JPH0361642A - アルコールエンジンの燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、低速回転高負荷運転時の燃料噴射を燃料のア
ルコール濃度に応じて吸気系に設けたインジェクタと気
筒内に設けたインジェクタとの一方に切換えるアルコー
ルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、ガ
ソリンのみ、あるいは、アルコールのみ、あるいは、ガ
ソリンとアルコールの混合燃料によっても運転可能なＦ
　Ｆ　Ｖ　（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｆｕｅｌ　Ｖｃｈｉｃ
ｌｅ　）用のアルコールエンジンが開発されている。

上記アルコールエンジンの燃料中のアルコール讃ｒ！１
（含有率）は、燃料補給の際のユーザー事情により０％
（ガソリンのみ）から１００％（アルコールのみ）の間
で変化し、また、燃料中のアルコール濃度によって理論
空燃比が異なるため、例えば、特開昭５６−６６４２４
＠公報に開示されているように、空燃比、点火時期を燃
料中のアルコール濃度に応じて適正に可変設定する必要
がある。

また、従来、燃料噴射タイミングは、気化を促進し、燃
焼を安定化させるべく吸気管内で、かつ、吸気開始前に
完了するように設定されているのが一般的であるがアル
コールの気化の際の体積膨張率が、ガソリンの約３倍で
あるため、燃料中のアルコール濃度が高くなるに従って
燃料の気化による体積効率の低下が大きくなるため、上
記先行技術において設定した燃料噴射量を燃料のアルコ
ール濃度に閏らず一義的に吸気行程前に吸気管内に噴射
すると、アルコール濃度が高いほど気化に伴う体積効率
の低下により、空燃比制御を適正に行うことができず、
運転性能の低下、排気エミッシヨンの悪化を招く問題が
ある。

とくに、燃料噴射量が多く、噴射された燃料が吸気管内
気化に充分な時間滞留づる低速回転高負荷運転領域では
、体積効率の低下が著しく、上述した問題点が顕著に現
われる。

そのため、例えば、特開昭６１−１６０５５１号公報に
開示した燃料噴射制御装置のように、吸気ボートに設け
た噴射ノズルから噴射させる燃料の噴射タイミングを吸
気行程後半に設定することで、アルコールの気化を抑制
し、体積効率の低下を防止する技術が一般に知られてい
る。

しかし、低速回転高負荷運転時の吸気慣性は小さく、燃
料を吸気行程後半に噴射したとしても、燃料通過中の吸
気ボート、吸気バルブ閉弁前の気筒内で気化に伴う熱膨
張が発生しやすく、体積効率の低下を完全に抑制するこ
とはできない。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、低速回転高
負荷運転であっても、体積効率が低下づることがなく、
空燃比を適正に制御することができ、運転性能の向上、
排気エミッションの改善を図ることのできるアルコール
エンジンの燃料噴射制御装置を提供することを目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるアルコールエンジ
ンの燃料噴射制御装置は、スロットル開度センサの出力
信号に基づきスロットル全開領域を判別づるスロットル
全開領域判別手段と、クランク角センサの出力信号に基
づきエンジン回転数を算出するエンジン回転数算出手段
と、上記エンジン回転数算出手段で算出したエンジン回
転数に基づきエンジン低速回転数域を判別するエンジン
低速回転数域判別手段と、アルコール濃度センサの出力
信号に基づき高アルコール濃度を判別する高アルコール
濃度判別手段と、上記スロットル全開領域判別手段、上
記エンジン低速回転数域判別手段、および上記高アルコ
ール濃度判別手段の判別結果に基づき、吸気系に設けた
インジェクタと、気筒内に設けた筒内噴射用インジェク
タとのいずれを動作させるか切換条件を判別するインジ
ェクタ切換条件判別手段と、上記インジェクタ切換条件
判別手段の判別結果に基づき、上記インジェクタと上記
筒内噴射用インジェクタとの一方を駆動させる切換え手
段とを備えたものである。

［作　用］ 上記構成において、まず、スロットル開度センサの出力
信号に基づきスロットル全開領域かどうかを判別する。

また、クランク角センサの出力信号に基づきエンジン回
転数を降出し、エンジン低速回転数域かどうかを判別す
る。

さらに、アルコール濃度センサの出力信号に基づき高ア
ルコール濃度かどうかを判別する。

そして、スロットル開度が全開領域外、あるいは、エン
ジン回転数が低速回転数域外、あるいは、アルコール濃
度が低、中アルコール濃度と判別した場合、吸気系に設
けたインジェクタを動作させる駆動条件が成立したと判
別する。また、スロットル開度が全開領域、かつ、エン
ジン回転数が低速回転数域、かつ、アルコール濃度が高
アルコール濃度と判別した場合、気筒内に設けた筒内噴
躬用インジェクタを動作させる切換条件が成立したと判
別する。

そして、上記判別結果に基づき、上記インジェクタと、
上記筒内噴射用インジェクタの一方を切換駆動させる。

［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は燃料噴射制御
装置の機能ブロック図、第２図は燃料噴！ｌ）１　ｉ！
ｉｌＩ　Ｉｌｌ系の概略図、第３図はクランクロータと
クランク角センサの正面図、第４図はカムロータとカム
角センサの正面図、第５図は燃料噴射タイミングのタイ
ムチャート、第６図は燃料噴射制御装置を示すフローチ
ャート、第７図はアルコール濃度とアルコール分補正係
数との相関図である。

（構　或） 図中の符号１はＦＦＶ用のアルコールエンジンで、図に
おいては４気筒水平対向エンジンを示す。

このエンジン１のシリンダヘッド２に形成した吸気ボー
ト２ａにインテークマニホルド３が連通され、このイン
テークマニホルド３の上流にエアチャンバ４を介してス
ロットルチャンバ５が連通され、このスロットルチャン
バ５の上流側に吸気管６を介してエアークリーナ７が取
付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
入空気量センサ（図においては、ホットワイヤ式エアフ
ローメータ）８が介装され、さらに、上記スロットルチ
ャンバ５に設けられたスロットルバルブ５ａにスロット
ル開度センサ９ａとスロットルバルブ全問を検出するア
イドルスイッチ９ｂとが連設されている。

また、上記インテークマニホールド３の各気筒の各吸気
ボート２ａの直上流側に、インジェクタ１０が配設され
ている。さらに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎に、
その先端を燃焼室に露呈する筒内筒内噴射用インジェク
タ１７が取り付けられている。

また、上記インジェクタ１０と筒内噴射用インジェクタ
１７が燃料通路１９を介して燃料タンク１３に連通され
、この燃料通路１９に上記燃料タンク１３側から燃料ポ
ンプ１４、アルコール濃度センサ１５が介装されている
。

なお、上記燃料タンク１３には、アルコールのみ、また
はそれとガソリンとの混合燃料、あるいは、ガソリンの
み、すなわち、ユーザの燃料補給の事情によりアルコー
ル濃度の変化する燃料が貯留されている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂには
クランクロータ２１が軸着され、その外周にクランク角
を検出するための電磁ピックアップなどからなる一クラ
ンク角センサ２２が対設され、さらに、上記クランクシ
ャフト１ｂに対して１７２回転するカムシャフトＩＣに
カムロータ２３が軸着され、このカムロータ２３の外周
にカム角センサ２４が対設されている。

第３図に示すように、上記クランクロータ２１の外周に
突起２１ａ、２１ｂ、２１ｃが形成されている。この各
突起２１ａ、２１ｂ、２１ｃが各気筒の圧縮上死点前（
ＢＴＤＣ）θ１．θ２．θ３の位置に形成されており、
突起２１ａが点火時期設定の際の基準クランク角を示し
、突起２１ａ。

２１ｂ間の通過＆ｉ間から角速度ωを算出し、また、突
起２１ｃが上記インジェクタ１０、あるいは、上記筒内
噴射用インジェクタ１７の固定燃料噴射開始クランク角
θ＾Ｎｌ　、θＡＮ２を設定する際の基準クランク角を
示す。

また、第４図に示すように、上記カムロータ２３の外周
に、気筒判別用突起２３ａ、２３ｂ、２３Ｃが形成され
ている。突起２３ａが＃３．９４気筒の圧縮上死点後（
ＡＴＤＣ）０４の位置に形成され、また、突起２３ｂが
３ケの突起で構成され、その最初の突起が＃１気筒の圧
縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ５の位置に形成され、さらに
、突起２３Ｃが２ケの突起で構成され、その最初の突起
が＃２気筒の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ６の位置に形
成されている。

なお、図の実施例ではθ１＝９７°、θ２−６５°、θ
３−１０”、θ４−２０°、θ５−５゜θ６−２０°で
あり、第５図に示すように、例えば、上記カム角センサ
２４が０５　（突起２３ｂ）のカムパルスを検出した場
合、その後にクランク角センサ２２で検出するクランク
パルスが＃３気筒のクランク角を示す信号であることが
判別できる。

また、上記θ５のカムパルスの後にθ４　（突起２３ａ
〉のカムパルスを検出した場合、その後のクランク角セ
ンサ２２で検出するクランクパルスが＃２気筒のクラン
ク角を示すものであることが判別できる。同様にθ６　
（突起２３ｃ）のカムパルスを検出した後のクランクパ
ルスが＃４気筒のクランク角を示すものであり、また、
上記θ６のカムパルスの後にθ４　（突起２３ａ）のカ
ムパルスを検出した場合、その後に検出するクランクパ
ルスが＃１気筒のクランク角を示すものであることが判
別できる。

さらに、上記カム角センサ２４でカムパルスを検出した
後に、上記クランク角センナ２２で検出するクランクパ
ルスが該当気筒の基準クランク角（θ１〉を示すもので
あることが判別できる。

さらに、上記インテークマニホールド３に形成されたラ
イザをなす冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２
５が臨まされている。

また、上記シリンダヘッド２の排気ボート２ｂに連通ず
る排気管２６に０２センサ２７が臨まされている。なお
、符号２８は触媒コンバータである。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３１は制御装置で、この制御装置３１のＣＰ
Ｕ　（中央処理演算装置〉３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３
４、および、Ｉ１０インターフェイス３５がパスライン
３６を介して互いに接続されており、このＩ１０インタ
ーフェイス３５の入力ボートに、各センサ２２．２４．
８，９ａ、２５．２７．１５、および、アイドルスイッ
チ９ｂが接続され、また、上記Ｉ１０インターフェイス
３５の出力ボートに、駆動回路３８を介してインジェク
タ１０、筒内噴射用インジェクタ１７、燃料ポンプ１４
がそれぞれ接続されている。

上記ＲＯＭ３３には！！１ｔＩ１１プログラムなどが記
憶されている。

また、上記ＲＡＭ３４にはデータ処理した後の上記各セ
ンサの出力信号およびＣＰｔＪ３２でａｔｔ算処理した
データが格納されている。

ざらに、上記ＣＰＵ３２では上記ＲＯＭ３３に記憶され
ている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ３４に格納さ
れた各種データに基づき、インジェクタ１０を駆動する
パルス幅などを演算する。

（燃料噴射制御手段の機能構成） 第１図に示すように、上記制ｔ１１Ｉ装＠３１の燃料噴
射制御手段３１ａが、気筒判別手段４１、クランクパル
ス判別手段４２、角速度算出手段４３、エンジン回転数
締出手段４４、吸入空気ｆｆ１Ｒ出手段４５、基本燃料
噴射量設定手段４６、各種増量分補正係数設定手段４７
、空燃比フィードバック補正係数設定手段４８、アルコ
ールＳ度算出手段４９、アルコール分補正係数設定手段
５０、燃料噴射ｆｆｉ設定手段５１、スロットル全開領
域判別手段５２、エンジン低速回転数域判別手段５３、
高アルコール濃度判別手段５４、インジェクタ切換条件
判別手段５５、切換手段５６、燃料噴射開始クランク角
度選択手段５７、燃料噴射開始時期連出手段５８、タイ
マ手段５９、インジェクタ選択駆動手段６０、筒内噴射
用インジェクタ選択駆動手段６１で構成されている。

気筒判別手段４１では、カム角センサ２４のカムロータ
２３の突起２３ａ〜２３ｃを検出するカムパルスに基づ
き、その後のクランク角センサ２２で検出するクランク
パルスがいずれの気筒のクランク角を示すものであるか
を判別する。

クランクパルス判別手段４２では、上記カム角センサ２
４から出力されるカムパルスの後に、上記クランク角セ
ンサ２２から出力されるクランクパルスがいずれの突起
２１ａ〜２１Ｃであるかを判別する。

角速度算出手段４３では、上記クランクパルス判別手段
４２で判別したθ１　（突起２１ａ〉とθ２　（突起２
１ｂ）とを検出するクランクパルス間の経過時間ｔを計
測し、この経過時間ｔと、（θ１−θ２）の挟み角から
角速度ωを算出するエンジン回転数算出手段４４では、
上記角速度算出手段４３で算出した角速度ωに基づきエ
ンジン回転数算出手段４５では、吸入空気量センサ８の
出力信号から吸入空気ＩＱを算出する。

基本燃料噴射量設定手段４６では、上記エンジン回転数
算出手段４４で算出したエンジン回転数Ｎと、上記吸入
空気量算出手段４５で算出した吸入空気ｆｌａＱに基づ
き基本燃料噴射量Ｔｐを設定する。

すなわち、上記基本燃料噴射ｍ’ｒｐは次式、Ｔｐ−Ｋ
ｘＱ／Ｎ　　　　Ｋ：定数 により演算するか、あるいは、エンジン回転数Ｎと吸入
空気ｆｉＱをパラメータとするマツプ検索により設定す
る。なお、図の実施例においては演算により基本燃料噴
射量Ｔｐを設定している。

ここにおいて、上記基本燃料噴ｔ１４１Ｔｐは、ガソリ
ン１００％（アルコール濃度Ｏ％）におけるものとする
。

各種増量分補正係数設定手段４７では、スロットル開度
センサ９ａのスロットル開度（θ）信号、アイドルスイ
ッチ９ｂの０Ｎ１０ＦＦ信号、冷却水温センサ２５の冷
却水温（ＴＶ　）信号を読み込み、加減速補正、全開増
＆補正、アイドル後増結補正、冷却水温補正などに係る
各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定する。

空燃比フィードバック補正係数設定手段４８では、０２
センサ２７の出力電圧を読込み、この０２センサ２７の
出力電圧と予め設定したスライスレベルとを比較し、比
例積分制御により空燃比フィードバック補正係数αを設
定する。

なお、０２センサ２７が不活性時には空燃比フィードバ
ック補正係数αをα＝１，０に固定して空燃比フィード
バック制御を中止する。

アルコール濃度算出手段４９では、アルコール８１度セ
ンサ１５の出力信号を読込みインジェクタ１０１あるい
は、筒内噴射用インジェクタ１７へ供給する燃料のアル
コール濃度Ａを算出する。

アルコール分捕正係数設定手段４９では、上記アルコー
ル濃度算出手段４８で算出したアルコール１ａＡに対応
するアルコール分捕正係数ＫＡＬを設定する。

上記アルコール分捕正係数ＫＡＬは、アルコール濃度へ
の相違による理論空燃比を補正するためのものである。

すなわち、ガソリン１００％（Ａ−０％）における理論
空燃比は一例として１４．９であり、アルコール（メタ
ノール）１００％（Ａ＝１００％）における理論空燃比
は６．４５（エタノールの場合には９．０１）であり、
アルコール濃度へが高くなるほど理論空燃比が低下し、
同じエンジン運転状態下においては燃料噴射量を多くす
る必要がある。

したがって、本実施例では、基本燃料噴射量Ｔｐを前述
のようにアルコール濃度Ａ−０％（ガンリン１００％）
として設定しているので、上記アルコール分捕正係数Ｋ
ＡＬは、第７図に示すように、アルコールＩＩｆｍＡ　
−０％（ガソリン１００％）の場合、Ｋ　ＡＬ＝　１．
０として、アルコール濃度Ａが上昇するほど連続的に上
昇する（メタノールの場合、Ａ−１００％のときＫ　Ａ
Ｌ−１４，９／６．４５＃　２．３１、エタノールの場
合、Ａ−１００％のときＫ　ＡＬ−１４，９／９．０１
＃１．６６）　　。

このため、上記アルコール分捕正係数ＫＡＬはアルコー
ル濃度への関数にて求めることができる（　Ｋ　ＡＬ−
チ（Ａ）〉。

なお、アルコール分捕正係数ＫＡＬの設定し、アルコー
ル濃度Ａをパラメータとしたマツプから設定するように
してもよい。

さらに、予めアルコールとしてメタノールを使用するの
かエタノールを使用するのかを設定しておき、これに合
わせて、上記アルコール分捕正係数ＫＡＬを設定するた
めの関数式、あるいは、マツプを予めＲＯＭ３３にメモ
リしておくものである。

燃料噴射量設定手段５１では、上記基本燃料噴射量設定
手段４６で設定した基本燃料噴Ｑ’１ｆｆｉＴ［）を、
上記各種増量分補正係数設定手段４７で設定した各種増
量分補正係数Ｃ０ＦＦ、および、上記アルコール分捕正
係数設定手段５０″ｃ設定したアルコール分捕正係数Ｋ
ＡＬで空燃比補正するとともに、上記空燃比フィールド
バック補正係数設定手段４Ｂで設定した空燃比フィード
バック補正係数αでフィードバック補正して燃料噴射量
Ｔｉを設定する（Ｔｉ　−Ｔｐ　ｘＣＯＥＦｘαｘＫＡ
Ｌ）。

スロットル全開領域判別手段５２では、上記スロットル
開度センサ９ａで検出したスロットル開度θと、予め設
定した全開領域判別用基準スロットル開度θＳとを比較
し、θ〉θＳの場合、ス日ットル全開と判別する。

エンジン低速回転数域判別手段５３では、上記エンジン
回転数算出手段４４で算出したエンジン回転数Ｎと、予
め設定した低速回転数域判別用基準エンジン回転数Ｎｓ
　　（例えば、１０００〜１５００ｒｐ＋ｕとを比較し
、Ｎ≦Ｎｓの場合、低速回転数領域と判別する。

高アルコールｉ！１度判別手段５４では、上記アルコー
ル濃度算出手段４９で算出したアルコール濃度Ａと、予
め設定した高アルコール′Ｉｎ度判別用基準１１度Ａｓ
　　（例えば、３０％〉とを比較し、Ａ≧Ａｓの場合、
高アルコール濃度と判別する。

インジェクタ切換条件判別手段５５では、上記各判別手
段５２．５３．５４の判別結果に基づきインジェクタ１
０と筒内噴射用インジェクタ１７とのいずれを動作させ
るかの駆動条件を判別する。

りなわら、上記スロットル全開領域判別手段５２でスロ
ットル全開領域と判別しくθ〉Ｏ８）、上記エンジン低
速回転数域判別手段５３゛Ｃエンジン低速回転数域と判
別しくＮ≦ＮＳ）、かつ、高アルコール濃度判別手段５
４で高アルコール濃度（Ａ≧Ａｓ＞と判別した場合、筒
内噴射用インジェクタ駆動条件成立り判別し、それ以外
の場合（θ≦０５．．Ｎ＞ＮＳ、あるいは、Ａ＜Ａｓ　
’）、吸気系側のインジェクタ駆動条件成立と判別づる
。

切換手段５６では、上記インジェクタ駆動条件判別手段
５５での判別結果に基づき、インジェクタ選択駆動手段
６０と筒内噴射用インジェクタ選択駆動手段６１の一方
に動作信号を出力りると共に、他方に停止（ｉ号を出力
する。また、燃料噴射開始クランク角＋ｉ選択手段５７
ヘインジエクタ選択信号を出力する。

燃料噴射開始クランク角度選択手段５７では、上記切換
手段５６からのインジェクタ選択信号に基づき、排気行
程固定燃料噴射開始クランク角度ＯＡＮｌと、吸気弁閉
じ後固定燃料噴射開始クランク角度θＡＮ２の一方を選
択する。

上記排気行程燃料噴射開始クランク角度０ＡＮ１がイン
ジェクタ１０の噴射開始クランク角度を示すもので、第
５図に示づように、燃料噴射が吸気弁開き前に完了する
ように予め実験などから求めて設定されている。

また、上記吸気弁閉じ後固定燃料噴射開始クランク角度
θＡＮ２が筒内噴射用インジェクタ１７の噴ｉｔ開始ク
ランク角度を示すもので、第５図に示すように、燃焼行
程時のクランク角Ｏ３基準として、吸気弁閉じ後の圧縮
行程初期に燃料噴射を開始する角度に設定されている。

燃料哨躬開始時期粋出手段５８では、上記燃料噴射［ｔ
１始クランク角度選択手段５７で選択した排気行程固定
燃料噴射開始クランク角度θＡＮＩ、あるいは、吸気弁
閉じ後固定燃料噴射間始クランク角度θＡＮ２と上記角
速度算出手段４３で算出した角速度ωとから燃料噴ＩＩ
Ｉ開始時期（時間）丁ｌＮＧ１、あるいは、Ｔ　ｌＮＧ
２を算出する（　Ｔ　ＩＮＧＩ−θＡＮ１／ω、あるい
は、Ｔ　ｌＮＧ２−θへＮ２　／ω）。

り、イマ手段５９では、上記燃料噴射開始時Ｉ’ｌｌ　
ｔＩ出手段５８で算出した燃料噴射開始時＋１１Ｉ　Ｔ
　ｌＮＧ１　、。

あるいは、Ｔ　ｌＮＧ２をセットし、上記クランクパル
ス判別手段４２で判別したＯ３　（突起２１Ｃ〉を検出
するクランクパルスをトリガとして、計時を開始する。

インジェクタ選択駆動手段６０では、上記切換手段５６
から動作信号が出力された場合、上記タイマ手段５９か
らの計時終了を示すトリガパルスを受けて、上記気筒判
別手段４１で判別した該当気筒のインジェクタ１０へ、
上記燃料噴１ｆｆｉ設定手段５１で設定した燃料噴％Ｊ
ｆｆｉＴｉに相応づる駆動パルスを出力する。

筒内噴射用インジェクタ選択駆動手段６１で（よ、上記
切換手段５６から動作信号が出力された場合、上記タイ
マ手段５９からの時５１終了をボッ゛トリガパルスを受
けて、上記気筒判別手段４１で判別した該当気筒の筒内
噴射用インジェクタ１７へ上記燃料噴射量設定手段５１
で設定した燃料噴０４ｆｄＴｉに相応する駆動パルスを
出力する。

（１１作〉 次に、上記構成による燃料噴射制御手段３１ａの制御手
順を第６図のフローチャートに従って説明する。

まず、ステップ５１０１で、クランク角センサ２２、カ
ム角センサ２４の出力信号によるクランクパルス、カム
パルスを読込み、ステップ５１０２で、上記カムパルス
から気筒判別を行う。

その後、ステップ５１０３で、上記カムパルスの割込み
から、クランクパルスを判別し、ステップ５１０４で、
θ１．θ２のクランクパルスを検出する間の経過時間か
ら角速度ωを算出する（ω＝ｄ（θ１−０２）／ｄｔ）
。

次いで、ステップ５１０５で、上記ステップ５１０４で
算出した角速度ωからエンジン回転数Ｎを算出する（Ｎ
＝　（６０／２π）×ω〉。

その後、ステップ８１０６で、吸入空気債センサ８の出
力信号を読込み吸入空気ｆｆ１Ｑを算出し、ステップ５
１０７で、上記ステップ５１０５で算出したエンジン回
転数Ｎ、上記ステップ８１０６で算出した吸入空気□Ｑ
に基づき、基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐを設定する（ＴＩ）
−に−Ｑ／Ｎ　　　Ｋ：定数）。

次いで、ステップ８１０８で、冷却水温センサ２５、ス
ロットル開度センサ９ａの出力信号に基づく冷却水ｔｕ
ＴＷ　、スロットル開度θ、および、アイドルスイッチ
出力を読込み、ステップ５１０９で、上記ステップ８１
０８で読込んだ情報に基づき冷却水温補正、加減速補正
、全開増量補正、アイドル後地間補正などに係る各種増
６１分補正係数Ｃ０ＦＦを設定づる。

その後、ステップ５１１０で、０２センサ２７の出力信
号に基づき空燃比フィードバック補正係数αを設定する
。また、ステップ５１１１で、アルコール濃度センサ１
５の出力信号に基づきアルコール淵ｆｌｌｔＡを算出し
、ステップ５１１２で、上記ステップ５１１１で算出し
たアルコール濃度Ａに基づきアルコール分補正係数ＫＡ
Ｌを設定する。

そして、ステップ５１１３で、上記ステップ３１０７で
設定した基本燃料噴射ｆａＴｌ）　、上記ステップ５１
０９で設定した各種増量分補正係数ＣＯＦ　Ｆ、上記ス
テップ５１１０で設定した空燃比フィードバック補正係
数α、上記ステップ５１１２で設定したアルコール分補
正゛係数ＫＡＬに基づき燃料噴射母Ｔｉを次式から算出
する。

Ｔｉ　−Ｔｐ　ｘＣＯＥＦｘαｘ）（＾［次いで、ステ
ップ５１１４で、上記ステップ３１０８で読込んだスロ
ットル開度θと、予め設定した全開領域判別用基準スロ
ットル開度θＳとを比較し、θ〉θＳの場合、スロット
ル全開領域と判別してステップ５１１５へ進み、θ≦θ
Ｓの場合、スロットル全開領域外と判別してステップ５
１１７ヘジヤンプづる。

そして、ステップ５１１５へ進むと、上記ステップ５１
０５で算出したエンジン回転数Ｎと、予め設定した低速
回転数域判別用基準スロットル開度ＮＳとを比較し、Ｎ
＞ＮＳの場合、低速回転数域外と判別してステップ５１
１７へ進み、また、Ｎ≦ＮＳの場合、低速回転数域と判
別してステップ８１１６へ進む。

ステップ３１１６では、上記ステップ５１１１で算出し
たアルコール濃度Ａと、予め設定した高アルコール濃度
判別用基準濃度Ａｓとを比較し、Ａ　＜Ａｓの場合、燃
料のアルコール濃度が低、中濃度と判別してステップ５
１１７へ進み、また、Ａ≧Ａｓの場合、高アルコール濃
度と判別してステップ８１１８へ進む。

ステップ５１１７へ進むと排気行程固定燃料噴射開始ク
ランク角度θＡＮ１　、すなわち、通常の噴射タイミン
グを選択する。

そして、ステップ５１１９で、上記ステップ５１１７で
選択した排気行程固定燃料噴射開始クランク角度θＡＮ
Ｉと、上記ステップ５１０４で算出した角速度ωから、
インジェクタ１０の燃料噴射開始時期ＴｌＮＧ１を算出
する（　Ｔ　ＩＮＧＩ−θＡＮＩ　／ω）。

その後、ステップ５１２０で、上記ステップ５１１９に
て算出した燃料噴射開始時期Ｔ　［ＮＧ１をタイマにセ
ットし、ステップ５１２１で０３を検出するクランクパ
ルスをトリガ信号としてタイマを駆動させる。

そして、ステップ５１２２で、上記ステップ５１２１で
駆動したタイマが燃料噴射開始時期Ｔ　ｌＮＧ１に達し
たら、対応気筒のインジェクタ１０へ、上記ステップ５
１１３で設定した燃料噴射ｆｆ１Ｔｉに対応する駆動パ
ルスを出力する。

一方、上記ステップ５１１４でスロットル全開領域と判
定され（θ〉θＳ）、ステップ５１１５でエンジン低速
回転数域と判定され（Ｎ≦Ｎｓ）、かつ、ステップ８１
１６で高アルコール濃度ｉ度（Ａ≧Ａｓ）と判定されて
ステップ８１１８へ進むと、吸気弁閉じ後固定燃料噴射
開始クランク角度θＡＮ２を選択し、ステップ５１２３
で上記ステップ３１１８で選択した吸気弁閉じ後固定燃
料噴射開始クランク角度θ＾Ｎ２と、上記ステップ５１
０４で算出した角速度ωから、筒内噴射用インジェクタ
１７の燃料噴射開始時期ＴｌＮＧ２を算出する（　Ｔｒ
ＮＧ２−θ＾Ｎ２　／ω）。

その後、ステップ５１２４で、上記ステップ５１２３に
て算出した燃料噴射開始時期Ｔ　ｌＮＧ２をタイマにセ
ットし、ステップ５１２５で０３を検出するクランクパ
ルスをトリガ信号としてタイマを駆動させる。

そして、ステップ５１２６で、上記ステップ５１２５で
駆動したタイマが燃料噴射開始時期Ｔ　ｌＮＧ２に達し
たら、対応気筒の筒内噴射用インジェクタ１７へ、上記
ステップ５１１３で設定した燃料噴射最Ｔｉに対応する
駆動パルスを出力する。

以上の結果、第５図に示すように、エンジン運転状態が
スロットル全開領域、かつ、低速回転数域で、かつ、燃
料が高アルコール濃度の場合、吸気弁閉じ後の圧縮行程
初期において筒内噴射用インジェクタ１７から燃料噴射
するようにしたので、体積効率がよく、空燃比の適正化
が図れ、運転性能の向上、排気エミッションの改善が実
現できる。

一方、上記以外の運転領域、および、アルコール濃度で
は従来と同様の噴射タイミング、すなわち、吸入行程開
始前に燃料を噴則させているため、気化が促進され、燃
焼が安定する。

なお、図の実施例では時間制御方式の燃料噴射制御につ
いて示したが角度制御方式の燃料噴射制御についても本
発明を適用することが可能である。

［発明の効果］ 以上、説明したように本発明によれば、スロットル開度
センサの出力信号に基づきスロットル全開領域を判別す
るスロットル全開ｆｌ域判別手段と、クランク角センサ
の出力信号に具づきエンジン［１１転数を算出するエン
ジン回転数算出手段と、上記エンジン回転数算出手段で
算出したエンジン回転数に基づきエンジン低速回転数域
を判別するエンジン低速回転数域判別手段と、アルコー
ル濃度センサの出力信号に基づき高アルコール濃度を判
別する高アルコールｍ度判別手段と、上記スロットル全
Ｗ４領域判別手段、上記エンジン低速回転数域判別手段
、および上記高アルコール濃度判別手段の判別結果に基
づき、吸気系に設けたインジェクタと、気筒内に設けた
筒内噴射用インジェクタとのいずれを動作させるか切換
条件を判別するインジェクタ切換条件判別手段と、上記
インジェクタ切換条件判別手段の判別結果に基づき、上
記インジェクタと上記筒内噴射用インジェクタとの一方
を駆動させる切換え手段とを具備づるので、高アルコー
ル濃度下での低速回転高負荷運転時の体積効率の低下を
防止することができ、かつ、空燃比を適正に制御するこ
とができるとともに、適正な燃焼を得ることができて、
運転性能の向上、排気エミッションの改善を図ることが
できるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（よ燃料噴射制
御装謬の機能ブロック図、第２図は燃料噴射制御系の概
略図、第３図（よりランクロータとクランク角センサの
正面図、第４図はカムロータとカム角センサの正面図、
第５図は燃料噴射タイミングのタイムチャー１〜、第６
図は燃料噴射制御手順を示すフローチャート、第７図は
アルコール濃度とアルコール分補正係数との相関図であ
る。 ９ａ・・・スロットル開度センサ、１０・・・インジＩ
クタ、１５・・・アルコール濃度センサ、１７・・・筒
内噴射用インジェクタ、２２・・・クランク角センサ、
４４・・・エンジン回転数算出手段、５２・・・スロッ
トル全開領域判別手段、５３・・・エンジン低速回転数
域判別手段、５４・・・高アルコール濃度判別手段・５
５・・・インジェクタ切換条件判別手段・５６°・・切
換手段、Ａ・・・アルコール濃度、Ｎ・・・エンジン回
転数。 第３図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スロットル開度センサの出力信号に基づきスロットル全
   開領域を判別するスロットル全開領域判別手段と、 クランク角センサの出力信号に基づきエンジン回転数を
   算出するエンジン回転数算出手段と、上記エンジン回転
   数算出手段で算出したエンジン回転数に基づきエンジン
   低速回転数域を判別するエンジン低速回転数域判別手段
   と、 アルコール濃度センサの出力信号に基づき高アルコール
   濃度を判別する高アルコール濃度判別手段と、 上記スロットル全開領域判別手段、上記エンジン低速回
   転数域判別手段、および上記高アルコール濃度判別手段
   の判別結果に基づき、吸気系に設けたインジェクタと、
   気筒内に設けた筒内噴射用インジェクタとのいずれを動
   作させるか切換条件を判別するインジェクタ切換条件判
   別手段と、上記インジェクタ切換条件判別手段の判別結
   果に基づき、上記インジェクタと上記筒内噴射用インジ
   ェクタとの一方を駆動させる切換え手段とを具備するこ
   とを特徴とするアルコールエンジンの燃料噴射制御装置
   。