JPH0362073B2 - - Google Patents
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- JPH0362073B2 JPH0362073B2 JP57203592A JP20359282A JPH0362073B2 JP H0362073 B2 JPH0362073 B2 JP H0362073B2 JP 57203592 A JP57203592 A JP 57203592A JP 20359282 A JP20359282 A JP 20359282A JP H0362073 B2 JPH0362073 B2 JP H0362073B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
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- Immunology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えばＸ線曝射に基づいて得られる
Ｘ線画像を画像処理装置に入力する際に用いられ
る画像入力装置に関する。
Ｘ線画像を画像処理装置に入力する際に用いられ
る画像入力装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
従来、人体の循環器系の診断方法として、心臓
あるいは血管にカテーテルを挿入しこのカテーテ
ルを通して血液中に造影剤を注入し、その後の造
影剤の流れをＸ線撮影装置で追跡撮影する、いわ
ゆる心臓血管造影法が知られている。この際に、
Ｘ線画像を一旦デイジタルデータに変換する手法
（デイジタル化）が必要になる。このデイジタル
化は第１図に示すように、対象となるＸ線画像１
の濃淡情報を増幅器２で増幅し、それをＡ／Ｄコ
ンバータ３によつてデイジタル化するものであ
り、そのデイジタルデータを計算器（以下CPU
という）４によつて処理した後、磁気デイスク等
の外部記憶装置５に格納するようになつている。
あるいは血管にカテーテルを挿入しこのカテーテ
ルを通して血液中に造影剤を注入し、その後の造
影剤の流れをＸ線撮影装置で追跡撮影する、いわ
ゆる心臓血管造影法が知られている。この際に、
Ｘ線画像を一旦デイジタルデータに変換する手法
（デイジタル化）が必要になる。このデイジタル
化は第１図に示すように、対象となるＸ線画像１
の濃淡情報を増幅器２で増幅し、それをＡ／Ｄコ
ンバータ３によつてデイジタル化するものであ
り、そのデイジタルデータを計算器（以下CPU
という）４によつて処理した後、磁気デイスク等
の外部記憶装置５に格納するようになつている。
ところが一般に造影剤の注入された目的の部位
を観察すると、画像全体の中で占める位置、大き
さは撮影条件により大きく影響される。更にま
た、心臓のように目的部位の大きさそのものが時
間的に変化するものが存在する。そのため、画像
全体を単に一様に入力したのでは、目的部位の画
面に占める大きさが相違することにより、また目
的部位が時間とともに変化することにより、目的
部位が画面中央からずれたり、最悪の場合は画面
からはみ出したりするおそれが生じる。
を観察すると、画像全体の中で占める位置、大き
さは撮影条件により大きく影響される。更にま
た、心臓のように目的部位の大きさそのものが時
間的に変化するものが存在する。そのため、画像
全体を単に一様に入力したのでは、目的部位の画
面に占める大きさが相違することにより、また目
的部位が時間とともに変化することにより、目的
部位が画面中央からずれたり、最悪の場合は画面
からはみ出したりするおそれが生じる。
上述したような問題を解決する為に、画像全体
の中で目的部位の占める位置、大きさおよび変化
の程度を考慮して、撮影時の位置制御を施し、目
的部位を中心とした画像入力を行うことにより、
目的部位の画像情報が失なわれないようにする方
法が考えられる。
の中で目的部位の占める位置、大きさおよび変化
の程度を考慮して、撮影時の位置制御を施し、目
的部位を中心とした画像入力を行うことにより、
目的部位の画像情報が失なわれないようにする方
法が考えられる。
しかしながら、Ｘ線画像に対して撮影者が感覚
的に目的部位の占める位置、大きさおよび時間的
変化の程度を予想してそれに応じて撮影位置を変
えるという作業は、時間的損失が多く、画像の枚
数が増大するにつれて、膨大する。特にオンライ
ン的に処理している場合は、Ｘ線被曝量の増大と
いう大きな問題となる。
的に目的部位の占める位置、大きさおよび時間的
変化の程度を予想してそれに応じて撮影位置を変
えるという作業は、時間的損失が多く、画像の枚
数が増大するにつれて、膨大する。特にオンライ
ン的に処理している場合は、Ｘ線被曝量の増大と
いう大きな問題となる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、原
画像中の目的部位についての画像入力を、目的部
位の情報を失うことのないように、特に目的部位
の位置、大きさまたは動きに追随させ、撮影条件
を自動的に制御しうる画像入力装置を提供するこ
とを目的とする。
画像中の目的部位についての画像入力を、目的部
位の情報を失うことのないように、特に目的部位
の位置、大きさまたは動きに追随させ、撮影条件
を自動的に制御しうる画像入力装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は上記目的を達成する為に、画像を入力
するにあたり、目的部位の位置、大きさまたは時
間的な動きを原画像の中から自動的に抽出し、そ
の結果撮影条件を制御し、この目的部位が画面よ
りはみ出さないように目的部位の位置、大きさま
たは動きに追随して画像を入力することを特徴と
する。
するにあたり、目的部位の位置、大きさまたは時
間的な動きを原画像の中から自動的に抽出し、そ
の結果撮影条件を制御し、この目的部位が画面よ
りはみ出さないように目的部位の位置、大きさま
たは動きに追随して画像を入力することを特徴と
する。
以下、実施例により本発明を具体的に説明す
る。第２図において、６は原画像、例えばＸ線撮
影装置によつて得られるマスク像と造影剤注入後
の画像とを収集する原画像収集装置である。７は
原画像の時間的変化分を求める時間差分装置であ
る。８は時間差分装置７の時間差分像から時間的
に変化する目的部位のみを抽出する目的部位変化
分抽出装置である。９は原画像収集装置６の撮影
の位置制御を行う制御装置である。１０は前記各
装置の動作を制御する中央演算処理装置（以下
CPUという）である。
る。第２図において、６は原画像、例えばＸ線撮
影装置によつて得られるマスク像と造影剤注入後
の画像とを収集する原画像収集装置である。７は
原画像の時間的変化分を求める時間差分装置であ
る。８は時間差分装置７の時間差分像から時間的
に変化する目的部位のみを抽出する目的部位変化
分抽出装置である。９は原画像収集装置６の撮影
の位置制御を行う制御装置である。１０は前記各
装置の動作を制御する中央演算処理装置（以下
CPUという）である。
原画像収集装置６の出力は時間差分装置７と
CPU１０に入力される。時間差分装置７の出力
は目的部位変化抽出装置８を介してCPU１０に
入力される。CPU１０からの出力は制御装置９
を介して原画像収集装置６に入力される。
CPU１０に入力される。時間差分装置７の出力
は目的部位変化抽出装置８を介してCPU１０に
入力される。CPU１０からの出力は制御装置９
を介して原画像収集装置６に入力される。
次に上記装置の動作を第３図〜第５図を参照し
て説明する。一般に画像を入力するに当つては目
的部位を画面中央に設定する為に、画像収集装置
６を制御装置９により制御し、撮影の位置を決定
する。ここで、目的部位が静止画像または変化の
非常に小さいものであれば、撮影位置を変化させ
る必要はないが、目的部位が大きく移動するかま
たは、目的部位の大きさが大きく変化する場合な
ど、常に画面の中央に目的部位がくるように撮影
の位置制御をすることが必要となる。
て説明する。一般に画像を入力するに当つては目
的部位を画面中央に設定する為に、画像収集装置
６を制御装置９により制御し、撮影の位置を決定
する。ここで、目的部位が静止画像または変化の
非常に小さいものであれば、撮影位置を変化させ
る必要はないが、目的部位が大きく移動するかま
たは、目的部位の大きさが大きく変化する場合な
ど、常に画面の中央に目的部位がくるように撮影
の位置制御をすることが必要となる。
第３図において、原画像収集装置６で画像１１
を得、一定時間後、画像１２を得る。この場合目
的部位は画像１１の状態から画像１２の状態へ拡
大・移動している（実線矢印Ａ方向）。時間差分
装置７において画像１２と画像１１との差分（時
間サブトラクシヨン）を求め、時間差分画像（時
間サブトラクシヨン像）１３を得る。画像１３に
おいて、は目的部位が画像１１には存在せず、
画像１２に存在する領域、は目的部位が画像１
１には存在するが画像１２には存在しない領域、
は目的部位が画像１１，１２にともに存在しな
い領域である。またここで、画像１１と画像１２
の撮影が時間的に逆の場合、即ち縮小・移動して
いる場合（実線矢印Ｂ方向）は、時間差分画像１
４が得られる。しかし時間差分画像１４は時間差
分画像１３と比較するとは逆の関係になつて
いる。
を得、一定時間後、画像１２を得る。この場合目
的部位は画像１１の状態から画像１２の状態へ拡
大・移動している（実線矢印Ａ方向）。時間差分
装置７において画像１２と画像１１との差分（時
間サブトラクシヨン）を求め、時間差分画像（時
間サブトラクシヨン像）１３を得る。画像１３に
おいて、は目的部位が画像１１には存在せず、
画像１２に存在する領域、は目的部位が画像１
１には存在するが画像１２には存在しない領域、
は目的部位が画像１１，１２にともに存在しな
い領域である。またここで、画像１１と画像１２
の撮影が時間的に逆の場合、即ち縮小・移動して
いる場合（実線矢印Ｂ方向）は、時間差分画像１
４が得られる。しかし時間差分画像１４は時間差
分画像１３と比較するとは逆の関係になつて
いる。
時間差分装置７により得られた時間差分画像１
３のうちまたはの領域のみを目的部位抽出装
置８により抽出する。第４図において、または
の領域を包含した領域１７が、目的部位抽出装
置８により抽出された領域である。領域１７が画
面の中央にある場合、即ち画像１５の場合は目的
部位の動きが十分画面に収まつていることを意味
し、領域１７が画面の端にある場合即ち、画像１
６の場合は、目的部位が画面からはみ出している
ことを意味する。
３のうちまたはの領域のみを目的部位抽出装
置８により抽出する。第４図において、または
の領域を包含した領域１７が、目的部位抽出装
置８により抽出された領域である。領域１７が画
面の中央にある場合、即ち画像１５の場合は目的
部位の動きが十分画面に収まつていることを意味
し、領域１７が画面の端にある場合即ち、画像１
６の場合は、目的部位が画面からはみ出している
ことを意味する。
そこで本発明においては、目的部位抽出装置８
により抽出された領域、即ち、時間差分画像１３
のまたはの領域のＸ軸における最大（XMAX）
と最小（XMIN）及びＹ軸における最大（YMAX）
と最小（YMIN）を計算し、これらの座標データ
で囲まれた領域１９を決定する。CPU１０にお
いて領域１９と画像１８内の予め設定しておいた
関心領域２０との比較を行う。その結果領域１９
が関心領域２０内にない場合はCPU１０を介し
て制御装置９により、領域１９が関心領域２０内
に収まるよう原画像収集装置６を制御する。そし
て領域１９が関心領域２０内に収つた後、この画
像入力装置より時間差分画像を画像処理装置へ入
力する。
により抽出された領域、即ち、時間差分画像１３
のまたはの領域のＸ軸における最大（XMAX）
と最小（XMIN）及びＹ軸における最大（YMAX）
と最小（YMIN）を計算し、これらの座標データ
で囲まれた領域１９を決定する。CPU１０にお
いて領域１９と画像１８内の予め設定しておいた
関心領域２０との比較を行う。その結果領域１９
が関心領域２０内にない場合はCPU１０を介し
て制御装置９により、領域１９が関心領域２０内
に収まるよう原画像収集装置６を制御する。そし
て領域１９が関心領域２０内に収つた後、この画
像入力装置より時間差分画像を画像処理装置へ入
力する。
以上述べた如く本発明によれば、原画像中の目
的部位が時間的に移動する場合にも、あるいは、
大きが変化する場合にも常に目的部位が画面から
はみ出すことのないよう、かつ画面の中央に位置
するように、撮影の位置制御を行い、目的部位の
情報を失うことなく、画像入力が行える画像入力
装置を提供することができる。その為Ｘ線撮影装
置に適用した場合、オンライン化に適したものと
なり、撮影時間の短縮化およびＸ線被曝量の減少
化が図れるという優れた効果を奏する。
的部位が時間的に移動する場合にも、あるいは、
大きが変化する場合にも常に目的部位が画面から
はみ出すことのないよう、かつ画面の中央に位置
するように、撮影の位置制御を行い、目的部位の
情報を失うことなく、画像入力が行える画像入力
装置を提供することができる。その為Ｘ線撮影装
置に適用した場合、オンライン化に適したものと
なり、撮影時間の短縮化およびＸ線被曝量の減少
化が図れるという優れた効果を奏する。
本実施例では、関心領域２０の大きさを適当に
定めておくことにより、目的とする領域１９が完
全に画像１８からはみ出してしまう前に画像収集
装置６を正しい位置に制御することができる。
定めておくことにより、目的とする領域１９が完
全に画像１８からはみ出してしまう前に画像収集
装置６を正しい位置に制御することができる。
第１図は従来の画像入力装置の一例を示すブロ
ツク図、第２図は本発明の一実施例である画像入
力装置のブロツク図、第３図は本発明に係る画像
入力装置による時間差分画像を求める説明図、第
４図は本発明に係る画像入力装置により、目的部
位と画像装置との関係を示す説明図、第５図は本
発明に係る画像入力装置により目的部位を抽出す
る動作説明図である。 ６……原画像収集装置、７……時間差分装置、
８……目的部位変化抽出装置、９……制御装置、
１０……中央演算処理装置。
ツク図、第２図は本発明の一実施例である画像入
力装置のブロツク図、第３図は本発明に係る画像
入力装置による時間差分画像を求める説明図、第
４図は本発明に係る画像入力装置により、目的部
位と画像装置との関係を示す説明図、第５図は本
発明に係る画像入力装置により目的部位を抽出す
る動作説明図である。 ６……原画像収集装置、７……時間差分装置、
８……目的部位変化抽出装置、９……制御装置、
１０……中央演算処理装置。
Claims (1)
- １ 所望の位置へ移動することができ、被検体の
所望の部位の撮影をすることができる原画像収集
手段と、前記原画像収集手段によつて得られた被
検体の同一の部位についての複数の画像の差分を
求める差分手段と、この差分手段によつて得られ
た差分画像から、前記複数の画像間の変化した領
域の位置を抽出する目的部位変化抽出手段と、前
記差分画像上のあらかじめ定められた位置に設定
された関心領域と前記変化した領域の位置とを比
較し、前記変化した領域が前記関心領域からはみ
出しているか否かを判別する演算処理装置と、前
記演算処理装置が前記変化した領域が前記関心領
域からはみ出していると判別したときに、前記変
化した領域が画像の中心に位置するように前記原
画像収集装置を移動させて原画像を収集する制御
手段とから構成される画像入力装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203592A JPS5994045A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 画像入力装置 |
| DE8383111373T DE3381341D1 (de) | 1982-11-22 | 1983-11-14 | Bildeingangsanordnung. |
| EP83111373A EP0111751B1 (en) | 1982-11-22 | 1983-11-14 | Image input device |
| US06/554,236 US4626908A (en) | 1982-11-22 | 1983-11-22 | Tracking input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203592A JPS5994045A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994045A JPS5994045A (ja) | 1984-05-30 |
| JPH0362073B2 true JPH0362073B2 (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=16476617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203592A Granted JPS5994045A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 画像入力装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4626908A (ja) |
| EP (1) | EP0111751B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5994045A (ja) |
| DE (1) | DE3381341D1 (ja) |
Families Citing this family (20)
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|---|---|---|---|---|
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| NL8304397A (nl) * | 1983-12-22 | 1985-07-16 | Philips Nv | Roentgenonderzoekapparaat met beeldsubstractie. |
| NZ222404A (en) * | 1987-11-02 | 1991-06-25 | Precision Technology Inc | Vehicle tracking by comparison of transmitted phase at multiple receivers |
| US4959714A (en) * | 1988-08-08 | 1990-09-25 | Hughes Aircraft Company | Segmentation method for terminal aimpoint determination on moving objects and apparatus therefor |
| US4937878A (en) * | 1988-08-08 | 1990-06-26 | Hughes Aircraft Company | Signal processing for autonomous acquisition of objects in cluttered background |
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| JPH0462798A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-27 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| FR2664153B1 (fr) * | 1990-07-06 | 1992-09-11 | Gen Electric Cgr | Systeme de radiodiagnostic pour examen angiographique avec dispositif automatique de suivi d'embole. |
| US5457728A (en) * | 1990-11-14 | 1995-10-10 | Cedars-Sinai Medical Center | Coronary tracking display |
| JPH04345396A (ja) * | 1991-05-23 | 1992-12-01 | Takayama:Kk | 移動物体追跡方法 |
| JP3038051B2 (ja) * | 1991-06-28 | 2000-05-08 | 日本放送協会 | 動画像領域抽出装置 |
| KR940007163B1 (ko) * | 1991-07-09 | 1994-08-06 | 삼성전자 주식회사 | 캠코더의 피사체 자동추적장치 |
| DE4236950C1 (de) * | 1992-11-02 | 1994-03-24 | Ulrich Dr Solzbach | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung und Darstellung von Bildsequenzen |
| US6055449A (en) * | 1997-09-22 | 2000-04-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method for localization of a biopsy needle or similar surgical tool in a radiographic image |
| US5930329A (en) * | 1997-09-22 | 1999-07-27 | Siemens Corporate Research, Inc. | Apparatus and method for detection and localization of a biopsy needle or similar surgical tool in a radiographic image |
| CN1606758A (zh) * | 2000-08-31 | 2005-04-13 | 雷泰克公司 | 传感器和成像系统 |
| US7321699B2 (en) | 2002-09-06 | 2008-01-22 | Rytec Corporation | Signal intensity range transformation apparatus and method |
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| JP4901448B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2012-03-21 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN104619739B (zh) | 2012-07-18 | 2016-08-24 | 陶氏环球技术有限责任公司 | 阻燃和/或抗静电，非汞催化的聚氨酯弹性体 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1982
- 1982-11-22 JP JP57203592A patent/JPS5994045A/ja active Granted
-
1983
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| Publication number | Publication date |
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| JPS5994045A (ja) | 1984-05-30 |
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