JPH0361775B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に
記載した回転式ドビー機の引上げ機構ユニツトに
関する。この引上げ機構ユニツトは繊維機械の分
野において、特に織機のヘルドフレームおよびヘ
ルドを制御するのに使用される。

従来の技術 このような持上げ機構ユニツトは、特に日本国
特許第734956号および第717679号並びにドイツ連
邦共和国特許出願公告公報第29 38 451号から公
知である。これらの公知の引上げ機構ユニツトの
構成の特徴とするところは、作動しない、即ち駆
動軸の溝内に係合していない切換え楔状部材が弾
性の側面を備えたＶ−字状の位置不動の切欠き或
いは溝から成る錠止装置によつて保持されてお
り、上記側面が弾性力下に存在している特別なス
ライダ或いはほぼ半円形状の弾性的に組立てられ
た二つの案内レールの端部によつて形成されてい
ることである。特に摺動性を得ることの理由から
選択された、弾性的な配設は切換楔状部材が駆動
軸の溝内に不完全に係入している場合、例えば制
御が正しく行われていない場合、機械の破壊を阻
止する。側方の切欠き境界部の弾性的な逃避と複
帰弾性とにより切換え楔状部材の外端部は切欠き
或いは溝に戻される。

切換楔状部材の次の制御の際、即ちこの楔状部
材の外端部が切欠きから係脱し、その内端部が短
期間停止している駆動軸の溝内に係入する際、こ
の切換え楔状部材が軸溝の剛性の溝縁部上に座し
ておらず、妨げなくこの溝内に滑り入るようにす
るため、回転式−引上げ機構ユニツトの正しい作
業には切欠き或いは溝の上記の位置の正しい維
持、したがつて切換え楔状部材の位置の正しい維
持が絶対に必要である。

公知の、単独で弾性的に設けられているＶ−字
状の切欠き或いは溝の弾性的に設けられている側
面にあつては、切欠きのこの側面を区画する縁部
が楔状部材の相対的な誤つた位置により幾分押戻
されると云う可能性が生じる。楔状部材はもはや
切欠きによつては軸溝方向に整向されず、したが
つて楔状部材は直接にかつ妨げられることなく完
全に駆動軸の溝内に係止することは不可能であ
り、これにより、織機の不正制御が生じる。

本発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、楔状部材の駆動軸の停止して
いる溝の中心軸線の半径方向からの偏位を許容し
ないか或いは許容したとしても最小限にとどめる
楔状部材の外端部保持のためのＶ−字状の切欠き
を形成することにより上記の欠点を排除すること
である。

しかも同時に、公知手段にあつても楔状部材が
異常な位置にあつてもその破断の回避が保証され
るように改善することである。

問題点を解決するための手段 上記の課題は本発明により、特許請求の範囲第
１項に記載の特徴を持つ引上げ機構ユニツトによ
つて解決される。

作 用 係止ブロツクが自体どんな弾性的な変形もこお
むることがないので、切欠きは常に一定な形状を
維持する。公知の構成にあつて不正制御が生じる
ことの理由から必要となる可撓性は、全係止ブロ
ツクがはね力に抗して切欠の中心軸線の方向にほ
ぼ沿う方向で逃避することによつて保証される。
この目的のため、例えば特許請求の範囲第５項お
よび第６項による案内機構が役立つ。

実施例 以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

間欠的に180°の角度で働く駆動軸１はケーシン
グ２内に支承されており、切換え楔状部材３の内
端部３１を収容するための相対している位置に形
成された二つの縦溝１０を備えている。切換え楔
状部材の外端部３４を収容するには溝状の切欠６
０を有する位置不動に設けられている係止ブロツ
ク６が役立つがこの切欠き開口の側面は駆動軸１
の方向に整向されている。切換え楔状部材３は切
換えアーム４のリング４３によつて意匠図に沿つ
て案内される。この切換えアームはケーシングに
固定されている軸２４上に旋回可能に座着されて
おり、連結部材５０を介してドビー機のための公
知の制御機構５によつて制御される、切換アーム
のリングは切換え楔状部材３の円弧形の案内溝３
５内を滑る。この切換え楔状部材は駆動軸１上に
座していてかつクランクロツド１４の孔１２内に
回転可能に支承されている偏心リング１１の半径
方向の案内溝１３内に支承されている。このクラ
ンクロツドの運動はケーシングに固定されている
軸１７上に座しているジヤツクレバー１６にボル
ト１５を介して伝達される。このジヤツクレバー
の自由端には、図示していないヘルド枠もしくは
ヘルドに通じている結合ロツド１８が枢着されて
いる。

第１図には、作動していない状態での引上げ機
構ユニツトが図示されている。この引上げ機構ユ
ニツトの切換えアーム５は左方向に旋回されてお
り、切換え楔状部材３の内端部３１を駆動軸の溝
１０との係合から離脱させる。切換え楔状部材３
の外端部３４はクランクロツド１４上に設けられ
ている係止ブロツク６の切欠き６０内に係入して
いる。切換え楔状部材３とこれに伴い偏心リング
１１とは誤つた旋回を行延わないように保持され
ている。クランクロツドは無作動位置にとどま
り、懸架された軸はその位置にとどまる。

ヘルドの位置を変えるために切換えアーム４は
公知の様式で（日本国特許第734956号参照）その
軸受軸２４を中心にして時計の針方向で旋回され
る。この場合切換え楔状部材３は右方向に帯行さ
れ、その内端部３１で駆動軸１の溝１０内に係入
する。駆動軸１が更に回転すると、切換え楔状部
材およ偏心リング１１は180°を越えた次の保持位
置まで帯行される。この偏心リング上に座してい
るクランクロツド１４はこの回転の際右方向に摺
動され、これによつてヘルドはその位置を変え
る。

第２図〜第４図に図示した本発明による係止ブ
ロツク６の第一の実施形により、引上げ機構ユニ
ツトの作動態様を説明する。ケーシング、制御機
構、操作レバーおよび切換えアーム４の軸受軸並
びに結合ロツドを有するスイングレバーは省略し
た。

係止ブロツク６内には切換え楔状部材３の外端
部３４を収容するための切欠き６０が存在してい
る。この場合この切欠きの開き側は駆動軸方向に
整向されている。参照符号６９でこの切欠きの静
止状態における正確に駆動軸１に対して半径方向
に指向する中心軸線を示した。係止ブロツク６
は、クランクロツド１４のピン６４が滑動可能に
係入している両スリツト６２を介してクランクロ
ツド上に位置不動に、しかし限られて運動可能に
支承されている。スリツト６２は切欠き６の中心
軸線６９に対してほぼ平行に指向しているか、或
いは僅かに駆動軸１の中心点方向に整向されてい
る。クランクロツド１４に固定されているばね６
３は係止ブロツク６を駆動軸１の方向で押付けて
おり、この際ピン６４はスリツト６２内でストツ
パとして働く。引上げ機構ユニツト当り直径方向
で相対して存在する二つの係止ブロツク６が設け
られている。ピン６４の代りに、ねじ、案内部材
等もクランクロツド１４のスリツト６２内に係入
する部分として設けることができる。

第２図には切換え楔状部材３がその基本位置
で、即ち駆動軸１の溝１０から係脱して、切欠き
６０内に係入している状態で示されている。駆動
軸１は作動停止相に存在している。この駆動軸が
次の回転運動を行つた際、切換え楔状部材３は帯
行されず、引上げ機構ユニツトに接続されている
ヘルドは運動しない。

ここでヘルドの位置を変えようとする場合、切
換えアーム４が旋回し、その切換え楔状部材の案
内溝３５内に存在しているリング４３を介して切
換え楔状部材３を帯行する。この楔状部材の内端
部３１は駆動軸１の溝１０内に係入し、その外端
部は切欠き６０から脱する。この制御状態は第５
図および第６図に図示した。駆動軸１が180°回転
すると、切換え楔状部材３および偏心リング１１
も帯行される。このクランクロツド１４、ジヤツ
クレバーおよび結合ロツドを経てヘルドは運動さ
せられる。

切換え楔状部材３が何等かの理由で不正に制御
され、駆動軸１が矢印方向（第４図参照）で回転
し始め、同時に溝１０内にも、また切欠き６０内
にも係入した場合、このことにより駆動軸の駆動
力が作用或いは破壊、例えば運動に関与するいず
れかの部分の破断を招く。係止ブロツク６が限ら
れてはいるが運動可能に支承されているので、こ
こでの係止ブロツクは、特に切換え楔状部材３の
台形の外端部３４により、ばね６３の力に抗して
逃避する。ここで第４図に図示した状態となり、
この作業状態にあつて楔状部材３は切欠き６０の
側縁６６に座し、溝１０内に完全に係入しない。
引上げ機構ユニツトはこの運動の際実際に図示し
た状態で更に作業を続けることが可能である。し
かし、不所望な切換機構不信頼性の因子が生じ
る。

ここで、溝１０内に半分だけ係入している切換
え楔状部材３が180°の旋回運動の終期の直前に相
対している係止ブロツク６に達すると、ここでも
部分の破壊は起こらない。なぜなら、この係止ブ
ロツクがばね６３の力に抗して逃げ戻るからであ
る。このことに関しては後に第７図と関連して説
明する実施例を参照されたい。駆動軸１の短い停
止状態にあつて、その180°の回転後、楔状部材３
の外端部３４は、ばね６３の作用の下に、再び切
欠き６０内に捉えられ、この楔状部材が次の制御
の際溝１０の前方に存在し、問題なくこの溝内に
係入することが可能であるように調心される。重
要なことは、切欠き６０の中心軸線６９が係止ブ
ロツク６が変つた場合停止している駆動軸の半径
軸線に対してほんの僅かに傾くことである。

係止ブロツク７のクランクロツド１４における
軸受の実施例を第５図〜第７図に示した。この実
施形の場合も溝状の切欠き７０を有する係止でロ
ツク７はクランクロツド１４の真直ぐなスリツト
７２内に係合する中央のピン７２を備えている。
これにより、係止ブロツクはその駆動軸に対して
半径方向での運動が、ばね７３の力に抗して制限
される。

係止ブロツク７の基本位置のための整向ストツ
パとして、この係止ブロツクの側面７５に当接し
かつクランクロツドに固定されている二つのピン
７４が働く。

切換え楔状部材が異常な位置にある場合、特に
この楔状部材が完全に係入していない場合でもま
た完全に係脱していない場合でも、係止ブロツク
７は、駆動軸１が回転した際、ばね７３の力に抗
して並進的に後方へ逃避するか或いは旋回して逃
避し、この場合切欠き７０−その結線７７がピン
７１の中心点を通つている−の角隅縁７８は常に
このピンの中心点と駆動軸１の中心点との間の結
線に対して対称的に位置している。

この逃避運動は、−第７図に図示したように−
切換え楔状部材３が駆動軸と共に180°の異常な位
置で−矢印方向で−旋回することによつて切欠き
７０を区画している係止ブロツク７の下面７６に
当接しても行われる。切欠き７０に続いている下
面７６は傾斜もしくは円弧形に形成されている。

切欠き７０の開口の両角隅縁７８の結線７７が
ピン７１の中心点を通つている場合、係止ブロツ
ク７の強制的に生じる位置によつて以下のような
利点が生じる。即ち、切欠きの開口が切換え楔状
部材３の外端部３４のどんな様式の係合の際でも
正確に中央軸線７９に対して対称的に位置し、か
つ正常な位置に存在している切換え楔状部材を切
換え位置にもたらす。即ち、切欠きの対称位置に
よつて異常に制御された切換え楔状部材も正常状
態に移行される。

回転式引上げ機構ユニツトが少くとも日本国特
許第717679号によつて構成されている場合、即ち
第８図および第９図に示すように、クランクロツ
ド１４上に半円弧形の、弾性のかつ偏心リング１
１とクランクロツド１４間の軸受に対して同軸に
指向している案内兼保持レール８５が設けられて
いる場合、クランクロツド１４が隣接している固
定されたピン８４を中心にして弾性的に旋回する
案内レール８５の端部８３が案内部材および係止
ブロツク８のためのばね体として働く。

係止ブロツク８は同様に切換え楔状部材３の外
端部３４を把持するための切欠き８０を備えてい
る。運動支承と制限のため、係止ブロツク８は−
係止ブロツク７と同様に−クランクロツド１４の
スリツト８２内に係合するピン８１を備えてい
る。係止ブロツク８の側面に各々一つの切欠き８
７が設けられており、この切欠き内にそれぞれ滑
りレール８５の弾性自由端８３が滑動可能に係合
している。これによつて、ピン８１を中心にして
旋回可能な係止ブロツクが停止している駆動軸１
に対して半径方向で指向している切欠き８０の中
心軸線８９での上記の位置（第８図）に保持され
る。この位置から把持された切換え楔状部材の停
止している駆動軸１の溝１０内への問題のない係
入が行われる。

第８図は引上げ機構ユニツトの正常な運動を示
している。制御に従つた溝１０内に係入している
切換え楔状部材３は駆動軸１によつて帯行され
る。切換え楔状部材の外端部３４は滑りレール８
５の内縁と同列に存在している係止ブロツクの下
縁８６に沿つて或いはこの下縁の近傍を通過す
る。切換え楔状部材３はこれが180°旋回した際保
持される。

第９図に図示した位置は、切換え楔状部材が右
の係止ブロツクの領域内で駆動軸１の溝１０内に
完全に係合せず、時計の針と反対方向に回転する
駆動軸によつて図示した位置にまで帯行されるこ
とによつて生じる。この場合、切換え楔状部材が
弾性の案内レール８５を外方へと押す。これはピ
ン８４における軸受によつて可能となる。この場
合、同様に弾性的な、円味を附されたかつピン８
４を中心にして旋回する案内レール８５の端部８
３を介して、第８図に図示した係止ブロツク８の
上方部分が、回転点としてのピン８１でもつて、
軸動軸１が旋回した際、異常に接近する切換え楔
状部材３により外方へと旋回され、したがつて切
換え楔状部材３の外端５４は係止ブロツクの下縁
８６へと直接案内レール８３，８５から滑り、切
欠き８０内に係合した後弾性的な端部８３の作用
の下に調心されて保持される。第９図に示した位
置は同様に、切換え楔状部材が左側の係止ブロツ
クの領域内で完全に駆動軸の溝１０内に係止せ
ず、時計の針方向に回転する駆動軸１によつて帯
行される場合も生じる。この場合、切換え楔状部
材３４の台形が係止ブロツクを切欠きの角偶縁部
８８を越えて図示した位置に突き出す。案内レー
ルの端部８３は自己の弾性力に抗して同様に持上
げられ、したがつて切換え楔状部材３はその異常
位置で、しかも破断することなく、更に旋回する
ことが可能となる。

上記のすべての実施例の場合、係止ブロツク
６，７，８は連接棒に設けられている。これらの
係止ブロツクは機械の固定部分に設けることも可
能である。

各々二つの係止ブロツク６，７或いは８がそれ
ぞれクランクロツド１４に設けられているこれま
で記載して来た実施例に対して、第１０図および
第１１図に図示した実施例にあつては、駆動軸１
方向で指向されている一つの切欠き９０のみを有
する係止ブロツク９が偏心リングに設けられてお
り、かつ係止ブロツク６のように二つのスリツト
９２−このスリツト内には偏心リング１１の各々
一つのピン９４が係合している−を介して滑るよ
うに支承されている。台形の外端部分だけ短くさ
れている切換え楔状部材３０は偏心リング内の半
径方向に指向している案内部材１３内で滑るよう
に軸受されている。切換え楔状部材は唯更に駆動
軸１の溝１０の一つ内に係合する内端部３１並び
に案内溝３５を切換えアーム４のリング４３のた
めに備えているに過ぎない。リング４３が半径方
向で突出し当て、直径方向で相対している二つの
カム９５が設けられており、これらのカムは係止
ブロツク９の切欠き９０内への係止を行う、即ち
係止ブロツクと偏心リングの所望の位置での固持
を行う。この装置は偏心リング１１に固定されて
いてかつ係止ブロツク９に作用するばね９３によ
つて補足される。

切換えアーム４は三つの異る位置で制御されか
つ旋回され、この場合駆動軸１の180°の回転相の
間ロツクされたままとどまる。切換え楔状部材３
０が溝１０内に係合していない駆動軸の回転相の
場合、偏心リング１１は切換えアーム４の両カム
９５の一つおよび係止ブロツク９を介してロツク
される。クランクロツド１４、したがつてまた懸
架されているヘルドは運動しない。

カム９５の代りに、切換え楔状部材３０を駆動
軸１の中心部から離れるように、その外端部が図
示されている作業相において係止ブロツク９の切
欠き９０内に係合するように延長されていてもよ
い。

上記した実施例のすべてにおいて、日本国特許
第234956号或いは日本国特許第717637号に記載さ
れているように、切換えリングを備えた切換えア
ームの代りに、スイス特許第559260号に（日本国
特許願昭48−18210号）より切換え楔状部材の案
内溝内に係合していて、180°位置ずれしている設
けられておりかつ案内カムを備えた二つの単個切
換えアーム或いは馬締形の切換アームを設けるこ
ともできる。切換え楔状部材３端部３４の係合に
役立つ切欠き６，７，８，９は台形の代りに、短
形に形成するか或いは深部で拡がつている開口を
備えていてもよい。したがつてあらゆる場合にお
いて係止機能状態にあつて開口の外縁のみが切換
え楔状部材の側面と接触するに過ぎない。

発明の効果 上記の全装置によつて、停止している切換え楔
状部材の精密な位置が達せられ、これによつて制
御された切換え楔状部材の駆動軸の溝内への迅速
かつ異論のない係合が保証される。しかも同時
に、切換え楔状部材の場合によつては生じる異常
な位置が損傷を伴うことなく捉えられ、かつ排除
される。誤つて或いは不正に制御された切換え楔
状部材の両作業方向からのこの捕捉は係止ブロツ
クの支承によつて達せられ、この支承は係止ブロ
ツクのばねの力に抗した停止している駆動軸１に
対して半径方向での並進的なおよび／又は旋回す
る移動を許容し、この際切欠き、特にその開口は
ほんの僅かだけ中央軸線から運動するに過ぎな
い。係止ブロツク６，７，８，９が旋回運動した
際、その中心点はこれらの係止ブロツクに相応す
る切欠き６０，７０，８０，９０の開口境界のほ
ぼ中央領域内に存在しており、かつ切欠きの係止
ブロツクの係合前の切換え楔状部材の外方頭部の
中央と一致している。これによつて切欠きの開口
線の傾斜位置にあつても切換え楔状部材３の頭部
に対してその開口幅の限界も看過することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による引上げ機構ユニツトを備
えた織機に取付け可能な公知の回転式ドビー機の
概略図面図、第２図は上記の引上げ機構ユニツト
の回転部分の拡大図、第３図は第２図の線−
に沿つた部分断面図の拡大図、第４図は不正に制
御されかつ駆動軸によつて既に帯行されている切
換え楔状部材を備えた引上げ機構ユニツトの第２
図に相当する図、第５図は係止ブロツクとその固
定部の一実施例であるが、この場合切換えアーム
は図面を見易くするため省略されている、第６図
は第５図の線−に沿つた断面図、第７図は第
５図と同じ実施例であるが、切換え楔状部材は異
常位置にある、第８図は回転する切換え楔状部材
のための案内兼保持レールおよびレール端部に設
けられた係止ブロツクとを備えた引上げ機構ユニ
ツトの駆動軸による正規な帯行の瞬間で示したも
のであり、切換えアームは図面を見易くするため
省略されている、第９図は駆動軸によつて帯行さ
れた切換え楔状部材の異常な位置における上記と
同じ引上げ機構ユニツト、第１０図は係止ブロツ
クの他の実施例による引上げ機構ユニツト、第１
１図は第１０図の線XI−XIによる断面図。 図中符号は１……駆動軸、３……切換え楔状部
材、４……切換えアーム、６，７，８，９……係
止ブロツク、１１……偏心リング、６０，７０，
８０，９０……切欠き、６３，７３，８３，９３
……ばね、６９，７９，８９，９９……中心軸
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸１上に設けられている偏心リング１１
   から成り、この偏心リング内に切換え楔状部材３
   が半径方向で往復摺動可能に支承されており、こ
   の切換え楔状部材が切換えアーム４により制御正
   しく間欠的に回転する駆動軸の溝１０内に或いは
   位置固定された切欠き６０内に係合し、かつ織機
   のヘルドフレーム或いはヘルドに運動を伝達する
   偏心リング上に支承されている連接ロツド１４を
   備えている様式の回転式ドビー機の引上げ機構ユ
   ニツトにおいて、ほぼ位置固定して設けられた係
   止ブロツク６，７，８，９を備えており、この係
   止ブロツク内に切換え楔状部材３，３０の外端部
   ３４を収容するための剛性の側面と駆動軸１方向
   に整向された開口とを備えた溝状の切欠き６０，
   ７０，８０，９０が設けられており、上記係止ブ
   ロツクにばね６３，７３，８３，９３が取付いて
   おり、このばねの力が駆動軸方向に整向されてお
   り、この場合係止ブロツクが、切欠きの中央軸線
   ６９，７９，８９，９９が停止する駆動軸の半径
   軸線に対して僅かな逃避をもつて変更し得るよう
   に支承されており、かつ係止ブロツク６，７，
   ８，９がばね６３，７３，８３，９３の力に抗し
   て制限された並進および／又は旋回運動可能に設
   けられていることを特徴とする引上げ機構。 ２ 係止ブロツク６，７，８，９がばね６３，７
   ３，８３，９３の力の下で固定されたストツパ６
   ２，６４；７１，７２，７４，７５；８１，８
   ２；９２，９４に対して当接し、その支承部６
   ２，６４；７１，７２，７４，７５；８１，８
   ２，８３，８７；９２，９４）が固定された当接
   面６４；７２，７４；８１，８２；９４からの制
   限されて並進および／又は旋回運動可能な離間運
   動を許容するように構成されている、前記特許請
   求の範囲第１項に記載の引上げ機構ユニツト。 ３ 二つの係止ブロツク６，７，８が駆動軸１に
   対して対称的にクランクロツド１４或いは機械固
   定部分に支承されている、前記特許請求の範囲第
   １項或いは第２項に記載の引上げ機構ユニツト。 ４ 切欠き９０を備えていてかつ偏心リング１１
   に支承された少くとも一つの係止ブロツク９が設
   けられており、切換えアーム４のリング４３が切
   換え楔部材３の代りに制御正しく切欠き内に係合
   可能に構成された、切換えアームが駆動軸１内を
   案内されかつ切換え楔部材３の軸方向の案内溝３
   ５内に係合するリング４３である、前記特許請求
   の範囲第１項或いは第２項に記載の引上げ機構ユ
   ニツト。 ５ 各々の係止ブロツク６，７の支承部が切欠き
   ６０，９０の中央軸線６７，９９に対して平行に
   指向している二つのスリツト６２，９２から成
   り、これらのスリツト内にクランクロツド１４も
   しくは偏心リング１１に固定されたピン６４，９
   ４、ねじ、案内部材等が滑動可能に係合してい
   る、前記特許請求の範囲第３項或いは第４項に記
   載の引上げ機構ユニツト。 ６ 各々の係止ブロツク７，８の支承部が突出し
   ているピン７１，８１から成り、このピンが停止
   する駆動軸１に対して半径方向でクランクロツド
   １４もしくは偏心リング１１内に設けられたスリ
   ツト７２，８２内に係合しており、この場合係止
   ブロツクの両側で間隔を保持して係止ブロツクの
   ための案内部材７４，７５；８３，８７が設けら
   れている、前記特許請求の範囲第３項或いは第４
   項に記載の引上げ機構ユニツト。 ７ 案内部材としての案内兼保持レール８５の自
   由端８３が係止ブロツク８の係止切欠き８７内に
   係合しており、これによつて上記案内兼保持レー
   ルが案内部材としておよび駆動軸１に対して押付
   けられるばねとして構成されている、切換え楔状
   部材３の外端部３４の回転領域内で連接ロツド１
   ４上に駆動軸１方向で弾性的な、ほぼ半円弧状の
   案内兼保持レール８５が設けられている、前記特
   許請求の範囲第３項或いは第６項に記載の引上げ
   機構ユニツト。 ８ 切欠き６０，７０，８０，９０の開口に隣接
   していてかつ駆動軸１に面している係止ブロツク
   ６，７，８，９の下縁７６，８６が切換え楔状部
   材３の切欠き内に係合する外端部３４のための傾
   斜して、環状に或いは凸状に形成されている案内
   部として形成されている、特許請求の範囲第１項
   から第５項までのうちのいずれか一つに記載の或
   いは前記特許請求の範囲第７項に記載の引上げ機
   構ユニツト。 ９ 係止ブロツク６，７，８，９が停止する駆動
   軸１に対して半径方向で限られた並進運動、およ
   び中心点が係止ブロツクの切欠き６０，７０，８
   ０，９０の開口境界のほぼ中心領域に存在する旋
   回運動を行うように構成した、特許請求の範囲第
   １項から第８項までのうちのいずれか一つに記載
   の引上げ機構ユニツト。