JPH0361723A - 回転力伝達手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原動軸側から従動軸側へと回転力を伝達する手
段に関し、特に原動軸側と従動軸側とを可撓的に結合す
る回転力伝達手段に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において原動軸側と従動軸側とが継手等の
回転力伝達手段により結合される。この結合では、双方
の軸が同一の回転中心を有する場合であっても、種々の
原因で原動軸側と従動軸側とで軸偏角即ち回転中心のな
す角や軸偏心即ち回転中心軸間の平行ずれを生ずること
があり、これに有効に対処できる継手等が要求されるこ
とがある。更に、原動軸と従動軸とで軸方向の相対移動
（スラスト移動）が生ずる場合もあり、これにも有効に
対処できることが望ましい。

そこで、偏角及び偏心の双方に有効に対処でき且つスラ
スト移動の可能な回転力伝達手段としてバネやゴム等の
可撓性部材を用いたたわみ軸継手が利用されることがあ
る。

本発明は、軸偏角及び軸偏心の双方に対し有効に対処で
き且つスラスト移動が可能で、小型化が可能で、必要な
可撓性及び十分な強度をもち更に製造が簡単な改良され
た回転力伝達手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は、 同軸状に配置された原動軸端部と従動軸端部とを可撓的
に結合する回転力伝達手段であって、筒状体の両端がそ
れぞれ原動軸端部取付は部及び従動軸端部取付は部とさ
れており、該筒状体の筒状面が周方向に関し複数の部分
に分割されており、該各分割部分には上記筒状体の中心
軸方向に対する直交面に沿う切込みが周方向に関し両側
がら互い違いに形成されていることを特徴とする、回転
力伝達手段、 により、また、 板状体の中央部及び周辺部がそれぞれ原動軸端部取付は
部及び従動軸端部取付は部のうちの一方及び他方とされ
ており、該板状体は中央部に端部が取付けられる原動軸
または従動軸の回転中心のまわりの周方向に関し複数の
部分に分割されており、該各分割部分には上記回転中心
と同軸の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両側から互
い違いに形成されていることを特徴とする、回転力伝達
手段、 により、また、 板状体の中央部が原動軸端部取付は部及び従動軸端部取
付は部のうちの一方とされており、該板状体の周辺部に
はギヤが設けられており、該ギヤが上記原動軸端部取付
は部及び従動軸端部取付は部のうちの他方側に対応する
原動軸または従動軸のギヤとの噛み合い部とされており
、該板状体は中央部に端部が取付けられる原動軸または
従動軸の回転中心のまわりの周方向に関し複数の部分に
分割されており、該各分割部分には上記回転中心と同軸
の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両側から互い違い
に形成されていることを特徴とする、回転力伝達手段、 により達成される。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による回転力伝達手段の第１の実施例を
示す分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜
視図であり、第３図はその部分断面図であり、第４図は
その使用状態を示す図である。

これらの図において、２は円筒状体であり、４，６はそ
れぞれ上記円筒状体２の両端にボルト止めにより取付け
られた原動軸端部取付は部材及び従動軸端部取付は部材
である。２ａは上記円筒状体２の中心軸である。

円筒状体２は円筒部１２とその両端のフランジ部１４．
１６とからなる。円筒部１２には中心軸２ａに沿って等
間隔に８本の分割線１８ａ〜１８ｈが入っており、これ
ら分割線により周方向に関し分割された８つの分割部分
２０ａ〜２０ｈが形成されている。

分割部分２０ａには周方向に関し両側がら互い違いに切
込み２２が形成されている。該切込みは中心軸２ａと直
交する平面に沿って形成されている。従って、該分割部
分２０ａは原動軸側の端部から従動軸側の端部まで蛇行
する部材により接続されていることになる。

他の分割部分２０ｂ〜２０ｈも上記分割部分２０ａと同
様な形態である。そして、８つの分割部分２０ａ〜２０
ｈは原動軸側及び従動輪側においてそれぞれフランジ部
１４．１６により連結され保持されている。

また、第４図に示されている様に、使用時には上記原動
軸端部取付は部材４及び従動軸端部取付は部材６はそれ
ぞれボルト止めにより原動軸端部８及び従動軸端部１０
に結合せしめられる。

本実施例において、原動軸端部８が回転すると、その回
転力は原動軸端部取付は部材４、原動軸側フランジ部１
４、円筒部１２の各分割部分２０ａ〜２０ｈ、従動軸側
フランジ部１６、従動軸端部取付は部材６を経て従動軸
端部１０へと伝達される。この際に、上記各分割部分２
０ａ〜２０ｈは蛇行形状の弾性体として機能し、従って
スラスト方向の伸縮、原動軸と従動軸との軸偏心及び軸
偏角にも対応することができる。尚、本実施例において
、円筒状体２の材質としては、上記の様な蛇行形態とさ
れたときに適度の可撓性を示すもの（例えばバネ鋼）を
用いることができる。

本実施例の回転力伝達手段は、たとえば、予め分割線及
び切込みのない円筒状体を用意しておき、所望のたわみ
特性や伝達トルクに応じて分割部分の数及び切込みの間
隔及び周方向長さを決め、分割線及び切込みを加工して
上記円筒状体２を形成し、これを取付は部材４，６にボ
ルト止めすることにより製造することができる。この様
に、本実施例の手段は、予め未加工の円筒状体を用意し
ておけば、必要に応じて適宜所望のたわみ特性のものを
得ることができる。上記分割線１８ａ〜１８ｈの形成及
び切込み２２の形成は機械加工（例えばフライス盤加工
）等により行なうことができる。

尚、本実施例においては、円筒状体２と取付は部材４，
６とを別体として構成したが、これらを一体的に構成す
ることもできる。また、円筒状体の代わりに角筒状体を
用いることもできる。

以上の様な本実施例では、一体ものからなる円筒状体２
の各分割部分２０ａ〜２０ｈを蛇行形状の弾性体として
機能させているので接合取付は部が少なく、十分な強度
が得られ必要な可撓性を得ることができるとともに、小
型化の達成が容易となる。

第５図は本発明による回転力伝達手段の第２の実施例を
示す分解斜視図であり、第６図はその組立状態を示す斜
視図であり、第７図はその側面図である。これらの図に
おいて、上記第１図〜第４図におけると同様の部材には
同一の符号が付されている。

本実施例では、円筒状体２はフランジ部を有しておらず
、３本の分割線１８ａ〜１８ｃにより３つの分割部分２
０ａ〜２０ｃが形成されている。

しかし、上記分割線は円筒状体の両端部までは到達して
おらず、該両端部に取付は部材４，６が溶接にて結合さ
れている。第６図はその加工の様子をも示している。

本実施例も上記第１実施例と同様の効果がある。

第８図は本発明による回転力伝達手段の第３の実施例を
示す側面図である。本図は上記第７図に相当する図であ
る。第８図において、上記第７図におけると同様の部材
には同一の符号が付されている。

本実施例では、各分割部分が原動軸側から従動軸側へと
次第に周方向長さが短くなっている。

従って、本実施例では、原動軸側から従動軸側へと次第
にたわみ特性が変化している。

かくして、本実施例では複合バネと同様な効果が発揮さ
れる。同様の効果は、本実施例の様に分割部分の周方向
の長さ変化のみでなく、例えば軸方向の切込み間隔の変
化等によっても実現することができる。もちろん、本実
施例は上記第１実施例と同様の効果もある。

上記第１実施例〜第３実施例おいては、原動軸側から従
動軸側にかけて筒状部材の径が一定であるが、該径を連
続的に変化させることもでき、この場合には、この変化
に基づき上記たわみ特性の変化を実現することもできる
。

第９図は本発明による回転力伝達手段の第４の実施例を
示す斜視図である。

本実施例は全体的に円板状体３２からなり、その中央部
には原動軸端部取付は部３４が環状に形成されており、
ボルト止めにより原動軸端部に固定される様になってい
る。３０ａは該原動軸の回転中心である。円板状体３２
の周辺部には従動軸端部取付は部３６が環状に形成され
ており、ボルト止めにより従動軸端部に固定される様に
なっている。

上記円板状体３２には、上記２つの取付は部３４．３６
間において、回転中心３０ａに対し放射状の３つの分割
線３８ａ〜３８ｃにより３つの扇形の分割部分４０ａ〜
４０ｃが形成されている。

分割部分４０ａには周方向に関する両側から互い違いに
切込み４２が形成されている。該切込みは上記回転中心
３０ａと同軸の円筒状面に沿って形成されている。従っ
て、該分割部分４０ａは中央部から周辺部まで蛇行する
部材により接続されていることになる。

他の分割部分４０ｂ、４０ｃも上記分割部分４０ａと同
様な形態である。

以上の様な本実施例では、上記第１実施例と同様に、一
体ものからなる円板状体３２の各分割部分４０ａ〜４０
ｃを蛇行形状の弾性体として機能させているので、接合
取付は部が少なく、十分な強度が得られ必要な可撓性を
得ることができるとともに、小型化の達成が容易となる
。更に、本実施例では、上記第３実施例と同様に、複合
バネと同様な効果が発揮される。

第１０図は本発明による回転力伝達手段の第５の実施例
を示す一部切欠斜視図である。本図において、上記第９
図におけると同様の部材には同一の符号が付されている
。

３０は原動軸であり、原動軸端部取付は部３４に対しボ
ルト止めされている。そして、本実施例では、円板状体
３２の周辺部にギヤ４２が固定されている。該ギヤは従
動軸に取付けられたギヤ（不図示）と噛み合う様にされ
ている。

本実施例は、ギヤ噛み合いによる原動軸と従動軸との結
合のために利用されるものであるが、その効果は上記第
４実施例と同様である。但し、本実施例では、偏心とは
予め定められた軸間隔からのずれをいうことになる。

〔発明の効果〕

以上の様に、本発明の回転力伝達手段によれば、筒状体
または板状体の各分割部分を蛇行形状の弾性体として機
能させているので接合取付は部が少なく、十分な強度が
得られ必要な可撓性を得ることができるとともに、小型
化の達成が容易となる。また、予め未加工の筒状体また
は板状体を用意しておけば、必要に応じて分割線及び切
込みを加工することにより容易に適宜所望のたわみ特性
のものを得ることができる。更に、容易に複合バネの効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転力伝達手段の第１の実施例を
示す分解斜視図であり、第２図はその組立状態を示す斜
視図であり、第３図はその部分断面図であり、第４図は
その使用状態を示す図である。 第５図は本発明による回転力伝達手段の第２の実施例を
示す分解斜視図であり、第６図はその組立状態を示す斜
視図であり、第７図はその側面図である。 第８図は本発明による回転力伝達手段の第３の実施例を
示す側面図である。 第９図は本発明による回転力伝達手段の第４の実施例を
示す斜視図である。 第１０図は本発明による回転力伝達手段の第５の実施例
を示す一部切欠斜視図である。 ２：円筒状体、　　２ａ：中心軸、 ４：原動軸端部取付は部材、 ６：従動軸端部取付は部材、 ８：原動軸、　　　　１０：従動軸、 １２；円筒部、 １４．１６：フランジ部 １８ａ〜１８ｈ：分割線、 ２０ａ〜２０ｈ：分割部分、 ２２：切込み、　　３０：原動軸、 ３０ａ：回転中心、 ３２：円板状体、 ３４：原動軸端部取付は部、 ３６：従動軸端部取付は部、 ３８８〜３８Ｃ：分割線、 ４０ａ〜４０ｃ：分割部分、 ４２：切込み。 第 ３ 図 ２ 第 図 第 図 ０ｂ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）同軸状に配置された原動軸端部と従動軸端部とを
   可撓的に結合する回転力伝達手段であって、筒状体の両
   端がそれぞれ原動軸端部取付け部及び従動軸端部取付け
   部とされており、該筒状体の筒状面が周方向に関し複数
   の部分に分割されており、該各分割部分には上記筒状体
   の中心軸方向に対する直交面に沿う切込みが周方向に関
   し両側から互い違いに形成されていることを特徴とする
   、回転力伝達手段。
2. （２）筒状体が円筒状体である、請求項１に記載の回転
   力伝達手段。
3. （３）筒状体が原動軸端部取付け部側と従動軸端部取付
   け部側とで径が異なるものである、請求項１に記載の回
   転力伝達手段。
4. （４）各分割部分が原動軸端部取付け部側から従動軸端
   部取付け部側へと撓み特性が変化している、請求項１に
   記載の回転力伝達手段。
5. （５）板状体の中央部及び周辺部がそれぞれ原動軸端部
   取付け部及び従動軸端部取付け部のうちの一方及び他方
   とされており、該板状体は中央部に端部が取付けられる
   原動軸または従動軸の回転中心のまわりの周方向に関し
   複数の部分に分割されており、該各分割部分には上記回
   転中心と同軸の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両側
   から互い違いに形成されていることを特徴とする、回転
   力伝達手段。
6. （６）板状体が円板状体である、請求項５に記載の回転
   力伝達手段。
7. （７）板状体の中央部が原動軸端部取付け部及び従動軸
   端部取付け部のうちの一方とされており、該板状体の周
   辺部にはギヤが設けられており、該ギヤが上記原動軸端
   部取付け部及び従動軸端部取付け部のうちの他方側に対
   応する原動軸または従動軸のギヤとの噛み合い部とされ
   ており、該板状体は中央部に端部が取付けられる原動軸
   または従動軸の回転中心のまわりの周方向に関し複数の
   部分に分割されており、該各分割部分には上記回転中心
   と同軸の筒状面に沿う切込みが周方向に関し両側から互
   い違いに形成されていることを特徴とする、回転力伝達
   手段。