JPH0362230B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362230B2 JPH0362230B2 JP60246019A JP24601985A JPH0362230B2 JP H0362230 B2 JPH0362230 B2 JP H0362230B2 JP 60246019 A JP60246019 A JP 60246019A JP 24601985 A JP24601985 A JP 24601985A JP H0362230 B2 JPH0362230 B2 JP H0362230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- water
- main beam
- ultrasonic waves
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は魚群探知方法に関し、詳しくは、底
質等の判別も容易に行える魚群探知方法に関す
る。
質等の判別も容易に行える魚群探知方法に関す
る。
従来、水中に超音波を発射し、そのエコーを受
信することにより、魚群を探知したり、あるいは
水深を測定することが広く行われている。
信することにより、魚群を探知したり、あるいは
水深を測定することが広く行われている。
ところで、魚群探知を行う場合、対象魚類の判
別、使用魚具決定などの必要上、底質をも同時に
情報として得たい場合が往々にしてある。
別、使用魚具決定などの必要上、底質をも同時に
情報として得たい場合が往々にしてある。
このような場合、従来の探知器であつても表示
器上にあらわれた水底記録の濃淡によつてある程
度の底質の判別は可能であつたが、かなりの熟練
を要し誰でもなし得るものではなかつた。
器上にあらわれた水底記録の濃淡によつてある程
度の底質の判別は可能であつたが、かなりの熟練
を要し誰でもなし得るものではなかつた。
上記に鑑み、底質による超音波透過率の相違に
着目し、低周波の音波を用い、帰来反射波の表示
器面上にあらわれる水底記録の尾引き記録表示に
長さにより判別することなどが行われているが、
なお明瞭な区別がつきにくく、しかも、魚群をと
らえるためのゲインと底質を判別するときのゲイ
ンが異なり、操作も面倒となるといつた不便さが
あつた。
着目し、低周波の音波を用い、帰来反射波の表示
器面上にあらわれる水底記録の尾引き記録表示に
長さにより判別することなどが行われているが、
なお明瞭な区別がつきにくく、しかも、魚群をと
らえるためのゲインと底質を判別するときのゲイ
ンが異なり、操作も面倒となるといつた不便さが
あつた。
この発明は、上記問題に鑑み、同一ゲインとし
ても、魚群探知と水底の底質判別が非常に容易に
出来る魚群探知方法を得ることを目的としてなさ
れたものである。
ても、魚群探知と水底の底質判別が非常に容易に
出来る魚群探知方法を得ることを目的としてなさ
れたものである。
即ち、この発明の魚群探知方法は、超音波発射
器より、指向性のあるメインビームと、水底入射
角θが略60゜までとされた広指向角のサイドロー
ブとを有する特性の超音波を水底に向け発射し、
しかる後前記メインビームとサイドローブとの水
底反射波から得た情報を同一表示画面上に表示す
ることを特徴とするものである。
器より、指向性のあるメインビームと、水底入射
角θが略60゜までとされた広指向角のサイドロー
ブとを有する特性の超音波を水底に向け発射し、
しかる後前記メインビームとサイドローブとの水
底反射波から得た情報を同一表示画面上に表示す
ることを特徴とするものである。
水中に超音波を斜入射した場合、入射方向に対
する水底よりの反射係数は、水底面の粗さによつ
て著しく異なることが知られている。
する水底よりの反射係数は、水底面の粗さによつ
て著しく異なることが知られている。
例えば、水底面が泥状、砂などのように表面平
滑な場合は、斜入射に対する反射係数は小さく、
逆に礫などのように表面が粗の場は大きい。
滑な場合は、斜入射に対する反射係数は小さく、
逆に礫などのように表面が粗の場は大きい。
従つて超音波を水底に向け斜入角の状態で発射
すれば、反射波に強度差が生じ、底質の差が表示
器上に顕著にあらわれることとなる。
すれば、反射波に強度差が生じ、底質の差が表示
器上に顕著にあらわれることとなる。
一方、水深（魚の泳層深さを含む以下同じ。）
の測定には、垂直下方へ指向性のある超音波を発
射する必要がある。
の測定には、垂直下方へ指向性のある超音波を発
射する必要がある。
そこで、上記斜入射する超音波と、指向性のあ
る超音波とを同時に発射し、両者の反射波を同一
表示器上に表示させれば、前者により底質が、後
者により水深が表示されることとなる。
る超音波とを同時に発射し、両者の反射波を同一
表示器上に表示させれば、前者により底質が、後
者により水深が表示されることとなる。
なお、このとき、サイドローブの反射波はメイ
ンビームの反射波に対し、必ず時間遅れを有して
帰来するから、両者の表示器上での混同は無い。
ンビームの反射波に対し、必ず時間遅れを有して
帰来するから、両者の表示器上での混同は無い。
なお、上記において、振動子Ａより発射される
超音波のサイドローブＳは水底入射角θが、第１
図に示すように略60゜までの広指向角とされる。
この理由は、60゜以上とした場合は、反射波によ
る情報は、濃密になるものの探査水底面積が大き
くなりすぎ、かえつて直下水底の探査が正確に行
なえなくなるといつた不都合が生じてくるからで
ある。
超音波のサイドローブＳは水底入射角θが、第１
図に示すように略60゜までの広指向角とされる。
この理由は、60゜以上とした場合は、反射波によ
る情報は、濃密になるものの探査水底面積が大き
くなりすぎ、かえつて直下水底の探査が正確に行
なえなくなるといつた不都合が生じてくるからで
ある。
また、この発明における、超音波の特性は必ず
しも、一つの振動子から発射されるものに限ら
ず、指向性のある振動子と、広いビーム幅を有す
る振動子とを組み合わせても良く、また、上記の
振動子を組み合わせる場合、これらの周波数を同
一にする必要も無い。斜入射による水底反射率の
相違さえ判別出来れば良いからである。
しも、一つの振動子から発射されるものに限ら
ず、指向性のある振動子と、広いビーム幅を有す
る振動子とを組み合わせても良く、また、上記の
振動子を組み合わせる場合、これらの周波数を同
一にする必要も無い。斜入射による水底反射率の
相違さえ判別出来れば良いからである。
〔実施例〕
次に、この発明を実施例により説明する。
第２図に示すように通常汎用されている振動子
１……１を８個、ロの字状に並べることによりサ
イドローブを高くし（−10〜15db）、しかも、全
周囲でサイドローブが水底入射角θを60゜近辺ま
で有する広指向角にした振動子Ａを形成し、第３
図に示す通常の魚群探知機を用い水深測定を行つ
た。
１……１を８個、ロの字状に並べることによりサ
イドローブを高くし（−10〜15db）、しかも、全
周囲でサイドローブが水底入射角θを60゜近辺ま
で有する広指向角にした振動子Ａを形成し、第３
図に示す通常の魚群探知機を用い水深測定を行つ
た。
次に、実施例の装置により、砂質と礫質とが交
互に続く海底を探知したところ、第５図に示す記
録が得られ、その底質が明確に区別して表示され
た。
互に続く海底を探知したところ、第５図に示す記
録が得られ、その底質が明確に区別して表示され
た。
第４図において、範囲で示す区域は、反射率
の低い砂底、範囲で示す区域は反射率の高い礫
層であることを示す。
の低い砂底、範囲で示す区域は反射率の高い礫
層であることを示す。
なお、第５図は、比較例として従来の魚群探知
機を用い、同一海底を測探して得た記録である。
機を用い、同一海底を測探して得た記録である。
この発明は、以上説明したように水底へ斜入射
する超音波の反射率の差を利用して底質を、ま
た、メインビームで直下の水深を測定し、これを
同一表示面上に表示させたので、水深と底質の両
面の情報が同時に記録され判別が非常に容易とな
り、しかも、同時に発射される２種の超音波によ
りそれぞれの情報を得るようにしているから一つ
の振動子で行なう場合は、メインローブとサイド
ローブのレベル差を、二つの振動子で行なう場合
は、出力調整を、初めに設定しておけば、操作中
のゲイン調整は唯一回の操作で済み、きわめて簡
単に操作出来るのである。
する超音波の反射率の差を利用して底質を、ま
た、メインビームで直下の水深を測定し、これを
同一表示面上に表示させたので、水深と底質の両
面の情報が同時に記録され判別が非常に容易とな
り、しかも、同時に発射される２種の超音波によ
りそれぞれの情報を得るようにしているから一つ
の振動子で行なう場合は、メインローブとサイド
ローブのレベル差を、二つの振動子で行なう場合
は、出力調整を、初めに設定しておけば、操作中
のゲイン調整は唯一回の操作で済み、きわめて簡
単に操作出来るのである。
第１図はこの発明の作用説明図、第２図、第３
図は実施例の構成説明図、第４図は実施例の記録
状態説明図、第５図は比較例の記録状態説明図で
ある。
図は実施例の構成説明図、第４図は実施例の記録
状態説明図、第５図は比較例の記録状態説明図で
ある。
Claims (1)
- １ 超音波発射器より、指向性のあるメインビー
ムと、水底入射角θが略60゜までとされた広指向
角のサイドローブとを有する特性の超音波を水底
に向け発射し、しかる後前記メインビームとサイ
ドローブとの水底反射波から得た情報を同一表示
画面上に表示することを特徴とする魚群探知方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24601985A JPS62105075A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 魚群探知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24601985A JPS62105075A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 魚群探知方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1327037A Division JPH0727025B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 魚群探知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105075A JPS62105075A (ja) | 1987-05-15 |
| JPH0362230B2 true JPH0362230B2 (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=17142242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24601985A Granted JPS62105075A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 魚群探知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105075A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141573A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Toshin Denki Kk | Ground speed meter |
| JPS5744873A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-13 | Nec Corp | Multibeam side-looking sonar |
| JPS5821880A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 酸化物超伝導薄膜の製造方法 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP24601985A patent/JPS62105075A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62105075A (ja) | 1987-05-15 |
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