JPH0215285U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215285U JPH0215285U JP8970188U JP8970188U JPH0215285U JP H0215285 U JPH0215285 U JP H0215285U JP 8970188 U JP8970188 U JP 8970188U JP 8970188 U JP8970188 U JP 8970188U JP H0215285 U JPH0215285 U JP H0215285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- hood
- suction
- hole
- opening
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図に示す位置決めシステム用吸着器の一
使用例を示す側面図、第３図は第１図に示す吸着
部の変形例を示す模式図、第４図は従来の一例を
示す側面図である。 １…カメラ、２…ロボツトアーム、４…レンズ
、５…フード、６…リング照明、７…吸口、８…
ＦＩＣ、１１…気密蓋、１５…吸着部。
図は第１図に示す位置決めシステム用吸着器の一
使用例を示す側面図、第３図は第１図に示す吸着
部の変形例を示す模式図、第４図は従来の一例を
示す側面図である。 １…カメラ、２…ロボツトアーム、４…レンズ
、５…フード、６…リング照明、７…吸口、８…
ＦＩＣ、１１…気密蓋、１５…吸着部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (A) 小開口部が撮像レンズにかん合し、側壁に
真空吸引用ホースが取付けられる吸口を有するフ
ード、 (B) 中央に穴を有し、前記フードの大開口部に
取付けられた気密蓋、 (C) 前記穴に取付けられた吸盤部、 とを含むことを特徴とする位置決めシステム用
吸着器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988089701U JPH0718544Y2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 位置決めシステム用吸着器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988089701U JPH0718544Y2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 位置決めシステム用吸着器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215285U true JPH0215285U (ja) | 1990-01-30 |
| JPH0718544Y2 JPH0718544Y2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=31314246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988089701U Expired - Lifetime JPH0718544Y2 (ja) | 1988-07-05 | 1988-07-05 | 位置決めシステム用吸着器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718544Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02189000A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置及び電子部品供給装置 |
| JPH054184A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Yamaha Corp | 吸着ハンドリングヘツド |
| WO2005013354A1 (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Nec Machinery Corporation | ワーク移載手段、画像認識装置および位置決め方法 |
| JP2014193511A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Fujitsu Ltd | 物品取付け装置および物品取付け方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191785A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-30 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品吸着ヘツド |
| JPS6224994A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-02 | 日立建機株式会社 | ロボツトハンド |
-
1988
- 1988-07-05 JP JP1988089701U patent/JPH0718544Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191785A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-30 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品吸着ヘツド |
| JPS6224994A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-02 | 日立建機株式会社 | ロボツトハンド |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02189000A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置及び電子部品供給装置 |
| JPH054184A (ja) * | 1991-06-27 | 1993-01-14 | Yamaha Corp | 吸着ハンドリングヘツド |
| WO2005013354A1 (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Nec Machinery Corporation | ワーク移載手段、画像認識装置および位置決め方法 |
| JP2014193511A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Fujitsu Ltd | 物品取付け装置および物品取付け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718544Y2 (ja) | 1995-05-01 |