JPH0362204A - Digitization data processor - Google Patents
Digitization data processorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モデル形状をスキャニングすることにより得
られるデジタイズデータを編集、変換してＮＣ（数値制
御）加ニブログラムを作成するデジタイズデータ処理装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a digitized data processing device that creates an NC (numerically controlled) program by editing and converting digitized data obtained by scanning a model shape. .
（従来の技術）
従来、自由曲面形状を含む金型を作成する場合、金型と
同一形状のモデルを予め作成し、このモデルを利用して
倣い加工機による倣い加工を行なっていた。しかしなが
ら、金型のオス・メス型を作成するためには精度維持の
困難な石膏による反転モデルが必要であり、また倣い加
工機の倣い速度が十分得られないという欠点があった。(Prior Art) Conventionally, when creating a mold including a free-form surface shape, a model having the same shape as the mold was created in advance, and this model was used to perform copy processing using a copy processing machine. However, in order to create the male and female molds, an inverted model made of plaster, which is difficult to maintain accuracy, is required, and the profiling machine cannot obtain a sufficient profiling speed.
そこで、ＮＣ工作機械の普及により認識されだした高速
かつ再現性の高いＮＣ加工を金型作成に適用しようとい
う試みがなされ、そのためのデジタイザ装置が開発され
た。このデジタイザ装置は、測定子であるスタイラスで
モデル形状をスキャニングしてスタイラスの座標値であ
るデジタイズデータを得、このデジタイズデータを編集
、変換してＮＣ加ニブログラムを作成するものである。Therefore, an attempt was made to apply high-speed and highly reproducible NC machining, which has become recognized with the spread of NC machine tools, to mold making, and a digitizer device was developed for this purpose. This digitizer device scans a model shape with a stylus, which is a probe, to obtain digitized data, which is the coordinate values of the stylus, and edits and converts this digitized data to create an NC program.
ところが、このＮＣ加ニブログラムではスタイラスの形
状と同形状の工具での加工のみが可能であり、従来の倣
い加工をＮＣ加ニブログラムを介して２工程に分離した
にすぎなかった。However, this NC nib program allows machining only with a tool having the same shape as the stylus, and the conventional profiling process is simply separated into two steps via the NC nib program.
そこで、スタイラスの形状と異なる形状の工具での加工
を可能とするためのデジタイズデータの変換処理やデジ
タイズデータにおける加工部位の抽出処理、さらには反
転モデルのデジタイズデータを利用せずモデルより測定
したデジタイズデータにより反転形状のＮＣ加ニブログ
ラムを作成する処理等を行なうことが可能なデジタイズ
データ処理装置が開発された。このようなデジタイズデ
ータ処理装置によれば、スタイラスの形状を所望の工具
の形状に一致させ、スキャニング範囲を特定してデジタ
イザ装置を稼動させるのと同等のデジタイズデータを計
算処理にて作成することができる。Therefore, in order to enable machining with a tool that has a shape different from that of the stylus, we need to convert the digitized data, extract the machining part from the digitized data, and digitize data measured from the model without using the digitized data of the inverted model. A digitizing data processing device has been developed that can perform processes such as creating an inverted NC program based on data. According to such a digitizing data processing device, it is possible to match the shape of a stylus to the shape of a desired tool, specify the scanning range, and create digitizing data equivalent to operating a digitizer device through calculation processing. can.
第６図は上述したデジタイズデータ処理装置の一例を示
すブロック図であり、デジタイザ装置からのデジタイズ
データ（以下、測定デジタイズデータという）ＤＤがデ
ジタイズデータ入力手段１を介してデジタイズデータ記
憶手段２に格納される。測定デジタイズデータＤＯがデ
ジタイズデータ記憶手段２からデジタイズデータオフセ
ット手段３に読出され、工具形状人力手段４を介して入
力されたスタイラスの形状データＤＳに従ってオフセッ
トされてモデルの表面形状を表現するデジタイズデータ
（以下、オフセットデジタイズデータという）ＤＯとさ
れ、さらにこのオフセットデジタイズデータＤＯが工具
形状入力手段４を介して入力された工具の形状データＤ
Ｔに従ってオフセットされて工具の移動軌跡を表現する
デジタイズデータ（以下、加工デジタイズデータという
） ＤＰとされ、オフセットデジタイズデータＤＯと加
工デジタイズデータＯＰとがデジタイズデータ記憶手段
２に格納される。加工デジタイズデータＤＰがデジタイ
ズデータ記憶手段２からデジタイズデータ抽出手段５に
読出され、範囲指定人力手段６を介して入力された加工
指定範囲ＳＡに従って加工デジタイズデータＤＰから加
工指定範囲を表現するデジタイズデータ（以下、抽出デ
ジタイズデータという）Ｏ５が抽出されてデジタイズデ
ータ記憶手段２に格納される。そして、加工デジタイズ
データＤＰ及び抽出デジタイズデータＤＳがデジタイズ
データ記憶手段２からデジタイズデータＮＧプログラム
変換手段７に読出されて変換され、ＮＣ加ニブログラム
が作成されて出力されるようになっている。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the above-mentioned digitized data processing device, in which digitized data (hereinafter referred to as measured digitized data) DD from the digitizer device is stored in the digitized data storage device 2 via the digitized data input device 1. be done. The measured digitized data DO is read out from the digitized data storage means 2 to the digitized data offset means 3, and is offset in accordance with the stylus shape data DS inputted via the tool shape manual means 4 to produce digitized data (representing the surface shape of the model). (hereinafter referred to as offset digitized data) DO, and this offset digitized data DO is further inputted via the tool shape input means 4 as tool shape data D.
The offset digitized data DO and the processed digitized data OP are stored in the digitized data storage means 2. The processed digitized data DP is read out from the digitized data storage means 2 to the digitized data extraction means 5, and the processed digitized data DP is read out from the processed digitized data DP into digitized data ( O5 (hereinafter referred to as extracted digitized data) is extracted and stored in the digitized data storage means 2. Then, the processed digitized data DP and extracted digitized data DS are read out from the digitized data storage means 2 to the digitized data NG program conversion means 7 and converted, and an NC-edited program is created and output.
このような構成において、例えば第７図に示すようなピ
ック方向は水平であって、スキャン方向に凹部が存在す
る形状のモデルを球形のスタイラスにてスキャニングし
て得られる測定デジタイズデータＤＤを処理する場合に
ついて説明する。なお、この場合の測定デジタイズデー
タＤＤの各スキャンデータは全て同一であるので、１本
のスキャンデータについて説明する。In such a configuration, for example, as shown in FIG. 7, the pick direction is horizontal and the measured digitized data DD obtained by scanning a model having a shape with a recess in the scanning direction with a spherical stylus is processed. Let me explain the case. Note that each scan data of the measured digitized data DD in this case is all the same, so one scan data will be explained.
デジタイズデータオフセット手段３は、デジタイズデー
タ記憶手段２から第８図示実線で示すような測定デジタ
イズデータＤＯを読出し、工具形状人力手段４を介して
人力したスタイラスの形状データＯ５に従ってオフセッ
トして同図示破線で示すようなオフセットデジタイズデ
ータＤＯとする。The digitizing data offset means 3 reads the measured digitizing data DO as shown by the solid line in the eighth figure from the digitizing data storage means 2, and offsets it according to the manually inputted stylus shape data O5 via the tool shape manual means 4, as shown by the broken line in the same figure. Assume that the offset digitized data DO is as shown in .
さらに、このオフセットデジタイズデータＤＯを、工具
形状人力手段４を介して入力した荒加工用工具、中仕上
加工用工具及び仕上加工用工具の各形状データＤＴに従
ってオフセットして第９図示実線、−点鎖線及び破線で
示すような荒加工用、中仕上加工用及び仕上加工用の各
加工デジタイズデータＤＰとする。Furthermore, this offset digitized data DO is offset according to each shape data DT of the rough machining tool, semi-finishing tool, and finishing machining tool inputted via the tool shape manual means 4, and the solid line shown in FIG. Each processing digitized data DP for rough processing, semi-finishing processing, and finishing processing as shown by chain lines and broken lines is assumed.
ここで、上記各加工デジタイズデータをＮＣ加ニブログ
ラムに変換して加工したときにワーク上に残る削り残し
部を第１０図に示す。図から明らかなように削り残し部
は凹部で発生し、工具径が大きいほど多いことが判かる
。従って、現工程（中仕上加工及び仕上加工）における
加工範囲を前工程（荒加工及び中仕上加工）の削り残し
部のみに指定すれば加工効率を高めることができる。Here, FIG. 10 shows the uncut portion remaining on the workpiece when the above-mentioned processing digitized data is converted into an NC nibogram and processed. As is clear from the figure, uncut portions are generated in the recesses, and the larger the tool diameter, the more the uncut portions are. Therefore, machining efficiency can be improved by specifying the machining range in the current process (semi-finishing machining and finishing machining) only to the uncut portion of the previous process (rough machining and semi-finishing machining).
デジタイズデータ抽出手段５は、デジタイズデータ記憶
手段２から例えば中仕上加工用の加工デジタイズデータ
ＤＰを読出し、範囲指定入力手段６に介して人力した第
１１図示矢印で示す加工指定範囲ＳＡに従って同図示−
点鎖線で示す中仕上加工用の抽出デジタイズデータＤＳ
を抽出する。従って、同図示点線で示す中仕上加工用の
加工デジタイズデータＯＰは不要となる。同様に仕上加
工用の加工デジタイズデータＤＰからも仕上加工用の抽
出デジタイズデータＯ５を抽出する。The digitized data extraction means 5 reads out processing digitized data DP for, for example, semi-finishing processing from the digitized data storage means 2, and according to the specified processing range SA indicated by the eleventh arrow shown in the figure manually through the range specification input means 6 -
Extracted digitized data DS for semi-finishing shown by the dotted chain line
Extract. Therefore, the processing digitized data OP for semi-finishing shown by the dotted line in the figure becomes unnecessary. Similarly, extracted digitized data O5 for finishing is extracted from the processed digitized data DP for finishing.
そして、デジタイズデータＮＣプログラム変換手段７は
、デジタイズデータ記憶手段２から荒加工用の加工デジ
タイズデータＤＰ、中仕上加工用の抽出デジタイズデー
タＤＳ及び仕上加工用の抽出デジタイズデータＯ５を読
出して変換し、荒加工用、中仕上加工用及び仕上加工用
の各ＮＧ加ニブログラムを作成して出力する。Then, the digitizing data NC program converting means 7 reads and converts the machining digitizing data DP for rough machining, the extracted digitizing data DS for semi-finishing, and the extracted digitizing data O5 for finishing machining from the digitizing data storage means 2, Each NG nib program for rough machining, semi-finishing machining, and finishing machining is created and output.
（発明が解決しようとする課題）
上述したように削り残しの発生する部位は必ず凹形状と
なるが、その加工範囲を正確に指定することは困難であ
る。このためオペレータはある程度の余裕を考慮して加
工範囲を指定するが、余裕が大きすぎると工具が不要に
動作して加工時間が増大し、余裕が小さすぎると未加工
部位が発生するおそれがあった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the portion where uncut portions occur always has a concave shape, but it is difficult to accurately specify the machining range. For this reason, operators designate the machining range with a certain amount of margin in mind, but if the margin is too large, the tool will move unnecessarily and machining time increases, and if the margin is too small, there is a risk of unmachined parts. Ta.
本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、前工程における削り残し部を正確にかつ自動
的に特定し、加工効率の高いＮＣ加ニブログラムを作成
することができるデジタイズデータ処理装置を提供する
ことにある。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a digitizing method that can accurately and automatically identify uncut portions in the previous process and create an NC nib program with high processing efficiency. An object of the present invention is to provide a data processing device.
（課題を解決するための手段）
本発明は、モデル形状をスキャニングすることにより得
られるデジタイズデータをオフセットして前記モデルの
表面形状を表現するデジタイズデータとし、このモデル
の表面形状を表現するデジタイズデータをオフセットし
て金型素材を加工する工具の移動軌跡を表現するデジタ
イズデータとし、この工具の移動軌跡を表現するデジタ
イズデータを変換してＮＧ加ニブログラムを作成するデ
ジタイズデータ処理装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、前記モデルの表面形状を表現するデジタイ
ズデータ、前記工具の移動軌跡を表現するデジタイズデ
ータ及び前記工具の形状データに従って削り残し部を特
定する削り残し部特定手段と、特定された前記削り残し
部の情報に従って前記モデルの表面形状を表現するデジ
タイズデータから前記削り残し部を表現するデジタイズ
データを抽出する削り残し部抽出手段とを具備すること
によって達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention offsets digitized data obtained by scanning a model shape to generate digitized data that expresses the surface shape of the model. The present invention relates to a digitized data processing device that offsets digitized data to represent the movement trajectory of a tool that processes a mold material, converts the digitized data that represents the movement trajectory of the tool, and creates an NG Niprogram. The above object of the present invention is to provide an uncut portion specifying means for specifying an uncut portion according to digitized data expressing the surface shape of the model, digitized data expressing the movement locus of the tool, and shape data of the tool; This is achieved by comprising an uncut portion extracting means for extracting digitized data expressing the uncut portion from digitized data expressing the surface shape of the model according to information on the uncut portion.
（作用）
本発明のデジタイズデータ処理装置は、工具の移動を想
足して包絡形状を作成し、オフセットデジタイズデータ
の中から包絡形状に含まれない部分を抽出し、この抽出
した部分を削り残し部として特定する処理を自動的に行
なうようにしているので、正確な加工範囲を示すＮＧ加
ニブログラムを容易に作成することができる。(Function) The digitized data processing device of the present invention creates an envelope shape considering the movement of a tool, extracts a portion not included in the envelope shape from offset digitized data, and converts this extracted portion into an uncut portion. Since the process of specifying the process is automatically performed, it is possible to easily create an NG nib program showing the accurate machining range.
（実施例）
第１図は本発明のデジタイズデータ処理装置の一例を第
６図に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所
は同符号を付して説明を省略する。荒加工用の加工デジ
タイズデータＯＰとオフセットデジタイズデータ００と
がデジタイズデータ記憶手段２から削り残し部特定手段
８に読出され、工具形状人力手段４を介して人力された
荒加工用工具の形状データＤＴに従って削り残し部が特
定され、削り残し部の情報ＳＳとして削り残し部抽出手
段９に送出される。そして、オフセットデジタイズデー
タＤＯがデジタイズデータ記憶手段２ｈ）ら削り残し部
抽出手段９に読出され、削り残し部特定手段８からの削
り残し部の情報ＳＳに従ってオフセットデジタイズデー
タＤＯ削り残し部を表現するデジタイズデータ（以下、
削り残し部抽出デジタイズデータという） ＤＳＳが抽
出されてデジタイズデータ記憶手段２に格納されるよう
になっている。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an example of a digitized data processing apparatus of the present invention in correspondence with FIG. 6, and the same components are given the same reference numerals and the explanation will be omitted. Machining digitizing data OP and offset digitizing data 00 for rough machining are read out from the digitizing data storage means 2 to the uncut portion specifying means 8, and shape data DT of the rough machining tool manually inputted via the tool shape manual means 4. Accordingly, the uncut portion is identified and sent to the uncut portion extracting means 9 as uncut portion information SS. Then, the offset digitized data DO is read out from the digitized data storage means 2h) to the uncut portion extracting means 9, and the offset digitized data DO is digitized to express the uncut portion according to the uncut portion information SS from the uncut portion specifying means 8. Data (hereinafter,
DSS (referred to as uncut portion extracted digitized data) is extracted and stored in the digitized data storage means 2.
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、削り残し部特定手段８は、荒加
工用の加工デジタイズデータＤＰのスキャンデータの番
号ＮＴを初期化して“１″加算すると共に、このスキャ
ンデータを構成する微小移動ブロックの番号ＮＴＳを初
期化して“ｔ”加算する（ステップＳｌ〜Ｓ４）。そし
て、荒加工用の加工デジタイズデータＤＰのＮＴ番目の
スキャンデータのＮＴＳ番目の微小移動ブロックに沿っ
て荒加工用工具を移動させたときの第３図に示すような
包絡形状を作成して記憶する（ステップＳ５）。ＮＴ番
目のスキャンデータの全微小移動ブロックについて包絡
形状を作成したら（ステップ５４〜ｓ６）、次のスキャ
ンデータについても同様の処理を行ない（ステップ５２
〜Ｓ７）、全スキャンデータの全微小移動ブロックにつ
いて包絡形状を作成する。次に、オフセットデジタイズ
データＤｏのスキャンデータの番号ＮＭを初期化して“
ｌ”加算すると共に、このスキャンデータを構成する微
小移動ブロックの番号ＮＭＳを初期化して１”加算する
（ステップ５８〜５ｌｌ）。そして、オフセットデジタ
イズデータＤＯのＮＭ番目のスキャンデータのＮＭＳ番
目の微小移動ブロックに対して第４図示−点鎖線で示す
ような包絡形状に含まれない部分を抽出して記憶する（
ステップ５１２）。ＮＭ番目のスキャンデータの全微小
移動ブロックについて包絡形状に含まれない部分の抽出
を完了したら（ステップ５１１〜５１３）、次のスキャ
ンデータについても同様の処理を行ない（ステップ５９
〜５１４）、全スキャンデータの全微小移動ブロックに
ついて包絡形状に含まれない部分の抽出を行なう。そし
て、抽出した包絡形状に含まれない部分をスキャンデー
タ毎に整理し、第５図に示すような削り残し開始点及び
削り残し終了点でなる削り残し部の情報ＳＳを特定する
（ステップ５１５）。削り残し部抽出手段９は、オフセ
ットデジタイズデータＤＯから削り残し開始点と削り残
し終了点との間の削り残し部抽出デジタイズデータＤＳ
Ｓを抽出しくステップ５１６）。In such a configuration, an example of its operation will be explained with reference to the flowchart of FIG. 2. The uncut portion specifying means 8 initializes the scan data number NT of the machining digitized data DP for rough machining and adds "1" to it. At the same time, the number NTS of the minute movement block constituting this scan data is initialized and "t" is added (steps Sl to S4). Then, an envelope shape as shown in Fig. 3 is created and stored when the rough machining tool is moved along the NTSth minute movement block of the NTth scan data of the machining digitized data DP for rough machining. (Step S5). After creating the envelope shape for all micro-movement blocks of the NTth scan data (steps 54 to s6), the same process is performed for the next scan data (step 52).
~S7), Create an envelope shape for all micro-movement blocks of all scan data. Next, initialize the scan data number NM of the offset digitized data Do and “
At the same time, the number NMS of the minute movement block constituting this scan data is initialized and added by 1'' (steps 58 to 5ll). Then, for the NMSth micro-movement block of the NMth scan data of the offset digitized data DO, a portion that is not included in the envelope shape as shown in FIG. 4 - dotted chain line is extracted and stored (
Step 512). When the extraction of the portions not included in the envelope shape for all micro-movement blocks of the NMth scan data is completed (steps 511 to 513), the same process is performed for the next scan data (step 59).
to 514), extracting portions that are not included in the envelope shape for all micro-movement blocks of all scan data. Then, the parts that are not included in the extracted envelope shape are organized for each scan data, and the information SS of the uncut part consisting of the uncut start point and the uncut end point as shown in FIG. 5 is specified (step 515). . The uncut portion extraction means 9 extracts uncut portion extraction digitized data DS between the uncut start point and the uncut end point from the offset digitized data DO.
Step 516).
全ての処理を終了する。Terminate all processing.
なお、削り残し部の情報ＳＳである削り残し開始点及び
削り残し終了点を利用して削り残し部を周回する境界ラ
インを作成し、この境界ラインによりオフセットデジタ
イズデータＤＯから削り残し部の抽出デジタイズデータ
を抽出するようにしてもよい。In addition, a boundary line that goes around the uncut part is created using the uncut start point and uncut end point, which are information SS of the uncut part, and this boundary line is used to extract and digitize the uncut part from the offset digitization data DO. Data may also be extracted.
（発明の効果）
以上のように本１発明のデジタイズデータ処理装置によ
れば、削り残し部の加工範囲を正確にかつ自動的に特定
することができるので、高精度の加工を効率良く行なう
ことが可能となる。(Effects of the Invention) As described above, according to the digitizing data processing device of the first invention, the machining range of the uncut portion can be accurately and automatically specified, so that high-precision machining can be performed efficiently. becomes possible.
第１図は本発明のデジタイズデータ処理装置の例を示す
ブロック図、第２図はその動作例を説明するフローチャ
ート、第３図〜第５図はそれぞれ本発明のデジタイズデ
ータ処理装置による処理例を説明する図、第６図は従来
のデジタイズデータ処理装置の一例を示すブロック図、
第７図〜第１１図はそれぞれ従来のデジタイズデータ処
理装置による処理例を説明する図である。
１・・・デジタイズデータ人力手段、２・・・デジタイ
ズデータ記憶手段、３・・・デジタイズデータオフセッ
ト手段、４・・・工具形状人力手段、５・・・デジタイ
ズデータ抽出手段、６・・・範囲指定人力手段、７・・
・デジタイズデータＮＣプログラム変換手段、８・・・
削り残し部特定手段、９・・・削り残し部抽出手段。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the digitized data processing device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart explaining an example of its operation, and FIGS. 3 to 5 each illustrate an example of processing by the digitized data processing device of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional digitized data processing device,
FIGS. 7 to 11 are diagrams each illustrating an example of processing by a conventional digitized data processing device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Digitizing data manual means, 2... Digitizing data storage means, 3... Digitizing data offset means, 4... Tool shape manual means, 5... Digitizing data extraction means, 6... Range Designated manual means, 7...
・Digitizing data NC program conversion means, 8...
Uncut portion identifying means, 9... Uncut portion extracting means.
Claims (1)
デジタイズデータをオフセットして前記モデルの表面形
状を表現するデジタイズデータとし、このモデルの表面
形状を表現するデジタイズデータをオフセットして金型
素材を加工する工具の移動軌跡を表現するデジタイズデ
ータとし、この工具の移動軌跡を表現するデジタイズデ
ータを変換して数値制御加工プログラムを作成するデジ
タイズデータ処理装置において、前記モデルの表面形状
を表現するデジタイズデータ、前記工具の移動軌跡を表
現するデジタイズデータ及び前記工具の形状データに従
って削り残し部を特定する削り残し部特定手段と、特定
された前記削り残し部の情報に従って前記モデルの表面
形状を表現するデジタイズデータから前記削り残し部を
表現するデジタイズデータを抽出する削り残し部抽出手
段とを備えたことを特徴とするデジタイズデータ処理装
置。 ２、前記削り残し部特定手段が、前記工具の移動軌跡を
表現するデジタイズデータ及び前記工具の形状データに
基づいて前記工具を移動させたときの包絡形状を作成し
、前記モデルの表面形状を表現するデジタイズデータか
ら前記包絡形状に含まれない部分を抽出して前記削り残
し部の開始点及び終了点を特定するようにした請求項１
に記載のデジタイズデータ処理装置。[Claims] 1. The digitized data obtained by scanning the model shape is offset to obtain digitized data representing the surface shape of the model, and the digitized data representing the surface shape of the model is offset to generate gold. The surface shape of the model is expressed by a digitized data processing device that converts the digitized data representing the movement trajectory of the tool to create a numerically controlled machining program by converting the digitized data representing the movement trajectory of the tool that processes the mold material. uncut part specifying means for identifying an uncut part according to digitized data representing the movement trajectory of the tool, digitized data representing a movement trajectory of the tool, and shape data of the tool; 1. A digitized data processing device comprising: uncut portion extracting means for extracting digitized data expressing the uncut portion from digitized data to be expressed. 2. The uncut portion specifying means creates an envelope shape when the tool is moved based on digitized data expressing the movement locus of the tool and shape data of the tool, and expresses the surface shape of the model. Claim 1, wherein the start point and end point of the uncut portion are specified by extracting a portion not included in the envelope shape from the digitized data.
The digitized data processing device described in .
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|---|---|---|---|
| JP1198196A JP2675634B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Digitized data processing device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1198196A JP2675634B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Digitized data processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362204A true JPH0362204A (en) | 1991-03-18 |
| JP2675634B2 JP2675634B2 (en) | 1997-11-12 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1198196A Expired - Fee Related JP2675634B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Digitized data processing device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675634B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1989
- 1989-07-31 JP JP1198196A patent/JP2675634B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2675634B2 (en) | 1997-11-12 |
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