JPH0362284A - 文字行抽出装置 - Google Patents

文字行抽出装置

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JPH0362284A
JPH0362284A JP1198770A JP19877089A JPH0362284A JP H0362284 A JPH0362284 A JP H0362284A JP 1198770 A JP1198770 A JP 1198770A JP 19877089 A JP19877089 A JP 19877089A JP H0362284 A JPH0362284 A JP H0362284A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は文字行抽出装置に関し、特に印刷文書や郵便物
上の住所名等を読み取る文字認識装置等に利用して有益
で紙面上等に記載された複数個の文字行を抽出する文字
行抽出装置に関する。
(従来の技術) 既存印刷文書や郵便物上の住所名の各文字を文字認識技
術を利用して読み取るためには、紙面上に手書きまたは
印刷された文字を光学的に走査し、通常、2値量子化処
理を施した後、最初に紙面上に記載された文字行領域を
抽出する処理を行う必要がある。この文字行抽出処理に
おいて、郵便物の如く、手書き文字サイズの変動等に起
因して文字行の傾きが生じたり、紙面上の傾きが生じる
と、文字行抽出精度が劣化したり、あるいは文字行抽出
処理が困難となる場合が生じる。
従来、このような文字行抽出方法として、例えば「書式
指定情報によらない紙面411戒要素抽出法」(電子情
報通信学会論文誌D  Vol、J66−D  No、
1.PP111〜l13 1983年)に示されている
ように、印刷文書を対象に周辺分布等により文字行を抽
出する方法(第1の従来方法)がある。
また、別の文字行抽出方法として、例えば「対象文書に
関する知識を援用した手書き文書からの文字切り出しの
一提案」 (電子情報通信学会 パターン認識と学習研
究報告PRL85−63)に示されているように、ラベ
リング処理等により抽出された文字塊領域を囲む最小矩
形ブロックからマージ処理により近隣する矩形ブロック
間の統合、更には、傾き検出等を行う方法(第2の方法
)がある。
(発明が解決しようとする課題) 以上述べた従来方法のうち、第1の従来方法では、予め
傾き補正処理を行う必要があり、処理速度の面でもコス
トパフォーマンスが十分ではない。
また、郵便物上の手書きで記載された住所行等を対象と
すると、文字サイズの変動等が原因となり、文字行抽出
処理が困難となる場合が生じる。
一方、第2の従来方法においても、例えば、手書き文字
サイズの変動、漢字等に見られる分離文字の存在等によ
り文字行や文字行の傾き精度が劣化することがある。
本発明の目的は、従来の文字行の傾きや手書き文字サイ
ズの変動、更には分離文字が存在しても、文字行を精度
良く抽出するために、ラベリング処理等により抽出され
た複数個の文字塊ブロック間の配置関係に着目して文字
行の抽出を行うとともに文字行の傾きを精度良く検出す
るようにした文字行抽出装置を提供することにある。
(課題を解決するための手段) 前述課題を解決するために本発明による文字行抽出装置
は、紙面等の背景と分離可能な複数個の文字塊ブロック
を抽出する手段と、任意の2つの文字塊ブロック間の上
下または左右方向に関する距離または重なり具合を求め
、複数個の前記文字塊ブロック間の配置関係を抽出し、
記憶する手段と、前記複数個の文字塊ブロック間の所定
方向の配rllrWJ係の有無に基づいて各文字塊ブロ
ックを分類し、複数個の文字行を生成する手段と、前記
文字行内の複数個の文字塊ブロックのうち、前記所定方
向と異なる方向の配置関係を有する複数個の文字塊ブロ
ックを統合する手段と、前記文字行内の複数個の文字塊
ブロックの中心等の所定の特徴値に基づいて、前記文字
行の傾き値を含めて文字行を抽出する手段とを備える。
また、紙面等の背景と分離可能な複数個の文字塊ブロッ
クを抽出する手段と、任意の2つの文字塊ブロック間の
上下または左右方向に間する距離または重なり具合を求
め、複数個の前記文字塊ブロック間の配置関係を抽出し
、記憶する手段と、前記複数個の文字塊ブロック間の所
定方向の配置関係の有無に基づいて各文字塊ブロックを
分類し、複数個の文字行を生成する手段と、前記文字行
内の複数個の文字塊ブロックのうち、前記所定方向と異
なる方向の配置関係を有する複数個の文字塊ブロックを
統合する手段と、前記文字行内の複数個の文字塊ブロッ
クの中心、下端等の複数の特徴値に基づいて、前記文字
行の前記複数の特徴に対する傾き値および推定誤差を算
出する手段と、前記複数の特徴に対する推定誤差のうち
、最小となる推定誤差を有する傾き値を選択することに
よって前記文字行の傾き値を選択することによって、前
記文字行の傾き値を含めて文字行を抽出する手段とを備
える。
(実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
第1図(a)〜(d)は、本発明における各文字塊ブロ
ック間の配置関係に基づいて各文字塊を分類する原理を
示す一例である。
第1図(a)において、斜線部は文字列イメージを示し
、記号bt  (1=1.2.・・・6)は文字部分の
イメージを囲む矩形ブロックc以下、文字塊ブロック)
を示している。ここで、このような文字塊ブロックの抽
出は、ラベリング処理や輪郭追跡等の公知の技術を用い
て実現できる。尚、第1図(a)の点線で示した文字塊
ブロックIgb。
は、文字塊b4に包含されるため、文字塊ブロックb4
に統合されるものとする。
第1図(b)は、2つの文字塊ブロック図b+。
b2の左右方向の配置関係の検査方法を説明するための
図である。
尚、第1r5!1(b)を用いて左右方向の配置関係検
査方法について説明するが、上下方向についても同様で
ある。
第1図(b)において、記号d息1は文字塊ブロックb
+、bi間の距離を示している。また、記号11および
11は、それぞれ文字塊ブロック図の高さ、即ち、図中
X軸方向への射影を示している。更に、図中点線で示し
た1+nl*は、文字塊ブロックt)+ 、biの左右
方向の重なり量を示している。
そこで、文字塊ブロックbt、btの左右方向への重な
り具合を示す尺度の一例として、例えば、2つの文字塊
ブロックbs、b2のX軸方向への射影のうち、最小と
なる値、即ちm 1 n (l It11)と文字塊ブ
ロックbt 、bsの左右方向への重なりfill n
l、との比 1tfll*/m1n(It、It)(以
下、重なり尺度と呼ぶ)を用いることができる。上記文
字塊ブロックbt。
とb2との重なり尺度SL雪は、Oから1の範囲を示し
、0の場合には全く左右方向に重なりを持たないことを
示す。
尚、2つの文字塊ブロックが重なりを持つか否かの判定
は、上記重なり尺度を予め定められた固定的なしきい値
Ts (fflL、O<Ts<1)により決定しても良
いし、前記しきい値Tsを上記文字塊ブロック間の距離
dにより動的に変更させながら決定しても良い。
次に、上下または左右の配置関係の有無は、上記重なり
尺度αおよび文字塊ブロック間の距l1lidをそれぞ
れしきい値TsおよびTdにより判定する。即ち、2つ
の文字塊ブロックb、、b、の所定方向く上下または左
右方向)に対して、重なり尺度(2=lI nlj/m
in (It +  IJ )が、しきい値Tsより大
きく、且つ文字塊ブロック間距w!d*、Jがしきい値
Tdより小さい時、所定方向の配置関係が成立するとす
る。
第1図(c)は、第1図(a)で示した文字塊ブロック
b+ 、bi 、bs 、b4.bうに対する上下方向
および左右方向の配置関係を抽出し、マトリックスとし
て表現したものである。
尚、第1図(a)における上下方向および左右方内の配
置関係は、2つの文字塊ブロックbtlbj  (i=
J、i、J=1.2.・・・5〉の重なり尺度α1.J
のしきい値Tsを0.9程度、文字塊−距mci1.J
のしきい値Tdを第1図(a)の1文字程度に設定した
場合の一例であるが、上記しきい値組外に限定されるも
のではない。
第1図(C)のマトリックス内の値1(または−1)は
、マトリックスの列上の文字ブロックb、に対して、マ
トリックスの行上の文字ブロックがそれぞれ下方向(ま
たは上方向)に配置されていることを示す、同様に、マ
トリックス内の値2(または−2)は、それぞれ左方向
または(右方向)に配置されることを示す6例えば、第
1F(c)から文字塊ブロックb、とb4は上下方向の
配置関係を満足し、文字塊ブロックb+とb2は左右方
向の配置関係を満足することがわかる。ここで、上記マ
トリックスは、配置関係の有無を示す値lと−1あるい
は2と−2が対象形をとるから、マトリックスの対角線
から下半分は省略できる。尚、第1図(c)で示した2
つの文字塊ブロックbt 、bJ (t=J、1.J=
1゜2、・・・5)の配置関係抽出時の関連した特徴量
として、文字塊ブロック量比1idt、tや重なり尺度
α14等も抽出されるものとする。
第1図(d)は、第1図(a)で示した縦書き文字行り
を第1図(c)から抽出する一例を示したものである。
最初に第1図(C)の配置関係から部分文字行り、、L
、、L、M 、L4が容易に算出できる。即ち、文字ブ
ロックb1とす、は上下関係が成立するため、文字塊ブ
ロックb+、bnから構成される部分文字行LLが抽出
できる。(Lt e (bt 。
bi)〉 同様に文字塊ブロックb2.baから構成さ
れる部分文字行L*(L*ε(b2゜bi))、部分文
字行Ls e (bs 、bi、bs )L46 (b
i、bs )となる。
次に、上述して求めた部分文字行L r I L 21
L3.L4に対して、共通する文字塊ブロックを含む部
分文字行を順次統合することにより、第1図(a)で示
した文字行りを抽出することができる。即ち、部分文字
行り、とL2では共通する文字ブロックb4を持ち、統
合された部分文字行と部分文字行Lsでは共通する文字
ブロックb、をもつ、その結果として、文字塊ブロック
b1bz 、bs 、bi、bsを含むブロック即ち第
1図(a)の点線で示す縦書きの文字行りが抽出できる
次に文字行りに含まれる文字塊ブロックbt。
bi 、bs 、bi、bsを対象として、左右の配置
関係を有する文字塊ブロックを同様に第1図(c)で示
したマトリックスを用いて算出する。
即ち、文字塊ブロックb+ 、bz 、bsが左右関係
を満足し、それらの文字塊ブロックを統合したブロック
として、第1図(a)の図中、点線で示した文字塊ブロ
ックCを生成することができる。
文字塊ブロックCの抽出は、文字行りの傾き検出を安定
に行うために導入したものであり、第1図(a)で示す
文字行2の傾き検出は、文字塊ブロックbt 、bt 
、bsの代わりに、文字塊ブロック図C+ b 4 *
 b Iを用いて行われることになる。
第2図は、第1図を用いて説明した文字行抽出方法を適
用して、手書きされた文字行を抽出した一例を示してい
る。尚、第2図は、横書きの手書きされた文字列である
ために、左右方向の配置関係によって分類されて文字行
が抽出されることになる。
第2図において、各文字塊ブロック間の左右方向の配置
関係を第1図で説明した重なり尺度のしきい値Tsおよ
び文字塊ブロック間距離のしきい値Tdを用いて求め、
各文字塊ブロック図bI(l=1・・・17)を分類す
ると、(bi、bt。
bi、b、)、(bi、bs、b、)、(bs。
bt)、(bt、by)、(by、be、b、)。
(ba 、bi。)、(b−、bt。)、  (btu
、 blt)(bi2.bla)  、 (bti、b
、、bts)  。
(bla、 bla、 btj) 、  (bla、 
bla、 btt) 。
(b l&、 b tt)が得られ、共通する文字塊ブ
ロックを検出し、統合処理を行うと、図中、点線で示す
2つの文字行L+ e (bt 、b□1 bs 1 
bi *bs+ bi、by、ba、be、bta)、
Lt6(t)++、 bI*+ box、 1)14+
 t)tit bt*+ l)tt)が得られる。
即ち、第2図の点線で示した2つの文字行Ll+L2の
如く、傾きが生じたり、文字サイズの変動が生じても安
定に文字行の抽出が行える。
次に、抽出された各文字行の傾きが安定に検出するため
に、文字行を形成する各文字塊ブロックを対象にして、
上下方向の配置関係を有する文字塊ブロックを求め、統
合される。そこで、第2図で示した文字行り、に含まれ
る各文字塊ブロックb、(i=l・・・10)のうち、
上下方向の配置関係を有する文字塊ブロック図は、文字
塊ブロック図す、とb6およびb・とb9があり、2つ
の文字塊ブロックb+a、bBが生成される。そこで、
文字行りの傾き検出には、第2図における文字塊ブロッ
クbr*b*+bs+b、+brm+bt+b+*、b
+oが用いられることになる。
第3図は、第1の実施例の文字行抽出装置で利用される
文字行傾き検出処理を説明するための図である。
第3図における座標値(X+ 、Vl)+  (Xt 
yx  l+  (xs +  ys )l  (X4
 +  y4)+(Xs * 3’s )l  (Xt
 13’4 )+  (Xt * 3’t )(Xt、
 3/a )はそれぞれ、第2図で説明した文字行LL
の各文字塊ブロックb t + b x 1 b S 
*b 4 * b 11.by + b l9.b t
・の中心座標とする。
尚、本発明における傾き検出は、各文字塊ブロックの中
心座標に限定されるものではなく、下端座標や上端座標
を用いることもできる。
傾き検出方法は、通常統計処理等の分野で用いられる最
小2乗法による直線のあてはめ問題として求めることか
できる。即ち、n個の座標(Xl、 yt )(1=1
.2・・・n)に対して、これらの座標値を直線Y=θ
χ+ε(但し、θは傾き、 ξはy切片) にあてはめる時、 誤差 るように、θ、ξの値を定められば良い、このような最
小2乗法による直線のあてほめを行った場合、θ、ξの
値は、n個の座標(X+ + yt )を用いて次の式
で表される。
ξ=y−θi 但し、 (2) そこで第3図で示した8個の文字塊ブロックの中心座標
に対する傾き値θの検出は、式(1)および式(3)、
(4)、(5)、(6)(但し、n=8)を適用するこ
とによって求められる。更に、式(2)を用いてy切片
ξも算出すれば、第3図の実線で示す直線を検出するこ
とができる。
第4図は、本発明の第2の実施例の文字行抽出装置で利
用される文字行の傾き検出処理を説明するために用いた
図である。
図中、矩形で示した文字塊ブロック図bt(1=1.・
・・6)は、第2図で述べたように、各文字塊ブロック
の左右方向の配置関係検査により横書き文字行の形成お
よび上下方向の配置関係検査による統合が終了している
ものとする。また、第3図の図中黒丸・は、各文字塊ブ
ロックの中心座標値を表し、図中白丸0は各文字塊ブロ
ックの下端座標値を示すものとする。
第4図は、文字行の傾き検出が、各文字塊ブロックの特
徴量として、中心座標値よりも下端座標値を用いる方が
より安定に抽出される一例であるが、第3図で示した如
く、中心座標値を用いた方が良い場合もある。そこで、
各文字塊ブロックの中心座標値を用いて得られた傾き値
θ、と各文字塊ブロックの下端座標値を用いて得られた
傾き値θ2のどちらか一方精度の良い方を選択すれば良
い、そこで、前述した誤差Seが小さい方の傾き値θJ
(J=1または2)を選択することができる。尚、前述
した誤差Seは、式(7)を用いて算出することができ
る。
5e=Sy−ξ・Sxy        (7)第4図
の例では、式(7)で示した誤差Seに関して、傾き値
θ、を持つ直線の方が傾きθ2を持つ直線の方より大き
くなるために、傾きθ□を持つ直線が選択されることに
なる。
第5図は、第1の実施例の文字行抽出装置の一例を示す
機能ブロック図である。1は、画像メモリであり、紙面
上に記載された複数個の文字行を光学的に走査し、2値
量子化後、複数個の文字行イメージとして記憶する。2
は、文字塊ブロック抽出部であり、第1図(a)で示し
たように、複数個の文字部イメージを囲む矩形ブロック
、即ち、文字塊ブロックを抽出し、文字塊ブロック記憶
部3に順次格納する。11は、配置関係抽出部であり、
重なり計測部4および距離計測部5および配置関係判定
部6から構成される装 置関係抽出部10では、文字塊ブロック記憶部3から複
数個の文字塊ブロックを読み出し、最初に重なり計測部
4および距離計測部5によって、第1図(b)で示した
ように文字塊ブロック間の重なり尺度および距離が順次
計測される0次に判定部6において予め設定された重な
り尺度及び距離に関するしきい値T s 、 T dと
比較され、第111i(c)で説明したように、上下お
よび左右方向における文字塊ブロック間の配置関係情報
を算出し、配置rWi係記憶部7に格納する。
尚、第1図(a)で示した包含関係を満たす文字塊ブロ
ックは、配置関係抽出部10において、通常の統合処理
を行うものとする。
8は行分類部であり、第1図(d)で説明したように、
方向パラメータ記憶部9に格納された所定方向(上下ま
たは左右方向)に対する文字塊ブロック間の配置関係情
報を配置関係記憶部7から読み出し、これを用いて所定
方向の文字行を形成する文字塊ブロック毎に分類し、分
類された各文字塊ブロックの位置・大きさ等の情報を存
分類結果記憶部10に格納する。ブロック統合部12(
よ、各文字行に属する複数個の文字塊ブロックを対象と
して、上述した所定方向と異なる方向に対する文字塊ブ
ロック間の配置関係情報を配置関係記憶部7から読み出
し、これを用いて上記具なる方向の配置関係を有する複
数個の文字塊ブロックを統合し、統合処理の結果得られ
る複数個の各文字塊ブロックの位置・大きさから形成で
きる文字行ブロックとそれに属する各文字塊ブロックを
文字行記憶部13に転送する。
次に、各文字行ブロック毎に文字行の傾きが算出される
まず、ブロック中心算出部14は、文字塊ブロックの位
置・大きさにより第3図で示したように文字塊ブロック
の中心座標値(xt 、 yt )を算出する。尚、前
述した文字塊ブロックの中心座標位置の代わりに文字塊
ブロックの下端や上端座標値を用いても良い。
次に、傾き値算出部15は、各文字行ブロック内の複数
個の文字塊ブロックの中心座標値(xt 、yt >(
1=1.2.=n)に対して前述した式く1)および式
(3〉1式(4)1式(5〉1式(6〉を用いて傾き値
θおよび式(2)を用いて直線のy座標の切片ξを算出
し、各文字行の傾き情報として文字行記憶部13に格納
する。
第6図は、第2の実施例の文字行抽出装置の一例を示す
m能ブロック図である6画像メモリ1、文字塊ブロック
抽出部2、文字塊ブロック記憶部3、配置関係記憶部7
、行分類部8、方向パラメータ記憶部9、存分類結果記
憶部10、配置関係抽出部11、ブロック統合部12、
文字行記憶部13、ブロック中心算出部14は第5図の
文字行抽出装置で述べた機能と同等なR能を有する。
上記実施例の文字行抽出装置では、各文字行ブロックに
属する複数個の文字塊ブロックに対して、ブロック中心
部14において、各文字塊ブロックの中心座標値を算出
し、更にブロック下端算出部18において各文字塊ブロ
ックの下端座標値が算出される。尚、傾き値算出を行う
各文字塊ブロックの特徴として、中心座標値や下端座標
値を取り上げたが、重心や上端等の複数の特r!j、を
適用しても良い。
次に、傾き算出部16は、各文字行ブロック内の複数個
の文字塊ブロックの中心座積値および下端座標値のそれ
ぞれに対して、式(1)、式(2)、式(3)、式(4
)、式(5)、式(6)、式(7)および式(8)を用
いて、中心座標値に対する傾き値θ1、直線y座標切片
ξ1、誤差Se、および下端座標値に対する傾き値θ2
、直線のy座標切片ξ2、誤差Sewを算出する。
誤差比較部17において、中心M標値と下端座標値のそ
れぞれに対する誤差Se、およびS e 2のうち、い
ずれか小さい方を検出することによって、最小となる誤
差を有する傾き値θ1 (i=1またζよ2)および直
線のy座標切片ξ、  (i=1または2)が選択され
、各文字行の傾き情報として文字行記憶部13に格納さ
れる。
(g@明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、文字行の傾きや
手書き文字サイズの変動、更には分離文字が存在しても
、安定にしかも精度良く、文字行の傾き情報を含めて文
字行が抽出できる装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明における各文字塊ブロック間の配置関係
に基づいて各文字塊ブロック図を分類し、文字行を抽出
する原理を示す図、第2図は傾きを有する文字行の抽出
例を示す図、第3図は第1の実施例の文字行抽出装置で
利用される文字行傾き検出を説明する図、第4図は第2
の実施例の文字行抽出装置で利用される文字行傾き検出
を説明する図、第5図は第1の実施例の文字行抽出装置
の一例を示す機能ブロック図、第6図は第2の実施例の
文字行抽出装置の一例を示す機能ブロック図である。 1・・・画像メモリ、2・・・文字塊ブロック抽出部、
3・・・文字塊ブロック記憶部、4・・・重なり計測部
、5・・・距離計算部、6・・・判定部、7・・・配置
関係記憶部、8・・・行分類部、9・・・方向パラメー
タ記憶部、10・・・春分類結果記憶部、11・・・配
置関係抽出部、12・・・ブロック統合部、13・・・
文字行記憶部、14・・・ブロック中心算出部、15・
・・第1の実施例の傾き算出部、16・・・第2の実施
例の傾き算出部、17・・・誤差比較部、18・・・ブ
ロック下端算出部。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)紙面等の背景と分離可能な複数個の文字塊ブロッ
    クを抽出する手段と、任意の2つの文字塊ブロック間の
    上下または左右方向に関する距離または重なり具合を求
    め、複数個の前記文字塊ブロック間の配置関係を抽出し
    、記憶する手段と、前記複数個の文字塊ブロック間の所
    定方向の配置関係の有無に基づいて各文字塊ブロックを
    分類し、複数個の文字行を生成する手段と、前記文字行
    内の複数個の文字塊ブロックのうち、前記所定方向と異
    なる方向の配置関係を有する複数個の文字塊ブロックを
    統合する手段と、前記文字行内の複数個の文字塊ブロッ
    クの中心等の所定の特徴値に基づいて、前記文字行の傾
    き値を含めて文字行を抽出する手段とを備えることを特
    徴とする文字行抽出装置。
  2. (2)紙面等の背景と分離可能な複数個の文字塊ブロッ
    クを抽出する手段と、任意の2つの文字塊ブロック間の
    上下または左右方向に関する距離または重なり具合を求
    め、複数個の前記文字塊ブロック間の配置関係を抽出し
    、記憶する手段と、前記複数個の文字塊ブロック間の所
    定方向の配置関係の有無に基づいて各文字塊ブロックを
    分類し、複数個の文字行を生成する手段と、前記文字行
    内の複数個の文字塊ブロックのうち、前記所定方向と異
    なる方向の配置関係を有する複数個の文字塊ブロックを
    統合する手段と、前記文字行内の複数個の文字塊ブロッ
    クの中心、下端等の複数の特徴値に基づいて、前記文字
    行の前記複数の特徴に対する傾き値および推定誤差を算
    出する手段と、前記複数の特徴に対する推定誤差のうち
    、最小となる推定誤差を有する傾き値を選択することに
    よって前記文字行の傾き値を選択することによつて、前
    記文字行の傾き値を含めて文字行を抽出する手段とを備
    えることを特徴とする文字行抽出装置。
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