JPH0361890A - Magnetic substance detector - Google Patents
Magnetic substance detectorInfo
- Publication number
- JPH0361890A JPH0361890A JP1198560A JP19856089A JPH0361890A JP H0361890 A JPH0361890 A JP H0361890A JP 1198560 A JP1198560 A JP 1198560A JP 19856089 A JP19856089 A JP 19856089A JP H0361890 A JPH0361890 A JP H0361890A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic field
- detector
- determining means
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、磁探装置に関し、特に、海上に存在する船舶
または海中に存在する潜水艦または沈没船等の磁性体を
探知する磁探装置に関する。Detailed Description of the Invention A0 Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a magnetic detection device, and in particular, to detecting magnetic bodies such as ships on the sea, submarines or sunken ships in the sea. The present invention relates to a magnetic detector.
このような磁探装置は、航空機、船舶またはそれらの曳
航体等に搭載して使用される。Such a magnetic probe is used by being mounted on an aircraft, a ship, or their towed vehicle.
（２）従来の技術
従来のこの種の磁探装置として、たとえば第３図に示す
ようなものが知られている。第３図の磁探装置は、磁界
の大きさを検出して出力する磁界検出器Ｏｆと、磁性体
を探知したときの探知信号の参照波形を記憶した参照波
形記憶装置０２と、前記磁界検出器０１の出力する検出
磁界出力波形と前記参照波形との尤度比を算出してその
尤度比から磁性体の有無を判別して磁性体探知信号を出
力する磁性体有無判別手段０３とを備えている。(2) Prior Art As a conventional magnetic probe of this type, one shown in FIG. 3, for example, is known. The magnetic detector shown in FIG. 3 includes a magnetic field detector Of that detects and outputs the magnitude of a magnetic field, a reference waveform storage device 02 that stores a reference waveform of a detection signal when detecting a magnetic body, and a magnetic field detector Of that detects and outputs the magnitude of a magnetic field. a magnetic body presence/absence determining means 03 for calculating the likelihood ratio between the detected magnetic field output waveform outputted by the device 01 and the reference waveform, determining the presence or absence of a magnetic body from the likelihood ratio, and outputting a magnetic body detection signal; We are prepared.
（３）発明が解決しようとする課題
ところが、前述の従来の磁探装置は、磁気雑音の小さな
海域では有効であるが、海底の地質が磁性体を含む海域
または湾内等の磁気雑音の大きな領域では、磁気雑音の
影響により誤動作をして探知精度が低下するという問題
点があった。すなわち、磁界検出器Ｏ１が検出した磁気
雑音の検出信号波形（すなわち、雑音波形）は、それが
検出される度に参照波形と比較される。したがって、た
またま前記雑音波形と参照波形とが似通っている場合に
は、磁気雑音を目標磁性体の探知信号として出力するこ
とになる。(3) Problems to be Solved by the Invention However, although the conventional magnetic probe described above is effective in sea areas with low magnetic noise, it is effective in areas with large magnetic noise such as sea areas where the seabed geology contains magnetic substances or in bays. However, there was a problem in that detection accuracy deteriorated due to malfunction due to the influence of magnetic noise. That is, the detection signal waveform of magnetic noise (ie, noise waveform) detected by the magnetic field detector O1 is compared with the reference waveform every time it is detected. Therefore, if the noise waveform and the reference waveform happen to be similar, the magnetic noise will be output as a detection signal for the target magnetic body.
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、磁気雑
音の影響を受は難い磁探装置を提供することを課題とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic probe device that is not easily affected by magnetic noise.
Ｂ１発明の構成
（１） 課題を解決するための手段
前記課題を解決するために、本出願の発明の磁探装置は
、第１図のクレーム対応図に示す構成を備えている。第
１図の磁探装置は、磁界の大きさを検出して出力する磁
界検出器１と、地球上の位置を検出する位置検出器４と
、この位置検出器４からの位置信号に応じて地球上のそ
の位置における通常の磁界の大きさを出力する通常磁界
出力装置５と、前記磁界検出器ｌの検出磁界Ｍと前記通
常磁界出力装置５の出力する通常磁界ｍとの差が所定値
を越えたときに前記磁性体有無判別手段３を作動させる
異常判別手段６とを設けたことを特徴とする。B1 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the magnetic detector of the invention of the present application has the structure shown in the diagram corresponding to the claims in FIG. The magnetic probe shown in FIG. 1 includes a magnetic field detector 1 that detects and outputs the magnitude of a magnetic field, a position detector 4 that detects a position on the earth, and A normal magnetic field output device 5 outputs the magnitude of the normal magnetic field at that position on the earth, and the difference between the detected magnetic field M of the magnetic field detector l and the normal magnetic field m output by the normal magnetic field output device 5 is a predetermined value. The present invention is characterized in that an abnormality determining means 6 is provided, which operates the magnetic material presence/absence determining means 3 when the value exceeds .
（２）作 用
前述の構成を備えた本出願の発明の磁探装置は、磁気雑
音の大きい領域において、磁界検出器ｌが検出した磁気
雑音すなわち検出磁界Ｍは、それが地球上のその位置に
おける通常の磁界であるならば前記通常磁界出力装置５
の出力する通常磁界ｍと略同じ大きさになる。この場合
には前記磁気雑音に基づく検出磁界Ｍと前記通常磁界ｍ
との差は所定値以下となる。したがって、磁気雑音であ
っても地球上のその位置において通常存在する磁気雑音
であるならば、異常判別手段６が磁性体探知信号を誤っ
て出力することは無い。(2) Effect The magnetic probe of the invention of the present application having the above-mentioned configuration has the advantage that in a region with large magnetic noise, the magnetic noise detected by the magnetic field detector l, that is, the detected magnetic field M, is If the normal magnetic field is a normal magnetic field, the normal magnetic field output device 5
The magnitude is approximately the same as the normal magnetic field m output by. In this case, the detected magnetic field M based on the magnetic noise and the normal magnetic field m
The difference is less than or equal to a predetermined value. Therefore, even if it is magnetic noise, if it is magnetic noise that normally exists at that location on the earth, the abnormality determining means 6 will not erroneously output a magnetic body detection signal.
そして、前記検出磁界Ｍが地球上のその位置における通
常の磁界でないならば前記通常磁界出力装置５の出力す
る通常磁界ｍとの差が前記所定値以上となるので、前記
異常判別手段６が作動する。If the detected magnetic field M is not a normal magnetic field at that position on the earth, the difference from the normal magnetic field m output by the normal magnetic field output device 5 is greater than the predetermined value, so the abnormality determining means 6 is activated. do.
したがって、探索している沈没船等の目標磁性体を検出
することができる。Therefore, it is possible to detect a target magnetic body such as a sunken ship being searched for.
（３）実施例
以下、図面により本発明の磁探装置の一実施例を説明す
る。(3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the magnetic probe device of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第２図において、航空機に搭載して使用される磁探袋ｆ
ｆ１Ａは、磁界の大きさを検出して出力する磁界検出器
ｌと、磁性体を探知したときの探知信号の参照波形を記
憶した参照波形記憶装置２と、前記磁界検出器１の出力
する検出磁界Ｍの出力波形と前記参照波形との尤度比を
算出してその尤度比から磁性体の有無を判別して磁性体
探知信号を出力する磁性体有無判別手段３とを備えてい
る。In Figure 2, a magnetic probe bag f used onboard an aircraft
f1A is a magnetic field detector l that detects and outputs the magnitude of a magnetic field, a reference waveform storage device 2 that stores a reference waveform of a detection signal when detecting a magnetic substance, and a detection signal that the magnetic field detector 1 outputs. It is provided with a magnetic material presence/absence determining means 3 which calculates the likelihood ratio between the output waveform of the magnetic field M and the reference waveform, determines the presence or absence of a magnetic material from the likelihood ratio, and outputs a magnetic material detection signal.
この磁性体有無判別手段３は、後述の異常判別手段６の
出力信号によって作動するように構成されており、また
、前記磁性体探知信号は処理システムＢ側へ出力されて
記録されたり、または航空機の搭乗員に警報を発したり
するようになっている。This magnetic material presence/absence determining means 3 is configured to operate in response to an output signal from an abnormality determining means 6, which will be described later, and the magnetic material detection signal is outputted to the processing system B side and recorded, or It is designed to issue a warning to the crew.
また、前記磁探装置Ａは、後述する符号４〜７で示され
た構成要素をも備えている。位置検出器４は、緯度検出
器４１、経度検出器４２および高度検出器４３を備えて
いる。位置検出器４の出力信号が入力される通常磁界出
力装Ｗ５は、地球上の緯度および経度によって定まる所
定位置の所定高度における磁界の大きさを記憶したメモ
リすなわち磁気マツプメモリ５１と、高度補正手段５２
と、地磁気変動補正手段５３とを備えている。前記磁気
マツプメモリ５１に記憶されたデータは予め航空機等に
より測定して得たデータである。前記磁気マツプメモリ
５１は、前記緯度検出器４１および高度検出器４３の出
力信号がアドレス信号として入力されたときに、その緯
度および経度によって定まる地球上の所定位置の所定高
度における磁界の大きさを前記高度補正手段５２に出力
するように構成されている。The magnetic probe A also includes components indicated by reference numerals 4 to 7, which will be described later. The position detector 4 includes a latitude detector 41, a longitude detector 42, and an altitude detector 43. The normal magnetic field output device W5 to which the output signal of the position detector 4 is inputted includes a memory storing the magnitude of the magnetic field at a predetermined altitude at a predetermined position determined by latitude and longitude on the earth, that is, a magnetic map memory 51, and an altitude correction means 52.
and geomagnetic fluctuation correction means 53. The data stored in the magnetic map memory 51 is data obtained by measurement in advance using an aircraft or the like. The magnetic map memory 51 calculates the magnitude of the magnetic field at a predetermined altitude at a predetermined position on the earth determined by the latitude and longitude when the output signals of the latitude detector 41 and the altitude detector 43 are input as address signals. It is configured to output to the altitude correction means 52.
前記高度補正手段５２は、前記磁気マツプメモリ５１が
出力する所定高度の磁界の大きさおよび高度検出器４３
の出力する現在位置の高度信号が入力されており、磁界
の垂直方向の勾配値から現在の高度における磁界を算出
して前記地磁気変動補正手段５３に出力している。The altitude correction means 52 adjusts the magnitude of the magnetic field at a predetermined altitude output from the magnetic map memory 51 and the altitude detector 43.
The altitude signal of the current position outputted by is input, and the magnetic field at the current altitude is calculated from the vertical gradient value of the magnetic field and output to the geomagnetic fluctuation correction means 53.
前記地磁気変動補正手段５３は、時間によって変動する
地磁気の変動分を補正する手段であり、高度補正手段５
２の出力信号に、後述の異常判別手段６の出力信号を地
磁気の時間変動分として加算した値の信号を通常磁界ｍ
として減算器７に出力している。The geomagnetic fluctuation correction means 53 is a means for correcting variations in the earth's magnetism that vary with time, and the altitude correction means 5
Normal magnetic field m
It is output to the subtracter 7 as .
前記減算器７は、前記地磁気変動補正手段５３の出力す
る前記通常磁界ｍ（すなわち、通常磁界出力装置５の出
力する通常磁界ｍ）と前記磁界検出器１の出力する検出
磁界Ｍとの差Ｍ−ｍを異常判別手段６に出力している。The subtracter 7 calculates the difference M between the normal magnetic field m output by the geomagnetic fluctuation correction means 53 (that is, the normal magnetic field m output by the normal magnetic field output device 5) and the detected magnetic field M output by the magnetic field detector 1. -m is output to the abnormality determining means 6.
前記異常判別手段６は、前記差Ｍ−ｍの信号が所定値以
下のときは、前記差Ｍ−ｍの信号をΔを時間遅延させた
信号を、地磁気の時間変動分として前記地磁気変動補正
手段５３に出力している。When the signal of the difference M-m is less than a predetermined value, the abnormality determining means 6 uses a signal obtained by delaying the signal of the difference M-m by Δ as the time variation of the earth's magnetism, and uses it as the geomagnetic fluctuation correction means. It is output to 53.
また、前記異常判別手段６は前記差Ｍ−ｍの信号が所定
値を越えたときは、前記地磁気変動補正手段５３に出力
する前記差Ｍ−ｍの信号を前記越えたときの値に固定す
るとともに、前記磁性体有無判別手段３を作動させるよ
うに構成されている。Further, when the signal of the difference M-m exceeds a predetermined value, the abnormality determining means 6 fixes the signal of the difference M-m output to the geomagnetic fluctuation correction means 53 to the value at the time of exceeding the predetermined value. At the same time, it is configured to operate the magnetic substance presence/absence determining means 3.
また、前記差Ｍ−ｍの信号を前記越えたとき、異常判別
手段６から磁性体探知信号が処理システムＢに出力され
て、記録されたり、搭乗員に注意を促したりするように
構成されている。Further, when the signal of the difference M-m is exceeded, a magnetic body detection signal is outputted from the abnormality determining means 6 to the processing system B, and is recorded or alerted to the crew member. There is.
次に、前述の槽底を備えた本発明の一実施例の作用を説
明する。Next, the operation of an embodiment of the present invention including the tank bottom described above will be explained.
航空機が飛行しなから磁探装置Ａを作動させると、前記
磁界検出器１からは検出磁界Ｍが磁性体有無判別手段３
および減算器７に入力される。このとき、前記緯度検出
器４１および経度検出器４２によって検出された地球上
の位置に対応して記憶された所定高度の磁界が磁気マツ
プメモリ５１から高度補正手段５２に入力される。高度
補正手段５２は高度検出器４３の検出高度における磁界
を地磁気変動補正手段５３に入力する。地磁気変動補正
手段５３は前記検出高度における磁界を前記異常判別手
段６が地磁気の時間変動分として出力する信号により補
正した信号を通常磁界ｍとして前記減算器７に出力する
。When the magnetic detection device A is activated before the aircraft is flying, the detected magnetic field M from the magnetic field detector 1 is detected by the magnetic material presence/absence determining means 3.
and is input to the subtracter 7. At this time, a magnetic field at a predetermined altitude stored corresponding to the position on the earth detected by the latitude detector 41 and longitude detector 42 is inputted from the magnetic map memory 51 to the altitude correction means 52. The altitude correction means 52 inputs the magnetic field at the altitude detected by the altitude detector 43 to the geomagnetic fluctuation correction means 53. The geomagnetic fluctuation correction means 53 outputs a signal obtained by correcting the magnetic field at the detected altitude using a signal outputted by the abnormality determination means 6 as a time variation of the earth's magnetism to the subtractor 7 as a normal magnetic field m.
磁探装置Ａが作動し始めたときに磁性体が存在しない場
合について考えると、磁探装置Ａが作動し始めてからΔ
を時間は前記異常判別手段６の出力信号は０であるので
、たとえば第３図（Ａ）。Considering the case where there is no magnetic material when magnetic probe A starts operating, Δ
Since the output signal of the abnormality determining means 6 is 0, for example, as shown in FIG. 3(A).
（Ｂ）に示すように検出磁界Ｍと通常磁界ｍとの間には
地磁気の時間変動分だけの差がある。しかしながら、Δ
を時間後には、異常判別手段６が前記差Ｍ−ｍをＯにす
る信号を地磁気変動補正手段５３に出力するので、前記
差Ｍ−ｍは略０になる。As shown in (B), there is a difference between the detected magnetic field M and the normal magnetic field m by the time variation of the earth's magnetism. However, Δ
After the time has elapsed, the abnormality determining means 6 outputs a signal that makes the difference M-m O to the geomagnetic fluctuation correcting means 53, so the difference M-m becomes approximately zero.
そして、磁気マツプメモリ５１に記憶されている磁性体
を磁界検出器１が検出したときには、第３図（Ａ）のよ
うに検出磁界Ｍと通常磁界ｍとは同時に変化する。この
場合には前記差Ｍ−ｍは所定値以下であるので、異常判
別手段６は磁性体有無判別手段３を作動させない。When the magnetic field detector 1 detects a magnetic substance stored in the magnetic map memory 51, the detected magnetic field M and the normal magnetic field m change simultaneously as shown in FIG. 3(A). In this case, since the difference M-m is less than the predetermined value, the abnormality determining means 6 does not operate the magnetic material presence/absence determining means 3.
ところが、磁気マンプメモリ５１に記憶されていない磁
性体を磁界検出器１が検出したときには、第３図（Ｂ）
のように検出磁界Ｍが変化し始めても通常磁界ｍはΔを
時間は変化しない。このΔを時間の間に前記差Ｍ−ｍの
値が所定値を越えると、異常判別手段６からの地磁気変
動補正手段５３への出力信号はそのときの値に固定され
る。すなわち、前記差Ｍ−ｍを０にするような信号（第
３図（Ｂ）に二点鎖線で表示）が地磁気変動補正手段５
３に入力されなくなる。そして、異常判別手段６は磁性
体有無判別手段３を作動させるとともに処理システムＢ
に磁性体探知信号を出力する。このとき、磁性体有無判
別手段３は、前記検出磁界Ｍの波形と前記参照波形との
尤度比を算出してその尤度比から磁性体の有無を判別し
て磁性体探知信号を処理システムＢに出力する。そして
、処理システムＢは、磁性体有無判別手段３および異常
判別手段６からの入力信号を記録するとともにそれらの
手段３．６から同時に磁性体探知信号が入力されたとき
、警報を発する。However, when the magnetic field detector 1 detects a magnetic substance that is not stored in the magnetic manipulator memory 51, as shown in FIG.
Even if the detected magnetic field M starts to change as shown in FIG. If the value of the difference M-m exceeds a predetermined value during this Δ time, the output signal from the abnormality determining means 6 to the geomagnetic fluctuation correcting means 53 is fixed at the value at that time. That is, a signal (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3(B)) that makes the difference M−m 0 is detected by the geomagnetic fluctuation correction means 5.
3 will no longer be input. Then, the abnormality determining means 6 operates the magnetic material presence/absence determining means 3 and the processing system B
Outputs a magnetic material detection signal to. At this time, the magnetic material presence/absence determining means 3 calculates a likelihood ratio between the waveform of the detected magnetic field M and the reference waveform, determines the presence or absence of a magnetic material from the likelihood ratio, and sends the magnetic material detection signal to the processing system. Output to B. The processing system B records the input signals from the magnetic material presence/absence determining means 3 and the abnormality determining means 6, and issues an alarm when a magnetic material detection signal is simultaneously input from these means 3.6.
前述の実施例は、異常判別手段６が磁性体探知信号を出
力している間に磁性体有無判別手段が磁性体探知信号を
出力した場合に、警報を発するので、磁気雑音による影
響を少なくすることができる。In the above embodiment, an alarm is issued when the magnetic material presence/absence determining means outputs a magnetic material detection signal while the abnormality determining means 6 is outputting a magnetic material detection signal, so that the influence of magnetic noise is reduced. be able to.
以上、本発明による磁探装置の実施例を詳述したが、本
発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された発明を逸脱することなく、種々
の変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the magnetic probe according to the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the claims. Changes can be made.
例えば、磁性体有無判別手段３が作動するときには、磁
性体有無判別手段３に検出磁界Ｍの波形が入力されてい
る必要があるが、検出磁界Ｍの波形は減算器７の出力信
号からでも得られるので、磁界検出器１の出力信号を磁
性体有無判別手段３に直接入力する代わりに、減算器７
の出力信号を磁性体有無判別手段３に入力する構成とす
ることも可能である。また、地磁気の時間変動分を許容
誤差の範囲として処理するならば、地磁気変動補正手段
５３を省略することが可能である。その場合には異常判
別手段６からの地磁気変動補正手段５３への出力信号も
省略することができる。For example, when the magnetic material presence/absence determining means 3 operates, the waveform of the detected magnetic field M must be input to the magnetic material presence/absence determining means 3, but the waveform of the detected magnetic field M can also be obtained from the output signal of the subtracter 7. Therefore, instead of directly inputting the output signal of the magnetic field detector 1 to the magnetic substance presence/absence determining means 3, the subtracter 7
It is also possible to input the output signal to the magnetic material presence/absence determination means 3. Further, if the time variation of the geomagnetic field is processed as a range of permissible error, the geomagnetic variation correction means 53 can be omitted. In that case, the output signal from the abnormality determination means 6 to the geomagnetic fluctuation correction means 53 can also be omitted.
さらに、前記高度補正手段５２、地磁気変動補正手段５
３、減算器７、異常判別手段６および磁性体有無判別手
段３はそれぞれロジック回路で構成することができるが
、それら全体をマイコンにより実現することも可能であ
る。さらにまた、前記実施例の参照波形記憶装置２およ
び磁性体有無判別手段３を省略することも可能である。Further, the altitude correction means 52, the geomagnetic fluctuation correction means 5
3. The subtracter 7, the abnormality determining means 6, and the magnetic material presence/absence determining means 3 can each be constructed from logic circuits, but they can also all be implemented by a microcomputer. Furthermore, it is also possible to omit the reference waveform storage device 2 and the magnetic substance presence/absence determining means 3 of the above embodiment.
Ｃ１発明の効果
前述の本発明の磁探装置によれば、検出磁界と地球上の
その位置における通常の磁界との差が所定値を越えたと
きに、異常判別手段が磁性体探知信号を出力するように
したので、磁気雑音であっても地球上のその位置におい
て通常存在する磁気雑音であるならば、異常判別手段が
磁性体探知信号を誤って出力することは無い。C1 Effects of the Invention According to the magnetic detector of the present invention described above, when the difference between the detected magnetic field and the normal magnetic field at that position on the earth exceeds a predetermined value, the abnormality determining means outputs a magnetic body detection signal. Therefore, even if it is magnetic noise, if it is magnetic noise that normally exists at that location on the earth, the abnormality determining means will not erroneously output a magnetic body detection signal.
そして、前記検出磁界が地球上のその位置における通常
の磁界でないならば前記通常磁界出力装置の出力する通
常磁界との差が前記所定値以上となるので、前記異常判
別手段が磁性体探知信号を出力する。したがって、本発
明の磁探装置は、磁気雑音の影響をあまり受けずに目標
磁性体を探知することができる。If the detected magnetic field is not a normal magnetic field at that location on the earth, the difference from the normal magnetic field output by the normal magnetic field output device will be greater than the predetermined value, so that the abnormality determining means detects the magnetic body detection signal. Output. Therefore, the magnetic detection device of the present invention can detect a target magnetic body without being significantly influenced by magnetic noise.
第１図は本発明の磁探装置のクレーム対応図、第２図は
本発明の磁探装置の第１実施例のブロック線図、第３図
はその作用説明図、第４図は従来技術の説明図、である
。Fig. 1 is a diagram corresponding to the claims of the magnetic probe of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the first embodiment of the magnetic probe of the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of its operation, and Fig. 4 is a conventional art. This is an explanatory diagram.
Claims (1)
の位置を検出する位置検出器と、この位置検出器からの
位置信号に応じて地球上のその位置における通常の磁界
の大きさを出力する通常磁界出力装置と、前記磁界検出
器の検出磁界と前記通常磁界出力装置の出力する通常磁
界との差が所定値を越えたときに磁性体探知信号を出力
する異常判別手段とを設けたことを特徴とする磁探装置
。A magnetic field detector that detects and outputs the magnitude of the magnetic field, a position detector that detects the position on the earth, and the normal magnitude of the magnetic field at that position on the earth according to the position signal from this position detector. a normal magnetic field output device that outputs a A magnetic detector characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198560A JPH0361890A (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Magnetic substance detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1198560A JPH0361890A (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Magnetic substance detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361890A true JPH0361890A (en) | 1991-03-18 |
Family
ID=16393216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1198560A Pending JPH0361890A (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Magnetic substance detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0361890A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3875977A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-08 | Shimadzu Corporation | Magnetic detection system |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1198560A patent/JPH0361890A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3875977A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-08 | Shimadzu Corporation | Magnetic detection system |
| JP2021139681A (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-16 | 株式会社島津製作所 | Magnetic detection system |
| US11698273B2 (en) | 2020-03-03 | 2023-07-11 | Shimadzu Corporation | Magnetic detection system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Clark | A simplified instrument failure detection scheme | |
| JPH0120642Y2 (en) | ||
| US4725957A (en) | Process for correcting angle errors in an electronic compass in vehicles | |
| CA1325904C (en) | Method of correcting zero point of gyro and apparatus therefor | |
| US4751783A (en) | Azimuth determination apparatus | |
| JPS62502215A (en) | How to determine the strike direction of a vehicle using an electronic compass | |
| US2832041A (en) | Automatic system for degaussing control | |
| US4020702A (en) | Redundant inertial measurement system configuration | |
| CN106441287B (en) | Depression of order fail safe IMU system for activity safety application | |
| US5297065A (en) | Magnetic transient detection and calibration technique for an auto-calibrating compass | |
| US20110022348A1 (en) | Method and apparatus for decide vertical travel condition using sensor | |
| US8296015B2 (en) | Method and apparatus for decide turn condition using sensor | |
| JP7778444B2 (en) | Acceleration sensor correction device, road gradient detection device, driving recorder, acceleration sensor correction program, and correction value data structure | |
| US20180259333A1 (en) | Sensor error calculating device, attitude angle calculating apparatus, method of calculating sensor error and method of calculating attitude angle | |
| JPH0526680A (en) | Gps navigation device | |
| JPH0361890A (en) | Magnetic substance detector | |
| US5355730A (en) | Apparatus for drift cancellation in angular velocity detecting sensor | |
| JP2007076614A (en) | Vehicle antitheft device | |
| US3391568A (en) | Navigation system | |
| EP3757518A1 (en) | Method to assure integrity of integrated certified and non-certified sensors | |
| US3697869A (en) | System for generating compensating signals for magnetic effects of aircraft on mad system | |
| US20230258742A1 (en) | Method for detecting and compensating a stray magnetic field when determining a rotation angle of a rotatable element by means of a magneto-resistive sensor system and magneto-resistive sensor system | |
| JPH1183489A (en) | Apparatus for correcting bearing of vehicle | |
| JPH10141969A (en) | Navigation system | |
| Lou et al. | An approach to improving attitude estimation using sensor fusion for robot navigation |