JPH0727025B2 - 魚群探知方法 - Google Patents
魚群探知方法Info
- Publication number
- JPH0727025B2 JPH0727025B2 JP1327037A JP32703789A JPH0727025B2 JP H0727025 B2 JPH0727025 B2 JP H0727025B2 JP 1327037 A JP1327037 A JP 1327037A JP 32703789 A JP32703789 A JP 32703789A JP H0727025 B2 JPH0727025 B2 JP H0727025B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- main beam
- fish
- directional
- information
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は魚群探知方法に関し、詳しくは、底質等の判
別も容易に行える魚群探知方法に関する。
別も容易に行える魚群探知方法に関する。
従来、水中に超音波を発射し、そのエコーを受信するこ
とにより、魚群を探知したり、あるいは水深を測定する
ことが広く行われている。
とにより、魚群を探知したり、あるいは水深を測定する
ことが広く行われている。
ところで、魚群探知を行う場合、対象魚群の判別の他、
使用魚具の決定などの必要上、底質をも同時に情報とし
て得たい場合が往々にしてある。
使用魚具の決定などの必要上、底質をも同時に情報とし
て得たい場合が往々にしてある。
このような場合、従来の探知器であっても表示器上にあ
らわれた水底記録の濃淡によってある程度の底質の判別
は可能であったが、かなりの熟練を要し誰でもなし得る
ものではなかった。
らわれた水底記録の濃淡によってある程度の底質の判別
は可能であったが、かなりの熟練を要し誰でもなし得る
ものではなかった。
上記に鑑み、底質による超音波透過率の相違に着目し、
低周波の音波を用い、帰来反射波の表示器面上にあらわ
れる水底記録の尾引き記録表示の長さにより判別するこ
となどが行われているが、なお明瞭な区別がつきにく
く、しかも、魚群をとらえるためのゲインと底質を判別
する時のゲインが異なり、操作も面倒となるといった不
便さがあった。
低周波の音波を用い、帰来反射波の表示器面上にあらわ
れる水底記録の尾引き記録表示の長さにより判別するこ
となどが行われているが、なお明瞭な区別がつきにく
く、しかも、魚群をとらえるためのゲインと底質を判別
する時のゲインが異なり、操作も面倒となるといった不
便さがあった。
この発明は、上記問題点に鑑み、同一ゲインとしても、
魚群探知と水底の底質判別が非常に容易に出来る魚群探
知方法を得ることを目的としてなされたものである。
魚群探知と水底の底質判別が非常に容易に出来る魚群探
知方法を得ることを目的としてなされたものである。
即ち、この発明の魚群探知方法は、超音波発射器より、
狭範囲の指向性メインビームを有する超音波と、該メイ
ンビーム全周囲に水底入射角θが略60°までとされた広
範囲の指向性メインビームを有する超音波とを水底に向
け発射し、しかる後前記狭範囲の指向性メインビームの
水底反射波から得た直下水底の情報と、前記広範囲の指
向性メインビームの水底反射波から得た斜下方向水底の
情報とを同一表示面上に重ねて表示することを特徴とす
るものである。
狭範囲の指向性メインビームを有する超音波と、該メイ
ンビーム全周囲に水底入射角θが略60°までとされた広
範囲の指向性メインビームを有する超音波とを水底に向
け発射し、しかる後前記狭範囲の指向性メインビームの
水底反射波から得た直下水底の情報と、前記広範囲の指
向性メインビームの水底反射波から得た斜下方向水底の
情報とを同一表示面上に重ねて表示することを特徴とす
るものである。
水中に超音波を斜入射した場合、入射方向に対する水底
よりの反射係数は、水底面の粗さによって著しく異なる
ことが知られている。
よりの反射係数は、水底面の粗さによって著しく異なる
ことが知られている。
例えば、水底面が泥状、砂などのように表示平滑な場合
は、斜入射に対する反射係数は小さく、逆に礫などのよ
うに表面が粗の場合は大きい。
は、斜入射に対する反射係数は小さく、逆に礫などのよ
うに表面が粗の場合は大きい。
従って超音波を水底に向け斜入射の状態で発射すれば、
反射波に強度差が生じ、底質の差が表示器上に顕著にあ
らわれることとなる。
反射波に強度差が生じ、底質の差が表示器上に顕著にあ
らわれることとなる。
一方、水深（魚の泳層深さを含む以下同じ。）の測定に
は、垂直下方へ指向性のある超音波を発射する必要があ
る。
は、垂直下方へ指向性のある超音波を発射する必要があ
る。
そこで、上記斜入射する超音波と、指向性のある超音波
とを同時に発射し、両者の反射波を同一表示器上に表示
させれば、前者により底質が、後者により水深が表示さ
れることとなる。
とを同時に発射し、両者の反射波を同一表示器上に表示
させれば、前者により底質が、後者により水深が表示さ
れることとなる。
なお、このとき、両超音波を同時に発射した場合、斜入
射した超音波の反射波は指向性のある超音波の反射波に
対し、必ず時間遅れを有して帰来するから、両者の表示
器上での混同は無い。
射した超音波の反射波は指向性のある超音波の反射波に
対し、必ず時間遅れを有して帰来するから、両者の表示
器上での混同は無い。
なお、上記において、振動子Ａより斜入射する超音波と
しては、広範囲の指向性メインビームを有する超音波が
使用され、水底入射角θが、第１図に示すように略60°
までの広指向角とされる。
しては、広範囲の指向性メインビームを有する超音波が
使用され、水底入射角θが、第１図に示すように略60°
までの広指向角とされる。
この理由は,60°以上とした場合は、反射波による情報
は、濃密になるものの探査水底面積が大きくなりすぎ、
かえって直下水底の探査が正確に行なえなくなるといっ
た不都合が生じてくるからである。
は、濃密になるものの探査水底面積が大きくなりすぎ、
かえって直下水底の探査が正確に行なえなくなるといっ
た不都合が生じてくるからである。
次に、この発明を実施例により説明する。
第２図に示すように、サイドローブのない、指向性に優
れた狭範囲の指向性メインビームを有する超音波を発射
する振動子11と、非常に広い幅のメインビームを持つ超
音波を発射する振動子12とを併設し、両振動子11、12か
ら同時に超音波を発射できるようにすると共に、それぞ
れの振動子11、12が受信する水底反射波から得られた情
報を同じ表示装置13上に重ねて表示できるように魚群探
知機を構成した。なお、図中14は超音波発信及び受信を
行う回路を示す。
れた狭範囲の指向性メインビームを有する超音波を発射
する振動子11と、非常に広い幅のメインビームを持つ超
音波を発射する振動子12とを併設し、両振動子11、12か
ら同時に超音波を発射できるようにすると共に、それぞ
れの振動子11、12が受信する水底反射波から得られた情
報を同じ表示装置13上に重ねて表示できるように魚群探
知機を構成した。なお、図中14は超音波発信及び受信を
行う回路を示す。
次に、実施例の装置により、砂質と礫質とが交互に続く
海底を探知したところ、第３図に示す記録が得られ、そ
の底質が明確に区別して表示された。
海底を探知したところ、第３図に示す記録が得られ、そ
の底質が明確に区別して表示された。
第３図において、範囲１で示す区域は、反射率の低い砂
底、範囲IIで示す区域は発射率の高い礫層であることを
示す。
底、範囲IIで示す区域は発射率の高い礫層であることを
示す。
なお、第４図は、比較例として従来の魚群探知機を用
い、同一海底を測深して得た記録である。
い、同一海底を測深して得た記録である。
この発明は、以上説明したように水底へ斜入射する超音
波の反射率の差を利用して底質を、また、メインビーム
で直下の水深を測定し、これを同一表示面上に表示させ
たので、水深と底質の両面の情報が同時に記録され判別
が非常に容易となり、しかも、同時に発射される２種の
超音波によりそれぞれの情報を得るようにしているか
ら、夫々の超音波の発信装置の出力調整を、初めに設定
しておけば、操作中のゲイン調整は唯一回の操作で済
み、きわめて簡単に操作出来るのである。
波の反射率の差を利用して底質を、また、メインビーム
で直下の水深を測定し、これを同一表示面上に表示させ
たので、水深と底質の両面の情報が同時に記録され判別
が非常に容易となり、しかも、同時に発射される２種の
超音波によりそれぞれの情報を得るようにしているか
ら、夫々の超音波の発信装置の出力調整を、初めに設定
しておけば、操作中のゲイン調整は唯一回の操作で済
み、きわめて簡単に操作出来るのである。
第１図はこの発明の作用説明図、第２図は実施例の構成
説明図、第３図は実施例の記録状態説明図、第４図は比
較例の記録状態説明図である。 11……狭範囲の指向性メインビームを有する超音波を発
射する振動子 12……広範囲の指向性メインビームを有する超音波を発
射する振動子 13……表示装置
説明図、第３図は実施例の記録状態説明図、第４図は比
較例の記録状態説明図である。 11……狭範囲の指向性メインビームを有する超音波を発
射する振動子 12……広範囲の指向性メインビームを有する超音波を発
射する振動子 13……表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松広 紀夫 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−56560（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】超音波発射器より、狭範囲の指向性メイン
ビームを有する超音波と、該メインビーム全周囲に水底
入射角θが略60°までとされた広範囲の指向性メインビ
ームを有する超音波とを水底へ向け発射し、しかる後前
記狭範囲の指向性メインビームの水底反射波から得た直
下水底の情報と、前記広範囲の指向性メインビームの水
底反射波から得た斜下方向水底の情報とを同一表示面上
に重ねて表示することを特徴とする魚群探知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1327037A JPH0727025B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 魚群探知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1327037A JPH0727025B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 魚群探知方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24601985A Division JPS62105075A (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 | 魚群探知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02222852A JPH02222852A (ja) | 1990-09-05 |
| JPH0727025B2 true JPH0727025B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=18194603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1327037A Expired - Lifetime JPH0727025B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 魚群探知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727025B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007178125A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Furuno Electric Co Ltd | 底質検出装置および底質検出方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5256560A (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-10 | Keisuke Honda | Fish finder allowing discrimination of fish type |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP1327037A patent/JPH0727025B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02222852A (ja) | 1990-09-05 |
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