JPH0361890A - 磁探装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、磁探装置に関し、特に、海上に存在する船舶
または海中に存在する潜水艦または沈没船等の磁性体を
探知する磁探装置に関する。

このような磁探装置は、航空機、船舶またはそれらの曳
航体等に搭載して使用される。

（２）従来の技術 従来のこの種の磁探装置として、たとえば第３図に示す
ようなものが知られている。第３図の磁探装置は、磁界
の大きさを検出して出力する磁界検出器Ｏｆと、磁性体
を探知したときの探知信号の参照波形を記憶した参照波
形記憶装置０２と、前記磁界検出器０１の出力する検出
磁界出力波形と前記参照波形との尤度比を算出してその
尤度比から磁性体の有無を判別して磁性体探知信号を出
力する磁性体有無判別手段０３とを備えている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、前述の従来の磁探装置は、磁気雑音の小さな
海域では有効であるが、海底の地質が磁性体を含む海域
または湾内等の磁気雑音の大きな領域では、磁気雑音の
影響により誤動作をして探知精度が低下するという問題
点があった。すなわち、磁界検出器Ｏ１が検出した磁気
雑音の検出信号波形（すなわち、雑音波形）は、それが
検出される度に参照波形と比較される。したがって、た
またま前記雑音波形と参照波形とが似通っている場合に
は、磁気雑音を目標磁性体の探知信号として出力するこ
とになる。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、磁気雑
音の影響を受は難い磁探装置を提供することを課題とす
る。

Ｂ１発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本出願の発明の磁探装置は
、第１図のクレーム対応図に示す構成を備えている。第
１図の磁探装置は、磁界の大きさを検出して出力する磁
界検出器１と、地球上の位置を検出する位置検出器４と
、この位置検出器４からの位置信号に応じて地球上のそ
の位置における通常の磁界の大きさを出力する通常磁界
出力装置５と、前記磁界検出器ｌの検出磁界Ｍと前記通
常磁界出力装置５の出力する通常磁界ｍとの差が所定値
を越えたときに前記磁性体有無判別手段３を作動させる
異常判別手段６とを設けたことを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本出願の発明の磁探装置は、磁気雑
音の大きい領域において、磁界検出器ｌが検出した磁気
雑音すなわち検出磁界Ｍは、それが地球上のその位置に
おける通常の磁界であるならば前記通常磁界出力装置５
の出力する通常磁界ｍと略同じ大きさになる。この場合
には前記磁気雑音に基づく検出磁界Ｍと前記通常磁界ｍ
との差は所定値以下となる。したがって、磁気雑音であ
っても地球上のその位置において通常存在する磁気雑音
であるならば、異常判別手段６が磁性体探知信号を誤っ
て出力することは無い。

そして、前記検出磁界Ｍが地球上のその位置における通
常の磁界でないならば前記通常磁界出力装置５の出力す
る通常磁界ｍとの差が前記所定値以上となるので、前記
異常判別手段６が作動する。

したがって、探索している沈没船等の目標磁性体を検出
することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の磁探装置の一実施例を説明す
る。

第２図において、航空機に搭載して使用される磁探袋ｆ
ｆ１Ａは、磁界の大きさを検出して出力する磁界検出器
ｌと、磁性体を探知したときの探知信号の参照波形を記
憶した参照波形記憶装置２と、前記磁界検出器１の出力
する検出磁界Ｍの出力波形と前記参照波形との尤度比を
算出してその尤度比から磁性体の有無を判別して磁性体
探知信号を出力する磁性体有無判別手段３とを備えてい
る。

この磁性体有無判別手段３は、後述の異常判別手段６の
出力信号によって作動するように構成されており、また
、前記磁性体探知信号は処理システムＢ側へ出力されて
記録されたり、または航空機の搭乗員に警報を発したり
するようになっている。

また、前記磁探装置Ａは、後述する符号４〜７で示され
た構成要素をも備えている。位置検出器４は、緯度検出
器４１、経度検出器４２および高度検出器４３を備えて
いる。位置検出器４の出力信号が入力される通常磁界出
力装Ｗ５は、地球上の緯度および経度によって定まる所
定位置の所定高度における磁界の大きさを記憶したメモ
リすなわち磁気マツプメモリ５１と、高度補正手段５２
と、地磁気変動補正手段５３とを備えている。前記磁気
マツプメモリ５１に記憶されたデータは予め航空機等に
より測定して得たデータである。前記磁気マツプメモリ
５１は、前記緯度検出器４１および高度検出器４３の出
力信号がアドレス信号として入力されたときに、その緯
度および経度によって定まる地球上の所定位置の所定高
度における磁界の大きさを前記高度補正手段５２に出力
するように構成されている。

前記高度補正手段５２は、前記磁気マツプメモリ５１が
出力する所定高度の磁界の大きさおよび高度検出器４３
の出力する現在位置の高度信号が入力されており、磁界
の垂直方向の勾配値から現在の高度における磁界を算出
して前記地磁気変動補正手段５３に出力している。

前記地磁気変動補正手段５３は、時間によって変動する
地磁気の変動分を補正する手段であり、高度補正手段５
２の出力信号に、後述の異常判別手段６の出力信号を地
磁気の時間変動分として加算した値の信号を通常磁界ｍ
として減算器７に出力している。

前記減算器７は、前記地磁気変動補正手段５３の出力す
る前記通常磁界ｍ（すなわち、通常磁界出力装置５の出
力する通常磁界ｍ）と前記磁界検出器１の出力する検出
磁界Ｍとの差Ｍ−ｍを異常判別手段６に出力している。

前記異常判別手段６は、前記差Ｍ−ｍの信号が所定値以
下のときは、前記差Ｍ−ｍの信号をΔを時間遅延させた
信号を、地磁気の時間変動分として前記地磁気変動補正
手段５３に出力している。

また、前記異常判別手段６は前記差Ｍ−ｍの信号が所定
値を越えたときは、前記地磁気変動補正手段５３に出力
する前記差Ｍ−ｍの信号を前記越えたときの値に固定す
るとともに、前記磁性体有無判別手段３を作動させるよ
うに構成されている。

また、前記差Ｍ−ｍの信号を前記越えたとき、異常判別
手段６から磁性体探知信号が処理システムＢに出力され
て、記録されたり、搭乗員に注意を促したりするように
構成されている。

次に、前述の槽底を備えた本発明の一実施例の作用を説
明する。

航空機が飛行しなから磁探装置Ａを作動させると、前記
磁界検出器１からは検出磁界Ｍが磁性体有無判別手段３
および減算器７に入力される。このとき、前記緯度検出
器４１および経度検出器４２によって検出された地球上
の位置に対応して記憶された所定高度の磁界が磁気マツ
プメモリ５１から高度補正手段５２に入力される。高度
補正手段５２は高度検出器４３の検出高度における磁界
を地磁気変動補正手段５３に入力する。地磁気変動補正
手段５３は前記検出高度における磁界を前記異常判別手
段６が地磁気の時間変動分として出力する信号により補
正した信号を通常磁界ｍとして前記減算器７に出力する
。

磁探装置Ａが作動し始めたときに磁性体が存在しない場
合について考えると、磁探装置Ａが作動し始めてからΔ
を時間は前記異常判別手段６の出力信号は０であるので
、たとえば第３図（Ａ）。

（Ｂ）に示すように検出磁界Ｍと通常磁界ｍとの間には
地磁気の時間変動分だけの差がある。しかしながら、Δ
を時間後には、異常判別手段６が前記差Ｍ−ｍをＯにす
る信号を地磁気変動補正手段５３に出力するので、前記
差Ｍ−ｍは略０になる。

そして、磁気マツプメモリ５１に記憶されている磁性体
を磁界検出器１が検出したときには、第３図（Ａ）のよ
うに検出磁界Ｍと通常磁界ｍとは同時に変化する。この
場合には前記差Ｍ−ｍは所定値以下であるので、異常判
別手段６は磁性体有無判別手段３を作動させない。

ところが、磁気マンプメモリ５１に記憶されていない磁
性体を磁界検出器１が検出したときには、第３図（Ｂ）
のように検出磁界Ｍが変化し始めても通常磁界ｍはΔを
時間は変化しない。このΔを時間の間に前記差Ｍ−ｍの
値が所定値を越えると、異常判別手段６からの地磁気変
動補正手段５３への出力信号はそのときの値に固定され
る。すなわち、前記差Ｍ−ｍを０にするような信号（第
３図（Ｂ）に二点鎖線で表示）が地磁気変動補正手段５
３に入力されなくなる。そして、異常判別手段６は磁性
体有無判別手段３を作動させるとともに処理システムＢ
に磁性体探知信号を出力する。このとき、磁性体有無判
別手段３は、前記検出磁界Ｍの波形と前記参照波形との
尤度比を算出してその尤度比から磁性体の有無を判別し
て磁性体探知信号を処理システムＢに出力する。そして
、処理システムＢは、磁性体有無判別手段３および異常
判別手段６からの入力信号を記録するとともにそれらの
手段３．６から同時に磁性体探知信号が入力されたとき
、警報を発する。

前述の実施例は、異常判別手段６が磁性体探知信号を出
力している間に磁性体有無判別手段が磁性体探知信号を
出力した場合に、警報を発するので、磁気雑音による影
響を少なくすることができる。

以上、本発明による磁探装置の実施例を詳述したが、本
発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された発明を逸脱することなく、種々
の変更を行なうことが可能である。

例えば、磁性体有無判別手段３が作動するときには、磁
性体有無判別手段３に検出磁界Ｍの波形が入力されてい
る必要があるが、検出磁界Ｍの波形は減算器７の出力信
号からでも得られるので、磁界検出器１の出力信号を磁
性体有無判別手段３に直接入力する代わりに、減算器７
の出力信号を磁性体有無判別手段３に入力する構成とす
ることも可能である。また、地磁気の時間変動分を許容
誤差の範囲として処理するならば、地磁気変動補正手段
５３を省略することが可能である。その場合には異常判
別手段６からの地磁気変動補正手段５３への出力信号も
省略することができる。

さらに、前記高度補正手段５２、地磁気変動補正手段５
３、減算器７、異常判別手段６および磁性体有無判別手
段３はそれぞれロジック回路で構成することができるが
、それら全体をマイコンにより実現することも可能であ
る。さらにまた、前記実施例の参照波形記憶装置２およ
び磁性体有無判別手段３を省略することも可能である。

Ｃ１発明の効果 前述の本発明の磁探装置によれば、検出磁界と地球上の
その位置における通常の磁界との差が所定値を越えたと
きに、異常判別手段が磁性体探知信号を出力するように
したので、磁気雑音であっても地球上のその位置におい
て通常存在する磁気雑音であるならば、異常判別手段が
磁性体探知信号を誤って出力することは無い。

そして、前記検出磁界が地球上のその位置における通常
の磁界でないならば前記通常磁界出力装置の出力する通
常磁界との差が前記所定値以上となるので、前記異常判
別手段が磁性体探知信号を出力する。したがって、本発
明の磁探装置は、磁気雑音の影響をあまり受けずに目標
磁性体を探知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁探装置のクレーム対応図、第２図は
本発明の磁探装置の第１実施例のブロック線図、第３図
はその作用説明図、第４図は従来技術の説明図、である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁界の大きさを検出して出力する磁界検出器と、地球上
   の位置を検出する位置検出器と、この位置検出器からの
   位置信号に応じて地球上のその位置における通常の磁界
   の大きさを出力する通常磁界出力装置と、前記磁界検出
   器の検出磁界と前記通常磁界出力装置の出力する通常磁
   界との差が所定値を越えたときに磁性体探知信号を出力
   する異常判別手段とを設けたことを特徴とする磁探装置
   。