JPH0362027U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0362027U JPH0362027U JP12354689U JP12354689U JPH0362027U JP H0362027 U JPH0362027 U JP H0362027U JP 12354689 U JP12354689 U JP 12354689U JP 12354689 U JP12354689 U JP 12354689U JP H0362027 U JPH0362027 U JP H0362027U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- suction head
- handling device
- lifting means
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図〜第４図はこの考案の実施例を示し、第
１図はハンドリング装置の全体側面図、第２図は
ハンドリング内容を示す平面図、第３図は位置決
め直前の状態を示す装填対象の断面図、第４図は
位置決め後の装填対象の平面図である。第５図は
従来のハンドリング装置の説明図である。 ５……ヘツド、６……昇降手段、７……操作機
構、１３……自在継手、１４……昇降軸、２１…
…位置決め手段、Ｗ……ワーク。
１図はハンドリング装置の全体側面図、第２図は
ハンドリング内容を示す平面図、第３図は位置決
め直前の状態を示す装填対象の断面図、第４図は
位置決め後の装填対象の平面図である。第５図は
従来のハンドリング装置の説明図である。 ５……ヘツド、６……昇降手段、７……操作機
構、１３……自在継手、１４……昇降軸、２１…
…位置決め手段、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを真空吸着する吸着ヘツドと、該吸着ヘ
ツドを上下操作する昇降手段と、該昇降手段をワ
ーク取上げ位置及びワーク移し換え位置の間で往
復操作する操作機構とを備えているハンドリング
装置であつて、 上記吸着ヘツドを昇降手段で昇降軸を介して吊
持し、 昇降手段と昇降軸との間に、ワークの移し換え
平面内の交差する二方向に沿つて吸着ヘツドの遊
動を許す自在継手を設け、 吸着ヘツドとワークの装填対象との間に、互い
に係合して位置決めを行う位置決め手段を設けた
ハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12354689U JPH0362027U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12354689U JPH0362027U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362027U true JPH0362027U (ja) | 1991-06-18 |
Family
ID=31671517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12354689U Pending JPH0362027U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0362027U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016047750A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 澁谷工業株式会社 | 物品移載装置 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP12354689U patent/JPH0362027U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016047750A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 澁谷工業株式会社 | 物品移載装置 |