JPH02113123A - 偏心軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は軸継手に関し、特に低コスト化が可能な偏心軸
継手に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうじが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏心即ち回転中心間の平行ずれが発生する
ことがあり、また機構によっては常時偏心状思が継続す
るものもある。

この様な用途に用いられる継手としては、オルダム継手
やシュミット継手等がある。

しかしながら、従来のこの種の偏心軸継手は高精度加工
を要したり部品数が多かったりして製造コストが高いと
いう難点があった。

そこで、本発明は、上記従来技術に鑑み、低コスト化が
可能な偏心軸継手を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は、 原動軸端面と従動軸端面とが対向配置されており、該原
動軸端面には原動軸径方向に対し斜め方向の溝が複数設
けられており、該原動軸端面の６溝に対応して上記従動
軸端面には従動軸の径方向に対し斜め方向の溝が複数設
けられており、該従動軸端面の６溝の方向はこれに対応
する原動軸端面の溝の方向を横切る方向であり、上記原
動軸端面の６溝とこれに対応する従動軸端面の溝との間
には駆動力伝達駒が配置されており、上記原動軸端面と
従動軸端面との間には上記駆動力伝達駒を収容する貫通
孔を有し全駆動力伝達駒の相対的配置を設定保持するた
めの中間板が配置されていることを特徴とする。偏心軸
継手、 により達成される。

本発明の偏心軸継手においては、駆動力伝達駒を球状体
または円柱状体とすることができる。

本発明の偏心軸継手においては、駆動力伝達駒が原ｉｈ
＠端面と従動軸端面との原動軸回転方向または従動軸回
転方向の間隔維持のための機能を有するものとすること
ができる。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら未発ＩＪＪの具体的実施例を
説明する。

第１図は禾９！、明による偏心軸継手の一実施例を示す
概略断面図である。

一第１図において、２は原動軸であり、２′はその回転
中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回転
中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一端
部が対向し且つ回転中心２′、４′が合致する様に配置
されている。

原動軸２の端部は大径化されて円板状とされており、そ
の端面６はＭ動軸回転中心２′の方向と直交する平面と
されている。従動軸４の端部も大径（但し、原動軸端部
の径よりも小さい）化されて円板状とされており、その
端面８は従動軸回転中心４′の方向と直交する平面とさ
れている。また、原動軸端面６と従動軸端面８との間に
は中間板１０が配置されている。

第２図は上記第１図の偏心軸継手の原動軸端面６を原動
軸回転中心方向に従動軸側から見た概略図であり、ここ
には従動軸端面８及び中間板１０も概略的に図示されて
いる。尚、上記第１図は第２図のＩ−Ｉ断面に相当する
。

第１図及び第２図に示される様に、原動Ｍ端面６には原
動軸回転中心２′から適宜距離隔てられた位置に径方向
に対し４５度の角度をなす方向の溝７ａ、７ｂ、７ｃ、
７ｄが形成されている。これら溝は原動軸周方向をほぼ
４等分する様に配列されている。同様に、従動軸端面８
には従動軸回転中心４′から適宜距離隔てられた位置に
径方向に対し４５度の角度をなす方向の溝９ａ、９ｂ。

９ｃ　、９ｄが形成されている。これら溝は従動軸周方
向をほぼ４等分する様に配列されており、上記原動軸端
面６の溝７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに対応して位置してい
る。尚、これら対応する原動軸側の溝と従動軸側の溝と
は互いに直交している。

対応する原動軸端面の溝と従動軸端面の溝との交差位ｌ
には、それぞれ駆動力伝達駒としての球状体１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄが配置されている。これら球状体
はそれぞれ中間板ｌｏに形成されている貫通孔１１ａ、
ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１ｄ内に配置されており、該中間板
は全球状体の相対的位ｔを一定に保持する作用をなす、
これにより、該中間板による球状体の相対的位置保持が
ない場合には、各球状体が原動軸端部６の溝内及び従動
軸端面８の溝内でそれぞれ自由に転勤し、そのため原動
軸２と従動軸４とが周方向に関し適宜の角度範囲内で相
対回転の自由度をもっことになるが、上記中間板ｌＯに
より該自由度の発生を抑制している。

第１図に示される様に、原動軸端部の外周部にはカバ一
部材１４が付設されており、該カバ一部材は従動軸端部
を覆う様な形状を有している。

方、該従動軸端部の上記溝形成端面８と反対側の面には
周方向に適宜の間隔をもって凹球前座が設けられており
、該球面座内にベアリング１６が回転自在に収容保持さ
れている。そして、該ベアリングは上記カバ一部材１４
により原動軸回転中心２′方向に押されており、これに
よりスライド方向に原動軸２と従動軸４とが上記球状体
１２ａ〜１２ｄを転勤可能に挟持する構造が形成されて
いる。

次に、本実施例の作用を説明する。

第１図及び第２図の様に、原動軸回転中心２′と従動軸
回転中心４′とが合致している場合は、その合致状態の
まま原動軸２の回転力は球状体１２ａ−１２ｄを介して
従動軸４に伝達される。

第３図は上記第１図及び第２図の状態から従動軸４を距
ｆｔＤだけ上方へと平行移動させた状態を示す第２図と
同様の概略図である。この状態では、中間板１０は上記
第２図の状態に対し上方及び右方へそれぞれ距離（Ｄ／
２）だけ移動している。尚、第３図において、１０’は
中間部材１０の全貫通孔１１ａ〜１１　ｄの配置の対称
中心を示す。

第４図は、第３図の偏心りの状態で原動軸２を矢印Ａ方
向に角度９０度回転させた状態を示す図である。この状
態では、中間板１０は上記第３図の状態に対し左方へ距
１ｌｌＤだけ移動している。

原動軸２を矢印入方向に更に角度９０度回転させると、
上記ｆ５３図の状態となる。そして、以下原動軸２を矢
印Ａ方向に更に回転させると、第３図の状態と第４図の
状態とが繰返し現われ、この様にして原動軸２の回転力
は球状体１２ａ−１２ｄを介して従動軸４に伝達される
。

上記の原動軸回転中心２′と従動軸回転中心４′との距
離りが連続的に変化しても、球状体が原動軸側の溝内及
び従動軸側の溝内で転勤しつつ回転力伝達は十分円滑且
つ良好に行なわれる。

第５図は上記実施例における構の方向と直交する断面に
おける該溝と球状体との関係を示す図である。上記実施
例では、駆動力伝達駒として球状体（１２ａ）を用いて
おり、これに対応して溝（７ａ）として断面が円弧状の
ものを用いている。

本発明では、溝及び駆動力伝達駒の形状は上記実施例の
様なものに限定されることはなく、たとえば上記第５図
と同様な部分を示す第６図に示される様に、駆動力伝達
駒として円柱状体（１２ａ’）を用い、これに対応して
溝（７ａ′）として断面が矩形状のものを用いることが
できる。

第７図は本発明による偏心軸継手の一実施例を示す概略
断面図である９本図は上記第１図に対応する部分を示し
、本図において上記１５１図におけると同様の部材には
同一の符号が付されている。

本実施例においては、駆動力伝達駒（１２ａ　　、１２
ｃ″）は円柱状体の両端面にフランジを有する形状であ
る。そして、原動軸端面６の溝（７ａ　　、７ｃ″）及
び従動軸端面８の溝（９ａ、９ｃ”）はいずれも背後に
上記駆動力伝達駒のフランジの係止される座ぐりが形成
されている。

第８図は本実施例の駆動力伝達駒の概略断面図である。

２つの部材１７．１９をそれぞれ原動軸端面６及び従動
軸端部８に形成されている対応する溝の背後から該溝に
挿入し、これら２つの部材１７．１９を焼きばめや接着
等の適宜の手段で接合することにより、駆動力伝達駒を
形成すると同時に継手を組立てることができる。

尚、第７図には示されていないが、本実施例では原動軸
端面６及び従動軸端面８の溝の方向及び数は上記：５１
図の実施例と同様である。

本実施例では、駆動力伝達駒の７ランジが溝の座ぐりに
係＋ｈされることによりスラスト方向ベアリングとして
作用し、原動軸端面６と従動軸端面８との間隔が所定距
離に維持されるので、上記第１図の実施例の様なカバ一
部材１４及びベアリング１６が不要となる。

上記実施例では原動軸２及び従動軸４の端部が大径化さ
れてそれぞれ原動軸端面６及び従動軸端面８が形成され
ているが１本発明においては原動軸または従動軸の端部
に適宜の部材を取付けて該部材の端面に溝を形成しても
よく、この様な場合も本発明でいう原動軸端面や従動軸
端面に包含されるものとする。

［発明の効果］ 以上の様な本発明の偏心軸継手は、部品数が少なく構造
が簡単であり、また製造が容易であり十分な低コスト化
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による偏心軸継手を示す概略断面図であ
る。 第２図、第３図及び第４図は本発明による偏心軸継手の
原動軸端面を原動軸回転中心方向に従動軸側から見た概
略図である。 第５図及び第６図は本発明による偏心軸継手における溝
の方向と直交する断面における該溝と駆動力伝達駒との
関係を示す図である。 第７図は本発明による偏心軸継手を示す概略断面図であ
り、第８図は駆動力伝達駒の概略断面図である。 ２：原動軸、　　　　　２ ４：従動軸、　　　　　４ ６：原動軸端面、　　　８ ７　ａ　〜７　ｄ　、　９　ａ　〜９　ｄｌＯ：中間板
、　　　　１１ １２ａ　Ｎ１２ｄ：球状体。 １４＝力バ一部材、　　１６：ベアリング。 ′：原動軸回転中心、 ′：従動軸回転中心。 ：従動軸端面。 ：１４、 ａ−１１ｄ：貫通孔、 昧 第 図 第 図 第 図 １２ｑ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動軸端面と従動軸端面とが対向配置されており
   、該原動軸端面には原動軸径方向に対し斜め方向の溝が
   複数設けられており、該原動軸端面の各溝に対応して上
   記従動軸端面には従動軸の径方向に対し斜め方向の溝が
   複数設けられており、該従動軸端面の各溝の方向はこれ
   に対応する原動軸端面の溝の方向を横切る方向であり、
   上記原動軸端面の各溝とこれに対応する従動軸端面の溝
   との間には駆動力伝達駒が配置されており、上記原動軸
   端面と従動軸端面との間には上記駆動力伝達駒を収容す
   る貫通孔を有し全駆動力伝達駒の相対的配置を設定保持
   するための中間板が配置されていることを特徴とする、
   偏心軸継手。
2. （２）駆動力伝達駒が球状体または円柱状体である、請
   求項１に記載の偏心軸継手。
3. （３）駆動力伝達駒が原動軸端面と従動軸端面との原動
   軸回転方向または従動軸回転方向の間隔維持のための機
   能を有する、請求項１に記載の偏心軸継手。