JPH0362082U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362082U JPH0362082U JP12292389U JP12292389U JPH0362082U JP H0362082 U JPH0362082 U JP H0362082U JP 12292389 U JP12292389 U JP 12292389U JP 12292389 U JP12292389 U JP 12292389U JP H0362082 U JPH0362082 U JP H0362082U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emitting body
- light
- image
- loaded object
- photographing devices
- Prior art date
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例の全体構成を示す
模式図、第２図は、発光体の被荷役物への取付状
態を示す斜視図、第３図は荷役工程全体を示す模
式図、第４図および第５図は画像からの位置検測
値から被荷役物の位置を演算する過程を説明する
図である。 ４……天井クレーン、７，８……撮影機、１１
……発光体、１７……画像演算装置、１８……制
御装置、Ｗ……コイル（被荷役物）。
模式図、第２図は、発光体の被荷役物への取付状
態を示す斜視図、第３図は荷役工程全体を示す模
式図、第４図および第５図は画像からの位置検測
値から被荷役物の位置を演算する過程を説明する
図である。 ４……天井クレーン、７，８……撮影機、１１
……発光体、１７……画像演算装置、１８……制
御装置、Ｗ……コイル（被荷役物）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 被荷役物に取付けられる発光体と、 前記被荷役物の上方に一定間隔をおいて配置さ
れる一対の撮影機と、 該各撮影機による前記発光体の画像を計測して
、計測値から該発光体の３次元位置を演算する画
像演算装置と、 該画像演算装置により演算された位置を基準と
してクレーンを制御して前記被荷役物の荷役を行
なわせる制御装置と、 を設けたことを特徴とする自動荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12292389U JPH0362082U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12292389U JPH0362082U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362082U true JPH0362082U (ja) | 1991-06-18 |
Family
ID=31670920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12292389U Pending JPH0362082U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0362082U (ja) |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP12292389U patent/JPH0362082U/ja active Pending