinder.

なお、図の実施例ではθ1=97°、θ2−65°、θ
3−10”、θ4−20°、θ5−5゜θ6−20°で
あり、第5図に示すように、例えば、上記カム角センサ
24が05 (突起23b)のカムパルスを検出した場
合、その後にクランク角センサ22で検出するクランク
パルスが#3気筒のクランク角を示す信号であることが
判別できる。
In addition, in the example shown in the figure, θ1=97°, θ2−65°, θ
3-10'', θ4-20°, θ5-5°, θ6-20°, and as shown in FIG. It can be determined that the crank pulse detected by the crank angle sensor 22 is a signal indicating the crank angle of the #3 cylinder.

また、上記θ5のカムパルスの後にθ4 (突起23a
〉のカムパルスを検出した場合、その後のクランク角セ
ンサ22で検出するクランクパルスが#2気筒のクラン
ク角を示すものであることが判別できる。同様にθ6 
(突起23c)のカムパルスを検出した後のクランクパ
ルスが#4気筒のクランク角を示すものであり、また、
上記θ6のカムパルスの後にθ4 (突起23a)のカ
ムパルスを検出した場合、その後に検出するクランクパ
ルスが#1気筒のクランク角を示すものであることが判
別できる。
Also, after the cam pulse of θ5, θ4 (protrusion 23a
> is detected, it can be determined that the subsequent crank pulse detected by the crank angle sensor 22 indicates the crank angle of the #2 cylinder. Similarly θ6
The crank pulse after detecting the cam pulse of the (protrusion 23c) indicates the crank angle of the #4 cylinder, and
When a cam pulse of θ4 (protrusion 23a) is detected after the cam pulse of θ6, it can be determined that the crank pulse detected thereafter indicates the crank angle of the #1 cylinder.

さらに、上記カム角センサ24でカムパルスを検出した
後に、上記クランク角センナ22で検出するクランクパ
ルスが該当気筒の基準クランク角(θ1〉を示すもので
あることが判別できる。
Further, after the cam pulse is detected by the cam angle sensor 24, it can be determined that the crank pulse detected by the crank angle sensor 22 indicates the reference crank angle (θ1> of the cylinder in question).

さらに、上記インテークマニホールド3に形成されたラ
イザをなす冷却水通路(図示せず)に冷却水温センサ2
5が臨まされている。
Furthermore, a cooling water temperature sensor 2 is installed in a cooling water passage (not shown) forming a riser formed in the intake manifold 3.
5 is coming.

また、上記シリンダヘッド2の排気ボート2bに連通ず
る排気管26に02センサ27が臨まされている。なお
、符号28は触媒コンバータである。
Furthermore, an 02 sensor 27 is placed facing the exhaust pipe 26 communicating with the exhaust boat 2b of the cylinder head 2. In addition, the code|symbol 28 is a catalytic converter.

(制御装置の回路構成) 一方、符号31は制御装置で、この制御装置31のCP
U (中央処理演算装置〉32、ROM33、RAM3
4、および、I10インターフェイス35がパスライン
36を介して互いに接続されており、このI10インタ
ーフェイス35の入力ボートに、各センサ22.24.
8,9a、25.27.15、および、アイドルスイッ
チ9bが接続され、また、上記I10インターフェイス
35の出力ボートに、駆動回路38を介してインジェク
タ10、筒内噴射用インジェクタ17、燃料ポンプ14
がそれぞれ接続されている。
(Circuit configuration of control device) On the other hand, reference numeral 31 is a control device, and the CP of this control device 31 is
U (Central processing unit) 32, ROM33, RAM3
4, and an I10 interface 35 are connected to each other via a pass line 36, and each sensor 22, 24 .
8, 9a, 25, 27, 15, and the idle switch 9b are connected to the output port of the I10 interface 35, and the injector 10, in-cylinder injector 17, and fuel pump 14 are connected via the drive circuit 38.
are connected to each other.

上記ROM33には!!1tI11プログラムなどが記
憶されている。
In the above ROM33! ! 1tI11 programs and the like are stored.

また、上記RAM34にはデータ処理した後の上記各セ
ンサの出力信号およびCPtJ32でatt算処理した
データが格納されている。
Further, the RAM 34 stores the output signals of the respective sensors after data processing and the data subjected to att calculation processing by the CPtJ 32.

ざらに、上記CPU32では上記ROM33に記憶され
ている制御プログラムに従い、上記RAM34に格納さ
れた各種データに基づき、インジェクタ10を駆動する
パルス幅などを演算する。
Roughly speaking, the CPU 32 calculates the pulse width and the like for driving the injector 10 based on various data stored in the RAM 34 in accordance with the control program stored in the ROM 33.

(燃料噴射制御手段の機能構成) 第1図に示すように、上記制t11I装@31の燃料噴
射制御手段31aが、気筒判別手段41、クランクパル
ス判別手段42、角速度算出手段43、エンジン回転数
締出手段44、吸入空気ff1R出手段45、基本燃料
噴射量設定手段46、各種増量分補正係数設定手段47
、空燃比フィードバック補正係数設定手段48、アルコ
ールS度算出手段49、アルコール分補正係数設定手段
50、燃料噴射ffi設定手段51、スロットル全開領
域判別手段52、エンジン低速回転数域判別手段53、
高アルコール濃度判別手段54、インジェクタ切換条件
判別手段55、切換手段56、燃料噴射開始クランク角
度選択手段57、燃料噴射開始時期連出手段58、タイ
マ手段59、インジェクタ選択駆動手段60、筒内噴射
用インジェクタ選択駆動手段61で構成されている。
(Functional configuration of fuel injection control means) As shown in FIG. Shut-off means 44, intake air ff1R output means 45, basic fuel injection amount setting means 46, various increase correction coefficient setting means 47
, air-fuel ratio feedback correction coefficient setting means 48, alcohol S degree calculation means 49, alcohol content correction coefficient setting means 50, fuel injection ffi setting means 51, throttle fully open region determining means 52, engine low speed rotation speed region determining means 53,
High alcohol concentration determination means 54, injector switching condition determination means 55, switching means 56, fuel injection start crank angle selection means 57, fuel injection start timing determination means 58, timer means 59, injector selection drive means 60, for direct injection It is composed of an injector selection drive means 61.

気筒判別手段41では、カム角センサ24のカムロータ
23の突起23a〜23cを検出するカムパルスに基づ
き、その後のクランク角センサ22で検出するクランク
パルスがいずれの気筒のクランク角を示すものであるか
を判別する。
The cylinder determining means 41 determines which cylinder's crank angle the crank pulse subsequently detected by the crank angle sensor 22 indicates, based on the cam pulses detected by the cam angle sensor 24 on the protrusions 23a to 23c of the cam rotor 23. Discern.

クランクパルス判別手段42では、上記カム角センサ2
4から出力されるカムパルスの後に、上記クランク角セ
ンサ22から出力されるクランクパルスがいずれの突起
21a〜21Cであるかを判別する。
In the crank pulse discrimination means 42, the cam angle sensor 2
After the cam pulse output from the crank angle sensor 22, it is determined which of the protrusions 21a to 21C corresponds to the crank pulse output from the crank angle sensor 22.

角速度算出手段43では、上記クランクパルス判別手段
42で判別したθ1 (突起21a〉とθ2 (突起2
1b)とを検出するクランクパルス間の経過時間tを計
測し、この経過時間tと、(θ1−θ2)の挟み角から
角速度ωを算出するエンジン回転数算出手段44では、
上記角速度算出手段43で算出した角速度ωに基づきエ
ンジン回転数算出手段45では、吸入空気量センサ8の
出力信号から吸入空気IQを算出する。
The angular velocity calculating means 43 calculates θ1 (protrusion 21a) and θ2 (protrusion 2) determined by the crank pulse discriminating means 42.
1b), and calculates the angular velocity ω from the elapsed time t and the included angle of (θ1-θ2).
Based on the angular velocity ω calculated by the angular velocity calculation unit 43, the engine rotational speed calculation unit 45 calculates the intake air IQ from the output signal of the intake air amount sensor 8.

基本燃料噴射量設定手段46では、上記エンジン回転数
算出手段44で算出したエンジン回転数Nと、上記吸入
空気量算出手段45で算出した吸入空気flaQに基づ
き基本燃料噴射量Tpを設定する。
The basic fuel injection amount setting means 46 sets the basic fuel injection amount Tp based on the engine rotation speed N calculated by the engine rotation speed calculation means 44 and the intake air flaQ calculated by the intake air amount calculation means 45.

すなわち、上記基本燃料噴射m’rpは次式、Tp−K
xQ/N    K:定数 により演算するか、あるいは、エンジン回転数Nと吸入
空気fiQをパラメータとするマツプ検索により設定す
る。なお、図の実施例においては演算により基本燃料噴
射量Tpを設定している。
That is, the above basic fuel injection m'rp is expressed by the following formula, Tp-K
xQ/N K: Calculated using a constant or set by map search using engine speed N and intake air fiQ as parameters. In the illustrated embodiment, the basic fuel injection amount Tp is set by calculation.

ここにおいて、上記基本燃料噴t141Tpは、ガソリ
ン100%(アルコール濃度O%)におけるものとする
Here, the basic fuel injection t141Tp is assumed to be at 100% gasoline (alcohol concentration 0%).

各種増量分補正係数設定手段47では、スロットル開度
センサ9aのスロットル開度(θ)信号、アイドルスイ
ッチ9bの0N10FF信号、冷却水温センサ25の冷
却水温(TV )信号を読み込み、加減速補正、全開増
&補正、アイドル後増結補正、冷却水温補正などに係る
各種増量分補正係数C0FFを設定する。
The various increase correction coefficient setting means 47 reads the throttle opening (θ) signal from the throttle opening sensor 9a, the 0N10FF signal from the idle switch 9b, and the cooling water temperature (TV) signal from the cooling water temperature sensor 25, and performs acceleration/deceleration correction and full throttle adjustment. Various increase correction coefficients C0FF related to increase & correction, post-idle increase correction, cooling water temperature correction, etc. are set.

空燃比フィードバック補正係数設定手段48では、02
センサ27の出力電圧を読込み、この02センサ27の
出力電圧と予め設定したスライスレベルとを比較し、比
例積分制御により空燃比フィードバック補正係数αを設
定する。
In the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting means 48, 02
The output voltage of the sensor 27 is read, the output voltage of the 02 sensor 27 is compared with a preset slice level, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set by proportional-integral control.

なお、02センサ27が不活性時には空燃比フィードバ
ック補正係数αをα=1,0に固定して空燃比フィード
バック制御を中止する。
Note that when the 02 sensor 27 is inactive, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is fixed at α=1, 0, and the air-fuel ratio feedback control is stopped.

アルコール濃度算出手段49では、アルコール81度セ
ンサ15の出力信号を読込みインジェクタ101あるい
は、筒内噴射用インジェクタ17へ供給する燃料のアル
コール濃度Aを算出する。
The alcohol concentration calculating means 49 reads the output signal of the alcohol 81 degree sensor 15 and calculates the alcohol concentration A of the fuel to be supplied to the injector 101 or the in-cylinder injector 17.

アルコール分捕正係数設定手段49では、上記アルコー
ル濃度算出手段48で算出したアルコール1aAに対応
するアルコール分捕正係数KALを設定する。
The alcohol fractionation positive coefficient setting means 49 sets the alcohol fractionation positive coefficient KAL corresponding to the alcohol 1aA calculated by the alcohol concentration calculation means 48.

上記アルコール分捕正係数KALは、アルコール濃度へ
の相違による理論空燃比を補正するためのものである。
The alcohol fraction correction coefficient KAL is used to correct the stoichiometric air-fuel ratio due to a difference in alcohol concentration.

すなわち、ガソリン100%(A−0%)における理論
空燃比は一例として14.9であり、アルコール(メタ
ノール)100%(A=100%)における理論空燃比
は6.45(エタノールの場合には9.01)であり、
アルコール濃度へが高くなるほど理論空燃比が低下し、
同じエンジン運転状態下においては燃料噴射量を多くす
る必要がある。
That is, the stoichiometric air-fuel ratio for 100% gasoline (A-0%) is 14.9, as an example, and the stoichiometric air-fuel ratio for 100% alcohol (methanol) (A = 100%) is 6.45 (in the case of ethanol, 9.01),
The higher the alcohol concentration, the lower the stoichiometric air-fuel ratio.
Under the same engine operating conditions, it is necessary to increase the fuel injection amount.

したがって、本実施例では、基本燃料噴射量Tpを前述
のようにアルコール濃度A−0%(ガンリン100%)
として設定しているので、上記アルコール分捕正係数K
ALは、第7図に示すように、アルコールIIfmA 
−0%(ガソリン100%)の場合、K AL= 1.
0として、アルコール濃度Aが上昇するほど連続的に上
昇する(メタノールの場合、A−100%のときK A
L−14,9/6.45# 2.31、エタノールの場
合、A−100%のときK AL−14,9/9.01
#1.66)  。
Therefore, in this embodiment, the basic fuel injection amount Tp is set to the alcohol concentration A-0% (Ganlin 100%) as described above.
Since it is set as , the above alcohol fractionation positive coefficient K
AL is alcohol IIfmA as shown in FIG.
-0% (100% gasoline), KAL=1.
0, the alcohol concentration increases continuously as the alcohol concentration A increases (in the case of methanol, when A-100%, K A
L-14,9/6.45 #2.31, in the case of ethanol, A-100% K AL-14,9/9.01
#1.66).

このため、上記アルコール分捕正係数KALはアルコー
ル濃度への関数にて求めることができる( K AL−
チ(A)〉。
Therefore, the alcohol fractionation positive coefficient KAL can be determined as a function of the alcohol concentration (KAL-
Chi (A)〉.

なお、アルコール分捕正係数KALの設定し、アルコー
ル濃度Aをパラメータとしたマツプから設定するように
してもよい。
Note that the alcohol fractionation positive coefficient KAL may be set from a map using the alcohol concentration A as a parameter.

さらに、予めアルコールとしてメタノールを使用するの
かエタノールを使用するのかを設定しておき、これに合
わせて、上記アルコール分捕正係数KALを設定するた
めの関数式、あるいは、マツプを予めROM33にメモ
リしておくものである。
Furthermore, it is set in advance whether methanol or ethanol is to be used as the alcohol, and a functional formula or map for setting the alcohol fractionation correction coefficient KAL is stored in the ROM 33 in advance. It is something to keep.

燃料噴射量設定手段51では、上記基本燃料噴射量設定
手段46で設定した基本燃料噴Q’1ffiT[)を、
上記各種増量分補正係数設定手段47で設定した各種増
量分補正係数C0FF、および、上記アルコール分捕正
係数設定手段50″c設定したアルコール分捕正係数K
ALで空燃比補正するとともに、上記空燃比フィールド
バック補正係数設定手段4Bで設定した空燃比フィード
バック補正係数αでフィードバック補正して燃料噴射量
Tiを設定する(Ti −Tp xCOEFxαxKA
L)。
The fuel injection amount setting means 51 sets the basic fuel injection Q'1ffiT[) set by the basic fuel injection amount setting means 46 as follows.
Various increase correction coefficients C0FF set by the various increase correction coefficient setting means 47, and alcohol fraction correction coefficient K set by the alcohol fraction correction coefficient setting means 50''c.
The air-fuel ratio is corrected by AL, and the fuel injection amount Ti is set by feedback correction by the air-fuel ratio feedback correction coefficient α set by the air-fuel ratio feedback correction coefficient setting means 4B (Ti −Tp xCOEFxαxKA
L).

スロットル全開領域判別手段52では、上記スロットル
開度センサ9aで検出したスロットル開度θと、予め設
定した全開領域判別用基準スロットル開度θSとを比較
し、θ〉θSの場合、ス日ットル全開と判別する。
The throttle fully open region determining means 52 compares the throttle opening θ detected by the throttle opening sensor 9a with a preset reference throttle opening θS for determining the fully open region, and if θ>θS, the throttle is fully open. It is determined that

エンジン低速回転数域判別手段53では、上記エンジン
回転数算出手段44で算出したエンジン回転数Nと、予
め設定した低速回転数域判別用基準エンジン回転数Ns
  (例えば、1000〜1500rp+uとを比較し
、N≦Nsの場合、低速回転数領域と判別する。
The engine low speed range discrimination means 53 uses the engine speed N calculated by the engine speed calculation means 44 and the preset reference engine speed Ns for low speed range discrimination.
(For example, compare 1000 to 1500 rpm+u, and if N≦Ns, it is determined that the rotation speed is in the low speed region.

高アルコールi!1度判別手段54では、上記アルコー
ル濃度算出手段49で算出したアルコール濃度Aと、予
め設定した高アルコール′In度判別用基準11度As
  (例えば、30%〉とを比較し、A≧Asの場合、
高アルコール濃度と判別する。
High alcohol i! The degree determination means 54 uses the alcohol concentration A calculated by the alcohol concentration calculation means 49 and the preset high alcohol degree determination standard 11 degrees As.
(for example, 30%), and if A≧As,
It is determined that the alcohol concentration is high.

インジェクタ切換条件判別手段55では、上記各判別手
段52.53.54の判別結果に基づきインジェクタ1
0と筒内噴射用インジェクタ17とのいずれを動作させ
るかの駆動条件を判別する。
The injector switching condition determining means 55 determines whether the injector 1
0 and the in-cylinder injector 17 are to be operated.

りなわら、上記スロットル全開領域判別手段52でスロ
ットル全開領域と判別しくθ〉O8)、上記エンジン低
速回転数域判別手段53゛Cエンジン低速回転数域と判
別しくN≦NS)、かつ、高アルコール濃度判別手段5
4で高アルコール濃度(A≧As>と判別した場合、筒
内噴射用インジェクタ駆動条件成立り判別し、それ以外
の場合(θ≦05..N>NS、あるいは、A<As 
’)、吸気系側のインジェクタ駆動条件成立と判別づる
However, the throttle fully open region discriminating means 52 distinguishes the throttle fully open region (θ〉O8), the engine low speed rotation speed region discriminating means 53゛C determines the engine low speed rotation speed region (N≦NS), and high alcohol. Concentration determination means 5
If it is determined in step 4 that the alcohol concentration is high (A≧As>), it is determined that the in-cylinder injector drive condition is satisfied; otherwise (θ≦05..N>NS, or A<As
'), it is determined that the injector drive condition on the intake system side is satisfied.

切換手段56では、上記インジェクタ駆動条件判別手段
55での判別結果に基づき、インジェクタ選択駆動手段
60と筒内噴射用インジェクタ選択駆動手段61の一方
に動作信号を出力りると共に、他方に停止(i号を出力
する。また、燃料噴射開始クランク角+i選択手段57
ヘインジエクタ選択信号を出力する。
The switching means 56 outputs an operation signal to one of the injector selection drive means 60 and the in-cylinder injection injector selection drive means 61 based on the determination result by the injector drive condition determination means 55, and outputs a stop signal to the other (i). In addition, fuel injection start crank angle +i selection means 57
Outputs a hein injector selection signal.

燃料噴射開始クランク角度選択手段57では、上記切換
手段56からのインジェクタ選択信号に基づき、排気行
程固定燃料噴射開始クランク角度OANlと、吸気弁閉
じ後固定燃料噴射開始クランク角度θAN2の一方を選
択する。
The fuel injection start crank angle selection means 57 selects one of the exhaust stroke fixed fuel injection start crank angle OANl and the fixed fuel injection start crank angle θAN2 after intake valve closing, based on the injector selection signal from the switching means 56.

上記排気行程燃料噴射開始クランク角度0AN1がイン
ジェクタ10の噴射開始クランク角度を示すもので、第
5図に示づように、燃料噴射が吸気弁開き前に完了する
ように予め実験などから求めて設定されている。
The above-mentioned exhaust stroke fuel injection start crank angle 0AN1 indicates the injection start crank angle of the injector 10, and as shown in Fig. 5, it is determined and set in advance through experiments etc. so that the fuel injection is completed before the intake valve opens. has been done.

また、上記吸気弁閉じ後固定燃料噴射開始クランク角度
θAN2が筒内噴射用インジェクタ17の噴it開始ク
ランク角度を示すもので、第5図に示すように、燃焼行
程時のクランク角O3基準として、吸気弁閉じ後の圧縮
行程初期に燃料噴射を開始する角度に設定されている。
In addition, the fixed fuel injection start crank angle θAN2 after the intake valve is closed indicates the injection start crank angle of the in-cylinder injector 17, and as shown in FIG. 5, as a reference for the crank angle O3 during the combustion stroke, The angle is set to start fuel injection at the beginning of the compression stroke after the intake valve closes.

燃料哨躬開始時期粋出手段58では、上記燃料噴射[t
1始クランク角度選択手段57で選択した排気行程固定
燃料噴射開始クランク角度θANI、あるいは、吸気弁
閉じ後固定燃料噴射間始クランク角度θAN2と上記角
速度算出手段43で算出した角速度ωとから燃料噴II
I開始時期(時間)丁lNG1、あるいは、T lNG
2を算出する( T INGI−θAN1/ω、あるい
は、T lNG2−θへN2 /ω)。
The fuel monitoring start timing determining means 58 determines the fuel injection [t
Fuel injection II is determined from the exhaust stroke fixed fuel injection start crank angle θANI selected by the first crank angle selection means 57, or from the fixed fuel injection start crank angle θAN2 after the intake valve is closed and the angular velocity ω calculated by the angular velocity calculation means 43.
I start time (time) T1NG1 or T1NG
2 (T INGI-θAN1/ω, or T 1NG2-θ to N2/ω).

り、イマ手段59では、上記燃料噴射開始時I’ll 
tI出手段58で算出した燃料噴射開始時+11I T
 lNG1 、。
Then, in the immediate means 59, at the start of the fuel injection, I'll
+11IT at the start of fuel injection calculated by the tI output means 58
lNG1,.

あるいは、T lNG2をセットし、上記クランクパル
ス判別手段42で判別したO3 (突起21C〉を検出
するクランクパルスをトリガとして、計時を開始する。
Alternatively, T1NG2 is set, and timing is started using the crank pulse that detects O3 (protrusion 21C) determined by the crank pulse determining means 42 as a trigger.

インジェクタ選択駆動手段60では、上記切換手段56
から動作信号が出力された場合、上記タイマ手段59か
らの計時終了を示すトリガパルスを受けて、上記気筒判
別手段41で判別した該当気筒のインジェクタ10へ、
上記燃料噴1ffi設定手段51で設定した燃料噴%J
ffiTiに相応づる駆動パルスを出力する。
In the injector selection driving means 60, the switching means 56
When an operation signal is output from the timer means 59, the injector 10 of the corresponding cylinder determined by the cylinder determination means 41 receives a trigger pulse indicating the end of time measurement from the timer means 59;
Fuel injection %J set by the fuel injection 1ffi setting means 51
A drive pulse corresponding to ffiTi is output.

筒内噴射用インジェクタ選択駆動手段61で(よ、上記
切換手段56から動作信号が出力された場合、上記タイ
マ手段59からの時51終了をボッ゛トリガパルスを受
けて、上記気筒判別手段41で判別した該当気筒の筒内
噴射用インジェクタ17へ上記燃料噴射量設定手段51
で設定した燃料噴04fdTiに相応する駆動パルスを
出力する。
When the in-cylinder injector selection driving means 61 receives an operation signal from the switching means 56, the cylinder discriminating means 41 receives a trigger pulse indicating the end of time 51 from the timer means 59. The fuel injection amount setting means 51 is applied to the in-cylinder injector 17 of the identified cylinder.
A drive pulse corresponding to the fuel injection 04fdTi set in is output.

(11作〉 次に、上記構成による燃料噴射制御手段31aの制御手
順を第6図のフローチャートに従って説明する。
(Work 11) Next, the control procedure of the fuel injection control means 31a having the above configuration will be explained according to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップ5101で、クランク角センサ22、カ
ム角センサ24の出力信号によるクランクパルス、カム
パルスを読込み、ステップ5102で、上記カムパルス
から気筒判別を行う。
First, in step 5101, crank pulses and cam pulses based on the output signals of the crank angle sensor 22 and cam angle sensor 24 are read, and in step 5102, cylinder discrimination is performed from the cam pulses.

その後、ステップ5103で、上記カムパルスの割込み
から、クランクパルスを判別し、ステップ5104で、
θ1.θ2のクランクパルスを検出する間の経過時間か
ら角速度ωを算出する(ω=d(θ1−02)/dt)
Thereafter, in step 5103, a crank pulse is determined from the cam pulse interruption, and in step 5104,
θ1. Calculate the angular velocity ω from the elapsed time between detecting the crank pulse of θ2 (ω=d(θ1-02)/dt)
.

次いで、ステップ5105で、上記ステップ5104で
算出した角速度ωからエンジン回転数Nを算出する(N
= (60/2π)×ω〉。
Next, in step 5105, the engine rotation speed N is calculated from the angular velocity ω calculated in step 5104 (N
= (60/2π)×ω〉.

その後、ステップ8106で、吸入空気債センサ8の出
力信号を読込み吸入空気ff1Qを算出し、ステップ5
107で、上記ステップ5105で算出したエンジン回
転数N、上記ステップ8106で算出した吸入空気□Q
に基づき、基本燃料噴射ff1Tpを設定する(TI)
−に−Q/N   K:定数)。
After that, in step 8106, the output signal of the intake air bond sensor 8 is read and the intake air ff1Q is calculated, and in step 5
In step 107, the engine rotation speed N calculated in step 5105 above, and the intake air □Q calculated in step 8106 above.
Set basic fuel injection ff1Tp based on (TI)
-to-Q/N K: constant).

次いで、ステップ8108で、冷却水温センサ25、ス
ロットル開度センサ9aの出力信号に基づく冷却水tu
TW 、スロットル開度θ、および、アイドルスイッチ
出力を読込み、ステップ5109で、上記ステップ81
08で読込んだ情報に基づき冷却水温補正、加減速補正
、全開増量補正、アイドル後地間補正などに係る各種増
61分補正係数C0FFを設定づる。
Next, in step 8108, the cooling water tu is determined based on the output signals of the cooling water temperature sensor 25 and the throttle opening sensor 9a.
TW, throttle opening θ, and idle switch output are read, and in step 5109, the above step 81 is read.
Based on the information read in step 08, various additional 61-minute correction coefficients C0FF related to cooling water temperature correction, acceleration/deceleration correction, full-throttle increase correction, ground distance correction after idling, etc. are set.

その後、ステップ5110で、02センサ27の出力信
号に基づき空燃比フィードバック補正係数αを設定する
。また、ステップ5111で、アルコール濃度センサ1
5の出力信号に基づきアルコール淵flltAを算出し
、ステップ5112で、上記ステップ5111で算出し
たアルコール濃度Aに基づきアルコール分補正係数KA
Lを設定する。
Thereafter, in step 5110, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set based on the output signal of the 02 sensor 27. Also, in step 5111, alcohol concentration sensor 1
In step 5112, the alcohol content correction coefficient KA is calculated based on the alcohol concentration A calculated in step 5111.
Set L.

そして、ステップ5113で、上記ステップ3107で
設定した基本燃料噴射faTl) 、上記ステップ51
09で設定した各種増量分補正係数COF F、上記ス
テップ5110で設定した空燃比フィードバック補正係
数α、上記ステップ5112で設定したアルコール分補
正゛係数KALに基づき燃料噴射母Tiを次式から算出
する。
Then, in step 5113, the basic fuel injection faTl) set in step 3107, described in step 51
Based on the various increase correction coefficients COF set in step 09, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α set in step 5110, and the alcohol correction coefficient KAL set in step 5112, the fuel injection rate Ti is calculated from the following equation.

Ti −Tp xCOEFxαx)(^[次いで、ステ
ップ5114で、上記ステップ3108で読込んだスロ
ットル開度θと、予め設定した全開領域判別用基準スロ
ットル開度θSとを比較し、θ〉θSの場合、スロット
ル全開領域と判別してステップ5115へ進み、θ≦θ
Sの場合、スロットル全開領域外と判別してステップ5
117ヘジヤンプづる。
Ti −Tp xCOEFxαx) (^ [Next, in step 5114, the throttle opening θ read in step 3108 above is compared with a preset standard throttle opening θS for determining the full open area, and if θ>θS, It is determined that the throttle is fully open, and the process proceeds to step 5115, where θ≦θ
In the case of S, it is determined that the throttle is outside the fully open area and the process proceeds to step 5.
117 Heji Jump Zuru.

そして、ステップ5115へ進むと、上記ステップ51
05で算出したエンジン回転数Nと、予め設定した低速
回転数域判別用基準スロットル開度NSとを比較し、N
>NSの場合、低速回転数域外と判別してステップ51
17へ進み、また、N≦NSの場合、低速回転数域と判
別してステップ8116へ進む。
Then, when the process proceeds to step 5115, the above step 51
Compare the engine rotation speed N calculated in step 05 with the preset standard throttle opening degree NS for determining the low speed rotation speed range.
> In the case of NS, it is determined that it is outside the low speed rotation range and the process proceeds to step 51.
If N≦NS, it is determined that the rotation speed is in the low speed range and the process advances to step 8116.

ステップ3116では、上記ステップ5111で算出し
たアルコール濃度Aと、予め設定した高アルコール濃度
判別用基準濃度Asとを比較し、A <Asの場合、燃
料のアルコール濃度が低、中濃度と判別してステップ5
117へ進み、また、A≧Asの場合、高アルコール濃
度と判別してステップ8118へ進む。
In step 3116, the alcohol concentration A calculated in step 5111 is compared with a preset standard concentration As for determining high alcohol concentration, and if A < As, the alcohol concentration of the fuel is determined to be low or medium. Step 5
The process proceeds to step 117, and if A≧As, it is determined that the alcohol concentration is high and the process proceeds to step 8118.

ステップ5117へ進むと排気行程固定燃料噴射開始ク
ランク角度θAN1 、すなわち、通常の噴射タイミン
グを選択する。
Proceeding to step 5117, the exhaust stroke fixed fuel injection start crank angle θAN1, that is, the normal injection timing is selected.

そして、ステップ5119で、上記ステップ5117で
選択した排気行程固定燃料噴射開始クランク角度θAN
Iと、上記ステップ5104で算出した角速度ωから、
インジェクタ10の燃料噴射開始時期TlNG1を算出
する( T INGI−θANI /ω)。
Then, in step 5119, the exhaust stroke fixed fuel injection start crank angle θAN selected in step 5117 is determined.
From I and the angular velocity ω calculated in step 5104 above,
The fuel injection start timing TlNG1 of the injector 10 is calculated (T INGI-θANI /ω).

その後、ステップ5120で、上記ステップ5119に
て算出した燃料噴射開始時期T [NG1をタイマにセ
ットし、ステップ5121で03を検出するクランクパ
ルスをトリガ信号としてタイマを駆動させる。
Thereafter, in step 5120, the fuel injection start timing T[NG1 calculated in step 5119 is set in a timer, and in step 5121, the timer is driven using the crank pulse detected as 03 as a trigger signal.

そして、ステップ5122で、上記ステップ5121で
駆動したタイマが燃料噴射開始時期T lNG1に達し
たら、対応気筒のインジェクタ10へ、上記ステップ5
113で設定した燃料噴射ff1Tiに対応する駆動パ
ルスを出力する。
Then, in step 5122, when the timer driven in step 5121 reaches the fuel injection start timing T1NG1, the injector 10 of the corresponding cylinder is
A drive pulse corresponding to the fuel injection ff1Ti set in step 113 is output.

一方、上記ステップ5114でスロットル全開領域と判
定され(θ〉θS)、ステップ5115でエンジン低速
回転数域と判定され(N≦Ns)、かつ、ステップ81
16で高アルコール濃度i度(A≧As)と判定されて
ステップ8118へ進むと、吸気弁閉じ後固定燃料噴射
開始クランク角度θAN2を選択し、ステップ5123
で上記ステップ3118で選択した吸気弁閉じ後固定燃
料噴射開始クランク角度θ^N2と、上記ステップ51
04で算出した角速度ωから、筒内噴射用インジェクタ
17の燃料噴射開始時期TlNG2を算出する( Tr
NG2−θ^N2 /ω)。
On the other hand, in step 5114, it is determined that the throttle is in the fully open region (θ>θS), and in step 5115, it is determined that the engine is in the low speed rotation speed region (N≦Ns), and in step 81
When it is determined in step 16 that the alcohol concentration is high (A≧As) and the process proceeds to step 8118, a fixed fuel injection start crank angle θAN2 is selected after the intake valve is closed, and step 5123
The fixed fuel injection start crank angle θ^N2 after intake valve closing selected in step 3118 above and step 51 above.
The fuel injection start timing TlNG2 of the in-cylinder injector 17 is calculated from the angular velocity ω calculated in step 04 (Tr
NG2-θ^N2/ω).

その後、ステップ5124で、上記ステップ5123に
て算出した燃料噴射開始時期T lNG2をタイマにセ
ットし、ステップ5125で03を検出するクランクパ
ルスをトリガ信号としてタイマを駆動させる。
Thereafter, in step 5124, the fuel injection start timing T1NG2 calculated in step 5123 is set in a timer, and in step 5125, the timer is driven using the crank pulse detected as 03 as a trigger signal.

そして、ステップ5126で、上記ステップ5125で
駆動したタイマが燃料噴射開始時期T lNG2に達し
たら、対応気筒の筒内噴射用インジェクタ17へ、上記
ステップ5113で設定した燃料噴射最Tiに対応する
駆動パルスを出力する。
Then, in step 5126, when the timer driven in step 5125 reaches the fuel injection start timing T1NG2, a drive pulse corresponding to the fuel injection maximum Ti set in step 5113 is applied to the in-cylinder injector 17 of the corresponding cylinder. Output.

以上の結果、第5図に示すように、エンジン運転状態が
スロットル全開領域、かつ、低速回転数域で、かつ、燃
料が高アルコール濃度の場合、吸気弁閉じ後の圧縮行程
初期において筒内噴射用インジェクタ17から燃料噴射
するようにしたので、体積効率がよく、空燃比の適正化
が図れ、運転性能の向上、排気エミッションの改善が実
現できる。
As a result of the above, as shown in Fig. 5, when the engine operating state is in the fully open throttle region and low speed region, and the fuel has a high alcohol concentration, in-cylinder injection occurs at the beginning of the compression stroke after the intake valve closes. Since the fuel is injected from the fuel injector 17, volumetric efficiency is good, the air-fuel ratio can be optimized, and driving performance and exhaust emissions can be improved.

一方、上記以外の運転領域、および、アルコール濃度で
は従来と同様の噴射タイミング、すなわち、吸入行程開
始前に燃料を噴則させているため、気化が促進され、燃
焼が安定する。
On the other hand, in operating ranges and alcohol concentrations other than those mentioned above, the injection timing is the same as in the past, that is, the fuel is injected before the start of the intake stroke, so vaporization is promoted and combustion is stabilized.

なお、図の実施例では時間制御方式の燃料噴射制御につ
いて示したが角度制御方式の燃料噴射制御についても本
発明を適用することが可能である。
In the illustrated embodiment, time control type fuel injection control is shown, but the present invention can also be applied to angle control type fuel injection control.

[発明の効果] 以上、説明したように本発明によれば、スロットル開度
センサの出力信号に基づきスロットル全開領域を判別す
るスロットル全開fl域判別手段と、クランク角センサ
の出力信号に具づきエンジン[11転数を算出するエン
ジン回転数算出手段と、上記エンジン回転数算出手段で
算出したエンジン回転数に基づきエンジン低速回転数域
を判別するエンジン低速回転数域判別手段と、アルコー
ル濃度センサの出力信号に基づき高アルコール濃度を判
別する高アルコールm度判別手段と、上記スロットル全
W4領域判別手段、上記エンジン低速回転数域判別手段
、および上記高アルコール濃度判別手段の判別結果に基
づき、吸気系に設けたインジェクタと、気筒内に設けた
筒内噴射用インジェクタとのいずれを動作させるか切換
条件を判別するインジェクタ切換条件判別手段と、上記
インジェクタ切換条件判別手段の判別結果に基づき、上
記インジェクタと上記筒内噴射用インジェクタとの一方
を駆動させる切換え手段とを具備づるので、高アルコー
ル濃度下での低速回転高負荷運転時の体積効率の低下を
防止することができ、かつ、空燃比を適正に制御するこ
とができるとともに、適正な燃焼を得ることができて、
運転性能の向上、排気エミッションの改善を図ることが
できるなど優れた効果が奏される。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, there is provided a fully open throttle fl range discriminating means for discriminating a fully open throttle range based on an output signal of a throttle opening sensor, and an engine detecting means based on an output signal of a crank angle sensor. [11 engine rotation speed calculation means for calculating the engine rotation speed, engine low speed rotation speed range determination means for determining the engine low speed rotation speed range based on the engine rotation speed calculated by the engine rotation speed calculation means, and the output of the alcohol concentration sensor. Based on the determination results of the high alcohol m degree determination means for determining high alcohol concentration based on the signal, the throttle all W4 range determination means, the engine low speed range determination means, and the high alcohol concentration determination means, the intake system an injector switching condition determining means for determining switching conditions for operating either the provided injector or the in-cylinder injector provided in the cylinder; and based on the determination result of the injector switching condition determining means, Since it is equipped with a switching means for driving one side of the in-cylinder injector, it is possible to prevent a decrease in volumetric efficiency during low-speed rotation and high-load operation under high alcohol concentration, and to maintain an appropriate air-fuel ratio. It is possible to control and obtain proper combustion,
It has excellent effects such as improved driving performance and improved exhaust emissions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図(よ燃料噴射制
御装謬の機能ブロック図、第2図は燃料噴射制御系の概
略図、第3図(よりランクロータとクランク角センサの
正面図、第4図はカムロータとカム角センサの正面図、
第5図は燃料噴射タイミングのタイムチャー1〜、第6
図は燃料噴射制御手順を示すフローチャート、第7図は
アルコール濃度とアルコール分補正係数との相関図であ
る。 9a・・・スロットル開度センサ、10・・・インジI
クタ、15・・・アルコール濃度センサ、17・・・筒
内噴射用インジェクタ、22・・・クランク角センサ、
44・・・エンジン回転数算出手段、52・・・スロッ
トル全開領域判別手段、53・・・エンジン低速回転数
域判別手段、54・・・高アルコール濃度判別手段・5
5・・・インジェクタ切換条件判別手段・56°・・切
換手段、A・・・アルコール濃度、N・・・エンジン回
転数。 第3図 第7図
The drawings show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 (a functional block diagram of the fuel injection control system), FIG. 2 (a schematic diagram of the fuel injection control system), and FIG. Front view, Figure 4 is a front view of the cam rotor and cam angle sensor,
Figure 5 shows time charts 1 to 6 of fuel injection timing.
The figure is a flowchart showing the fuel injection control procedure, and FIG. 7 is a correlation diagram between alcohol concentration and alcohol content correction coefficient. 9a... Throttle opening sensor, 10... Indicator I
15... Alcohol concentration sensor, 17... In-cylinder injector, 22... Crank angle sensor,
44...Engine speed calculation means, 52...Throttle fully open region discrimination means, 53...Engine low speed rotation speed region discrimination means, 54...High alcohol concentration discrimination means・5
5...Injector switching condition determination means, 56°...Switching means, A...Alcohol concentration, N...Engine speed. Figure 3 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 スロットル開度センサの出力信号に基づきスロットル全
開領域を判別するスロットル全開領域判別手段と、 クランク角センサの出力信号に基づきエンジン回転数を
算出するエンジン回転数算出手段と、上記エンジン回転
数算出手段で算出したエンジン回転数に基づきエンジン
低速回転数域を判別するエンジン低速回転数域判別手段
と、 アルコール濃度センサの出力信号に基づき高アルコール
濃度を判別する高アルコール濃度判別手段と、 上記スロットル全開領域判別手段、上記エンジン低速回
転数域判別手段、および上記高アルコール濃度判別手段
の判別結果に基づき、吸気系に設けたインジェクタと、
気筒内に設けた筒内噴射用インジェクタとのいずれを動
作させるか切換条件を判別するインジェクタ切換条件判
別手段と、上記インジェクタ切換条件判別手段の判別結
果に基づき、上記インジェクタと上記筒内噴射用インジ
ェクタとの一方を駆動させる切換え手段とを具備するこ
とを特徴とするアルコールエンジンの燃料噴射制御装置
[Scope of Claims] Throttle fully open range determining means for determining a fully open throttle range based on an output signal of a throttle opening sensor; engine speed calculating means for calculating an engine speed based on an output signal of a crank angle sensor; A low engine speed range determining means for determining a low engine speed range based on the engine speed calculated by the engine speed calculating means; and a high alcohol concentration determining means for determining a high alcohol concentration based on an output signal of an alcohol concentration sensor. , an injector provided in the intake system based on the determination results of the fully open throttle region determination means, the engine low speed range determination means, and the high alcohol concentration determination means;
an injector switching condition determining means for determining a switching condition for operating the in-cylinder injector provided in the cylinder; 1. A fuel injection control device for an alcohol engine, comprising switching means for driving one of the two.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008309002A (en) * 2007-06-12 2008-12-25 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
JP2009236073A (en) * 2008-03-28 2009-10-15 Daihatsu Motor Co Ltd Fuel injection valve control device for internal combustion engine

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